analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nbqt1zmlhptez.pdf · linearnog...

14
P – 150 Primal i dual problema LP-a: analiza osjetljivosti i višestruki optimumi Bože Plazibat Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, Split, Hrvatska [email protected] Ivana Antunović, student Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, Split, Hrvatska [email protected] Lada Reić Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, Split, Hrvatska [email protected] Sažetak. U radu su prikazana rješenja niza praktičnih primjera iz područja linearnog programiranj a dostupnih u literaturi s pomoću Excelovog alata Solver. Uz rješenja primala razmatrana su i rješenja duala odabranih problema. Izvršena je usporedba dobivenih rezultata. Temeljni cilj rada bio je utvrđivanje međusobne povezanosti podataka koje Solver nudi u svojim izvještajima Answer Report i Sensitivity Report: cijene u sjeni, odnosno marginalnog troška (shadow prices), oportunitetnog troška (reduced costs), koeficijenata funkcije cilja (objective coefficients) te desnih strana ograničenja (constraints right hand sides) za primal i za dual razmatranog problema. Posebno su analizirani problemi višestrukih optimumima (multiple optima) i mogućnosti njihove detekcije analizom podataka u izvještajima o osjetljivosti primala, odnosno duala razmatranih problema. Ključne riječi: linearno programiranje, primal i dual, Solver, analiza osjetljivosti, višestruki optimumi 1. Uvod U uvjetima žestoke konkurencije na tržištu, težnje ka smanjenju troškova i ostvarivanju maksimalne moguće dobiti, a zahvaljujući između ostalog i razvoju računala, modeli i metode operacijskih istraživanja postaju sve veća i sve snažnija potpora menadžerskom odlučivanju. Linearno je programiranje svakako najpoznatija, najpopularnija i najčešće korištena metoda operacijskih istraživanja [1, 3]. Uz mnogobrojne prednosti, primjena ove metode ima i niz značajnih nedostataka koji se mogu svesti na sljedeće [7]: - formuliranje linearne funkcije cilja u matematičkom obliku može biti vrlo složena zadaća, a i kada se ta funkcija definira teško je odrediti socijalna, institucijska, financijska i druga ograničenja, - prikazivanje razmatranog problema baš u obliku linearnih jednadžba i nejednadžba može dovesti do odstupanja od realiteta samog problema (podrazumijevaju se idealni uvjeti i u procesu proizvodnje i na tržištu) koje se ne može zanemariti, - vrlo je teško odrediti relevantne vrijednosti brojčanih parametara koji se pojavljuju u opisu problema, kako koeficijenata funkcije cilja tako i koeficijenata lijevih i desnih strana pojedinih ograničenja, - rješenje problema optimuma u slučaju linearnog programiranja dobivaju se metodom pokušaja i pogreške i teško je ustvrditi stvarnu, realnu vrijednost optimuma različitih poslovnih situacija.

Upload: others

Post on 30-Aug-2019

60 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 150

Primal i dual problema LP-a:

analiza osjetljivosti i višestruki optimumi

Bože Plazibat

Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, Split, Hrvatska

[email protected]

Ivana Antunović, student

Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, Split, Hrvatska

[email protected]

Lada Reić

Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, Split, Hrvatska

[email protected]

Sažetak. U radu su prikazana rješenja niza praktičnih primjera iz područja linearnog programiranja

dostupnih u literaturi s pomoću Excelovog alata Solver. Uz rješenja primala razmatrana su i rješenja

duala odabranih problema. Izvršena je usporedba dobivenih rezultata. Temeljni cilj rada bio je

utvrđivanje međusobne povezanosti podataka koje Solver nudi u svojim izvještajima Answer Report i

Sensitivity Report: cijene u sjeni, odnosno marginalnog troška (shadow prices), oportunitetnog troška

(reduced costs), koeficijenata funkcije cilja (objective coefficients) te desnih strana ograničenja

(constraints right hand sides) za primal i za dual razmatranog problema. Posebno su analizirani

problemi višestrukih optimumima (multiple optima) i mogućnosti njihove detekcije analizom podataka

u izvještajima o osjetljivosti primala, odnosno duala razmatranih problema.

Ključne riječi: linearno programiranje, primal i dual, Solver, analiza osjetljivosti, višestruki optimumi

1. Uvod

U uvjetima žestoke konkurencije na tržištu, težnje ka smanjenju troškova i ostvarivanju

maksimalne moguće dobiti, a zahvaljujući između ostalog i razvoju računala, modeli i metode

operacijskih istraživanja postaju sve veća i sve snažnija potpora menadžerskom odlučivanju.

Linearno je programiranje svakako najpoznatija, najpopularnija i najčešće korištena metoda

operacijskih istraživanja [1, 3].

