Aspecte privind utilizarea ROMPOS în cadastru

Petre Dragomir, Tiberiu Rus, Neculai Avramiuc,

Paul Dumitru, Mihaela Fădur, Vlad Sorta

Aspects concerning the use of ROMPOS in cadastre applications

Abstract: This paper presents aspects concerning the new developments in the field of precise positioning based on GNSS technology with application in cadastre. It is introduced the ROMPOS system developed by National Agency for Cadastre and Land Registration (NACLR) – Department of Geodesy and Cartography. ROMPOS postprocessing service it is realized especially for geodetic network modernization and very precise positioning (cm...mm) level.This year NACLR launched real time services (DGPS/RTK) and are mainly dedicated for cadastre applications. Official regulations for GNSS RTK positioning are new introduced and are discussed in order to clarify new aspects involved by the use of this positioning method in cadastre. There are presented examples of ROMPOS functioning from National ROMPOS Service Centre and examples from the cadastre user side. Keyworks: ROMPOS, cadastre, GNSS, permanent station, RTK, Virtual Reference Station 1. Introducere

In ultimii patru ani, Agenţia Naţională de Cadastru şi Publicitate Imobiliară

(ANCPI) a inclus printre proiectele sale şi proiectul de modernizare a reţelei geodezice naţionale. Având în vedere că în prezent realizarea unor servicii moderne de determinare a poziţiei se bazează pe utilizarea tehnologiilor de poziţionare satelitare GNSS (Global Navigation Satellite System), ANCPI prin Direcţia de Geodezie şi Cartografie, a achiziţionat şi instalat o serie de astfel de echipamente, constituite într-o reţea geodezică de staţii de măsurare permanentă, denumite şi staţii GNSS permanente (SGP). Aceste staţii dispun de antene şi receptoare cu posibilitate de recepţie a semnalelor GNSS incluzând în principal GPS (SUA), GLONASS (Rusia), iar în viitor se va opta pentru sistemul european de poziţionare GALILEO.

Intr-o primă etapă 2004-2008, aceste staţii au fost utilizate numai pentru introducerea şi menţinerea sistemului de referinţă european (ETRS89) şi aplicaţii de

determinare a poziţiei în mod postprocesare. Pe baza Reţelei Naţionale de Staţii GNSS Permanente (RN-SGP) – Clasa A (fig.1), s-a realizat un prim nivel de îndesire constituit dintr-un număr de circa 300 borne (Clasa B) şi sunt în curs de realizare lucrări pentru reţeaua GNSS de Clasa C având o densitate de circa 1pct/50km2. Intr-o a doua etapă de dezvoltare a RN-SGP, după septembrie 2008 s-a trecut de la furnizarea de date pentru poziţionare în mod postprocesare, la furnizarea de date pentru poziţionarea în timp real. Prin integrarea serviciilor de poziţionare de tip postprocesare cu cele de poziţionare în timp real, ANCPI a realizat Sistemul Românesc de Determinare a Poziţiei, denumit ROMPOS (Romanian Position Determination System).

Fig.1 Schiţa Reţelei Naţionale de Staţii GNSS Permanente (septembrie 2008) Trecerea de la determinarea poziţiei pe baza GNSS în mod postprocesare la

determinarea poziţiei în timp real necesită realizarea unor sisteme de poziţionare complementare la nivel regional, naţional sau local. Sistemele complementare furnizează utilizatorilor informaţii suplimentare (“corecţii diferenţiale”) pentru a putea ajunge la precizii de poziţionare în timp real de nivel decimetric sau centimetric. In funcţie de nivelul de precizie cerut, se realizează sisteme de determinare a poziţiei de tip DGNSS (Differential GNSS)-decimetric şi RTK (Real Time Kinematic)-centimetric. Un astfel de sistem incluzând aceste servicii este şi sistemul ROMPOS realizat de către ANCPI conform standardelor propuse de către un grup de ţări central şi est-europene, elaborate

pentru realizarea la nivelul acestei zone a sistemului integrat de astfel de servicii denumit EUPOS (European Position Determination System). Sistemul ROMPOS a fost lansat în România în luna septembrie a acestui an (2008) printr-o campanie de informare care a inclus conferinţe organizate în Bucureşti şi alte 8 oraşe din toate zonele ţării. Lansarea serviciilor a avut loc şi cu sprijinul producătorilor de echipamente, care au realizat demonstraţii de utilizare. In paralel a fost lansat site-ul www.rompos.ro unde se găsesc informaţii actuale despre ROMPOS, precum şi posibilitatea înregistrării gratuite on-line a utilizatorilor de servicii de timp real (RTK, DGPS).

