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“Execução de Cartografia Numérica Homologada e Ortofotomapas à escala 1:10 000 para o Município de
Condeixa-a-Nova”
Relatório da Realização de operações de apoio fotogramétrico
Topografia
RELATÓRIO FINAL
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1. Introdução
Os trabalhos referentes à Realização do Apoio Fotogramétrico, tiveram início com a recepçãoda Cobertura Aerofotográfica Digital, no dia 4 de Novembro de 2010. No dia 5 de Novembro de 2010 foi enviado à Pensar Território, a nossa Proposta de rede de apoio fotogramétricopara apreciação e validação, nos termos da PRO/037/10.
2. Preparação
Os trabalhos começaram pela elaboração de uma instrução técnica, portadora da Ref.ª COMUNICAÇÃO INTERNA N.º CI/04/0245/2010 – Realização de Apoio Fotogramétrico, datada de 05 de Novembro de 2010, com a metodologia a adoptar.
A preparação envolveu a mobilização dos seguintes elementos:
Elementos de Voo: 6 Fiadas, totalizando 87 imagens digitais com a localização aproximada dos pontos fotogramétricos a levantar.
Fiada Início Fim N.º fotos N.º modelos1 93 101 9 82 72 89 18 173 52 69 18 174 32 49 18 175 15 29 15 146 5 13 9 8
Total 87
Elementos de Planificação: Gráfico à escala 1:25 000 com a localização aproximada dos 29 pontos fotogramétricos a levantar;
Cartas militares à escala 1:25 000 da área de trabalho;
Elementos de geodesia: Coordenadas dos vértices geodésicos em ETRS89-TM06 (para realização do controlo de qualidade dos ficheiros de campo);
Equipamento: GPS de dupla frequência Trimble R6.
Topografia
RELATÓRIO FINAL
2
3. Reconhecimento
Os trabalhos de reconhecimento decorreram durante os dias 4 e 5 de Novembro de 2010,precedendo a realização das respectivas observações. Foram identificados os vértices da rede geodésica e as estações permanentes da RENEP (IGP) e SERVIR (IgeoE), que suportaravam a rede de apoio e os respectivos pontos de verificação (Catela, Pega e Santiago Velho).
Para o apoio fotogramétrico, foi analisada toda a área de trabalho (Concelho de Condeixa), tendo-se dividido a área em duas zonas, por forma a permitir a melhor precisão possível entre as Bases de Referência e o ponto fotogramétrico mais afastado.
4. Trabalhos de Campo e Processamento em Tempo Real
Os trabalhos de campo decorreram, conforme esperado, em 3 dias, com registo de observações GPS na posição correspondente a cada um dos pontos fotogramétricos a coordenar. A obtenção das coordenadas dos respectivos pontos em ETRS89 - TM06, foi feita em tempo real, vulgo RTK.
Foi observado, em cada sessão, um vértice geodésico, com vista a eliminar possíveis erros de posicionamento e confirmar a consistência da rede geodésica local.
Os trabalhos tiveram início na Zona 1. Foi utilizado um GPS de dupla frequência Trimble R6, com ligação à Rede RENEP via Internet e sistema Bluetooth garantindo a máxima precisão e fiabilidade para a determinação das coordenadas dos pontos fotogramétricos da referida zona.
Foi criado um ficheiro de reserva para o caso da Rede RENEP estar sem acesso. Foram analisados os vértices geodésicos da área de trabalho para calibrar o ficheiro CONDEIXA IGEOE1 de acesso à Rede SERVIR do IGeoE.
Iniciou-se pelo vértice geodésico Catela, mas como este estava coberto por mata, não permitiuuma correcta georreferenciação do ponto de calibração. Foi realizada a mesma operação nos vértices geodésicos Inculca e Alto da Estrada, que pelo mesmo motivo não apresentavam condições para a respectiva calibração.
Por este facto, a Zona 1 teve de ser redimensionada e a calibração foi realizada no vértice geodésico Costa de Arnes, situado a NW da área de trabalho.
Após esta operação, procedeu-se, com o ficheiro CONDEIXA IGP1, à determinação das coordenadas dos Pontos Fotogramétricos (PFs) referentes a esta zona. Em cada um dos pontos, o GPS Rover esteve estacionado e a processar informação a cada 8 segundos durante 8 minutos. Para controlo de qualidade, no final da Zona 1 foi lido o vértice geodésico Pega.Na caderneta TSC2 da Trimble, e para processar os dados, utilizou-se o Software Trimble Survey Controller versão 12.45.
Topografia
RELATÓRIO FINAL
3
Para a Zona 2, o procedimento foi semelhante, tendo sido criados os ficheiros CONDEIXA IGP2 (acesso Rede RENEP) e CONDEIXA IGEOE2 (acesso Rede SERVIR). Para se efectuar a calibração do ficheiro CONDEIXA IGEOE2 foi utilizado o vértice geodésico Pega.
Para controlo de qualidade dos dois ficheiros, foi lido o vértice geodésico Santiago Velho.
Posteriormente foram coordenados os respectivos pontos fotogramétricos, utilizando a mesma metodologia já descrita para a Zona 1.
