antecedentes del control automÁtico del siglo xviii

9
Bienvenidos Asignatura: Sistemas dinámicos

Upload: sistemasdinamicos2014

Post on 04-Aug-2015

111 views

Category:

Education


0 download

TRANSCRIPT

1. UNIVERSIDAD DE ORIENTENCLEO DE MONAGASDEPARTAMENTO DE INGENIERA DE SISTEMASSISTEMAS DINMICOSProfesora:Devia JudithBachilleres:Centeno Renny C.I: 21350253Garca Eder C.I:20310875Villarroel Zainer C.I: 22971619Seccin: 01Maturn, Octubre de 2014 2. 1 INTRODUCCIN A LOS ANTECEDENTES DELCONTROL AUTOMTICO DEL SIGLO XVIII.2 PRINCIPALES TRABAJOS REALIZADOS EN ELCONTROL AUTOMTICO DURANTE LAREVOLUCIN INDUSTRIAL.3 CONCLUSIN 3. Perodo conocido como la Revolucin Industrial en Europa, lacual tuvo lugar en el tercer cuarto del siglo XVIII, pero sus races seremontan al ao 1600 con el desarrollo de los molinos de viento y loshornos.Dispositivos que al no poderse regular a mano de maneraadecuada, surge la necesidad de introducir en ellos un controlautomtico. Por lo que en dicho perodo se potencia lo que es eldesarrollo de muy diversas mquinas y dispositivos de sistemas decontrol que permitan regularlos.Es por esto, que con la invencin de molinos de viento, calderas yhornos avanzados, as como de la mquina de vapor. Tambin se inventauna gran variedad de reguladores flotantes, reguladores de temperatura,reguladores de presin y dispositivos para el control de la velocidad. 4. Entre los principales trabajos realizados en el controlautomtico durante la Revolucin Industrial se tienen:1. El sistema de controlautomtico de los molinos deviento inventado por Meikleenen 1750, el cual tuvo comoobjetivo orientar las aspasprincipales del molino de talforma que el aprovechamientode la energa elica fueraptimo.Figura 1. Sistema ideado por Meikleen. 5. 2. El regulador de velocidadcentrfugo inventado porJames Watt en 1769, para elcontrol de velocidad de unamquina de vapor.Figura 2. Regulador ideado por James Watt. 6. Otro tipo importante de regulacin en este perodo fue laregulacin de temperatura.Los cuales fueron estudiados por J. J. Becher en 1680, y sobreel ao 1770 se propuso el uso de los mismos y no fue sino hasta 1777cuando Bonnemain desarrollara un regulador de temperaturaapropiado para el uso industrial.As mismo, a partir de lo que fue la necesidad de regular lapresin de las mquinas de vapor, la cual deba permanecer constante sedesarrollo lo que fue el diseo de este tipo de regulador.Partiendo del inventado por D. Papin en 1681 y ms tarde, alrededor de1799, R. Delap y M. Murria refinaron an ms el diseo; y finalmente, en 1803,Boulton y Watt combinaron un regulador de presin y un regulador flotante parasu empleo en la mquina de vapor. 7. Como pudo apreciarse, hasta la fecha de la Revolucin Industrial,y durante la misma, se desarrollaron muy diversos sistemas de control,orientados a aplicaciones muy diferentes.Los cuales se presumen que se realizaban mediante lo que sedenomin el mtodo de prueba y error ya que la intuicin era una de lasherramientas ms importantes con las que se contaba hasta este perodo,puesto que no fue sino hasta mediados del ao 1800 que se comenzaron aemplear las matemticas para el anlisis de la estabilidad de estossistemas.