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57 Capítulo 3 Referências Tecnológicas e Cálculo Dimensional 3.1. Necessidade de Referências No projeto, usinagem e inspeção de uma peça, certas medicões são necessárias. Frequentemente as medições referem-se à posição de um ponto, linha ou superfície. Por sua vez, estes pontos, linhas e superfícies são referenciados a outros pontos, linhas e superfícies. Isto ilustra a necessidade de referências. Na usinagem, para se alcançar a precisão necessária de uma superfície, depende-se principalmente dos fatores que influenciam o processo de usinagem, e que não dependem das outras porções da peça, e portanto a precisão não relaciona-se diretamente ao conceito de referências. Entretanto, a precisão de posicionamento de uma superfície relaciona-se diretamente a outras partes da peça, e portanto estas superfícies são muito importantes para estabelecer-se referências. A seleção de referências é um dos fatores mais importantes que afetam a precisão da posição relativa entre duas superfícies numa peça. É uma tarefa importante no planejamento do processo. As referências podem ser classificadas segundo as seguintes categorias: referências de projeto referências de fabricação referências de apoio referências de medição referências de montagem 3.1.1. Referências de Projeto Uma referência de projeto pode ser um ponto, uma linha ou uma superfície no desenho de uma peça, a partir da qual cota-se a posição de um outro ponto, linha ou superfície. As dimensões no desenho da peça são denominadas cotas de projeto. Por exemplo, na figura 3.1, as referências de projeto dos planos B, D, F e J são o plano A, furo C, geratriz E sobre a superfície cilíndrica, e ponto I sobre a superfície esférica, respectivamente (figuras 3.1(a), (b), (c) e (d)). Por outro lado, se os elementos geométricos A, C, E e I são considerados, B, D, F e J são suas referências de projeto.

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Capítulo 3

Referências Tecnológicas e Cálculo Dimensional

3.1. Necessidade de Referências

No projeto, usinagem e inspeção de uma peça, certas medicões são necessárias. Frequentemente

as medições referem-se à posição de um ponto, linha ou superfície. Por sua vez, estes pontos, linhas

e superfícies são referenciados a outros pontos, linhas e superfícies. Isto ilustra a necessidade de

referências.

Na usinagem, para se alcançar a precisão necessária de uma superfície, depende-se

principalmente dos fatores que influenciam o processo de usinagem, e que não dependem das outras

porções da peça, e portanto a precisão não relaciona-se diretamente ao conceito de referências.

Entretanto, a precisão de posicionamento de uma superfície relaciona-se diretamente a outras partes

da peça, e portanto estas superfícies são muito importantes para estabelecer-se referências. A seleção

de referências é um dos fatores mais importantes que afetam a precisão da posição relativa entre duas

superfícies numa peça. É uma tarefa importante no planejamento do processo.

As referências podem ser classificadas segundo as seguintes categorias:

• referências de projeto

• referências de fabricação

• referências de apoio

• referências de medição

• referências de montagem

3.1.1. Referências de Projeto

Uma referência de projeto pode ser um ponto, uma linha ou uma superfície no desenho de uma

peça, a partir da qual cota-se a posição de um outro ponto, linha ou superfície. As dimensões no

desenho da peça são denominadas cotas de projeto.

Por exemplo, na figura 3.1, as referências de projeto dos planos B, D, F e J são o plano A, furo

C, geratriz E sobre a superfície cilíndrica, e ponto I sobre a superfície esférica, respectivamente

(figuras 3.1(a), (b), (c) e (d)). Por outro lado, se os elementos geométricos A, C, E e I são

considerados, B, D, F e J são suas referências de projeto.

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Figura 3.1. Exemplos de referências de projeto

As referências de projeto de superfícies cilíndricas são sempre pontos, linhas ou superfícies

externas a elas, e suas linhas de centro não podem ser esta referência, porque uma linha de centro é o

centro geométrico da superfície cilíndrica, que representa a posição da superfície. A posição da

superfície cilíndrica com a sua linha de centro é definida por um outro ponto, linha ou superfície

externa ao cili ndro. Por exemplo, as referências de projeto dos furos C, H, K e M são o plano D, a

linha geratriz G na superfície cilíndrica, o ponto I na superfície esférica e o furo L, respectivamente

(figuras 3.1(b), (c), (d) e (e)), e vice-versa. Na figura 3.1(f), a concentricidade entre as duas

superfícies cilíndricas externas P e Q é especificada no desenho. Neste caso, a dimensão nominal

entre as linhas de centro de P e Q pode ser considerada igual a zero com sua tolerância igual a

0,01mm. P e Q são referências de projeto uma da outra.

Algumas vezes vários elementos geométricos (pontos, linhas e superfícies) podem ter a mesma

referência de projeto. Além disso, um elemento pode ser definido através de várias referências de

projeto. Por exemplo, na figura 3.1(f), a face N é a referência de projeto das faces R, S e T; enquanto

R, S e T são as referências de projeto de N.