Uz mnogobrojne prednosti, primjena ove metode ima i niz značajnih nedostataka koji se

mogu svesti na sljedeće [7]:

- formuliranje linearne funkcije cilja u matematičkom obliku može biti vrlo složena

zadaća, a i kada se ta funkcija definira teško je odrediti socijalna, institucijska,

financijska i druga ograničenja,

- prikazivanje razmatranog problema baš u obliku linearnih jednadžba i nejednadžba

može dovesti do odstupanja od realiteta samog problema (podrazumijevaju se

idealni uvjeti i u procesu proizvodnje i na tržištu) koje se ne može zanemariti,

- vrlo je teško odrediti relevantne vrijednosti brojčanih parametara koji se pojavljuju u

opisu problema, kako koeficijenata funkcije cilja tako i koeficijenata lijevih i desnih

strana pojedinih ograničenja,

- rješenje problema optimuma u slučaju linearnog programiranja dobivaju se metodom

pokušaja i pogreške i teško je ustvrditi stvarnu, realnu vrijednost optimuma različitih

poslovnih situacija.

Page 2: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 151

Navedeni se nedostatci ublažavaju, između ostalog, detaljnom analizom osjetljivosti rješenja.

Ta je analiza, u slučaju linearnog programiranja, vrlo jednostavna i sadržajna, dijelom

zahvaljujući i konceptu dualiteta.

Za rješavanje problema linearnog programiranja se koriste različiti programski paketi kao

Lindo, Winqsb i slični, a dobro može poslužiti i Excelov alat Solver [6]. Svi oni koriste u

rješavanju Simplex algoritam kojega je svijetu predstavio J. Dantzig još 1957. godine.

Korištenje Solvera ograničeno je na probleme do 200 varijabla odlučivanja i 500 ograničenja,

a jedan je od ključnih nedostataka u tomu što kod problema s višestrukim optimumima Solver

daje samo jedno bazično optimalno rješenje.

Sve navedeno je rezultiralo motivacijom za izradu ovog rada: utvrđivanje međusobne

povezanosti podataka koje Solver nudi u svojim izvještajima Answer Report i Sensitivity Report:

cijene u sjeni, odnosno marginalnog troška (shadow prices), oportunitetnog troška (reduced costs),

koeficijenata funkcije cilja (objective coefficients) te desnih strana ograničenja (constraints right hand

sides) za primal i za dual razmatranog problema [5].

Posebno je razmatrana mogućnost detekcije višestrukih optimuma temeljem podataka koje Solver nudi

u svojim izvještajima o osjetljivosti rješenja.

2. Matematičke osnove

Svakom problemu linearnog programiranja (primalu), bilo da se radi o traženju maksimuma

ili minimuma funkcije cilja, pripada odgovarajući problem traženja minimuma odnosno

maksimuma koji se naziva dualom razmatranog problema [5].

Koncept dualiteta može se svrstati u jedno od najznačajnijih otkrića u razvoju teorije

linearnog programiranja.

Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti problema

linearnog programiranja.

2.1 Primal i dual u algebarskom zapisu [3]

Algebarski zapisi primala i duala problema linearnog programiranja, kada je problem primala

standardni problem maksimuma, prikazani su u tablici 1.

Tablica 1 Primal standardnog problema maksimuma i njegov dual u algebarskom zapisu

PRIMAL DUAL

Odredi maksimum funkcije cilja:

1 1 2 2 ... ...CP i i n nF c x c x c x c x

uz ograničenja

11 1 12 2 1 1 1... ...i i n na x a x a x a x b

21 1 22 2 2 2 2... ...i i n na x a x a x a x b

...

1 1 2 2 ... ...j j ji i jn n ja x a x a x a x b

...

1 1 2 2 ... ...m m mi i mn n ma x a x a x a x b

i nenegativne varijable odlučivanja

1 20, 0, ... 0, ... 0i nx x x x .

Odredi minimum funkcije cilja:

1 1 2 2 ... ...CD j j m mF b y b y b y b y

uz ograničenja

11 1 21 2 1 1 1... ...j j m ma y a y a y a y c

12 1 22 2 2 2 2... ...j j m ma y a y a y a y c

...

1 1 2 2 ... ...i i ji j mi m ia y a y a y a y c

...

1 1 2 2 ... ...n n jn j mn m na y a y a y a y c

i nenegativne varijable odlučivanja

1 20, 0, ... 0, ... 0j my y y y .

Page 3: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 152

Algebarski zapisi primala i duala problema linearnog programiranja, kada je problem primala

standardni problem minimuma, prikazani su u tablici 2.

Tablica 2 Primal standardnog problema minimuma i njegov dual u algebarskom zapisu

PRIMAL DUAL

Odredi minimum funkcije cilja:

1 1 2 2 ... ...CP i i n nF c x c x c x c x

uz ograničenja

11 1 12 2 1 1 1... ...i i n na x a x a x a x b

21 1 22 2 2 2 2... ...i i n na x a x a x a x b

...

1 1 2 2 ... ...j j ji i jn n ja x a x a x a x b

...

1 1 2 2 ... ...m m mi i mn n ma x a x a x a x b

i nenegativne varijable odlučivanja

1 20, 0, ... 0, ... 0i nx x x x .