2. ROMPOS – o revoluţie în poziţionarea de precizie

2.1 Caracteristici generale ale sistemului Sistemul ROMPOS se bazează pe o Reţea Naţională de Staţii GNSS (GPS+GLONASS) Permanente instalate de către ANCPI. Staţiile de referinţă funcţionează permanent furnizând date în timp real, precum şi la intervale de timp prestabilite (1h, 24h). ♦ Staţiile de referinţă sunt interconectate între ele, inclusiv peste graniţele statelor

vecine: în momentul de faţă ANCPI are oferte de colaborare cu staţii similare din Ungaria şi Bulgaria; cu Ungaria s-au testat astfel de schimburi de date în acest an şi se va trece la permanentizarea acestora;

♦ Distanţa dintre staţii actuală este în prezent de circa 100km urmând a ajunge la circa 70 de kilometri, după instalarea tuturor staţiilor proiectate (peste 70 de staţii proprii în anul 2009);

♦ Amplasarea staţiilor de referinţă se face atent pentru a asigura stabilitatea pe termen lung a antenelor GNSS. Amplasamentul şi antenele sunt alese astfel încât să asigure un orizont de “vizibilitate” cât mai liber de obstrucţii şi evitarea unor posibile surse de interferenţă şi efecte de reflexie (“multipath”). Prin utilizarea unor antene corect calibrate, posibilele efecte “multipath” pot fi reduse; Antenele noi achiziţionate de către ANCPI în anul 2008 au fost calibrate cu cele mai bune tehnici disponibile pe plan mondial (calibrare absolută individuală a fiecărei antene);

♦ Se utilizează la staţiile de referinţă numai receptoare şi antene cu dublă frecvenţă de clasă geodezică;

♦ Staţiile recepţionează date în mod continuu de la sateliţii NAVSTAR GPS (toate staţiile) şi de la sateliţii sistemului rusesc GLONASS (36 de staţii). Odată ce sistemul GALILEO va intra în funcţiune, staţiile vor utiliza în mod obligatoriu datele de la sateliţii acestui sistem şi opţional de la sateliţii GPS şi GLONASS;

♦ Coordonatele staţiilor sunt determinate cu o precizie foarte bună (sub 1cm), în sistemul de referinţă ETRS 89 (European Terrestrial Reference System 1989) prin îndesirea staţiilor GNSS (Bucureşti, Bacau, Baia Mare, Constanţa, Deva) integrate în Reţeaua Europeană de Referinţă (EUREF);

♦ Poziţiile antenelor staţiilor de referinţă se verifică în mod regulat pentru a detecta eventuale deplasări;

♦ Se va implementa un sistem de management a calităţii în scopul sprijinirii utilizatorilor de a obţine rezultatele scontate în concordanţă cu cerinţe impuse de precizie, integritate, disponibilitate a sistemului. Se va garanta un nivel de

disponibilitate şi integritate de minim 99%. Funcţionările defectuoase, întreruperile şi scăderile de calitate sunt identificate în mod automat în timp real.

♦ Staţiile de referinţă naţionale sunt compatibile cu majoritatea altor sisteme de tip GNSS. Sistemul naţional va asigura interoperabilitatea cu sistemul european similar EUPOS.