As referências e cotas de projeto são dadas pelo projetista, baseado nos seguintes fatores:

• a condição na qual a peça vai funcionar

• exigência do cliente

• exigências físicas (cinemática, dinâmica, etc)

• aparência do produto

Racionalmente, quando as cotas e referências de projeto são definidas, considerações de

manufatura devem ser incluídas. No passado, projeto e manufatura eram tratados como duas funções

separadas. Entretanto, existem evidências atualmente na indústria de manufatura do início da prática

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da Engenharia Concorrente (ou Simultânea). Através do projeto concorrente de produtos e processos,

o projeto será realizado no chão-de-fábrica a um menor custo.

3.1.2. Referências de Fabricação

Uma referência de fabricação é um elemento geométrico (ponto, linha ou superfície) do qual a

posição da superfície a ser usinada é dimensionada. A referência de fabricação normalmente é feita

num desenho da peça no plano de operações (figura 1.10). A dimensão entre a referência de

fabricação e a superfície a ser usinada chama-se cota de fabricação.

Como exemplos de referências de fabricação tem-se:

• linha geratriz na superfície cilíndrica de uma peça, na qual deseja-se usinar, numa fresadora

convencional, um rasgo de chaveta ou uma engrenagem;

• o “zero-peça”, que é a referência de todas as operações de usinagem numa máquina CNC.

A figura 3.2 ilustra dois desenhos do fresamento de um degrau. Na figura 3.2(a) a referência de

fabricação da superfície V, que deve ser usinada na operação, é o plano U. Na figura 3.2(b) o plano

W é a referência de fabricação de V. Comparando-se a figura 3.2 coma figura 3.1(g), é evidente que a

referência de fabricação do plano V pode coincidir com a sua referência de projeto.

Figura 3.2. Exemplos de referências de fabricação

As referências de fabricação, as cotas de fabricação e tolerâncias são estudadas e definidas pelo

processista. A decisão é tomada baseado nas especificações de projeto.

3.1.3. Referências de Apoio

Uma referência de apoio é uma superfície (não um ponto ou linha) de uma peça que define a

posição apropriada da peça no dispositi vo de fixação ou mesa da máquina para a sujeição da peça (na

direção da operação).

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A figura 3.3 ilustra a posição de uma peça quando o plano V é fresado. A posição da peça na

direção da operação é determinada através do contato do plano W com o localizador do dispositi vo.

Portanto, o plano W é a referência de apoio do plano V para esta operação.

Figura 3.3. Exemplo de referência de apoio

3.1.4. Referências de Medição

Uma referência de medição é um elemento geométrico (ponto, linha ou superfície) a partir do

qual a posição da superfície de uma peça é inspecionada após a usinagem. Por exemplo, na figura

3.4, depois que o plano V é fresado, sua posição pode ser medida em relação ao plano U (figura

3.4(a)) ou ao plano W (figura 3.4(b)). Portanto, U ou W podem ser usadas como referências de

medição de V.

Figura 3.4. Referências de medição

3.1.5. Referências de Montagem

Uma referência de montagem é um elemento geométrico (ponto, linha ou superfície) que

determina a posição de uma peça num sub-conjunto, ou a posição de um sub-conjunto numa máquina

de montagem. Por exemplo, no sub-conjunto ilustrado na figura 3.5, a posição da engrenagem cônica

1 em relação às outras peças no sub-conjunto é determinada por seu furo e sua face na extremidade.

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Portanto o furo e a face são referências de montagem da engrenagem cônica. Semelhantemente, a

posição do eixo 2 é determinada por uma superfície cilíndrica externa e uma face na extremidade, que

são as referências de montagem do eixo.

Figura 3.5. Referências de montagem

As referências de projeto, de fabricação, de apoio, de medição e de montagem são comumente

chamadas de referências tecnológicas. As referências de projeto e de montagem são determinadas

pelo projetista, e são especificadas no desenho de projeto. As outras referências (de fabricação, de

apoio e de medição) são definidas pelo processista. A seleção de referências tecnológicas é de

grande importância para a qualidade do produto e para a eficiência da produção. Estes assuntos são

discutidos nas próximas seções.

3.2. Pr incípio de Coincidência de Referências

A posição de um elemento no desenho de projeto de uma peça é dada pela(s) sua(s) referência(s)

e cota(s) de projeto. A posição de um elemento no desenho de fabricação é dada por sua referência e

cota de fabricação. A cota de projeto e sua tolerância representam a exigência posicional do

elemento geométrico na peça. A cota de fabricação e sua tolerância indicam a exigência dimensional

da operação de usinagem, através da qual a cota de projeto será obtida. Portanto, é evidente que a

referência e a cota de fabricação são diretamente relacionadas às referências e cotas de projeto.

Na usinagem, a cota de fabricação e sua tolerância são a base da seleção de métodos de

posicionamento. Elas também são úteis como base para a determinação dos métodos de inspeção

após a usinagem. Portanto, a referência de fabricação relaciona-se diretamente com as referências de

apoio e medição.

De fato, as referências de projeto, apoio e medição são interligadas através da referência de

fabricação. A figura 3.6(a) ilustra as relações entre elas.

Algumas vezes uma peça simples é usinada diretamente de um desenho de projeto sem qualquer

desenho de fabricação. Em tais casos, não há referências ou cotas de fabricação. Portanto,

referências de apoio e medição são obtidas diretamente da referência de projeto (figura 3.6(b)).

