aqui una maqueta sugerida de un elevador de 3 niveles

Aqui una maqueta sugerida de un elevador de 3 niveles, con pulsadores de llamada tanto de la cabina como del panel frontal para poder llamarlo desde las 2 posiciones, para esto solo colocamos en paralelo otro pulsador en paralelo para cada piso desde Rb0 a Rb2. ETAPA DE POTENCIA PARA MOTOR dC Para el motor DC hacemos un puente H con transistores 2n3904 para motores pequeños y los cambian por t ip41 si usan motores DC mas grandes. Conectar la salida Ra1 y Ra2 del PIC a la entrada del puente H (izquierda y derecha), los diodos d1- d4 son de proteccion contra chispazos que produce el motor DC. Si es posible prueben el puente H solo para ver si sus entradas son excitadas con 0 y 5 voltios, generalmente los TIP41 necesitan mas corriente que la que genera un pic, lo mejor es usar darlingtongs y solucionamos el problema. Para un ascensor de 4 pisos (que sube y baja a cualquier piso) el programa en asembler seria muy extenso y engorroso, por eso hice el programa en PICBASICPRO y lo pueden

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