Odredi maksimum funkcije cilja:

1 1 2 2 ... ...CD j j m mF b y b y b y b y

uz ograničenja

11 1 21 2 1 1 1... ...j j m ma y a y a y a y c

12 1 22 2 2 2 2... ...j j m ma y a y a y a y c

...

1 1 2 2 ... ...i i ji j mi m ia y a y a y a y c

...

1 1 2 2 ... ...n n jn j mn m na y a y a y a y c

i nenegativne varijable odlučivanja

1 20, 0, ... 0, ... 0j my y y y .

Veličine prikazane u izrazima prikazanim u tablicama 1 i 2 su:

CPF , CDF - funkcija cilja primala, odnosno duala

, 1, 2, ...,ix i n - varijable odlučivanja primala

, 1, 2, ...,jy j m - varijable odlučivanja duala

, 1, 2, ..., ; 1, 2, ...,ija i n j m - koeficijenti lijevih strana ograničenja primala

, 1, 2, ..., ; 1, 2, ...,jia j m i n - koeficijenti lijevih strana ograničenja duala

, 1, 2, ...,ic i n - koeficijenti funkcije cilja primala, odnosno koeficijenti desne strane

ograničenja duala

, 1, 2, ...,jb j m - koeficijenti desne strane ograničenja primala, odnosno koeficijenti

funkcije cilja duala.

2.2 Primal i dual u matričnom zapisu [3]

Matrični zapisi primala i duala problema linearnog programiranja, kada je problem primala

standardni problem maksimuma, prikazani su u tablici 3.

Tablica 3 Primal standardnog problema maksimuma i njegov dual u matričnom zapisu

PRIMAL DUAL

Odredi maksimum funkcije cilja:

T

CPF c x

uz ograničenja

A x b

i nenegativne varijable odlučivanja

x 0 .

Odredi minimum funkcije cilja:

T

CDF b y

uz ograničenja T A y c

i nenegativne varijable odlučivanja

y 0 .

Matrični zapisi primala i duala problema linearnog programiranja, kada je problem primala

standardni problem minimuma, prikazani su u tablici 4.

Page 4: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 153

Tablica 4 Primal standardnog problema minimuma i njegov dual u matričnom zapisu

PRIMAL DUAL

Odredi minimum funkcije cilja:

T

CPF c x

uz ograničenja

A x b

i nenegativne varijable odlučivanja

x 0 .

Odredi maksimum funkcije cilja:

T

CDF b y

uz ograničenja

T A y c

i nenegativne varijable odlučivanja

y 0 .

U danim je izrazima:

1

2

...

...

i

n

x

x

x

x

x ; 1 2, , ..., , ...,T

i nc c c cc ,

1

2

...

...

i

n

c

c

c

c

c ;

1

2

...

...

j

m

b

b

b

b

b , 1 2, , ..., , ...,T

j mb b b bb ;

1

2

...

...

j

m

y

y

y

y

y

gdje je x – vektor varijabla odlučivanja primala, cT – vektor koeficijenata funkcije cilja

primala, c - vektor koeficijenata desne strane ograničenja duala, b – vektor koeficijenata

desne strane ograničenja primala, bT – vektor koeficijenata funkcije cilja duala, y – vektor

varijabla odlučivanja duala, dok je A – matrica koeficijenata lijevih strana ograničenja

primala, a AT – matrica koeficijenata lijevih strana ograničenja duala:

11 12 1 1

21 21 2 2

1 2

1 2

... ...

... ...

...

... ...

...

... ...

i n

i n

j j ji jn

m m mi mn

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

A ,

11 21 1 1

12 22 2 2

1 2

1 2

... ...

... ...

...

... ...

...

... ...

j m

j m

T

i i ji jn

n n jn mn

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

A .

2.3 Višestruki optimumi

Donositelju odluke vrlo je važno znati postoji li uz dobiveno optimalno rješenje O1x i neko

drugo, alternativno optimalno rješenje O2x , odnosno postoji li neka druga kombinacija

vrijednosti varijabla odlučivanja za koju će funkcija cilja imati istu optimalnu vrijednost.

Ako razmatrani problem linearnog programiranja ima dva bazična optimalna rješenja O1x i

O2x , tada su sve konveksne kombinacije ta dva optimalna rješenja

OOO 21

* )1( xxx , 1,0

također optimalna rješenja tog problema.

Zaključuje se da u tom slučaju razmatrani problem ima beskonačno mnogo optimalnih

rješenja.

Page 5: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 154

3. Primjeri

Primjeri obrađeni u ovom radu su preuzeti iz udžbenika [2, 3]. Prvi je primjer [3] odabran za

usporedbu rezultata rješenja i analize osjetljivosti primala i duala razmatranog problema, dok

je u druga dva primjera, koji prema [2] imaju više od jednog optimalnog rješenja, prikazan

način detekcije postojanja višestrukih optimuma kao i način određivanja barem još jednog

bazičnog optimalnog rješenja s pomoću Excelovog alata Solver i duala razmatranog

problema.