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Figura 3.6. Interligações entre as referências de projeto, fabricação, apoio e medição

As referências de projeto, de fabricação, de apoio e de medição de um elemento geométrico

podem coincidir. O fato delas coincidirem ou não, afeta significativamente a manufatura e inspeção

do elemento geométrico.

3.2.1. Coincidência entre Referências de Fabricação e de Projeto

Na última operação de usinagem de uma superfície, se sua referência de fabricação coincide com

sua referência de projeto, a cota de projeto e sua tolerância podem ser diretamente tomadas como a

cota de fabricação e sua tolerância. Entretanto, se não houver coincidência, a cota de projeto será

obtida indiretamente através de mais de uma cota de fabricação. Neste caso, é necessário um novo

cálculo das cotas, e a tolerância de uma cota de fabricação será reduzida.

A figura 3.7(a) ilustra o desenho de uma peça no qual as cotas de projeto são dadas por AδA e

BδB. Na usinagem da superfície M, se a sua referência de fabricação for a superfície P, que é a

referência de projeto, como ilustrado na figura 3.7(b), então a cota de fabricação desta operação pode

ser especificada como AδA. Como as cotas de fabricação e de projeto coincidem, nenhuma redução

de tolerâncias é necessária. Porém, se a superfície N for selecionada como a referência de fabricação

de M (figura 3.7(c)), então a cota de fabricação de N em relação a M, CδC , deve ser calculada como

se segue:

Referência deProjeto

Referência deFabricação

Referência deApoio

Referência deMedição

Referência deProjeto

Referência deApoio

Referência deMedição

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A = B - C

onde: { A = cota condiçãoB = cota comumC = cota a ser criada

-{ Amax = Bmax - Cmin

Amin = Bmin - Cmax

______________________

δA = δB + δC

ou então: δC = δA - δB

como δ B > 0, então δC < δA

Figura 3.7. Relação entre as referências de fabricação e de projeto

É óbvio que a tolerância da cota de fabricação desta operação é menor do que a cota de projeto

original. Isto significa que a exigência de precisão da operação de usinagem é aumentada.

Quando δB é elevada, resulta que δC é muito pequena, implicando numa maior dificuldade de

realizar-se a operação. Se δB ≥ δA, então δC será igual a zero ou até mesmo negativa. Neste caso, δB

deverá ser reduzida numa outra operação de usinagem para permiti r que δC esteja numa faixa

razoável.

3.2.2. Coincidência entre Referências de Fabricação e de Apoio

Se uma cota de fabricação é obtida através do método de tentativas (figura 2.1(a)), as referências

de fabricação e de apoio da superfície usinada não relacionam-se uma à outra. Entretanto, se a cota

de fabricação é obtida através de dimensão automática (figura 2.1(b)), estas duas referências estão

diretamente relacionadas.

Por exemplo, quando a usinagem é efetuada numa máquina presetada (p.ex. torno revólver), a

posição da ferramenta em relação à referência de apoio da peça deve ser efetuada antes da usinagem.

Na figura 3.8(a), se a referência de fabricação da superfície a ser usinada for N, há então coincidência

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com a referência de apoio, e neste caso a ferramenta pode ser posicionada (presetada) de acordo com

a cota de fabricação AδA.

Se a referência de fabricação for a superfície P, ela não coincide com a referência de apoio N,

como ilustrado na figura 3.8(b), e neste caso a cota de fabricação AδA não pode ser obtida

diretamente da cota presetada da ferramenta CδC. Em outras palavras, ela é obtida indiretamente, da

mesma forma como indicado na seção anterior (i.e. δC = δA - δB). Isto significa que a tolerância da

cota de apoio deve ser menor do que a tolerância da cota de fabricação.

Figura 3.8. Relação entre as referências de fabricação e de apoio

Se houver múltiplas operações elementares, e se as cotas de fabricação são obtidas através da

dimensão automática, não é necessário ter-se as referências de fabricação de todas as superfícies da

peça coincidindo com a referência de apoio. Isto porque as vantagens da coincidência entre as

referências de fabricação e de apoio podem ser obtidas, desde que uma das referências de fabricação

coincida com a referência de apoio. Em outras palavras, em geral é preferível que se busque uma

quantidade maior de coincidências com as referências de projeto.

As figuras 3.9(b) e (c) ilustram dois desenhos de fabricação diferentes, enquanto o desenho de

projeto da peça é ilustrado na figura 3.9(a). A figura 3.9(b) está cotada corretamente, enquanto que

na figura 3.9(c) algumas das referências de fabricação foram selecionadas incorretamente, isto porque

causam reduções desnecessárias das cotas de fabricação e de projeto.

3.2.3. Coincidência entre as Referências de Fabricação e de Medição

Se uma referência de fabricação coincide com a referência de medição de uma mesma superfície,

a última pode ser obtida diretamente. Entretanto, se elas não são as mesmas, a inspeção da operação

deve ser feita indiretamente, e portanto ocorrerá redução de tolerâncias.