2.2 Componentele serviciului ROMPOS

Fig.2 Schema Centrului Naţional de Servicii ROMPOS

Sistemul Românesc de Determinare a Poziţiei (ROMPOS) este pus de către ANCPI la dispoziţia utilizatorilor prin intermediul Centrului Naţional de Servicii ROMPOS (CNSR – fig.2). CNSR a fost realizat în cadrul Direcţiei de Geodezie şi Cartografie – Serviciul de Geodezie prin înlocuirea Centrului de Monitorizare şi Control al RN-SGP. Centrul de Monitorizare şi Control al RN-SGP avea rolul de a monitoriza şi controla activitatea RN-SGP pentru transferul automat al datelor înregistrate de la staţii spre serverul central de date. Datele transferate constau în înregistrări satelitare la diverse rate (1s, 5s, 30s) şi ele erau utilizate pentru deteminările de poziţie în mod postprocesare (actualul serviciu ROMPOS – GEO). Odată cu colaborarea ANCPI în cadrul unui proiect internaţional cu alte ţări central şi est-europene s-au pus bazele unor standarde de produse şi servicii realizate în cadrul EUPOS (European Position Determination System). Pe lângă serviciile şi produsele postprocesare s-a trecut la implementarea serviciilor şi produselor de poziţionare pentru aplicaţii în timp real.

Standardele adoptate de cele 15 ţări participante la proiect au inclus crearea Centrelor Naţionale de Servicii EUPOS (www.eupos.org). In fig.2 se observă această structură care include: - reţeaua naţională de staţii GNSS permanente de referinţă; - centrul de preluare şi prelucrare de date; - echipa de specialişti care administrează sistemul; pe lângă aceştia la fiecare staţie există un administrator al acesteia; CNSR primeşte şi sprijinul specialiştilor IT din cadrul ANCPI şi al OCPI (Oficii de Cadastru şi Publicitate Imobiliară); - pentru modernizare continuă a serviciilor ROMPOS, CNSR colaborează cu specialişti din cadrul altor organizaţii naţionale sau internaţionale; - CNSR colaborează în mod direct cu centrele similare din ţările EUPOS, în special din ţările vecine; - CNSR participă prin reprezentanţi la întâlnirile bianuale ale Comitetului de Coordonare EUPOS (Seering Committee) şi are drept de vot în această structură de conducere; - în momentul de faţă serviciile ROMPOS sunt oferite în mod direct de către ANCPI, fără a exista alţi furnizori ai acestor servicii, către o gamă largă de utilizatori (circa 200 de utilizatori înregistraţi până la 15.11.2008). 2.3 Serviciile ROMPOS ROMPOS este un sistem de determinare a poziţiei bazat pe tehnologiile GNSS şi include următoarele tipuri de servicii (fig.3):

Fig.3 Componentele sistemului ROMPOS

o ROMPOS DGNSS – serviciul pentru aplicaţii cinematice în timp real

(precizie de poziţionare între 3m şi 0.5m) o ROMPOS RTK – serviciul pentru aplicaţii cinematice precise în timp real

(precizie până la 2cm); o ROMPOS GEO (Geodezic) pentru aplicaţii posprocesare (precizie sub

2cm). Produsele oferite prin intermediul ROMPOS sunt prezentate în tabelul următor. Pentru serviciile de timp real sunt furnizate corecţii diferenţiale (RTK/DGPS) la interval de 1s prin intermediul internetului în format standardizat RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) pe baza protocolului de transfer NTRIP. Pentru postprocesare, serviciul ROMPOS-GEO oferă înregistrări satelitare la intervale de 1s, 5s, 30s de la

sateliţii GPS şi GLONASS, în format standardizat RINEX. In anul viitor se preconizează furnizarea de către acest serviciu şi a unor date satelitare de tip V(Virtual)-RINEX, în special pentru utilizatorii de echipamente cu o singură frecvenţă de recepţie. Tab.1 - Serviciile şi produsele ROMPOS

Serviciu Disponibilitate Mediu de transmisie

Format de date Rată de înregistrare

Tarif

DGNSS Timp real Internet / Protocol NTRIP

RTCM 2.3 1s Gratuit

RTK Timp real Internet / Protocol NTRIP

RTCM 2.3 RTCM 3.0

1s Gratuit

GEO Postprocesare Internet (FTP,WEB)

(V)RINEX 2.x GPS (G)

GPS&GLONASS (M)

