AMS Overview 2018

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИХОРОЛЬСЬКИЙ АГРОПРОМИСЛОВИЙ КОЛЕДЖ

ПОЛТАВСЬКОЇ ДЕРЖАВНОЇ АГРАРНОЇ АКАДЕМІЇ

ЕЛЕКТРООБЛАДНАННЯ ТА ЗАСОБИ АВТОМАТИЗАЦІЇ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОЇ ТЕХНІКИ

Мультимедійні презентації «Система точного землеробства AMS» навчальної дисципліни

для студентів спеціальності 208 “Агроінженерія”

Укладач: викладач Устименко Олег Анатолійович

2020

AMS Overview 2018

Хорольський агропромисловий коледж ПДАА

Система точного землеробства

AMS

6

AMS Overview 2018

Система точного землеробства AMS

Компанія John Deere - створила розумну систему точного землеробства для

сільськогосподарського виробництва з використанням GPS навігації

7

AMS Overview 2018

Що таке GPS?

8

AMS Overview 20189

AMS Overview 2018

Історія створення GPS• Створена та втілена американським департаментом

оборони. Спочатку основувалася на роботі 24 супутників. • На сьогоднішній день на орбіті знаходиться більше 30

активних супутників• Супутники GPS передають сигнали, які дозволяють

дізнатись про точне місцезнаходження приймача GPS, який знаходиться на поверхні землі, в атмосфері землі та на низьких орбітах.

10

AMS Overview 2018

Складові системи точного землеробства

Призначення

документаціїКерування

МоніторингGS2 та ISO

11

AMS Overview 2018

Додаткові функції системи точного землеробства

12

AMS Overview 2018

Приймач StarFire

13

AMS Overview 2018

Приймачі StarFire™

Оригінальний приймач StarFire™ отримує сигнали корекції різних рівнів, не змінюючи обладнання.

На звичайному приймачі StarFire™ може бути встановлений режим корекції похибки поверхні, який сприяє кращій роботі на різних типах поверхні.

Інтегрований приймач компенсації поверхні StarFire iTC отримує сигнали від супутників GPS, коригує їх та відсилає на приймач на ранспортному засобі.

14

AMS Overview 2018

Супутниковий прогнозист StellarSupport

www.stellar

support.com

15

AMS Overview 2018

Стаціонарні супутники землі

16

AMS Overview 2018

передача інформації з

наземной станції на супутник

Міжнародна система

морського супутникового

зв`язку

GPS

Сигнали корекції

Сигнали корекції GPS

Сигнали GPS

17

AMS Overview 2018

Типи сигналів корекції

EGNOS

SF1

SF2

RTK

18

AMS Overview 2018

Мережа John Deere StarFire

• Ексклюзив компанії John Deere• У співпраці з NASA

Точність сигналів:• SF1

• 20 - 30 cm точність прохід-за-проходом

• SF2• 5 - 10 cm точність прохід-за-проходом

19

AMS Overview 2018

Приймач StarFire

Переваги над системами, які базуються на основі GPS

• Двочастотний приймач GPS• L1 з точністю від 3 до 5 м• L2 з точністю 1 від 2 м

• Зі зміною масштабу (SF1, SF2 та RTK)• З корекцією похибки рівня поверхні

20

AMS Overview 2018

Режим корекції похибки поверхні

нахил(градуси)

Очікувана помилка

1 5,6

2 11

3 16,2

4 21,8

5 27,4

6 32,7

7 38,3

8 43,9

9 49.5

10 56

Потенційна помилка з/без корекцією похибки поверхні

Без TCMЗ TCM

21

AMS Overview 2018

З використанням режиму корекції похибки поверхні

Без застосування режиму корекції похибки поверхні

• 8420 механічний привід передніх коліс• 780 кг на передні колеса •1000 кг на задні колеса• 12 рядкова 1720 • нерівна поверхня

22

AMS Overview 2018

Відхилення системи GPS• Часові похибки

• Похибка між годинником супутника та годинником приймача системи GPS

• Атмосферні похибки• Похибка в результаті проходу сигналу через

іоносферу• Рельєфні похибки

• Сигнал GPS відбивається на приймач GPS з іншого об`єкту (стрибки сигналів)

• Орбітальні похибки• Актуальна орбітальна траєкторія супутника (шлях)

відрізняється від прогнозованої траєкторії

23

AMS Overview 2018

Рельєфні похибки

Атмосферні похибки

Відхилення системи GPS

24

AMS Overview 2018

Орбітальні похибки

Геометрія супутника

2 приклади вказують на гарну або погану геометрію супутника для фіксації положень GPS.