3.1 Primjer 1: Proizvodni problem, [3, str. 230]

Poduzeće proizvodi tri vrste proizvoda: P1, P2 i P3. U tablici 5 prikazano je vrijeme (u

satima) koje je potrebno utrošiti na strojnu obradu, bojenje i kontrolu kvalitete svakog

pojedinog proizvoda, sati kojima poduzeće tjedno raspolaže za izvršavanje tih operacija kao i

dobit koja se ostvaruje po komadu svakog od proizvoda.

Tablica 5 Proizvodnja – ulazni podatci

Vrsta proizvoda Strojna obrada

u h

Bojenje

u h

Kontrola

kvalitete u h

Dobit po

komadu u kn

Proizvod P1 0,4 0,3 0,3 150

Proizvod P2 0,7 0,5 0,3 160

Proizvod P3 0,5 0,3 0,4 140

Tjedno raspoloživo vrijeme 72 48 36

Potrebno je odrediti plan tjedne proizvodnje koja će poduzeću donijeti najveću dobit.

3.1.1 Primal primjera 1

Ako se varijable odlučivanja (nenegativni brojevi) definiraju na sljedeći način: 1x – broj

komada proizvoda P1, 2x – broj komada proizvoda P2, te 3x – broj komada proizvoda P3,

tada je funkcija cilja (ukupna dobit poduzeća)

1 2 3150 160 140CPF x x x

koju treba maksimizirati uz sljedeća ograničenja:

- raspoloživo vrijeme za strojnu obradu

1 2 30,4 0,7 0,5 72x x x (1)

- raspoloživo vrijeme za bojenje

1 2 30,3 0,5 0,3 48x x x (2)

- raspoloživo vrijeme za kontrolu kvalitete

1 2 30,3 0,3 0,4 36x x x (3)

Na slici 1 prikazana je priprema podataka i rješenje primala s pomoću Solvera.

Slika 1 Primjer 1: rješenje primala

Page 6: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 155

Maksimalnu tjednu dobit od 18.600,00 kuna poduzeće će ostvariti proizvodnjom 60 komada

proizvoda P1 i P2, pri čemu se proizvod P3 neće proizvoditi.

3.1.2 Dual primjera 1

Funkcija cilja duala (prema izrazima danim u tablici 1), minimalni trošak (vrijednost)

raspoloživih resursa za zadanu razinu dobiti, glasi

1 2 372 48 36CDF y y y

i treba je minimizirati uz sljedeća ograničenja:

1 2 30,4 0,3 0,3 150y y y (1)

1 2 30,7 0,5 0,3 160y y y (2)

1 2 30,5 0,3 0,4 140y y y (3).

Varijable odlučivanja su jedinični interni (marginalni) troškovi resursa s kojima poduzeće

raspolaže: 1y – jedinična interna vrijednost strojne obrade (po satu), 2y – jedinična interna

vrijednost bojenja, te 3y – jedinična interna vrijednost kontrole kvalitete.

Prvo ograničenje duala znači vrijednost pripisanu proizvodnji jedne jedinice proizvoda P1

(0,4 h strojne obrade, 0,3 h bojenja i 0,3 sati kontrole kvalitete) koja ne može biti manja od

dobiti po jedinici tog proizvoda (150 kuna). Na isti se način mogu opisati ograničenja (2) i (3)

duala.

Na slici 2 prikazana je priprema podataka i rješenje duala s pomoću Solvera.

Slika 2 Primjer 1: rješenje duala

Minimalni trošak resursa koji će poduzeće ostvariti je 18.600,00 kuna uz interne vrijednosti

od 50 kuna po satu bojenja i 450 kuna po satu kontrole kvalitete.

3.1.3 Usporedba podataka analize osjetljivosti primala i duala primjera 1.

Podaci o analizi osjetljivosti primjera 1. dobiveni s pomoću Solvera dani su na slici 3.

Iz prikazanih podataka slijedi da je (sukladno brojevima označenim na slici 3):

- 1: optimalne vrijednosti varijabla odlučivanja primala jednake su cijenama u sjeni

(marginalnim troškovima) duala,

- 2: optimalne vrijednosti varijabla odlučivanja duala jednake su cijenama u sjeni

(marginalnim troškovima) primala

- 3: koeficijenti funkcije cilja primala kao i raspon njihove moguće promjene (najveće

moguće povećanje odnosno smanjenje) jednaki su desnim stranama odgovarajućih

ograničenja duala kao i rasponima mogućih promjena tih desnih strana,

- 4: koeficijenti funkcije cilja duala kao i raspon njihove moguće promjene (najveće

moguće povećanje odnosno smanjenje) jednaki su desnim stranama odgovarajućih

ograničenja primala kao i rasponima mogućih promjena tih desnih strana,

- 5: oportunitetni trošak (reducirani trošak), tj. smanjenje funkcije cilja primala za

svaki proizvedeni komad P3 (kojega nema u optimalnom planu proizvodnje) jednak

je razlici desne strane odgovarajućeg ograničenja duala i konačne vrijednosti lijeve