1s ,5s, 30s Conform tarifelor ANCPI

Prin tarifele practicate, ANCPI a încurajat în ultima perioadă utilizarea serviciilor ROMPOS RTK/DGPS pentru aplicaţii de poziţionare în timp real. Cu un singur receptor GNSS(GPS), utilizatorii serviciilor de timp real pot să-şi determine foarte repede (câteva secunde sau minute) poziţia şi să-şi verifice direct în teren precizia de determinare a acestei poziţii. Coordonatele sunt determinate relativ la reţeaua naţională GNSS (Clasa A), fapt pentru care aceste coordonate sunt obţinute direct în sistemul de referinţă terestru european ETRS89 care conferă o unitate a tuturor determinărilor şi integrarea în acest sistem de referinţă adoptat de Comisia Europeană în anul 2003 şi recomandat de EUREF şi EuroGeographics (organizaţie europeană în domeniul cartografiei). Pentru transformarea coordonatelor din sistem ETRS89 în sistem 42 (elipsoid Krasovski 1940 şi plan de proiecţie Stereografic 1970), ANCPI a realizat un soft de transformare (TransDat), care va fi implementat la nivel naţional.

2.4 Stadiul actual şi perspectiva ROMPOS

În prezent Central Naţional de Servicii ROMPOS din cadrul ANCPI îşi desfăşoară activitatea pe baza standardelor preluate de la EUPOS şi se are în vedere implementarea tuturor cerinţelor incluse în aceste standarde.

- O activitate importantă este cea de îndesire a RN-SGP cu 10 staţii deja achiziţionate şi care vor fi instalate în perioada următoare, iar în anul 2009 se va ajunge la un număr de peste 70 de staţii. Se vor integra şi un număr de circa 6 staţii din ţările vecine, astfel încât se va ajunge la densitatea proiectată de circa 70 km între aceste staţii.

- Se vor moderniza staţiile mai vechi (6 staţii) prin schimbarea antenelor şi/sau receptoarelor;

- Se are în vedere achiziţia a două staţii de monitorizare a integrităţii sistemului (conform fig.2);

- Se vor testa şi implementa module noi ale softului de management al sistemului (verificarea calităţii datelor, managementul utilizatorilor, generare date în format V-RINEX ş.a.).

3. Aplicaţiile ROMPOS în cadastru

3.1 Cadrul normativ actual

Agenţia Naţională de Cadastru şi Publicitate Imobiliară (ANCPI), conform HG1210/2004, are între atribuţile principale cea de a coordona şi controla executarea lucrărilor de cadastru, cartografie, topografie, geodezie, fotogrammetrie şi teledetecţie, la nivelul întregii ţări. Realizarea acestor lucrări implică executarea, completarea, modernizarea şi menţinerea în stare de utilizare a reţelei geodezice naţionale, în colaborare cu Ministerul Apărării Naţionale.

In cadrul ANCPI, Direcţia de Geodezie şi Cartografie prin Serviciul de Geodezie şi Biroul de Cartografie, sunt structurile organizatorice care se preocupă de îndeplinirea atribuţiilor de coordonare a activităţilor legate de lucrările de geodezie, cartografie, topografie, fotogrammetrie şi teledetecţie.

Pe lângă legile, hotărârile sau ordonanţele de guvern care stabilesc cadrul general de funcţionare al ANCPI şi al acestui domeniu de activitate, pentru avizarea, executarea şi recepţia categoriilor de lucrări menţionate mai sus, ANCPI a elaborat de-a lungul anilor o serie de acte normative constând în principal în ordine al ministrului care coordonează activitatea ANCPI sau ordine ale directorului ANCPI.

Realizarea lucrărilor de cadastru de calitate implică şi asigurarea unei infrastructuri constituită de reţeaua geodezică naţională (RGN). RGN stă la baza tuturor lucrărilor de determinare a poziţiei într-un sistem de referinţă şi coordonate bine precizate. Din punct de vedere al actelor normative emise de ANCPI pentru sprijinul lucrărilor geo-topo pentru cadastru se pot menţiona:

- Ordin nr. 534/2001 privind aprobarea Normelor tehnice pentru introducerea cadastrului general;

- Ordin nr. 634/2006 pentru aprobarea Regulamentului privind conţinutul şi modul de întocmire a documentaţiilor cadastrale în vederea înscrierii în cartea funciară;

- Decizia nr.1/2008 a Directorului Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din cadrul ANCPI privind realizarea măsurătorilor GNSS cinematice;

- Ordin nr. 535/2001 privind aprobarea Regulamentului pentru verificarea lucrarilor de specialitate in domeniile cadastrului, geodeziei si cartografiei, realizate de persoane fizice si juridice autorizate;