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Figura 3.9. Seleção das referências de fabricação para uma operação com múltiplas operações

elementares

A figura 3.10(a) é um desenho de fabricação da superfície M, que deve ser fresada. N é

selecionada como a referência de fabricação de M. Se N for também a referência de medição de M, a

cota de fabricação A será inspecionada diretamente depois da operação (figuras 3.10(b) e 3.5(a)). Se

a referência de medição for P em vez de N, então após a usinagem, a cota C será inspecionada

(figuras 3.10(c) e 3.5(a)) e a exatidão da cota de fabricação A será conhecida indiretamente. Como δC

= δA - δB, isto implica que a exigência de precisão no processo de inspeção é aumentada.

Figura 3.10. Relação entre as referências de fabricação e de medição

Um problema é que algumas vezes a qualidade das peças não pode ser examinada

adequadamente através de inspeção indireta. Quando a cota C excede os seus limites de tolerância,

não é certo que a cota de fabricação A situa-se fora de tolerância. Para avaliar adequadamente a

qualidade da peça, a cota AδA deve ser calculada de acordo com os valores reais de BδB e CδC.

3.2.4. Cadeia de Dimensões

Sempre que houver uma inconsistência entre referências, será necessário um novo cálculo das

dimensões. Este cálculo baseia-se na análise das relações entre as dimensões presentes nos diferentes

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desenhos da peça (i.e. projeto, fabricação, etc.). Estas relações entre as dimensões são representadas

através da cadeia de dimensões. Uma cadeia de dimensões é uma série consecutiva de dimensões

inter-relacionadas que formam um ciclo fechado. A figura 3.11 ilustra uma cadeia de dimensões, que

consiste das cotas A, B, C e D (apesar da cota D não estar dimensionada no desenho). O número

mínimo de cotas para que se forme uma cadeia de dimensões é três.

Figura 3.11. Exemplo de uma cadeia de dimensões

No caso de inconsistência de referências, haverá a redução de tolerâncias, e a isto chama-se

transferência de cotas. Neste caso, para o cálculo das novas tolerâncias, duas formas de

dimensionamento de uma peça (p.ex. projeto e fabricação) devem ser comparadas, e busca-se então

determinar as cotas abaixo (ver seção 3.2.1):

• cota condição: aquela que será obtida indiretamente, e que fecha a cadeia de dimensões;

• cota comum: aquela comum a ambos os desenhos;

• cota a ser criada: aquela que não havia sido incluída no desenho original, mas que é

importante para compor a caddeia de dimensões.

Por exemplo, na figura 3.12 é ilustrada uma peça com suas cotas de projeto (figura 3.12(a)) e de

fabricação (figura 3.12(b)). Neste caso, tem-se que:

cota condição = 18±0,2

cota comum = 40±0,2

cota a ser criada = X

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O cálculo da nova cota pode ser feito de duas formas:

(a) Cálculo direto:

X = 40 - 18 = 22,0mm

18,2 = 40,2 - Xmin → Xmin = 22,0mm

17,8 = 39,8 - Xmax → Xmax = 22,0mm

Isto é, X = 22,0±0,0mm é impossível de se obter. Se tivermos a cota comum = 40±0,1, tem-se:

18,2 = 40,1 - Xmin → Xmin = 21,9mm

17,8 = 39,9 - Xmax → Xmax = 22,1mm

Isto é, X = 22,0±0,1mm, o que pode ser obtido através de processos de fabricação.

(b)Método Gráfico:

Neste método, a cadeia de dimensões é desenhada através de setas. O início da cadeia se dá

numa das extremidades da cota condição, e o sentido pode ser qualquer (direita ou esquerda), porém

o sentido das outras cotas deverá ser coerente com o sentido inicial. Convenciona-se que para a cota

condição o sentido para a esquerda corresponde ao seu limite superior (representado pela letra M,

enquanto o linite inferior é representado pela letra m). Para as cotas comum e a ser criada, ocorre o

oposto. Este mátodo é ilustrado na figura 3.12.

3.2.5. Princípio da Coincidência de Referências

De acordo com o exposto anteriormente, está claro que é mais desejável que a referência de

fabricação de uma superfície coincida com as referências de projeto, apoio e medição. Para que haja

condições favoráveis de usinagem, presetagem de máquina, projeto e manufatura de dispositi vos de

fixação, e inspeção, o planejamento do processo deve ser direcionado no sentido de promover sempre

que possível a coincidência da referência de fabricação com a de projeto, apoio e medição. A isto

chama-se princípio de coincidência de referências. Entretanto, isto não é sempre possível, como será

visto mais adiante.

3.3. Seleção de Referências de Apoio

A seleção de referências de apoio é uma das tarefas importantes no planejamento do processo.

Ela tem influência direta na precisão de usinagem, e até certo ponto restringe o projeto do dispositi vo

de fixação. Através da seleção da referência de apoio, as relações entre as várias referências de uma

superfície usinada podem ser analisadas sinteticamente. É por esta razão que as referências de apoio

são normalmente selecionadas antes das outras referências tecnológicas.

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Figura 3.12. Exemplo de determinação de cotas através do método gráfico

3.3.1. Conceito de Posicionamento de uma Peça

O propósito do posicionamento de uma peça consiste em restringi-la numa posição definida e

correta na mesa da máquina, cantoneira ou pallet1 antes dela ser fixada.

