ANALIZA GLOBALNA KONSTRUKCJI W PROGRAMIE ROBOT MILLENIUM(analiza wyboczeniowa, analiza nieliniowa, analiza P-delta)

wersja programu: 20.1

Etap 1Do programu obliczeniowego wprowadzono konstrukcję określając:- położenie węzłów (38 węzłów) - współrzędne prętów (87 prętów) - przekroje prętów dla poszczególny grup (profile walcowane rurowe) - charakterystyki materiałowe (stal S355) - przypadki proste obciążenia (12 przypadków prostych) - kombinacje obciążeń (5 kombinacji SGN, 5 kombinacji SGU)

Widok etapu 1

Etap 2Z menu wybrać komendę Analiza – Rodzaje analizy. W oknie dialogowym Opcje obliczeniowe w zakładce Rodzaje analizy w polu edycyjnym Lista przypadków ustawić kursor i wprowadzić 1DO22. Następnie kliknąć przycisk Zmień typ analizy. W oknie dialogowym Zmiana typu analizy dla selekcji przypadków zaznaczyć okienko Wyboczeniowy, a następnie okienko Ustaw parametry analizy wyboczeniowej i wcisnąć przycisk Parametry analizy wyboczeniowej. W oknie dialogowym Parametry analizy wyboczeniowej wprowadzić w polu edycyjnym Liczba postaci wartość 10. Pozostałe domyślne parametry pozostawić bez zmian. Dla dwóch okien dialogowych nacisnąć przycisk OK.

Widok etapu 2

Etap 3 W oknie dialogowym Opcje obliczeniowe w zakładce Rodzaje analizy zostały dla każdego przypadku obliczeniowego zmienione typy analizy na Wyboczenie liniowe lub Kombinacja przypadków wyboczeniowych. Należy wcisnąć przycisk Obliczenia.

Widok etapu 3

Etap 4Podczas obliczeń program poszukuje 10 postaci wyboczeniowych dźwigara. Pojawia się okno dialogowe Robot Millenium – Obliczenia.

Widok etapu 4

Etap 5Aby sprawdzić wyniki obliczeń i poszukiwania postaci wyboczeniowych dźwigara przestrzennego wspornikowego należy kliknąć ikonę widoku konstrukcji w lewym dolnym rogu edytora graficznego. Można ustawić widok z góry 2d. Następnie należy wywołać komendę z menu Rezultaty – wykresy na prętach. Pojawi się okno dialogowe Wykresy, w której należy przejść do zakładki Deformacje i zaznaczyć okienko Deformacje. Następnie wcisnąć przycisk Normalizuj oraz Zastosuj. W pasku narzędziowym znajduje się memu rozwijalne przypadków obciążenia, a także menu rozwijalne postaci wyboczeniowych. Można zaprezentować w tym miejscu wszystkie 10 postaci wyboczeniowych dla 22 przypadków obciążenia (łącznie 220 postaci wyboczeniowych). Prezentacja przykładowej postaci wyboczeniowej w rzucie z góry (przykład 1 postaci dla obciążenia C5 dźwigar – ciężar własny dźwigara).

Widok etapu 5

Etap 6 Ustalenie deformacji wyboczeniowej. Uwzględnienie postaci wyboczeniowej jako deformacji wstępnej. W tym momencie analizę nieliniową z uwzględnieniem efektu P-delta – można przeprowadzić dla 12 przypadków prostych – dla każdej postaci wyboczeniowej z osobna. Podczas projektowania konstrukcji można przeanalizować 10 * 12 = 120 deformacji wstępnych. Z menu wybrać komendę Analiza – Rodzaje analizy. W oknie dialogowym Opcje obliczeniowe w zakładce Deformacja wyboczeniowa zaznaczyć okienko Uwzględnij postać wyboczeniową jako deformację wstępną. Wybrać przypadek, dla którego uwzględni się postać wyboczeniową oraz wskazać numer postaci wyboczeniowej. Odznaczyć okienko Pomiń przypadek dla konstrukcji z deformacjami, a w polu edycyjnym Przemieszczenie maksymalne wprowadzić odpowiednią wartość. Uwzględniono postać drgań ze współczynnikiem 1.0. Przemieszczenie maksymalne uzyskano na podstawie EC3. Założono występowanie lokalnych imperfekcji łukowych elementów narażonych na

wyboczenie giętne: . Dla krzywej wyboczeniowej a (EC 3) przy analizie sprężystej

określono , z czego wynika , gdzie L – długość elementu. Analizowane

dźwigar główny kratowy, przestrzenny ma długość teoretyczną , wobec czego

lokalne wstępne imperfekcje są równe .

Widok etapu 6

Etap 7

Należy przejść do zakładki Rodzaje analizy, a w polu edycyjnym Lista przypadków ustawić kursor i wprowadzić 1DO22. Wcisnąć przycisk Zmień typ analizy i zaznaczyć okienka Nieliniowy, P-delta, Wyboczeniowy, oraz zaznaczyć okienka Ustaw parametry analizy nieliniowej oraz Ustaw parametry analizy wyboczeniowej. Parametry analizy wyboczeniowej pozostawić bez zmian, natomiast parametry analizy nieliniowej zmienić klikając przycisk Parametry analizy nieliniowej. Zmienić następujące wartości domyślne. Liczbę przyrostów obciążenia ustawić na 10, a maksymalną liczbę iteracji dla jednego przyrostu ustawić na 40. Zaznaczyć okienko Aktualizacja macierzy po każdej iteracji. Nacisnąć dwa razy klawisz OK. dla obu okien dialogowych. Zmieniono w ten sposób typ analizy na: nieliniową z uwzględnieniem efektu P-delta.

Widok etapu 7

Etap 8

Wciśnięcie przycisku Obliczenia wywołuję generację siatki elementów skończonych układu oraz obliczenie konstrukcji dla ustalonych parametrów analizy P-delta.

Widok etapu 8

Etap 9

Obliczenia zgodnie z analizą nieliniową uwzględniająca efekt P-delta. Iteracja metodą Newtona – Raphsona. Wyświetla się okno dialogowe Robot Millenium – Obliczenia.

Widok etapu 9

Koniec obliczeń – wszelkie wyniki uwzględniają analizę wg teorii II rzędu.