- Ordin nr. 536/2001 pentru aprobarea Regulamentului privind recepţia lucrărilor de geodezie, cartografie, cadastru, fotogrammetrie şi teledetecţie;

- Ordin nr. 539/2001 pentru aprobarea Regulamentului de avizare a lucrărilor de cadastru, geodezie, cartografie, fotogrammetrie şi teledetecţie;

- Ordinul nr. 128/2007 privind aprobarea tarifelor pentru activitatile desfasurate de Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara si unitatile sale subordonate;

In cele ce urmează, în lumina actelor normative menţionate mai sus şi în special a Ord.534/2001, Ord.634/2006 şi a Deciziei nr./2008, se vor discuta condiţiile principale de realizarea a lucrărilor de determinare a coordonatelor unor puncte de interes pentru lucrările curente de cadastru, folosind sistemul ROMPOS, în special serviciul ROMPOS-RTK de poziţionare în timp real.

3.2 Lucrările de cadastru şi ROMPOS In cadrul lucrărilor de cadastru, posibile aplicaţii ale sistemului ROMPOS dedicat executanţilor de lucrări care posedă tehnologie GNSS sunt:

- realizarea reţelelor de ridicare; - determinarea coordonatelor punctelor care definesc limitele imobilelor; - ridicări de detaliu pentru diverse categorii de lucrări de cadastru de specialitate

(forestier, edilitar, al apelor ş.a.); 3.2.1 Realizarea reţelelor de ridicare

Reţelele geodezice definite conform Ord.534/2001 sunt clasificate în reţele geodezice de sprijin, de îndesire şi de ridicare. Ele sunt realizate conform principiului ierarhic (şi de densitate), de la superior către inferior. Legenda A – staţii de referinţă (reale) – Clasa A (70-100 km) a – staţii de referinţă (virtuale) (sute de m) B – borne de îndesire – Clasa B (circa 40 km) C – borne de îndesire – Clasa C (circa 10 km) R – puncte ale reţelei de ridicare (sute de m ... 1km) 1,2,3,4,5,6 – puncte de detaliu (zeci...sute de m)

Fig.4 Scenariu privind reţelele geodezice GNSS din zona de lucru

A1 A2

A3

a1

B2

B1

B3

B4

C1

C2 C3

C4

R1

R2 R3

1 2

34

56

a2

Pe baza serviciilor ROMPOS, se pot determina coordonatele punctelor reţelelor de ridicare utilizând ROMPOS-GEO – serviciul de poziţionare statică postprocesare. Utilizatorii acestui serviciu pot prelua datele colectate de la staţiile GNSS de referinţă şi pot să-şi încadreze reţeaua de ridicare în Sistemul de Referinţă şi Coordonate (SRC) ETRS89. Odată cu datele satelitare la intervalul de înregistrare dorit (suficient 5s,10s, 15s, 30s) sunt transmise şi coordonatele acestor staţii. Fişierele de date (observaţii şi date de navigaţie) pot fi livrate prin internet sau suport magnetic (CD,DVD). Se preconizează posibilitatea descărcării de pe internet a datelor de către utilizatorii abonaţi şi realizarea plăţii la sfârşitul fiecărei luni. Datele pot fi achiziţionate şi plătite la FNG (Fondul Naţional Geodezic) şi la Oficiile de Cadastru şi Publicitate Imobiliară (OCPI). Solicitarea acestor date se face în baza unui Formular de solicitare date GNSS (disponibil pe site-ul ANCPI şi ROMPOS). ANCPI furnizează înregistrări satelitare la interval de minim 1s.