1 Deste ponto em diante, o componente sobre o qual a peça é sujeitada será chamado de “ fixador” (do inglês

“workholder” ). Este componente pode ser a própria mesa da máquina, uma cantoneira ou um pallet.

40±0,1

18±0,2 X

M

M

m

18,2

40,1

Xmin

Xmin + 18,2 40,1=

m

M

m

17,8

Xmax

39,9

Xmax + 17,839,9 =

Xmin = 21,9mm

Xmax = 22,1mm

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Sabe-se da mecânica que um corpo rígido possui seis graus-de-liberdade no espaço, que são: três

translações ao longo dos eixos X↔ , Y

↔ e Z

↔ , e três rotações em torno de X

⇔ , Y

⇔ e Z

⇔ .

Uma peça pode ser visualizada como um corpo rígido. Seus graus-de-liberdade estão ilustrados

na figura 3.13. Quando estes graus-de-liberdade não são restringidos, a peça possui uma posição

indefinida no espaço. Numa operação de usinagem, a peça no fixador deve ser restringida totalmente.

Figura 3.13. Seis graus-de-liberdade de uma peça

O propósito de posicionamento da peça consiste em restringir os seus graus-de-liberdade (todos

eles ou alguns deles), para que a usinagem ocorra de forma adequada, i.e. evitando-se que a peça se

mova durante a usinagem.

Suponha que uma peça prismática (figura 3.14) deve ser usinada. Se os pontos 1, 2 e 3 são

selecionados para dar suporte à peça, os seguintes graus-de-liberdade são restringidos: Z↔

, X⇔

e Y⇔ . Se

os pontos 4 e 5 são utili zados para restringir a superfície lateral da peça,os seguintes graus-de-

liberdade são por sua vez restringidos: X↔ e Z

⇔. Se o ponto 6 é selecionado para restringir a peça, tem-

se que o grau-de-liberdade Y↔ é restringido. Portanto, todos os seis graus-de-liberdade foram

restringidos, e a posição desta peça no espaço foi completamente definida. Está claro que os 6 graus-

de-liberdade da peça podem ser restringidos por 6 pontos adequadamente selecionados. A isto

chama-se princípio dos seis pontos.

Na prática, o número de graus-de-liberdade que podem ser restringidos através do contato de

uma superfície da peça com a superfície de um fixador depende também da forma da superfície de

apoio do fixador. No exemplo acima, os pontos 1, 2 e 3 podem ser substituídos por uma superfície

plana; os pontos 4 e 5 por uma linha; ponto 6 por um batente.

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Figura 3.14. O princípio dos seis pontos

Deve-se mencionar que quando diz-se que os graus-de-liberdade de uma peça são restringidos,

isto significa que a peça já tem uma posição definida ao longo ou em torno dos três eixos. Isto não

significa que a peça foi fixada e não moverá sob a atuação de forças externas.

3.3.2. Número de Graus-de-Liberdade a serem Restringidos em Peças

No posicionamento de peças, pode não ser necessário a restrição de todos os seis graus-de-

liberdade. Isto depende da forma da peça e das cotas de fabricação exigidas na usinagem.

Por exemplo, na figura 3.15(a), uma ranhura deve ser fresada numa peça, e 3 cotas de fabricação

x, y e z devem ser satisfeitas. Cada vez que a peça é posicionada no fixador, ela deve ter uma posição

definida em relação à máquina e à ferramenta. Nesta situação, todos os 6 graus-de-liberdade devem

ser restringidos. A isto chama-se posicionamento completo.

Figura 3.15. Diferentes números de graus-de-liberdade restringindo a posição de uma peça

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Na figura 3.15(b), um degrau deve ser fresado, e as cotas x e z são as cotas de fabricação

exigidas na operação, 5 graus-de-liberdade (todas exceto Y↔

) devem ser restringidas. Na figura

3.15(c), uma superfície plana deve ser fresada e z é a única cota de fabricação a ser satisfeita. Neste

caso, somente Z↔, X

⇔ e Y

⇔ são restringidas. Os últimos dois exemplos ilustram o número mínimo de

graus-de-liberdade que devem ser restringidos, e são chamados de posicionamento parcial.

Além do número e das direções das cotas de fabricação a serem satisfeitas, o número de graus-

de-liberdade a serem restringidos depende também de outras exigências de fixação. A figura 3.16(a)

ilustra a restrição de um grau-de-liberdade extra para resistir à força de usinagem, enquanto a figura

3.16(b) a restrição de um grau-de-liberdade extra pode reduzir a força necessária de fixação.

Figura 3.16. Restrição de graus-de-liberdade em direções diferentes daquela das cotas de fabricação

Entretanto, cada um dos graus-de-liberdade deve ser restringido somente uma vez. Se qualquer

um deles for restringido mais de uma vez, a isto chama-se posicionamento redundante. Por exemplo,

a figura 3.17(a) ilustra uma operação de torneamento numa face de uma bucha para obter a cota de

fabricação C. Pode-se notar que o grau-de-liberdade na direção axial é restringido duas vezes. De

fato, as superfícies A e B não podem estar simultaneamente em contato com seus apoios. Isto torna

infinito o número de posições possíveis da peça. A figura 3.17(b) ilustra a melhor posição para esta

operação.