Page 7: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 156

strane tog ograničenja duala, odnosno negativnoj vrijednosti dopuštenog povećanja

desne strane tog ograničenja,

- 6: oportunitetni trošak (reducirani trošak), tj. povećanje funkcije cilja za svaki dodani

sat resursa strojne obrade (čija je interna vrijednost jednaka nuli) jednak je razlici

desne strane odgovarajućeg ograničenja primala i konačne vrijednosti lijeve strane

tog ograničenja primala, odnosno vrijednosti dopuštenog smanjenja desne strane tog

ograničenja.

Slika 3 Podatci o analizi osjetljivost: a) primala, b) duala, i njihova povezanost

Iz podataka o analizi osjetljivosti rješenja primala razmatranog primjera (sl. 3.a) može se

zaključiti sljedeće:

- bazično rješenje problema osjetljivo je na promjenu razine dobiti po pojedinom

proizvodu: dopušteno povećanje dobiti po proizvodu P1 je 10 kuna (6,7%), a

dopušteno smanjenje 30 kuna (20%), dok je dopušteno smanjenje dobiti po

proizvodu P2 10 kuna (6,3%),

- raspoloživi sati za bojenje i za kontrolu kvalitete uska su grla proizvodnje; povećanje

raspoloživog vremena za kontrolu kvalitete za 1 sat povećalo bi optimalnu funkciju

cilja (maksimalnu dobit) za 450 kuna,

- ako se poduzeće ipak odluči proizvesti određenu količinu proizvoda P3 maksimalna

dobit će se smanjiti za 55 kuna po svakom tom proizvodu.

3.2 Primjer 2: Raspodjela radnog vremena – Hitna pomoć, [2, str. 186]

U stanici hitne pomoći raspored radnog vremena (dežurstava) zahtijeva brojno stanje

medicinskog osoblja koje je prikazano u tablici 6.

Page 8: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 157

Stupanje medicinskog osoblja na posao je svakoga dana u 0, 4, 8, 12, 16 i 20 sati, a radi se 8

sati neprekidno.

Kako izgleda raspored dežurstava koji će značiti najmanje troškove za ustanovu?

Tablica 6 Hitna pomoć – ulazni podatci

Vremenski interval 0-4 4-8 8-12 12-16 16-20 20-24

Potreban broj medicinskog osoblja 10 6 20 18 12 16

troškovi dežurstva po osobi i satu u kn 495 396 330 330 330 396

3.2.1 Primal primjera 2

Ako se s ix označi broj osoba koje dolaze na posao na početku i-tog intervala vremena (a

takvih intervala ima 6) i ako te osobe ostaju na poslu sljedećih 8 sati, bit će varijable

odlučivanja: 1x - broj osoba koje dolaze u 0:00 sati i rade do 8:00, 2x - broj osoba koje dolaze

u 4:00 sati i rade do 12:00, 3x - broj osoba koje dolaze u 8:00 sati i rade do 16:00, 4x - broj

osoba koje dolaze u 12:00 sati i rade do 20:00, 5x - broj osoba koje dolaze u 16:00 sati i rade

do 24:00, te 6x - broj osoba koje dolaze u 20:00 sati i rade do 4:00 idućeg dana.

Troškovi dežurstava su sljedeći: osoba koja dolazi u 0:00 sati (njih 1x ) radi 4 sata uz cijenu

sata 495 kuna i 4 sata uz cijenu sata od 396 kuna pa je trošak dežurstva te osobe

356439644954 kune; osoba koja dolazi u 4:00 sati (njih 2x ) radi uz ukupni trošak

dežurstva 290433043964 kuna; osoba koja dolazi u 8:00 sati (njih 3x ) kao i osoba

koja dolazi u 12:00 sati (njih 4x ) radi svih 8 sati uz cijenu sata 330 kuna pa je ukupni trošak

dežurstva te osobe 26403308 kuna; osoba koje dolazi u 16:00 sati (njih 5x ) radi 4 sata uz

cijenu sata 330 kuna, te 4 sata uz cijenu sata od 396 kuna pa je cijena dežurstva te osobe 2904

kune; te konačno, osoba koja dolazi u 20:00 sati (njih 6x ) radi 4 sata uz cijenu sata 396 kuna,

a 4 sata uz cijenu sata od 495 kuna pa je cijena dežurstva te osobe 3564 kune.

Prema tome, funkcija cilja primala (ukupni troškovi dežurstava) je

1 2 3 4 5 43564 2904 2640 2640 2904 3564CPF x x x x x x

a ograničenja koja slijede iz potrebnog brojnog stanja osoblja u pojedinim intervalima su

1 2 6x x (1), 2 3 20x x (2), 3 4 18x x (3)

4 5 12x x (4), 5 6 16x x (5), 6 1 10x x (6).