Fig.5 Schiţa reţelei de staţii GNSS permanente incluse în ROMPOS cu distanţele aproximative între staţii (48 staţii) Reţeaua de ridicare alcătuită din minim două puncte materializate în teren se va staţiona cu receptoarele GNSS şi se vor colecta în mod static/rapid-static observaţii cu o durată care depinde în principal de distanţa faţă de staţia/staţiile şi/sau borna/bornele de referinţă (având coordonate în SRC ETRS89), de nr. de frecvenţe ale receptoarelor, precum şi de nr. şi configuraţia geometrică satelitară din momentul efectuării observaţiilor. Preciziile (interne) de determinare (3D) a coordonatelor pot atinge uşor valori de sub 5cm specifice acestui tip de reţele. In fig.4 sunt prezentate reţelele GNSS realizate de către ANCPI până în prezent (Clasa A, B şi parţial C) şi distanţele aproximative ale unui punct din reţeaua de ridicare (R) faţă de punctele reţelelor de sprijin (Clasa A, B, C). Un executant de reţele de ridicare şi ridicări de detaliu, posesor de tehnologie GNSS, va trebui conform normelor în vigoare:

- să realizeze reţeaua de ridicare prin măsurători statice/rapid statice; va realiza conectarea la reţelele GNSS ierarhic superioare din zonă (Clasă A, B, C); Pentru conectarea la staţiile de referinţă (reale) va putea apela la ANCPI/OCPI de unde va prelua înregistrările satelitare corespunzătoare; Prin constrângerea acestei reţele pe minum 2 puncte (de clasă superioară) se vor genera poligoane închise (triunghiuri) în care se pot verifica rezultatele primare (prin calculul neînchiderilor);

- să realizeze ridicarea de detaliu prin metoda de măsurare statică/rapid-statică sau cinematică; Metoda cinematică se poate realiza prin determinări în mod postprocesare sau în timp real. Pentru măsurătorile cinematice în mod postprocesare se va utiliza cel puţin o staţie de referinţă (a utilizatorului) amplasată în zona de lucru (recomandabil) sau o staţie de referinţă permanentă din RGN-SGP. In cazul măsurătorilor cinematice efectuate în timp real, se pot utiliza:

o staţii de referinţă (minim una) amplasate în zona de lucru şi comunicaţii (radio) la (mică) distanţă;

o staţii de referinţă permanente (reale) din RGN-SGP şi comunicaţii (GPRS) la distanţă – serviciul ROMPOS-RTK (varianta cu staţii reale);

o staţii de referinţă virtuale generate pe baza datelor colectate la staţii de referinţă reale din RGN-SGP – serviciul ROMPOS-RTK VRS (varianta cu staţii de referinţă virtuale);

In mod similar măsurătorilor de ridicare (de detaliu) executate cu tehnologia clasică (electrooptică), Decizia nr.1/2008 a directorului Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din ANCPI, precizează (în Anexa 15b) faptul că aceste determinări de detaliu în mod cinematic se vor realiza ţinând cont de principiul redundanţei (mai multe măsurători decât strict necesar), astfel încât determinarea de poziţie în mod RTK va include două determinări de coordonate în fiecare punct de detaliu (similar metodei dublei radieri) prin realizarea a două iniţializări ale observaţiilor la intervale de timp scurte (secunde, minute). Modul de lucru stipulat în Anexa 15b din Decizia nr.1/2008 a fost mai întâi testat de către specialiştii ANCPI/DGC şi cei ai OCPI Bucureşti pe baza serviciului ROMPOS-RTK(VRS). Pe baza monitorizării posibile a utilizatorilor serviciilor ROMPOS-RTK – varianta VRS, personalul CNSR a constatat că un număr din ce în ce mai mare de utilizatori au deprins această metodă şi o utilizează cu succes datorită preciziei mari (2-5cm) obţinute în timp scurt, fapt care creşte sensibil productivitatea muncii, în special in extravilan unde semnalele satelitare sunt puţin afectate de obstacole (fig.6).

In cazul lucrărilor recepţionate de către ANCPI, executanţii acestui tip de lucrări

vor preda elementele precizate în Anexa 15a şi 15b a Ord.634/2006 şi a Deciziei nr.1/2008, inclusiv fişierele de măsurători colectate în teren. Un exemplu de fişiere descărcate dintr-un receptor GPS care a lucrat în mod ROMPOS-RTK (VRS) şi apoi transcalculate în planul proiecţiei Stereo70 cu softul TransDat sunt prezentate în Anexa.

Punctele reţelei de ridicare vor avea o descriere şi un set de coordonate în SRC ETRS89 şi în SRC naţional (Stereo70). La nivelul OCPI se vor realiza baze de date care să includă aceste elemente. In acest mod punctele reţelelor de ridicare vor putea fi utilizate şi în viitor pentru lucrări din zone adiacente sau pentru eventuale verificări sau expertize, posibil chiar cu instrumente de măsurare clasice (optice).