Algumas vezes o posicionamento redundante é utili zado, visando o aumento da rigidez e/ou

estabili dade da peça, como por exemplo na figura 3.18, que ilustra a fixação da peça numa placa de

três castanhas e na contra-ponta, o que é comumente utili zado em operações de torneamento. Neste

caso, deseja-se uma elevada precisão posicional entre as referências de apoio (a concentricidade entre

o cili ndro externo e o furo de centro).

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Figura 3.17. Exemplo de posicionamento redundante

Figura 3.18. Um posicionamento redundante comumente utili zado

3.3.3. Princípios de Seleção de Referências de Apoio

Os princípios de seleção de referências de apoio são os seguintes:

• Princípio 1: Uma referência de apoio deve possibilit ar que a peça fique numa posição precisa, e

permanecer estável durante a usinagem. Deve facilit ar a fixação da peça. Deve também simpli ficar o

projeto do dispositi vo de fixação. Para seguir este princípio, primeiramente deve-se selecionar

superfícies simples (planos, cili ndros externos e internos) como referências de apoio. Em segundo

lugar, as áreas das superfícies de referência de apoio devem ser grandes o suficiente para assegurar a

estabili dade da peça durante a usinagem. Enquanto isso, a área de cada referência de apoio deve ser

capaz de acomodar o número de graus-de-liberdade que ela restringe. Em terceiro lugar, uma

referência de apoio deve possuir uma boa precisão e acabamento superficial. Finalmente, as posições

relativas entre a referência e a superfície a ser usinada devem ser adequadas para uma posição

suficientemente rígida, para que uma distorção excessiva não ocorra sob as forças de fixação e de

corte.

• Princípio 2: Uma referência de apoio selecionada adequadamente propicia uma condição favorável

para satisfazer o princípio de coincidência de referências (“PCR”). Em operações de dimensão

automática, deve-se procurar a coincidência entre as referências de apoio e a de fabricação.

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Entretanto, de acordo com o PCR, a referência de fabricação deve também coincidir com as

referências de projeto e medição.

A coincidência entre as referências de fabricação e de projeto depende da escolha de uma

referência de projeto que seja apropriada para apoio e medição. Pode ser uma boa idéia escolher a

referência de projeto como a referência de apoio. O PCR será satisfeito. Quando uma referência de

projeto não é apropriada para apoio e medição, ou ambas, então o PCR não pode ser satisfeito,

causando redução de tolerâncias. Uma análise geral deve ser feita no sentido de determinar se uma

referência de apoio deve coincidir com a referência de projeto ou uma outra superfície que seja

adequada para medição.

Por exemplo, as superfícies N e P na peça da figura 3.19(a) já foram usinadas. Na retificação de

M, a referência de projeto P da superfície M é obviamente inadequada como referência de apoio. Se

ela for selecionada como referência de apoio, o 1° princípio é violado, e um dispositi vo de fixação

complicado será necessário (figura 3.19(b)). Se a superfície N for selecionada como a referência de

apoio, o dispositi vo de fixação será bem mais simples, enquanto o 2° princípio não pode ser

observado. Em outras palavras, ou a referência de projeto ou a de apoio não coincidirá com outras

referências. No primeiro caso (figura 3.19(c)), como a referência de fabricação não coincide com a

referência de projeto, a tolerância da cota de fabricação C deve ser reduzida (δC = δA - δB), o que

implica que a operação deverá ser mais precisa. No segundo caso (figura 3.19(d)), a referência de

fabricação não coincide com a referência de apoio, e portanto a tolerância da fixação da ferramenta

será reduzida, e a fabricação do dispositi vo de fixação será mais complexa, e sua preparação deverá

ser mais precisa.

Figura 3.19. Seleção de referências de apoio - exemplo 1

74

Depois que as superfícies U e V (figura 3.20(a)) forem usinadas (acabamento), elas podem ser

selecionadas como referências de apoio para o acabamento de W. Entretanto, a superfície U, que é a

referência de projeto da superfície W, não é apropriada para ser a referência de medição da superfície

W. Se U for selecionada como a referência de apoio (figura 3.20(b)), o instrumento de medição será

complicado. Se a superfície V, que é adequada para ser a referência de medição, for selecionada

como referência de apoio, o PCR será satisteito (figura 3.20(c)). Entretanto, neste caso haverá

redução de tolerâncias, pois a referência de fabricação não coincide com a referência de projeto.

Figura 3.20. Seleção de referências de apoio - exemplo 2

Em alguns casos especiais, a referência de projeto não pode ser usada nem como referência de

apoio nem como de medição. Por exemplo, a referência de projeto da ranhura da figura 3.21(a) é um

ponto fora da peça. Para usinar esta ranhura, este ponto não pode ser selecionado como a referência

de apoio. Se a face oposta for selecionada como a referência de apoio (figura 3.21(b)), o PCR é

satisfeito. Entretanto, haverá redução de tolerâncias.

