Apz Mecánica Industrial Cnc Torno y Fresadora Fanuc

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CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA II. CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA (CNC)

INTRODUCCIN Las mquinas de control numrico incorporadas en una Celda de Manufactura, tienen como funcin llevar a cabo un proceso de transformacin fsica de las piezas o las partes que se requerirn para formar el producto terminado. Estas mquinas cuentan con computadoras internas que permiten controlar el maquinado, movimiento de herramientas y la ejecucin de programas. Como se ver en el captulo correspondiente, el medio que se utiliza para que las piezas sean transferidas del contenedor a la mquina, es mediante un robot. El Control Numrico se puede definir de una forma genrica como un dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas, controla su funcionamiento. Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina. Una misma mquina puede efectuar automticamente procesos distintos sustituyendo solamente su programa de trabajo. Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas convencionales en la que los automatismos se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos complicados y algunas veces casi imposibles de modificar. Los elementos bsicos del Control Numrico son:l l l

El programa , que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar. El Control Numrico , que interpreta estas instrucciones, las cuales convierte en las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los resultados. La mquina , que ejecuta operaciones previstas.

El centro de maquinado est integrado por los siguientes equipos : 1.- Mquina fresadora GE FANUC SERIES OM: Triac Fanuca ATC 2.- Mquina torno GE FANUC OT: CYCLONE 3.- Robot PUMA 500.

MEDIDAS DE SEGURIDADl l l l l l

No colocar objetos arriba o alrededor de la mquina que puedan interferir con la operacin de la misma. Asegrese que el robot PUMA est inhabilitado cuando tenga que realizar alguna operacin cerca de mquinas de control numrico. Siga paso a paso el procedimiento de encendido de la mquina. Nunca trate de mover las herramientas u otro elemento cuando la mquina est ejecutando un programa. Si tiene algn problema con el movimiento de los ejes o le aparece un mensaje de alarma, consulte a su instructor inmediatamente. Reporte cualquier anomala a su profesor o al asistente de laboratorio.

CENTRO DE MAQUINADO (Torno y Fresadora) CARACTERISTICAS Control de movimiento Movimiento punto a punto Movimiento continuo Control de ciclos Ciclo abierto Ciclo cerrado Dispositivo de poder Hidrulico Elctrico Neumtico Sistema de posicin Incremental Absoluto

Punto Punto

Movimiento ContinuoFig. 2.1 Tipos de movimiento. Fig. 2.1. Tipos de movimiento

28 FRESADORA

CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA

Fig. 2.2 Ejes de movimiento de la Fresadora TORNO

Fig. 2.3 Ejes de movimiento del Torno

FORMATO DE PROGRAMACINl l

Cada comando comienza con una letra y es seguido por un valor de uno o ms dgitos. Las mquinas de control numrico de este centro utilizan el mismo formato de programacin.

O: Nmero de programa; seguido de 4 dgitos (mximo). N: Secuencia; seguido de 4 dgitos (mximo). l Es para identificar un bloque completo de informacin. l El orden de la secuencia puede ser ascendente o descendente. G: Comando preparatorio; seguido de 2 dgitos. l Se encuentra dividido en 15 grupos. M: Comando de ejecucin; seguido de 2 dgitos. Nota:l l

Para indicar el final de un bloque es necesario colocar ; (punto y coma). El programa escrito en un editor no se le coloca el (;) (punto y coma).

CDIGOS Cdigo O Nmero de programa 000O1 Cdigo N Nmero de secuencia Cdigo M Miscelneos M01 Paro opcional de programa M02 Fin de programa sin regreso al principio M03 S1200 Giro sentido de las manecillas a 1200 r.p.m M04 S1200 Giro contra sentido de las manecillas 1200 r.p.m M05 Paro de husillo M06 T0101 Cambio de herramienta a la uno M08 Activacin de bomba de soluble M09 Desactivacin de bomba soluble M10 Abrir mordaza M11 cerrar mordaza M30 Finaliza y mando cursor al inicio de programa M38 Abrir puerta M39 Cerrar puerta M98 Llamado de subprograma Cdigos G ms usados G00 X_Z_Movimiento Rpido sin corte G01 X_Z_F_ Corte lineal X y Z coordenadas finales G02 X_Z_R_F Corte circular en sentido horario X y Z coordenadas finales de radio R G03 X_Z_R_F Corte circular en sentido antihorario X y Z coordenadas finales de radio R G04 X_Temporizador de X segundos G20 Medidas en sistema Ingls G21 Medidas en unidades mtricas G28 UO WO ir a Home G50 Velocidad mxima del husillo G54 Seleccin de coordenadas de trabajo 1 Cero pieza G59 Seleccin de coordenadas de trabajo 6 Cero pieza G90 Programa de coordenadas en absoluto G91 Programa de coordenadas incremental G96 Control de velocidad superficial constante G97 Cancelacin del Control de velocidad superficial constante G98 Avance por minuto G99 Avance por revolucin

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CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA

CICLOS DE ENLATADOS Ciclo de desbaste exterior. Esta instruccin requiere dos renglones. G71 U_R_ Ciclo de desbaste horizontal con incrementos de U unidades. G71 P_Q_U_W_F_ P = Lnea de inicio del ciclo Q = Lnea de acabado del ciclo U = Tolerancia para realizar el acabado posterior X W = Tolerancia para realizar el acabado posterior Z F = Avance Ciclo de acabado del ciclo de desbaste. Utiliza las mismas lneas de inicio y termino por lo general se disminuye el avance G70 P_Q_F_ Ciclo de desbaste y acabado vertical con incrementos en W unidades G72 W_R_ G72 P_Q_U_W_F_

P = Lnea de inicio del ciclo Q = Lnea de acabado del ciclo U = Tolerancia para realizar el acabado posterior X W = Tolerancia para realizar el acabado posterior Z F = Avance Ciclo de barrenado G74R_ G74 Z_Q_W_F_ R = Distancia de regreso en R unidades Z = Distancia total de barrenado Q = Cantidad a barrenar por corte W = Tolerancia de la herramienta para el fondo de barreno por lo general el valor es cero F = Avance Ciclo para hacer cuerdas standard G92 X_Z_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z F = Paso de la cuerda Ciclo de careado G94 X_Z_R_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z R = Distancia del Chamfer Valor positivo del Chamfer interno Valor negativo del Chamfer externo F = Avance Ciclo de corte con un Regreso de R unidades G75 R_ G75 X_Z_P_Q_F_ X = Coordenada final en X Z = Coordenada final en Z P = Distancia entre corte y corte en Z

Q = Profundidad de cada corte R = Regreso entre corte y corte F = Avance

CARACTERSTICAS TCNICAS FRESA (Centro de Maquinado Vertical) Desplazamiento en eje X Desplazamiento en eje Y Desplazamiento en eje Z rea de montaje de la mesa Rango de velocidades del husillo Avance de traslado rpido Cambios de herramienta Duracin de cambio de herramienta Motor del husillo CARACTERSTICAS TCNICAS TORNO (Centro de Torneado) CAPACIDAD: Dimetro mximo de torneado Longitud mxima de torneado Dimetro del check HUSILLO: Rango velocidad de husillo TORRETA: Cambios de herramienta 290 mm. 175 mm. 200 mm. 90 X 90 mm. 0 4000 r.p.m. 5 m/min. 6 7 seg. 1 hp corriente directa 75 Kw

158 mm. 210 mm. 125 mm

30-5000 r.p.m.

6

Condiciones de Corte de Vel. de Husillo Veloc idad de giro del hus illo (R. P. M.)

Vc X 1000 R. P. M. =Pi X D Veloc idad de avanc e del c ortador (A) A = R. P. M. X AR (mm/min.)

28 CLCULO DEL CERO DE PIEZA:

CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA

Fig. 2.4 Clculo del cero pieza. Estando en HOME, se deben seguir los siguientes pasos: 1) Montar la pieza manualmente. Abrir puerta con el siguiente comando: [MDI][PRGRM] M38 [INPUT] [CYCLE START]. Posteriormente colocar la pieza abriendo y cerrando la prensa manualmente (con el botn naranja de la electrovlvula). 2) En el modo manual mover la punta de la herramienta a un punto cercano al cero de pieza deseado. Oprimir la tecla de color blanco MPG (Manual Operation Panel). Presionar la tecla +X se enciende esta tecla y su contraria -X. Para mover el cortador con el control manual (perilla en la parte inferior izquierda del controlador) . Hacer lo mismo para Y y Z hasta llegar al punto deseado. NOTA: Se debe acercar la herramienta a la superficie de la pieza hasta un punto en el que la punta de la herramienta roce la superficie superior. 3) Una vez que se ha localizado el punto cero de la pieza, presionar la tecla [POS], y moverse con las flechas azules hasta seleccionar la pantalla de posiciones relativas. 4) Visualizar la pantalla de posiciones relativas X, Y y Z 5) Presionar las teclas X, Y, Z. Luego presionar la tecla "CAN" esto pondr los valores en ceros. 6) Posteriormente hay que mandar a HOME la mquina: apretar [HOME] y posteriormente las teclas +Z, +Y y -X (en este orden). 7) Apunta los valores una vez que la fresadora haya llegado a su posicin de HOME. Poner en el programa estos valores incluyendo su signo en la lnea del comando G92. PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA. Para llevar a cabo el procedimiento correspondiente al manejo y programacin de las mquinas Fresadora y Torno, es importante tomar en cuenta lo siguiente:

a) Paro de emergencia. Si se presiona el botn rojo Emergency stop, localizado en el panel del operador, la mquina se detendr inmediatamente. Este botn permanecer presionado y para regresarlo a la posicin normal, es necesario girar el botn hacia la derecha.

NOTA : En la fresa no realizar este procedimiento durante el cambio de herramienta.

b) Excedencias. Cuando la herramienta pasa los lmites definidos por la mquina, se despliega una alarma de "Overtravel", detenindose el movimiento de la herramienta inmediatamente. Para poder trabajar de nuevo con la mquina, mueva la herramienta en direccin contraria presionando el botn JOG y la tecla que corresponda al eje en el que se sobrepaso; despus, presione el botn rojo Reset localizado en el panel para entrada de da