Fig.6a Exemplu de utilizatori ai serviciului ROMPOS-RTK – varianta VRS

Fig.6b Informaţii despre poziţia punctelor de detaliu şi staţiile virtuale

Fig.6c Exemplu de lucru în mod VRS simultan cu 2 receptoare GNSS Aria aplicaţiilor serviciilor ROMPOS în cadastru poate include şi în ţară noastră, ca şi în alte ţări, posibilitatea deteminării unor trasee la zi sau subterane (în combinaţie cu sisteme de detecţie de tip sonar) ale diferitelor tipuri de reţele edilitare (conducte de apă, gaz, reţele de telefonie şi electricitate etc.), delimitarea perimetrelor unor zone de interes (intravilan/extravilan, unităţi administrativ-teritoriale ş.a.) 3.3 Avantajele utilizării ROMPOS în cadastru Serviciile furnizate de ANCPI prin intermediul sistemului ROMPOS, prezintă o serie de avantaje în aplicaţiile din domeniul cadastrului, comparativ cu tehnicile de măsurare clasice:

- lipsa necesităţii vizibilităţii între punctele de determinat; - scurtarea timpului de măsurare prin utilizarea serviciilor de timp real (RTK); - determinări omogene prin racordarea la sistemul de referinţă european ETRS89 şi

transcalcul unitar în plan de proiecţie; - necesitatea utilizării unei tehnologii moderne, practic independente de condiţiile

meteo; - creşterea productivităţii şi reducerea costurilor (după o investiţie iniţială mai mare

în tehnologie GNSS); - disponibilitatea serviciilor (24 de ore la cele de timp real).

4. Concluzii

In contextul actual al dezvoltărilor tehnologice globale, modernizarea reţelei geodezice naţionale a suferit un salt spectaculos prin realizarea sistemului ROMPOS. Acest sistem va sta la baza reţelei geodezice naţionale spaţiale a ţării, permiţând integrarea reţelei geodezice în cea europeană şi globală.

ANCPI a depus un efort deosebit în ultimii 4 ani, în urma căruia s-a putut realiza acest sistem de poziţionare bazat pe sateliţi de navigaţie globală. In cadrul ANCPI s-a înfiinţat Centrul Naţional de Servicii ROMPOS (CNSR), care administrează reţeaua naţională de staţii GNSS permanente (RN-SGP) alcătuită din aproape 50 de staţii, cu perspectiva de a junge în anul 2009 la peste 70 de astfel de staţii.

Prin efortul susţinut al tuturor persoanelor implicate în proiect, în luna septembrie a acestui an, ROMPOS a fost dat în folosinţă către o largă arie de utilizatori şi aplicaţii. Utilizarea serviciilor de timp real ale ROMPOS (DGPS/RTK) este gratuită.

In momentul de faţă aplicaţiile ţintă ale sistemului ROMPOS sunt cele din domeniul geodeziei, topografiei, cartografiei, fotogrametriei şi cadastrului.

In a doua parte a lucrării de faţă au fost prezentate aspecte al utilizării ROMPOS (în special serviciul RTK) în domeniul cadastrului. Aceste aspecte au fost prezentate în lumina reglementărilor în vigoare ale ANCPI spre o mai bună înţelegere din partea utilizatorilor ROMPOS. S-a exemplificat pe baza unor măsurători şi date concrete rezultate în urma unor testări ale specialiştilor din cadrul CNSR (Serviciul de Geodezie).

Se poate desprinde concluzia că ROMPOS poate sta în prezent la baza tuturor determinărilor de poziţie în timp real cu precizie centimetrică sau chiar milimetrică, prezentând o serie multiplă de avantaje în comparaţie cu tehnologiile clasice de măsurare.

ANCPI va milita în continuare pentru dezvoltarea şi modernizarea ROMPOS în concordanţă cu tendinţele actuale din domeniu.

