anpassungsfähig, drehmomentstark und dynamisch– technische dokumentation, auch online. 4...
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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
Anpassungsfähig, drehmomentstark und dynamisch:
Die synchronen Servomotoren DS/CM von SEW-EURODRIVE
Synchrone Servomotoren DS/CM2
Kombinationsstark, vielseitig und wirtschaftlich
Driving the world – mit innovativen Antriebslösungenfür alle Branchen und für jede Anwendung. Produkteund Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz – weltweit. Ob in der Automobil-, Bau-stoff-, Nahrungs- und Genussmittel- oder Metall verarbeitenden Industrie – die Entscheidung für An-triebstechnik „made by SEW-EURODRIVE“ bedeutetSicherheit für Funktion und Investition.
Zur Realisierung einer wirtschaftlichen Automatisierung im Maschinen- und Anlagenbau,
ist neben Dynamik und Präzision die hohe Anpassungsfähigkeit der Antriebskomponenten
an die Applikation ein entscheidendes Kriterium. Die Idealbesetzung liefert SEW-EURODRIVE:
zuverlässige und wirtschaftliche Servomotoren der Reihen DS/CM. Sie sind gehäusebehaftet
und konvektionsgekühlt und decken ein breites Spektrum der Stillstandsdrehmomente von
1 Nm bis 68 Nm ab, wobei Spitzenkräfte bis 238 Nm erreicht werden. Mit einer hohen Über-
last fähigkeit bieten diese Servomotoren eine nahezu lückenlose Leistungsabdeckung.
Das Baukastensystem von SEW-EURODRIVEermöglicht auch in Servo-Anwendungen eineVielzahl an Kombinations- und Einbaumög-lichkeiten. Die synchronen ServomotorenDS/CM sind sowohl als Direktanbau in dieMaschine, aber auch in Verbindung mit Ge-trieben als Direktgetriebemotor integrierbar.So kommen Standardgetriebe in normalerund spielreduzierter Form genauso zum Ein-satz, wie Servo-Planeten- und Servo-Winkel-getriebe, die direkt, also ohne Adapter, anden Motor angebaut werden. Optional kön-nen 24-V-Haltebremse bei der DS-Reihe oderServobremsen mit hoher Bremskraft bei derCM-Reihe gewählt werden.
Durch ihren vielfältig optionalen Aufbau können, neben dem Standard-Feedback mit 2-poligem Resolver, auch absolute Single-und Multiturn-Drehgeber mit HIPERFACE®-Schnittstelle angebaut werden. Die dreh -momentstarke optionale Arbeitsbremse derCM-Reihe ermöglicht eine optimale Applikationslösung z. B. bei Hubwerken. Einen weiteren Vorteil bietet der optionale HIPERFACE®-Geber. Mit seinem „Elektroni-schen Typenschild“, stellt er bei der Inbe-triebnahme und auch im Servicefall alle Antriebsdaten automatisch zur Verfügung.
Synchrone Servomotoren DS/CM für hochdynamische Anwendungen
Der ideale Einsatzfall für unsere synchronen Servomotoren sind hochdynamische Anwendungen.Mit drei Baugrößen in jeweils drei Baulängen deckt die Motorenbaureihe CM den Drehmo-mentbereich von 5 ... 70 Nm Stillstandsmoment ab. Ausgestattet mit hochenergetischen NdFeB-Magneten bieten diese Motoren ein sehr hohes Überlastverhalten von 400 % Stillstandsstromals Standard. Die moderne Technik des Magnetkreises ermöglicht eine hohe Rundlaufgüte undein geringes Drehmomentrippel (Cogging).
Für Stillstandsmomente von 1 ... 4 Nm ergänzt die Baureihe DS mit drei Baulängen den Bereichnach unten. Die Beschleunigungsmomente der Motoren liegen bei allen Baugrößen bei demdrei- bis vierfachen des Stillstandsmomentes. Standardmäßig sind die Motoren mit einem ther-mischen Motorschutz und Resolver-Feedback für die Motorführung ausgestattet.