Na slici 4 prikazana je priprema podataka i rješenje s pomoću Solvera.

Slika 4 Primjer 2: rješenje primala

Page 9: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 158

Slika 5 Primjer 2: podatci o analizi osjetljivosti koeficijenata funkcije cilja primala

Dakle, najmanji trošak dežurstava u iznosu od 123.288,00 kuna Hitna će pomoć imati uz

varijable odlučivanja 61 ox , 02 ox , 203 ox , 04

ox , 125 ox , te 46 ox .

Međutim, iz podataka o analizi osjetljivosti koeficijenata funkcije cilja primala (slika 5) može

se vidjeti da je oportunitetni trošak uz varijable 2x i 4x , čijae je vrijednost u optimalnom

rješenju jednaka nuli, također jednaka nuli. Proizlazi da se funkcija cilja neće promijeniti niti

ako te varijable poprime neku vrijednost različitu od nule. Budući da se u tom slučaju moraju

promijeniti vrijednosti i nekih drugih varijabla odlučivanja to upućuje na postojanje barem još

jednog optimalnog rješenja.

Kod korištenja Solvera može se pokazati da cijene u sjeni (marginalni troškovi) duala

razmatranog problema jesu varijable odlučivanja drugog bazičnog optimalnog rješenja. Ovo

se može objasniti algoritmom koji se koristi u Simpleks metodi i „putanjom“ kojom se dolazi

do optimuma u slučaju traženja maksimuma funkcije cilja primala, odnosno minimuma

funkcije cilja duala.

3.2.2 Dual primjera 2

Funkcija cilja duala prema tablici 1 glasi

1 2 3 4 5 66 20 18 12 16 10CDF y y y y y y

i treba je maksimizirati uz sljedeća ograničenja:

1 2 3564y y (1), 1 2 2904y y (2), 2 3 2640y y (3)

3 4 2640y y (4), 4 5 2904y y (5), 5 6 3564y y (6).

Na slici 2 prikazana je priprema podataka i rješenje duala s pomoću Solvera.

Slika 6 Primjer 2: rješenje duala

Drugo bazično optimalno rješenje primala razmatranog primjera je ono za koje varijable

odlučivanja primala poprimaju vrijednost odgovarajućih marginalnih troškova (cijena u sjeni,

shadow price) njegovoga duala, dakle: 21 0ox , 2

2 6ox , 23 16ox , 2 2

4 5 6o ox x , te 26 10ox , što

se može vidjeti iz podataka o analizi osjetljivosti ograničenja duala (sl. 7).

Page 10: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 159

Slika 7 Primjer 2: podatci o analizi osjetljivosti ograničenja duala

Rješenje se poklapa s odgovarajućim drugim optimalnim rješenjem dobivenim s pomoću

programa Winqsb [2, str. 188].

3.3 Primjer 3: Proizvodnja viskija, [2, str. 208]

Proizvođač viskija uvozi 3 vrste sirovina (A, B i C) različitih gradacija i miješa ih zavisno o

receptima koji specificiraju maksimalni i minimalni postotak tih sirovina u svakoj od vrsta

viskija koje proizvodi (Blue Dot, Highland Fling i Old Frenzy). Receptura i cijene viskija po

litri dana je u tablici 7.

Tablica 7 Proizvodnja viskija – specifikacija i cijene

Vrsta viskija Specifikacija Cijena po litri u €

Blue Dot ne manje od 60% sirovine A

ne više od 20% sirovine C 6,80

Highland Fling ne manje od 15% sirovine A

ne više od 20% sirovine C 5,70

Old Frenzy ne više od 50% sirovine C 6,00

Raspoložive dnevne količine sirovina A, B i C, kao i njihove nabavne cijene prikazane su u

tablici 8.

Tablica 8 Proizvodnja viskija – sirovine

Sirovina Dnevna količina u l Cijena po litri u €

A 2000 7

B 2500 5

C 1200 4

Zbog ugovorne klauzule proizvođač mora dnevno proizvesti najmanje 1000 litara Highland

Flinga. Odrediti plan proizvodnje koji će maksimizirati dnevno ostvarenu dobit.

3.3.1 Primal primjera 3

Ako se s 1x označi dnevno proizvedena količina Blue Dota, s 2x - dnevno proizvedena

količina Highland Flinga, a s 3x - dnevno proizvedena količina Old Frenzyja, tada se mogu

uvesti sljedeće varijable odlučivanja: A1x - količina sirovine A upotrijebljene za piće 1x , A2x

- količina sirovine A upotrijebljene za piće 2x , A3x - količina sirovine A upotrijebljene za

piće 3x , B1x - količina sirovine B upotrijebljene za piće 1x , B2x - količina sirovine B

upotrijebljene za piće 2x , B3x - količina sirovine B upotrijebljene za piće 3x , C1x - količina

sirovine C upotrijebljene za piće 1x , C2x - količina sirovine C upotrijebljene za piće 2x , te

C3x - količina sirovine C upotrijebljene za piće 3x .