Відхилення системи GPS

25

AMS Overview 2018

Компенсатор похибки сигналу - RTK• Забезпечує точність +/- 2 см

Супутники GPS надсилають сигнали GPS на приймач, який встановлений на транспортному засобі та на приймач наземної станції RTK. З допомогою станції RTK , оператор може визначити місцезнаходження сигналу, вибравши режим Absolute або Quick Survey. Станція RTK може виправити необроблений сигнал та надіслати виправлення на приймач, встановлений на транспортному засобі, використовуючи радіо RTK.

26

AMS Overview 2018

Точність та види робітAutoTrac Опція Вид робіт Точність

AutoTrac SF1

Первинний/Вторинний обробіток грунту

+/- 30 смОбприскуванняВнесення органічних

добрив

AutoTrac SF2

Збирання урожаю

+/- 10 cm

Обробіток грунту/Обприскування/В

несення органічних речовин

СівЗбирання зеленої маси

AutoTrac RTKСів

+/- 2 cmФормування грядки

Strip Till технологія

27

AMS Overview 2018

Компоненти AMS

28

AMS Overview 2018

Оригінальний дисплей GSD 4

Керування

PT або ATДокументація

FieldDoc

2 в 12 функції, 1 дисплей

29

AMS Overview 2018 30

Основні опції в кабіні

AMS Overview 2018

Дисплей CommandCenter™

Кабіна CommandView™Кабіна CommandView™ II

Кабіна CommandView™ IV

31

AMS Overview 2018

Монітор – нахиляється та крутиться

Дисплей CommandCenter™ІІ

32

AMS Overview 2018

7” кольоровий монітор CommandCenter ІІ

Інтегрований важіль управління

Дисплей на боковій стійці кабіни

Основні опції в кабіні

33

AMS Overview 2018

Вдосконалення дисплея на боковій стійці кабіни

Серія 8030 Серія 8R

Основні опції в кабіні

34

AMS Overview 2018

Основні опції в кабіні

Панель CommandARM™ контроль

35

AMS Overview 2018

Додаткові опції в кабіні

Музичний центр

Електричні конектори

36

AMS Overview 2018

Концепція GreenStarДокументація Керування Моніторинг GS2

•База

•З`єднання

•Сівалка

•Обприскувач

•HarvestDoc

Зернозбиральний комбайнКормозбиральний комбайн

•Ручне керування (Parallel Tracking)

• iGuide

• AutoTrac

Інтегрована

Universal (ATU)

•Сівалка

•Посівний комплекс

•Обприскувач

•Монітор продуктивності.

•Harvest Mon

Зернозбиральний комбайн

Кормозбиральний комбайн

•Документація

•Керування

•ISO

•Монітор продуктивності.

37

AMS Overview 2018

Зима

• Документація

• Звітність

Осінь

• Постійне застосування

• Посів та обробка грунту

Весна

• Внесення мін.добрив

• Обприскування

Літо

• Збирання урожаю

• Видалення стерні

Застосування системи AMS весь рік

•FDConnect

•AutoTrac

• PT

•HarvestDoc

•AutoTrac

• PT

•JDOffice,

•Apex etc.

•FDConnect

•AutoTrac та PT

•FDобприскувач

38

AMS Overview 2018

Керування

l Ручне керування: Parallel Tracking візуальна акустична підтримка

l Автоматичне керування:AutoTrac автоматичне керування „hands-free“!

39

AMS Overview 2018

Система керування Parallel Tracking

40

Керування

AMS Overview 2018

Parallel Tracking дає змогу оператору використовувати повну робочу ширину обладнання, заощаджуючи час та зменшуючи втому оператораParallel Tracking система керування, яка базується на системі GPS, яка може працювати при застосуванні оригінального дисплею або дисплею GreenStar™ 2, оригінального приймача або приймача StarFire™ iTC, відповідної проводки транспортного засобу та кронштейнів кріплення. Не потрібна активація картки KeyCard.

