analisi rilievi 3d
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Analisi e confronto di rilievi 3D ottenuti a partire da fotografie acquisiti con dispositivi differenti.TRANSCRIPT
Analisi e confronto di rilievi 3D a partire da immagini
acquisite con differenti dispositiviSimone Sabbatini
Obiettivi
• Comprendere quanto e come foto a differenti risoluzioni influiscono nel risultato finale.
• Test effettuati:1.Differenti dispositivi2.Stesso dispositivo utilizzando
risoluzione massima e minima
Test #1 – Il soggetto
Il soggetto del primo test è stato uno stemma araldico posto sulla facciata del Palazzo d’Arnolfo in San Giovanni Valdarno
Edificato all’inizio del XIV secolo
Nel tempo ha ricoperto diverse funzioni, tra cui residenza dei podestà e dei vicari, in quanto sede del Vicariato del Valdarno Superiore
La facciata è contraddistinta da oltre 250 blasoni rappresentanti gli stemmi di tutti i vicariati della città, dal 1410 al 1772
Test #1 – Il soggettoLo stemma utilizzato come soggetto del lavoro appartiene al vicario Lutozzo di Jacopo di Lutozzo Nasi, vicario di San Giovanni Valdarno dal 31 Marzo 1444 al 29 Settembre 1444
La famiglia Nasi era tra le più antiche e potenti famiglie fiorentine e traeva il suo nome dal primo stipite storicamente accertato, Naso di Fortiguerra, vissuto nel XII secoloL. Borgia, Gli stemmi del Palazzo d’Arnolfo di San Giovanni Valdarno, Firenze 1986
Test #1 – Acquisizione foto
Sono stati acquisiti 3 set di immagini
Tardo pomeriggio
Luce artificiale
Tardo pomeriggio
Luce artificiale
Primo pomeriggioLuce naturale
Iphone 5
26 fotografie 2448x3264
Canon PowerShot SX130 IS
Canon EOS 500D
30 fotografie 2112 x 2816
29 fotografie 4752 x 3168
Set 1 Set 2 Set 3
Test #1 – Elaborazione
Software
Python Photogrammetry Toolbox
Primo passaggio Bundle : foto processate con risoluzione pari a 2500Secondo passaggio : foto processate a cluster di 10
Hardware
Modello: Dell XPSProcessore : Intel i7Ram: 8 GbSistema Operativo: Windows 7
Test #1 – Nuvole di punti
Iphone Canon PowerShot SX130 IS
Canon EOS 500D
Test #1 – Post processing
Obiettivi
Poisson Surface ReconstructionVertex Attribute TransferColorazione da rasterTexture e parametrizzazione da raster
Hardware
Modello: MacBook ProProcessore : Intel i5Ram: 4 GbSistema Operativo: Mountain Lion
Test #1 – Poisson Surface Reconstruction
Iphone Canon PowerShot SX130 IS
Canon EOS 500D
Test #1 – Vertex Attribute Transfer
IphoneCanon
PowerShot SX130 IS
Canon EOS 500D
Test #1 – Colorazione da raster
Iphone
Canon PowerShot SX130 IS
Canon EOS 500D
Test #1 – Texture e parametrizzazione da
rasterIphone
Tutte le foto
6 foto selezionate
Test #1 – Texture e parametrizzazione da
raster
Tutte le foto
6 foto selezionate
Canon PowerShot SX130 IS
Test #1 – Texture e parametrizzazione da
raster
Tutte le foto
6 foto selezionate
Canon EOS 500D
4 foto selezionate
Test #2 – Il soggetto
Il soggetto del secondo test è stato un pozzo romano posto nel cortile interno di Palazzo Caetani, in Cisterna di Latina.
Il Palazzo fu costruito nel 1560 per volontà di Bonifacio Caetani e venne ultimato nel 1574.Eretto sulle rovine dell’antica rocca dei Frangipane
I Caetani ne fecero la loro residenza principale per il dominio sui loro latifondi nelle palude pontine
Test #2 – Il soggetto
Il Palazzo non ha una forma completamente regolare in quanto ha inglobato l’antica torre e ha dovuto seguire la conformazione del terreno.
Comprende due torri e un cortile quadrato interno, nel quale è posizionato il pozzo romano
Test #2 – Acquisizione foto
Sono stati acquisiti 2 set di immagini
Canon PowerShot SX130 IS 24 fotografie con
risoluzione 640 x 480
• Stessa condizione di luce• Stessa macchina fotografica• Risoluzioni estreme (massima e
minima)
16 fotografie con risoluzione 4000 x 3000
Test #2 – Elaborazione
Software
Python Photogrammetry Toolbox
Primo passaggio Bundle : foto processate con risoluzione pari a 2500Secondo passaggio : foto processate a cluster di 10
Hardware
Modello: AsusProcessore : Intel i3Ram: 4 GbSistema Operativo: ArcheOS
Test #2 – Nuvole di punti
Massima risoluzione
Test #2 – Nuvole di punti
Minima risoluzione
Test #2 – Post processing
Obiettivi
Poisson Surface ReconstructionVertex Attribute TransferColorazione da rasterTexture e parametrizzazione da raster
Hardware
Modello: MacBook ProProcessore : Intel i5Ram: 4 GbSistema Operativo: Mountain Lion
Test #2– Poisson Surface Reconstruction
Risoluzione minima Risoluzione massima
Test #2– Vertex Attribute Transfer
Risoluzione minima Risoluzione massima
Test #2– Colorazione da raster
Risoluzione minima Risoluzione massima
Test #2– Texture e parametrizzazione da
rasterRisoluzione minima
Risoluzione massima : operazione non riuscita.
Test #2 – Problema
Problema riscontratoOggetto simmetrico
Il software PPT è riuscito a ricostruire solamente una metà dell’oggetto
SoluzioneElaborazione separata delle due metà
Test #2 – Problema
SoluzioneFusione delle due nuvole punti con Cloud Compare
Conclusioni
• La risoluzione delle foto iniziale incide notevolmente sul risultato finale
• Condizioni di luce sono molto importanti
• Smartphone offrono risultati molto soddisfacenti
• Problemi nel caso di oggetti simmetrici
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