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Die Eigenschaften der DS/CM-Baureihe im Überblick
– Dynamisch und kraftvoll
– Großer Drehmomentbereich
– Abgestufte Drehzahlklassen
– Direktantriebstechnik oder Getriebeservomotoren
– Standardgetriebe oder Servogetriebe im Direktanbau
– Hubwerkstaugliche Servobremse
– Resolver oder hochauflösende Absolutwertgeber
– Hohe durchgängige Überlastfähigkeit
– Hohe Qualität der Rundlaufeigenschaft
– Hohe Schutzart
– Steckerlösung oder Klemmenkasten
– Servokabel für Fest- und Schleppverlegung
– Optionale Ausstattung der Motoren: Klemmkasten und Fremdlüfter
– Alle Motoren mit UL- bzw. CSA-Zulassung
Vorteile der Systemlösungen mit synchronen Servomotoren DS/CM im Überblick
– Servomotoren von 1 Nm bis 68 Nm
– Elektronisches Typenschild mit HIPERFACE®-Absolutwertgebern
– Servoumrichter MOVIDRIVE®
– Bediensoftware MOVITOOLS® mit Inbetriebnahmefunktionen
– Einmessfunktion für externe Massenträgheiten
– Technologiefunktionen
– Engineering Support
– After Sales Support
– CAD-Files für alle Motoren
– Technische Dokumentation, auch online
Technische Daten4
Motortyp nN MO IO Mdyn
[min-1] [Nm] [A] [Nm]
CFM71S 2.000 5 2,2 16,5
CFM71M 6,5 3 21,5
CFM71L 9,5 4,2 31,4
CFM90S 11 4,9 39,6
CFM90M 14,5 6,9 52,2
CFM90L 21 9,9 75,6
CFM112S 23,5 10 82,3
CFM112M 31 13,5 108,5
CFM112L 45 20 157,5
CFM112H 68 30,5 238
DFS56M 3.000 1 1,65 3,8
DFS56L 2 2,4 7,6
DFS56H 4 2,8 15,2
CFM71S 5 3,3 16,5
CFM71M 6,5 4,3 21,5
CFM71L 9,5 6,2 31,4
CFM90S 11 7,3 39,6
CFM90M 14,5 10,1 52,2
CFM90L 21 14,4 75,6
CFM112S 23,5 15 82,3
CFM112M 31 20,5 108,5
CFM112L 45 30 157,5
CFM112H 68 43 238
DFS56M 4.500 1 1,65 3,8
DFS56L 2 2,4 7,6
DFS56H 4 4 15,2
CFM71S 5 4,9 16,5
CFM71M 6,5 6,6 21,5
CFM71L 9,5 9,6 31,4
CFM90S 11 11,1 39,6
CFM90M 14,5 14,7 52,2
CFM90L 21 21,6 75,6
CFM112S 23,5 22,5 82,3
CFM112M 31 30 108,5
CFM112L 45 46 157,5
CFM112H 68 66 238
DFS56M 6.000 1 1,65 3,8
DFS56L 2 2,75 7,6
DFS56H 4 5,3 15,2
CFM71S 5 6,5 16,5
CFM71M 6,5 8,6 21,5
CFM71L 9,5 12,5 31,4
CFM90S 11 14,5 39,6
CFM90M 14,5 19,8 52,2
CFM90L 21 29,5 75,6
Synchrone Servomotoren Baureihe DS/CM
5
Imax Jmot Jbmot mmot mbmot
[A] [10-4 kg m2] [kg]
8,8 4,89 6,65 9,5 11,8
12 6,27 8,03 10,8 13
16,8 9,02 10,8 13 15,3
19,6 17,4 21,2 15,7 19,6
28 22,3 26,1 17,8 21,6
40 32,1 35,9 21,9 26,5
40 68,4 84 26,2 31,8
54 88,2 104 30,5 36
80 128 143 39,3 44,9
122 190 209 54,2 59,8
6,6 0,48 0,83 2,8 2,9
9,6 0,83 1,18 3,5 3,6
11,2 1,53 1,88 4,8 5,3
13,2 4,89 6,65 9,5 11,8
17,2 6,27 8,03 10,8 13
25 9,02 10,8 13 15,3
29 17,4 21,2 15,7 19,6
40 22,3 26,1 17,8 21,6
58 32,1 35,9 21,9 26,5
60 68,4 84 26,2 31,8
82 88,2 104 30,5 36
120 128 143 39,3 44,9
172 190 209 54,2 59,8
6,6 0,48 0,83 2,8 2,9
9,6 0,83 1,18 3,5 3,6
16 1,53 1,88 4,8 5,3
19,6 4,89 6,65 9,5 11,8
26 6,27 8,03 10,8 13
38 9,02 10,8 13 15,3
44 17,4 21,2 15,7 19,6
59 22,3 26,1 17,8 21,6
86 32,1 35,9 21,9 26,5
90 68,4 84 26,2 31,8
120 88,2 104 30,5 36
184 128 143 39,3 44,9
264 190 209 54,2 59,8
6,6 0,48 0,83 2,8 2,9
11 0,83 1,18 3,5 3,6
21 1,53 1,88 4,8 5,3
26 4,89 6,65 9,5 –
34 6,27 8,03 10,8 –
50 9,02 10,8 13 –
58 17,4 21,2 15,7 –
79 22,3 26,1 17,8 –
118 32,1 35,9 21,9 –
nN : Bemessungsdrehzahl
M0 : Stillstandsmoment
I0 : Stillstandsstrom
Mdyn : Dynamisches Grenzmoment
des Servomotors
Imax : Max. zulässiger Motorstrom
Jmot : Massenträgheitsmoment Motor
Jbmot : Massenträgheitsmoment Bremsmotor
mmot : Masse Motor
mbmot : Masse Bremsmotor
Einsatzbedingungen und Optionen6
Umgebungstemperatur [°C] -20 °C bis 40 °C, max. bis 60°C mit Derating
Aufstellhöhe [m ü. N.N.] bis 1000 m ü. N.N.