Figura 3.21. Seleção de referências de apoio - exemplo 3

Quando da seleção da referência de apoio, frequentemente existem conflitos entre os dois

princípios discutidos acima. Visando resolvê-los, deve-se distinguir dois casos distintos:

• Caso 1: A redução de tolerância, devido à inconsistência entre as referências de fabricação e a de

projeto ou apoio não causará dificuldade no setup da máquina, na fabricação do dispositi vo de

fixação, ou na usinagem. Neste caso, é mais importante simpli ficar o projeto do dispositi vo e o

75

processo de inspeção. O 1° princípio deve ser observado. O processista deverá selecionar uma outra

superfície da peça em vez da referência de projeto como a referência de apoio.

• Caso 2: A redução de tolerância, devido à inconsistência da referência de fabricação e as de projeto

ou apoio, causará grandes dificuldades nas operações (setup da máquina, usinagem, preparação do

dispositi vo de fixação, etc.). Neste caso, deve-se tomar as seguintes medidas:

→ Perguntar o projetista se a tolerância de projeto em questão pode ser aumentada.

→ Observar o PCR e adotar um processo complicado de fixação e medição.

→ Observar o 1° princípio e adotar uma operação, setup da máquina, e dispositi vo de fixação

mais precisos.

Para decidir qual medida tomar, uma análise pormenorizada e comparações devem ser

conduzidas para pesar os prós e contras sob os pontos de vista de qualidade, produtividade e fatores

econômicos.

A seleção da referência de apoio não pode restringir-se à necessidade de uma operação

específica. Ela deve cobrir todo o processo. Um plano de processo consiste de um número de

operações que não poderão todas usarem a mesma referência de apoio. Mudanças de referências de

apoio em operações diferentes são normalmente inevitáveis. Isto afeta não somente a uniformidade

das folgas de usinagem e portanto a precisão da forma da peça, mas também afeta seriamente a

precisão posicional entre as superfícies da peça. Por esta razão, deve haver uma elevada precisão

posicional entre as referências de apoio usadas em operações diferentes.

A precisão posicional entre superfícies pode ser alcançada através de um dos métodos seguintes:

(a) Usinagem na mesma fixação da peça. Isto porque estas superfícies são afetadas somente pela

precisão da máquina e seu setup. Por exemplo, a figura 3.22 ilustra as exigências de precisão

posicional entre superfícies. Se a peça for posicionada usando-se as superfícies A e G, e for fixada

em A, então as precisões abaixo serão asseguradas:

• precisão entre superfícies (B, C, H e K);

• concentricidade entre B e C;

• perpendicularismo entre H e B, K e C;

• paralelismo entre H e K;

• tolerância dimensional entre H e K.

76

Figura 3.22. Exemplo de uma peça com inúmeras exigências de precisão posicional

(b) Duas superfícies sendo referências uma da outra. Apesar deste método não resultar numa precisão

tão elevada quanto o método anterior, devido à possível existência de erro de posição, mesmo assim

ele é um bom método quando duas superfícies não puderem ser usinadas numa única fixação da peça.

Por exemplo, a peça ilustrada na figura 3.22 inclui uma concentricidade entre as superfícies A e F.

Estas duas superfícies não podem ser usinadas numa única fixação da peça. A precisão posicional

entre A e F pode ser alcançada através da usinagem da superfície F usando-se A como a referência de

apoio.

(c) Usando-se a mesma referência de apoio. Por exemplo, para satisfazer a concentricidade entre as

superfícies D e F na figura 3.22, os métodos anteriores não podem ser aplicados, pois estas

superfícies não podem ser usinadas numa única fixação, e também não podem ser usadas como

referências de apoio uma da outra. Nesta situação, a superfície A pode ser selecionada como a

referência de apoio para D e F. Este método não resulta numa alta precisão posicional, porque

existirá erros de posição em cada fixação da peça, e também haverá inconsistência entre as

referências de fabricação e de apoio. Entretanto, como a precisão posicional exigida não é crítica

(0,05mm), ela pode ser obtida através deste método.

(d) Usando-se referências de apoio diferentes. Quando nenhum dos métodos anteriores for factível,

não haverá alternativa senão usinar-se a superfície em duas operações usando-se diferentes

referências de apoio. Neste caso, a precisão posicional é afetada por: erros de posição; inconsistência

entre as referências de fabricação e de apoio em cada operação; tolerância da cota entre as duas

referências de apoio. Por esta razão, somente uma baixa precisão posicional pode ser obtida usando-

se este método. Normalmente este método é aplicado na usinagem de superfícies menos importantes.

No caso de não encontrar-se uma referência de apoio apropriada, utili za-se uma referência de

apoio complementar. Esta é uma superfície estabelecida especialmente na peça com o propósito de

posicionamento da peça para a usinagem. Esta superfície pode ser usinada especificamente com este

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propósito (não incluída no desenho de projeto), ou uma superfície na peça cuja precisão de usinagem

foi aumentada para satisfazer a exigência de uma referência de apoio.

Algumas referências de apoio complementares são ilustradas na figura 3.23, que são: furo de

centro numa peça de revolução (figura 3.23(a)); uma carcaça fundida que deve ser usinada (figura

3.23(b)).