Page 11: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 160

Ukupna količina dnevno proizvedenog viskija Blue Dot jednaka je zbroju količina sirovina A,

B i C umiješanih u taj viski

C1B1A11 xxxx

pa je dnevni prihod od prodaje viskija Blue Dot

C1B1A111 8,68,6 xxxxTR

Analogno vrijedi i za ostale dvije vrste viskija:

C2B2A22 xxxx , C2B2A222 7,57,5 xxxxTR

C3B3A33 xxxx , C3B3A333 66 xxxxTR .

Ukupni dnevni prihod je

C3B3A3C2B2A2C1B1A1321 67,58,6 xxxxxxxxxTRTRTRTR

Dnevno se potroši A3A2A1 xxx litara sirovine A po jediničnoj cijeni od 7 kuna,

B3B2B1 xxx litara sirovine B po jediničnoj cijeni od 5 kuna, te C3C2C1 xxx litara

sirovine C po jediničnoj cijeni od 4 kune. Sliijede ukupni troškovi upotrijebljenih sirovina:

C3C2C1B3B2B1A3A2A1 457 xxxxxxxxxTC .

Oduzimanjem ukupnih troškova od ukupnog prihoda i sređivanjem se dobije funkcija cilja

primala (dnevna dobit proizvođača viskija) koju treba maksimizirati:

C3B3A3C2B2A2C1B1A1 27,17,03,18,28,12,0 xxxxxxxxx .

Ograničenja slijede iz raspoložive količine sirovina, recepture te ugovorne obveze vezane uz

količinu viskija Highland Fling [2, str. 211] su (uz sve nejednakosti oblika ≤):

2000A3A2A1 xxx (1)

2500B3B2B1 xxx (2)

1200C3C2C1 xxx (3)

06,06,04,0 C1B1A1 xxx (4)

08,02,02,0 C1B1A1 xxx (5)

04,06,06,0 C2B2A2 xxx (6)

015,015,085,0 C2B2A2 xxx (7)

05,05,05,0 C3B3A3 xxx (8)

1000C22A2 xxx B . (9)

Podrazumijeva se da su varijable odlučivanja nenegativne.

Na slici 8 prikazana je priprema podataka i rješenje s pomoću Solvera odakle slijedi da će

najveću dnevnu dobit u iznosu od 5.066,67 € proizvođač viskija će ostvariti za vrijednosti

varijabla odlučivanja 1850A1 ox , 7,616A2 ox , 7,616A3 ox , 150B1 ox , 7,266B2 ox ,

3,583B3 ox , 0C1 ox , 7,1616C2 ox , te 0C3 ox . Ovo nadalje znači da će se dnevno proizvesti

3,30837,6167,6161850 litara viskija vrste Blue Dot, 10004,5837,266150 litara

viskija Highland Fling i 7,161607,16160 litara viskija Old Frenzy.

Međutim, iz podataka o analizi osjetljivosti (slika 9) može se vidjeti da je oportunitetni trošak

(reduced cost) uz varijablu C3x , čije je vrijednost u optimalnom rješenju jednaka nuli, također

jednaka nuli.

Page 12: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 161

Slika 8 Primjer 3: rješenje primala

Slika 9 Primjer 3: podatci o analizi osjetljivosti koeficijenata funkcije cilja primala

Proizlazi da se funkcija cilja neće promijeniti niti ako ta varijabla poprimi neku vrijednost

različitu od nule. Budući da se u tom slučaju moraju promijeniti vrijednosti i nekih drugih

varijabla odlučivanja to upućuje na postojanje barem još jednog optimalnog rješenja.

Prema [3] postoje ukupno 3 bazična optimalna rješenja, a jedno od njih će se ovdje odrediti

analizom podataka o analizi osjetljivosti duala opisanog primjera.

3.3.2 Dual primjera 3

Funkcija cilja duala prema tablici 1 glasi

1 2 3 92000 2500 1200 1000CDF y y y y

i treba je maksimizirati uz sljedeća ograničenja:

2,02,04,0 541 yyy (1)

8,12,06,0 542 yyy (2)

8,28,06,0 543 yyy (3)

3,185,06,0 9761 yyyy (4)

7,015,06,0 9762 yyyy (5)

7,115,04,0 9763 yyyy (6)

0,15,0 81 yy (7)

0,15,0 82 yy (8)

0,25,0 83 yy (9)

Na slici 10 prikazana je priprema podataka i rješenje duala s pomoću Solvera.

Page 13: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 162

Slika 10 Primjer 3: rješenje duala

Jedno od preostalih bazičnih optimalnih rješenje primala razmatranog primjera je ono za koje

varijable odlučivanja primala poprimaju vrijednost odgovarajućih marginalnih troškova

(cijena u sjeni, shadow price) njegovoga duala, dakle: 18502

A1 ox , 3,12332

A2 ox , 02

A3 ox ,

1502

B1 ox , 3,4582

B2 ox , 7,3913

B3 ox , 02

C1 ox , 3,8082

C2 ox , te 3,8082

C3 ox , što se može vidjeti

iz podataka o analizi osjetljivosti ograničenja duala (slika 11).