Anexa

Exemplu de determinare ROMPOS-RTK (varianta VRS – Virtual Reference Station)

Fig.7 Schema punctelor şi informaţii după descărcarea datelor (job-ului) Fişier cu coordonate elipsoidale ETRS89 descărcat din controller

Job:ROMPOS Version:12.22 Units:Metres RTCM1025 25 Oct 2008 Mode: RTK(VRS)

OCPIB Name Latitude sigma Longitude sigma Height sigma Code Obs.

500 44 28 22.20355 0.005 26 04 09.38213 0.006 85.931 0.015 point Init 1

500b 44 28 22.20413 0.006 26 04 09.38303 0.007 85.934 0.017 point Init 2

501 44 28 22.46731 0.010 26 04 09.02061 0.009 85.902 0.010 point Init 1

501b 44 28 22.46691 0.012 26 04 09.01970 0.010 85.904 0.011 point Init 2

502 44 28 22.59336 0.008 26 04 08.96355 0.011 85.693 0.006 point Init 1

502b 44 28 22.59401 0.007 26 04 08.96370 0.009 85.666 0.004 point Init 2 Init – iniţializare Fişier cu coordonate plane Stereo70 (după transcalcul cu TransDat sau local)

Nume X Y Precizie interpolare Code 330903.692 585190.863 +/- 0.016, +/- 0.020 point 500

500b 330903.710 585190.883 +/- 0.016, +/- 0.020 point 330911.726 585182.766 +/- 0.016, +/- 0.020 point 501

501b 330911.714 585182.746 +/- 0.016, +/- 0.020 point 330915.600 585181.454 +/- 0.016, +/- 0.020 point 502

502b 330915.620 585181.457 +/- 0.016, +/- 0.020 point

In final se vor lua mediile celor două determinări pt. fiecare punct (500 şi 500b, 501 şi 501b, 502 şi 502b)

Referinţe 1. Ordinul nr. 634/2006 pentru aprobarea Regulamentului privind conţinutul şi modul de

întocmire a documentaţiilor cadastrale în vederea înscrierii în cartea funciară; 2. Decizia nr.1/2008 a Directorului Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din cadrul ANCPI

privind realizarea măsurătorilor GNSS cinematice; 3. Dragomir P., T.Rus, P.Dumitru, Integrarea Reţelei Naţionale de Staţii GPS Permanente

în Reţeaua Europeană EUPOS, conferinţă Tehnologii Moderne pentru Mileniul III, Oradea, 2005

4. European Position Determination System, Technical Standards, Revised 2nd Edition, 24 April 2008, Resolution of the International EUPOS® Steering Committee, 13th Conference, Bucharest, Romania, 23 – 24 April 2008

5. ROMPOS - Sistemul Românesc de Determinare a Poziţiei, Broşura editată de ANCPI, septembrie 2008.

www.rompos.ro www.ancpi.ro www.eupos.org Informaţii despre autori

• prof.univ.dr.ing. Petre Iuliu Dragomir - Director al Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din cadrul Agenţiei Naţionale de Cadastru şi Publicitate Imobiliară; sef al Catedrei de Topografie din cadrul Facultăţii de Geodezie – Universitatea Tehnică de Construcţii Bucureşti

• s.l.dr.ing. Tiberiu Rus – şef Serviciu Geodezie în cadrul Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din Agenţia Naţională de Cadastru şi Publicitate Imobiliară; sef lucrări în cadrul Catedrei de Geodezie şi Fotogrametrie - Facultatea de Geodezie – Universitatea Tehnică de Construcţii Bucureşti

• dr.ing. Neculai Avramiuc – consilier senior – Serviciul de Geodezie în cadrul Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din Agenţia Naţională de Cadastru şi Publicitate Imobiliară

• asist.univ.ing. Paul Dumitru - consilier junior – Serviciul de Geodezie din cadrul Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din Agenţia Naţională de Cadastru şi Publicitate Imobiliară; asist.univ. în cadrul Catedrei de Geodezie şi Fotogrametrie - Facultatea de Geodezie – Universitatea Tehnică de Construcţii Bucureşti

• ing. Mihaela Fădur – consilier senior – Serviciul de Geodezie din cadrul Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din Agenţia Naţională de Cadastru şi Publicitate Imobiliară

• ing. Vlad Sorta - consilier junior – Serviciul de Geodezie din cadrul Direcţiei de Geodezie şi Cartografie din Agenţia Naţională de Cadastru şi Publicitate Imobiliară