При використанні цього типу керування оператору необхідно самому керувати транспорт по колії, показаної на дисплеї. Системи GreenStar™ обладнані аудіальними звуками. При відхиленні трактора від заданого напрямку, монітор подає звуковий сигнал-попередження про відхилення від курсу. Parallel Tracking може працювати з сигналами EGNOS, SF1, SF2, або наземної станції RTK GPS.

41

Система Parallel Tracking

AMS Overview 2018

Прямолінійний рух

Методи налаштування Parallel Tracking

Оригінальний дисплей GreenStar™

– Налаштування (setup)>>Трекінг (tracking)>> Прямолінійний рух (straight row)

Вам необхідно встановити лінію керування та зазначити її як Трек 0. У Вас для цього є 2 опції – точки АВ або А + напрямок руху (Heading).

З допомогою системи Ви можете зберігати 5 пронумерованих ліній керування на дисплеї або 250, при використанні дата-карти..

42

AMS Overview 2018

В режимі “Складний рух” Ви прямуєте до місця в полі, де Ви б хотіли б розпочати роботу. При першому проході для того, щоб на дисплеї з`явився напрямок руху, Вам не обх ід но про їхати полов и н у в і д с т а н і р я д к а . С и с т е м а з а п а м ` я т о в у є п р о х і д т а п р и п о в т о р н о м у п р о х о д ж е н н і , в ідображує напрямок руху на дисплеї.

.

Складний рух

43

Методи налаштування Parallel Tracking

AMS Overview 2018

Для роботи з рухом по кривій, виберіть необхідний режим та задайте ширину міжряддя. Є 2 можливості задати точку центру кривої, drive circle або введіть Lat/Lon.

• Ви можете ввести координати Center Lat та Lon, якщо вони відомі

• Перед початком роботи, натисніть клавішу для запису проходу та здійсніть круговий прохід. Ви можете зупинити запис проходу навіть після проходження 10% відстані кола. Чим більша зафіксована або записана відстань, тим точніше буде відображена точка центру кола після закінчення запису.

Рух по кривій

44

Методи налаштування Parallel Tracking

AMS Overview 2018

Принцип роботи Parallel Tracking

B

A

Вимоги:

I. Точка A

II. Точка Б

III. Робоча ширина6 m

45

AMS Overview 2018

Автоматичне керування - AutoTrac• Менше пропусків та перекриттів

• Повне використання всієї робочої ширини• Рівні рядки навіть під час роботи в темний період доби

• Покращений комфорт оператора

46

AMS Overview 2018

Режим – прямолінійний рух

47

AMS Overview 2018

Режим – складний рух

48

AMS Overview 2018

Режим – складний рух та перешкодиРучне керування

AutoTrac

Ідентичні (рівні) та адаптивні криві

49

AMS Overview 2018

Точність системи

Робота системи AutoTrac

Фактори транспортного

засобу

Фактори причіпного/

навісного обладнання

Умови поля

=

+Точність сигналу на приймачі StarFire + +

50

AMS Overview 2018

Точність системи

51

AMS Overview 2018

Трактор 7820+К600+Optima L

52

AMS Overview 2018

-Максимальна продуктивність

-Прямолінійність посіву (будь-яким механізатором)

-Економія пального

-Посів драже цукрового буряку в вологий (одразу після культиватору) грунт

Переваги системи

53

AMS Overview 2018

Продуктивність за добу до 80 га!

Висока продуктивність

54

AMS Overview 2018

Висока продуктивність досягнута за рахунок:- Можливості здійснювати посів, пропускаючи 1,

2, 3…….20 та більше проходів по полю- Скорочення часу на розвороти в кінці поля - Зменшення втомлюванності оператора та краща

концентрація оператора- Швидкого та ТОЧНОГО повернення на місце,

де припинився посів- Можливості недосіяти одне поле (погодні

умови), перейти на інше та потім повернутися на перше

Висока продуктивність

55

AMS Overview 2018

Прямолінійність посіву, яку неможливо досягнути при ручному керуванні

Висока продуктивність

56

AMS Overview 2018

Витрати пального склали 7.4 л/га

Висока економічність

57

AMS Overview 2018

Посіяно в вологий (одразу після культиватора) грунт для швидкого розчинення верхнього шару драже насіння.