Slika 11 Primjer 3: podatci o analizi osjetljivosti ograničenja duala

- Rješenje se poklapa s odgovarajućim trećim bazičnim optimalnim rješenjem

dobivenim s pomoću programa Winqsb [2, str. 214].

Drugi način iznalaženja alternativnih optimalnih rješenja sastoji se u sljedećem:

- razmatranom se problemu dodaje novo ograničenje prema kojem je vrijednost

odabrane, i-te varijable jednaka njenoj optimalnoj vrijednosti ( oi ix x ),

- riješi se tako postavljeni problem pa se u izvještaju o analizi osjetljivosti analizira

moguća promjena desne strane dodanog ograničenja; ako se desna strana dodanog

ograničenja može mijenjati za neki iznos 0 ix pri čemu je cijena u sjeni tog

ograničenja jednaka nuli, to znači da se vrijednost i-te varijable može mijenjati u

dobivenim granicama bez promjene optimalne vrijednosti funkcije cilja,

- novo bazično optimalno rješenje tada se dobije rješavanjem razmatranog problema

uz dodatno ograničenje i

o

ii xxx .

4. Zaključak

U radu je, na nekoliko primjera dostupnih u literaturi, prikazana mogućnost primjene

Excelovog alata Solver u rješavanju problema linearnog programiranja i analizi osjetljivosti

tih rješenja sa svrhom eliminiranja/ublažavanja temeljnih nedostataka linearnog

programiranja. Dana je usporedba podataka o mogućim promjenama koeficijenata funkcije

cilja i desnih strana ograničenja, marginalnim i oportunitetnim troškovima, koje u

izvještajima o analizi osjetljivosti daje Solver za primal i za dual razmatranih problema.

Page 14: analiza osjetljivosti i višestruki optimumid.researchbib.com/f/4nBQt1ZmLhpTEz.pdf · linearnog programiranja. Uzajamni odnosi primala i duala od osobitog su značaja u analizi osjetljivosti

P – 163

Pojašnjen je način utvrđivanja eventualne egzistencije većeg broja optimalnih rješenja te

određivanja drugog bazičnog optimalnog rješenja (ako je riječ o problemu s 2 bazična

optimuma), odnosno barem još jednog bazičnog optimalnog rješenja (ako je riječ o problemu

s više od dva bazična optimuma) i to s pomoću cijena u sjeni duala razmatranog problema.

Pokazano je da u granicama svojih mogućnosti (do 200 varijabla odlučivanja i do 500

ograničenja) Solver može poslužiti kao jednostavan i učinkovit alat pri rješavanju problema

linearnog programiranja i analizi osjetljivosti dobivenih rješenja.

REFERENCES

[1] Babić, Z. (2005). Linearno programiranje, Ekonomski fakultet, Split.

[2] Babić, Z. (2011). Modeli i metode poslovnog odlučivanja, Ekonomski fakultet, Split.

[3] Plazibat, B., Reić, L. (2015). Operacijska istraživanja u MS Excelu, Sveučilište u Splitu ,

Sveučilišni odjel za stručne studije.

[4] Taha, Hamdy A. (2006). Operations Research: An Introduction, 8th edition. PEARSON

Prentice Hill, Upple Saddle River, New Jersey.

[5] Chapter IV: Duality in Linear Programming. http://agecon2.tamu.edu/people/faculty/ mccarl-

bruce/mccspr/new04.pdf.

[6] Linear Optimization With Microsoft Excel. https://www.math.uwaterloo.ca/~pwood/doc/

Solver_Notes.pdf.

[7] Limitations Of Linear Programming. http://www.tutorsonnet.com/limitations-of-linear-

programming-homework-help.php.

Primal and dual LP problem: sensitivity analysis and

multiple optima

Bože Plazibat

University of Split, University Department of Professional Studies, Split, Croatia

[email protected]

Ivana Antunović, student

University of Split, University Department of Professional Studies, Split, Croatia

[email protected]

Lada Reić

University of Split, University Department of Professional Studies, Split, Croatia

[email protected]

Abstract. Several linear programming problems available in the literature are solved by using Excel

Solver. The solution of both the primal and the dual of the selected examples is considered. The

obtained results have been compared. The aim of this paper is to determine the interconnection of data

provided in Solver Answer and Sensitivity reports: shadow prices, reduced costs, objective

coefficients and constraints right hand sides both for the primal and the dual of the presented

problems. In particular, the problems of multiple optima and possibilities of their detection by

analyzing data in the sensitivity reports for the primal and dual solutions of the selected problems were

considered.

Key words: linear programming, primal and dual, Solver, sensitivity analysis, multiple optima