Figura 3.23. Referências de apoio complementares

3.3.4. Referências de Apoio para Desbaste

A referência de apoio utili zada pela primeira vez para o posicionamento da peça deve ser uma

superfície bruta no tarugo. Chama-se esta superfície de referênca de apoio para desbaste. Esta

superfície possui uma precisão e acabamento muito baixos, e ela não assegura uma posição precisa

em posicionamentos repetidos, e portanto ela é utili zada somente uma vez durante todo o processo de

manufatura. Superfícies usinadas devem ser usadas como referências de apoio em operações

posteriores.

A seleção de uma referência de apoio para desbaste determina essencialmente de que parte da

peça bruta a usinagem deve ser iniciada. Isto influencia diretamente a distribuição dos sobre-

materiais em cada superfície da peça.

As regras seguintes devem ser seguidas na seleção de referências de apoio para desbaste:

(a) Se todas as superfícies da matéria-prima devem ser usinadas, então a superfície com o menor

sobre-material deve ser selecionada como a referência de apoio para desbaste. Isto assegura a

uniformidade do sobre-material. Na peça ilustrada na figura 3.24, o sobre-material referente à

superfície A é maior do que na superfície B, e portanto B deve ser selecionada como a referência

de apoio para desbaste.

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Figura 3.24. Seleção da referência de apoio para desbaste através da comparação de sobre-materiais

(b)Se nem todas as superfícies da peça bruta necessitam ser usinadas, então a superfície que não for

usinada deve ser selecionada como a referência de apoio para desbaste. Se houver mais do que

uma dessas superfícies, deve-se escolher aquela que possui a maior precisão posicional. Na figura

3.25(a), se a superfície A é a única superfície a não ser usinada, ela deve ser selecionada como a

referência de apoio para desbaste. Na figura 3.25(b), A, B e C não serão usinadas. Se as

superfícies C e D devem ser concêntricas, então C deve ser selecionada como referência de apoio

para desbaste.

Figura 3.25. Seleção de uma superfície não-usinada como uma referência de apoio para desbaste

3.4. Seleção de Referências de Fabr icação

Referências de fabricação são usadas para indicar as cotas de apoio e precisão exigidas das

superfícies a serem usinadas nos desenhos de fabricação da peça. Não há uma exigência funcional

para as referências de fabricação. O PCR é a única consideração na seleção destas referências.

Regras para a seleção de referências de fabricação em operações finais de usinagem são as

seguintes:

(a) Referências de fabricação devem ser adequadas para medição, para que as cotas de fabicação

possam ser inspecionadas diretamente após a usinagem.

(b)Referências de projeto devem ser selecionadas como referências de fabricação sempre que

possível para evitar a redução de tolerâncias.

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(c) Em operações de dimensão automática, referências de fabricação devem coincidir com as

referência de apoio para evitar a redução de tolerâncias, e uma maior precisão na fixação das

ferramentas e no projeto do dispositi vo de fixação.

A obediência a estas regras depende das referências de apoio já selecionadas. Se esta coincide

com a referência de projeto, e ela também é apropriada para a medição, então a seleção de uma

referência de fabricação torna-se simples. Neste caso, a referência de projeto deve ser selecionada

como a referência de fabricação. O PCR é satisfeito.

Entretanto, quando uma referência de apoio selecionada não coincide com a referência de

projeto, a inconsistência entre as referências é inevitável, independente de qual referência de

fabricação for selecionada. Neste caso, ou a referência de projeto ou a de apoio deverá ser escolhida

como a referência de fabricação, dependendo de qual for apropriada como referência de medição.

A figura 3.26(a) ilustra um desenho com uma parte das cotas e tolerâncias necessárias. Na

usinagem da ranhura, a referência de apoio não coincide com a referência de projeto. Percebe-se que

a referência de projeto P não é adequada como referência de medição para inspecionar a posição da

ranhura após a usinagem. Entretanto, a ranhura pode ser inspecionada facilmente medindo-se a partir

da referência de apoio Q. Portanto, neste caso a referência de fabricação deve ser selecionada para

coincidir com a superfície de apoio em vez da de projeto.

Figura 3.26. Seleção de referências de apoio - exemplo 4

Para a peça ilustrada na figura 3.27(a), a referência de projeto da cavidade interna é a superfície

M. No fresamento da cavidade interna, a referência N não coincide com a referência de projeto M

(figura 3.27(b)). Como M é mais adequada como referência de medição para inspecionar a posição

da cavidade, a referência de fabricação deve ser selecionada de modo a coincidir com a referência de

projeto M.

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Em casos onde ambas as referências (projeto e apoio) não são adequadas como referência de

medição, uma outra superfície pode ser selecionada como a referência de fabricação. Neste caso, a

cota de fabricação pode ser inspecionada diretamente depois da usinagem.

Figura 3.27. Seleção de referências de apoio - exemplo 5

EXERCÍCIO

Calcule as cotas ilustradas na figura abaixo:

A 15-0,05 B 25+0,07-0,01 15-0,05 25+0,07

-0,01

75+0,19-0,07

60+0,08-0,01