Como nota, salienta-se que os pontos fotogramétricos n.º 027201; 044921; 051521; 051921 e 052421, foram coordenados com acesso à Base da Rede SERVIR já que com a Rede RENEP aposição dos mesmos não era estável.
5. Resultados
Juntamos de seguida uma listagem contendo a identificação do ponto fotogramétrico no sistema referência correspondente aos dados geodésicos (ETRS89_TM06) e respectivas coordenadas planimétricas e altimétricas:
Ponto Fotogramétrico M (m) P (m) Z (m)
19301 -40844.105 52444.499 78.53519321 -36666.784 52410.972 13.96519621 -37157.462 50341.293 61.67919801 -41109.113 48330.932 74.66227201 -37318.799 42349.172 87.68727221 -34743.285 40922.659 81.23827721 -33990.523 46097.934 73.54728321 -33599.598 53242.916 37.15928901 -37474.470 57143.329 50.64428921 -34537.146 57397.561 28.28335221 -30541.766 56126.653 74.28135621 -30696.905 52566.588 79.73636021 -30547.135 49241.749 106.71436421 -31060.735 44576.992 201.35143201 -30934.391 40148.170 455.65243221 -27476.481 40172.174 182.09343621 -28015.232 44686.480 141.57544121 -26938.007 49095.293 201.82944621 -28083.261 53221.397 111.07544921 -27233.351 55672.818 160.99751521 -24360.500 52246.164 233.32251921 -23911.664 48297.107 268.42852421 -24586.502 45319.791 195.699
Topografia
RELATÓRIO FINAL
4
52921 -23920.497 40200.479 312.16360521 -20817.504 44497.516 236.46160921 -20934.339 48391.152 233.28761321 -20450.307 52040.426 131.452110101 -41151.937 46392.092 40.301110121 -36943.230 45422.977 93.503
Neste segundo quadro apresentamos as coordenadas calculadas dos vértices geodésicos comparadas com as coordenadas da base de dados da rede geodésica nacional (IGP):
Vértice Geodésico M (IGP) P (IGP) Z (IGP) M (lido) P (lido) Z (lido)
PEGA -28101.360 45607.860 329.330 -28101.308 45607.871 329.186SANTIAGO VELHO -23237.430 44733.900 335.180 -23237.427 44733.896 335.197
COSTA DE ARNES -45825.630 54174.340 66.600 -45825.615 54174.338 66.551
Dx Dy Dz
PEGA -0.052 -0.011 0.144SANTIAGO O VELHO 0.003 0.004 -0.017
COSTA DE ARNES -0.015 0.002 0.049
6. Conclusões
Para determinar absolutamente a posição coordenada, a GEOMETRAL procedeu à recolha da correspondente evidência fotográfica, impressa nas folhas de reconhecimento respectivas.
A comparação das coordenadas calculadas para os vértices geodésicos de controlo, permite-nos garantir a consistência deste trabalho de coordenação, já que as diferenças máximas não chegam a atingir os 0.055 m em planimetria e 0.150 m em altimetria.
7. Resultados
Juntamos de seguida as folhas de reconhecimento dos pontos de apoio fotogramétrico.
ELABORADO POR: DATA: 18 / 11 / 2010
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
Qualidade\Instruções\MD-750.02-SCT-Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico© GEOMETRAL, S.A, reprodução proibida
Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 19301
Coordenadas (m):
M = -40844.105
P = 52444.499
C(sinal)= 79.733
C(terr.)= 78.535
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro. Altura do muro 1.198 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 19321
Coordenadas (m):
M = -36666.784
P = 52410.972
C(sinal)= 14.020
C(terr.)= 13.965
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de lancil ( passeio com ladrilhos amarelos). Altura do lancil 0.055 metros.
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 19621
Coordenadas (m):
M = -37157.462
P = 50341.293
C(sinal)= 61.679
C(terr.)= 61.679
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de cultura (terreno lavrado).
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 19801
Coordenadas (m):
M = -41109.113
P = 48330.932
C(sinal)= 76.658
C(terr.)= 74.662
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro de entrada numa quinta. Altura do muro 1.996 metros.
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 27201
Coordenadas (m):
M = -37318.799
P = 42349.172
C(sinal)= 87.782
C(terr.)= 87.687
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice do passadiço do viaduto. Altura do Lancil 0.095 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 27221
Coordenadas (m):
M = -34743.285
P = 40922.659
C(sinal)= 81.466
C(terr.)= 81.238
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro junto a passeio. Altura do muro 0.228 metros.
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 27721
Coordenadas (m):
M = -33990.523
P = 46097.934
C(sinal)= 74.809
C(terr.)= 73.547
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro na entrada de moradia. Altura do muro 1.262 metros.
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 28321
Coordenadas (m):
M = -33599.598
P = 53242.916
C(sinal)= 37.159
C(terr.)= 37.159
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice de mosaicos na via.