Wärmeklasse F
Einsatzbedingungen
Feedbacksystem 2-poliger Resolver
Schutzart IP65
Anschluss Leistungs- und Feedbackstecker
Lackierung Oberflächenlackierung RAL 9005, schwarz
Standardausführung
7
UL-/ CSA-Zertifizierung NEMA – Für DS/CM-Motoren besteht eine UL-, bzw.
CSA-Zertifizierung
– Alle Servomotoren können in NEMA-Ausführung
geliefert werden
Bremse – 24-V-Haltebremse bei DS-Servomotoren
– 24-V-, 110-V-, 230-V-, 400-V-, 460-V-Bremsen
mit hoher Bremsleitung für CM-Servomotoren,
hervorragende Not-Aus-Eigenschaften
– Handlüftung für CM-Motorbremse
Feedbacksysteme – Singleturn- und Multiturn-Absolutwertgeber mit
Hiperface®-Schnittstelle und elektronischem
Typenschild
– SSI-Multiturn-Absolutwertgeber
– mehrpolige Resolver
Anschluss Klemmkasten
Fremdlüfter Mit Steigerung des Stillstandsmomentes bis auf
Faktor 1,45 x Mo
2. Wellenende Drehmomentstarkes 2. Wellenende für CM-Motoren
Kabel Konvektionierte Leistungs- und Feedbackkabel für
feste Verlegung oder Schleppkette, wie auch
Verlängerungskabel (alle Kabel mit UL-Zertifizierung)
Oberflächenschutzlackierung Erhöhter Oberflächenschutz durch spezielle
Lackierung OS1 bis OS4
Getriebe Servo- und Standardgetriebe als Getriebemotor oder
mit Anbau über Adapter
Optionen für DS/CM-Servomotoren
Synchrone Servomotoren DS/CM im Einsatz8
Drehmomentstark, dynamisch und anpassungsfähig:die DS/CM-Servomotoren im Einsatz
Präzision, Dynamik und optimale
Regeleigenschaften sind, wie hier bei einer
Flaschenkontrolle, für Servomotoren von
SEW-EURODRIVE kein Problem. Im Zusammenspiel
mit den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE® werden
über 10.000 Flasche pro Stunde durch
winkelsynchronlaufende Planetengetriebemotoren
gedreht und geprüft.
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SubCopy Si quis in hoc artem populo non novitamandi, hoc legat et lecto carmine doctusamant. Arte citae veloque rates remoque re-guntur, arte leves currus: arte regendusAmor. Curribus Autimedon lentisque erat ap-tus habenis, Tiphys in Haemonia puppe ma-gister erat: Me Venus artificem tenero prae-fecit Amori; Tiphys et Automedon dicarAmoris ego.
SubCopy Si quis in hoc artem populo non novitamandi, hoc legat et lecto carmine doctusamant. Arte citae veloque rates remoque re-guntur, arte leves currus: arte regendusAmor. Curribus Autimedon lentisque erat ap-tus habenis, Tiphys in Haemonia puppe ma-gister erat: Me Venus artificem tenero prae-fecit Amori; Tiphys et Automedon dicarAmoris ego.
SubCopy Si quis in hoc artem populo non novitamandi, hoc legat et lecto carmine doctusamant. Arte citae veloque rates remoque re-guntur, arte leves currus: arte regendusAmor. Curribus Autimedon lentisque erat ap-tus habenis, Tiphys in Haemonia puppe ma-gister erat: Me Venus artificem tenero prae-fecit Amori; Tiphys et Automedon dicarAmoris ego.
Head 2
Im Handling- und Logistikbereich finden
Servomotoren von SEW-EURODRIVE ideale
Einsatzbedingungen. Die Frage nach
Massenverhältnissen stellt sich nicht, da die
DS/CM-Servomotoren nahezu jede Massenträgheit
exakt und präzise auf den Punkt bringen. Dabei
spielt es keine Rolle, ob die Motoren in einem
Portalroboter oder in einem Regalbediengerät
eingesetzt werden.
Bei Verpackungsmaschinen ergeben sich
unterschiedliche Aufgaben für Servomotoren von
SEW-EURODRIVE. Egal ob im Lebensmittelbereich
oder im Einsatz bei Sekundärverpackungen:
Hochleistung und Zuverlässigkeit ist immer gefragt.
Koordinierte Prozesse, wie hier bei einer
Etikettieranlage mit maximalem Ausstoß, lösen
Servoantriebe von SEW-EURODRIVE.
Motorkennlinien10
Motorkennlinien am Beispiel der CM71-Reihe
0
5
10
15
20
25
30
35
0
CM71L
CM71M
CM71S
1000
1500
2250
3000
2000
3000
4500
6000
333
500
750
1000
667
1000
1500
2000
1333
2000
3000
4000
1667
2500
3750
5000
M
[Nm
]
n [min–1]
GrenzmomentkennlinienDynamisch für 400-V-Systemspannung
0
2
4
6
8
10
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
CM71L
CM71M
CM71S
CM71L /VR
CM71M /VR
CM71S /VR
12
14
16
M [
Nm
]
n [min–1]
GrenzmomentkennlinienThermisch für 400-V-Systemspannung (Derating)
*/VR: Thermische Kennlinie mit Fremdlüfter
n [min–1]
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