Висока продуктивність

58

AMS Overview 2018

Інтегрована система транспортного засобу

Конектори

SID

Витратомір або сенсор кута повороту колес

SSU

Електро-гідравлічний клапан

59

AMS Overview 2018

Універсальна система AutoTrac

• Доповнення до встановленої на заводі системи AutoTrac

• Незначні обмеження роботи• Відчутна різниця точності

• Схоже використання з інтегрованою системою AutoTrac

• Використовується зі звичними існуючими компонентами

60

AMS Overview 2018

Універсальна система AutoTrac

61

AMS Overview 2018

Універсальна система AutoTrac на тракторах різної марки

62

AMS Overview 2018

Використання системи AutoTrac на вітчизняних тракторах

Т 150+К600 – 10-12 л/га МТЗ-80+Мonopill S – 5-6 л/га

Таким чином, економія пального склала 7- 8 л/гаНа 420 га – 2 940 л – 73600грн

63

AMS Overview 2018

Інтегрована система AutoTrac в порівнянні з універсальною системою AutoTrac

Тип Особливості Платформи

Інтегрована

lЧистий поглядlЗручне розташування кнопки активаціїlНеякісний сигналlНеточний рух по лінії

Нові одиниці John Deere

Універсальна lМобільністьlЯкісний сигналlТочний рух по лінії

Багатофункціональний

64

AMS Overview 2018

Ефективність системи AutoTrac• Зменшення перекриттів та заощадження коштів, пального,

насіння, міндобрив. • Дозволяє нові стратегії, такі як весь час збирати урожай

комбайном або косаркою або пропускати рядки• Покращений комфорт оператора• Рішення в керуванні (багатофункціональність концепції John

Deere )• Все в одних руках – компанія John Deere надає сигнал,

приймач, компоненти та техніку

65

AMS Overview 2018

Нові особливості

iGuide

66

AMS Overview 2018

iGuideНазва Описання Обладнання (доповнено)

Auto Trac Система спрямовує трактор на паралельний прохід.

Starfire, GS2, SSU, обладнання Actuator для транспортного засобу

Пасивне керування обладнанням-відкрита схема

Система керує трактором, щоб утримувати обладнання в запланованому положенні.

відсутнє

Пасивне керування обладнанням-закрита схема

Система керує трактором, щоб утримувати обладнання в вже відомому положенні.

Starfire, кронштейн кріплення та проводка.

67

AMS Overview 2018

Нові особливості

iTEC Pro

68

AMS Overview 2018

Документація

69

AMS Overview 2018

Field Doc Connect

70

AMS Overview 2018

GreenStar дисплей

Мобільний процесор

StarFire iTC приймач

PC Data Card KeyCard JDOffice™

Сенсор вологості

Сенсор потоку маси

Field Doc Connect X X X X X XКарта

урожайності X X X X X X X

Монітор урожайності X X X

УстановкиGreenStar Map-

Based

X X X X X X

Harvest Monitor X X X

HarvestDoc Cotton X X X X X X

HarvestDoc X X X X X X X

Що необхідно Вам для користування Field Doc Connect?

71

AMS Overview 2018

Field Doc ConnectПри посіві можуть бути зафіксовані:

• Різновидність/гібрид• Сорт• Норма• Глибина

72

AMS Overview 2018

Field Doc Connect

• Як один продукт, так і суміш (до 6 інгридієнтів)

• Назва продукту• Норма• Тип внесення• Інформація про продукт

При обприскуванні можуть бути зафіксовані:

73

AMS Overview 2018

Field Doc ConnectПри обробітку грунту можуть бути зафіксовані :

•Тип обробітку грунту•Глибина

74

AMS Overview 2018

Особливості Field Doc Connect

• Зразки завдань та плани поля • Використання різних мов • Умови поля• Виміри меж, кордонів