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 28901
Coordenadas (m):
M = -37474.470
P = 57143.329
C(sinal)= 51.389
C(terr.)= 50.644
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro de patamar. Altura do muro 0.745 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 28921
Coordenadas (m):
M = -34537.146
P = 57397.561
C(sinal)= 29.446
C(terr.)= 28.283
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro em entrada de casa. Altura do muro 1.163 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 35221
Coordenadas (m):
M = -30541.766
P = 56126.653
C(sinal)= 74.326
C(terr.)= 74.281
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de lancil (estacionamento) junto a moradia. Altura do lancil 0.045 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 35621
Coordenadas (m):
M = -30696.905
P = 52566.588
C(sinal)= 79.826
C(terr.)= 79.736
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice de laje ( caixa drenagem) . Altura da laje 0.09 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 36021
Coordenadas (m):
M = -30547.135
P = 49241.749
C(sinal)= 106.819
C(terr.)= 106.714
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de lancil. Altura do lancil 0.105 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 36421
Coordenadas (m):
M = -31060.735
P = 44576.992
C(sinal)= 201.486
C(terr.)= 201.351
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de lancil. Altura do lancil 0.135 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 43201
Coordenadas (m):
M = -30934.391
P = 40148.17
C(sinal)= 455.972
C(terr.)= 455.652
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro de pedra solta. Altura do muro 0.32 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
Qualidade\Instruções\MD-750.02-SCT-Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico© GEOMETRAL, S.A, reprodução proibida
Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 43221
Coordenadas (m):
M = -27476.481
P = 40172.174
C(sinal)= 182.188
C(terr.)= 182.093
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de lancil em estacionamento. Altura do lancil 0.095
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 43621
Coordenadas (m):
M = -28015.232
P = 44686.48
C(sinal)= 141.575
C(terr.)= 141.575
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice da calçada junto à estrada.
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
Qualidade\Instruções\MD-750.02-SCT-Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico© GEOMETRAL, S.A, reprodução proibida
Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 44121
Coordenadas (m):
M = -26938.007
P = 49095.293
C(sinal)= 202.614
C(terr.)= 201.829
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro de suporte no patamar da igreja. Altura do muro 0.785 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
Qualidade\Instruções\MD-750.02-SCT-Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico© GEOMETRAL, S.A, reprodução proibida
Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 44621
Coordenadas (m):
M = -28083.261
P = 53221.397
C(sinal)= 111.150
C(terr.)= 111.075
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice de lancil em estacionamento. Altura do lancil 0.075 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
Qualidade\Instruções\MD-750.02-SCT-Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico© GEOMETRAL, S.A, reprodução proibida
Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 44921
Coordenadas (m):
M = -27233.351
P = 55672.818
C(sinal)= 161.132
C(terr.)= 160.997
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice de lancil em estacionamento. Altura do lancil 0.135 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
Qualidade\Instruções\MD-750.02-SCT-Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico© GEOMETRAL, S.A, reprodução proibida
Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
Pensar Território Elaboração de Cartografia Numérica 1:10 000 homologada pelo IGP e produção de Ortofotomapas, para o Município de Condeixa-a-Nova
Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 51521
Coordenadas (m):
M = -24360.500
P = 52246.164
C(sinal)= 234.207
C(terr.)= 233.322
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice de muro junto a entrada de moradia. Altura do muro 0.885 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Cliente Projecto
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 51921
Coordenadas (m):
M = -23911.664
P = 48297.107
C(sinal)= 270.033
C(terr.)= 268.428
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice de muro junto a moradia. Altura do muro 1.605 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 52421
Coordenadas (m):
M = -24586.502
P = 45319.791
C(sinal)= 196.434
C(terr.)= 195.699
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro de pedra junto a fonte. Altura do muro 0.735 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Cliente Projecto
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 52921
Coordenadas (m):
M = -23920.497
P = 40200.479
C(sinal)= 313.813
C(terr.)= 312.163
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Pilar de muro de moradia. Altura do pilar 1.65 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 60521
Coordenadas (m):
M = -20817.504
P = 44497.516
C(sinal)= 237.531
C(terr.)= 236.461
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Pilar de muro de moradia. Altura do pilar 1.07 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 60921
Coordenadas (m):
M = -20934.339
P = 48391.152
C(sinal)= 234.287
C(terr.)= 233.287
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro. Altura do muro 1.0 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Folha de Reconhecimento de Ponto Fotogramétrico
Cliente Projecto
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 61321
Coordenadas (m):
M = -20450.307
P = 52040.426
C(sinal)= 132.272
C(terr.)= 131.452
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro de moradia. Altura do muro 0.82 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 110101
Coordenadas (m):
M = -41151.937
P = 46392.092
C(sinal)= 42.099
C(terr.)= 40.301
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Canto de muro à entrada de moradia. Altura do muro 1.798 metros
MD–750.03-SCT E01 – R00\08–01-20
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Esboço
Ponto Fotogramétrico Nº: 110121
Coordenadas (m):
M = -36943.230
P = 45422.977
C(sinal)= 93.618
C(terr.)= 93.503
ETRS89 – TM06
Fotografia
Descrição
Vértice de plataforma verde no campo de tiro. Altura da laje 0.115 metros.