75

AMS Overview 2018

Автоматичне документування

Ручне записування оператором

Ручне складання звітів

-вид робіт-поле-с/г підприємство

Ручне внесення даних ПК

Напівавтоматичне

складання звітів

Автоматичний запис даних

Автоматичний

перенос даних

Автоматичне складання звітів

76

AMS Overview 2018

Побудова Field Doc

Operation 1Product Type

Product NameRate & Height of Application

Operation 2

Operation 3 Operation 4

Operation 5 Operation 6

Task 1Seeding

Task 2Spraying

Field 1North Forty

Field 2Back Forty

Farm NameHawk Farm

77

AMS Overview 2018

Field Doc Connect

78

AMS Overview 2018

Field Doc on the GS2 System

79

AMS Overview 2018

Компоненти документації

GreenStar дисплей

Мобільний процесор

Приймач наземної

станції RTK StarFire

PC Data Card KeyCard

JDOffice™або APEX

Сенсор вологості

Сенсор потоку маси

Field Doc X X X X X XField Doc Connect X X X X X XHarvest Monitor X X X

HarvestDoc X X X X X X X

HarvestLab X X X X X X X X

80

AMS Overview 2018

Компоненти документації

iGuideiTEC PRO

SprayPRO

81

AMS Overview 2018

Монітор урожайності в порівнянні з Harvest Monitor Карта урожайності в порівнянні з Harvest Doc

Сенсор вологості(Монітор урожайності та карта урожайності)

Сенсор, встановлений на зерновому елеваторі

00, 10, та серії 50

Новий сенсор вологості (Harvest Monitor та Harvest Doc)

Сенсор, встановлений на зерновому бункері

серії 60

82

AMS Overview 2018

??

Мобільний процесор для

Новий HMON/HDOC на комбайнах

Трактор Картографування урожайності на попередніх моделях комбайнів

Необхідно, щоб був запрограмований на KeyCard для роботи PT,AT,FD. Вже запрограмований для

картографування урожайності

Необхідно, щоб був запрограмований на KeyCard для роботи PT,AT,HDOC

83

AMS Overview 2018

Опції моніторингу

Моніторинг:• Відображає приблизні показники урожайності та вологості• Дозволяє Вам перевірити урожай• Ви можете внести корекцію в показники вологості

НІ

ТАК

Монітор урожайності

Harvest Monitor

ТАК**

ТАК

ТАК ТАК**

ТАК

Оригінальний дисплей GreenStar

GreenStar 2 дисплей

Сенсор, встановлений на зерновому елеваторі

Сенсор, встановлений на

зерновому бункері

* НА ДАНИЙ МОМЕНТ НЕДОСТУПНИЙ

** Для агрегатування зверніться за адресою StellarSupport.com та ознайомтеся з інструкцією по експлуатації

НІ84

AMS Overview 2018

Harvest Монітор• Новий, покращений сенсор вологості

ü До 38% покращений час реагування

ü Точність збільшена в 2 рази, навіть при умовах слабкого потоку маси

ü Новий зручний дизайн, легке зчитування інформації та ергономічне розташування клавіш

85

AMS Overview 2018

Оптимізація продуктивності

• аналіз використання машини та годин

• проаналізувати продуктивність

Підтримка продуктів

• Реєстрація даних про обслуговування машин

• Зведення до мінімуму годин простою

• Усунення негараздів, які виникнули з Вашою машиною

Зменшення витрат

• Monitor speed sensitive applications

• Проаналізувати витрати пального

• Координація використання парку техніки

Harvest Mонітор

86

AMS Overview 2018

Ресурси AMS• www.stellarsupport.com

• Інструкція по експлуатації

• Service Advisor

• Маркетингова інформація

• DTAC рішення

•Інструкції по інсталяції Ag

•https://www.youtube.com/channel/UC9Kgc8kXO7Eap8w7o1vL6EQ

• PmPro

• Порадник

•https://www.deere.ua/uk/

87

AMS Overview 2018

Дана публікація призначена для розповсюдження по всьому світу. Незважаючи на те, що представлені відомості, малюнки та описи мають загальний характер, деякі ілюстрації та текст може містити варіанти фінансових, кредитних, страхових операцій, варіанти продукції та аксесуарів, які ДОСТУПНІ НЕ У ВСІХ РЕГІОНАХ. ЗА ДЕТАЛЬНОЮ ІНФОРМАЦІЄЮ ЗВЕРТАЙТЕСЬ, БУДЬ ЛАСКА, ДО СВОГО ДИЛЕРА. Компанія John Deere залишає за собою право змінювати технічні характеристики і конструкцію продукції, описаної в даній публікації, без попереднього попередження.

88