thựctập chuyên đề - vnutantd/chuyende/introduction.pdf · 2008-09-15 · ĐiỀu khiỂn...

Thực tập chuyên đề

http://coltech.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende.htm

5 bài Viễn thông

• Fax

• Điều chế số

• PCM

• PAM-PPM-PWM

• PAM-4TDM

Fax

Điều chế số (ASK,FSK,PSK...)

PCM

PAM-PPM-PWM

PAM-4TDM

5 bài Điện tử

• Mạch lọc (tương tự,số)

• PID

• PLC

• Cảm biến áp suất

• Thông tin quang

KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH ĐÁP ỨNG BỘ LỌC THÔNG THẤP

• Mục đích của bài thí nghiệm này là sử dụng mộtbộ lọc tích cực cứng được thiết kế như là bộ lọcthông thấp 5 cực để tạo thành bộ lọc có thể thayđổi được, đẻ có đặc tính Butterwworth, hoặcChebyshev hay là Bessel ..,

• Bên cạnh đó sinh viên dùng chương trìnhMATLAB Signal Processing Toolbox để thiết kế bộlọc này

• sử dụng bản mạch Startup kit TMS320C50 DSP (Bộ sử lý số tín hiệu) với phần mềm hợp ngữ DSK để tạo ra bộ lọc đáp có các đặc tính trên.

• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng bộ lọc tíchcực cứng :

• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng TMS320C50 DSP

ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID

• Mục đích: Tìm hiểu nguyên tắc điềukhiển theo luật PID (tỷ lệ, tích phân, vi phân). Khảo sát quá trình hoạt độngvà đo đạc các thông số của 2 hệthống điều khiển tốc độ và góc quay của một môtơ 1 chiều DC: hệ điềukhiển PID bằng mạch điện tử và hệđiều khiển xung số. Từ đó rút ranhững kết luận so sánh đánh giá.

KP

WO

R(s)

+

KI/s

KDs

-

++

+

E(s) U(s) Y(s)

WPID

Hộp bánh răng giảm tốc

JL

Jm

Phản hồi

Cảm biến

vin(t)va(t)

Bộkhuếch đại

Môtơ+

-

Mạchtạo xung

Mạchlọc tần thấp

MạchPID

Mạchđiều chế độrộng xung

Mạch cầu H công suất

Vcc

Điểm đặt

Vin

Mạch trừ

Môtơ

Cảm biếntốc độ

E

AK

Mạchtạo xung

Mạchlọc tần thấp

Mạchđiều chế độ rộng

xung

Mạch cầu H côngsuất

VccĐiểm đặt

Vin

Môtơ

Cảm biếntốc độ

V1

V2 f

Mạchcầu H

Môtơ

Cảm biếntốc độ

PC

Timer8253

PPI8255

PA0

OUT0

Điều khiểnPID

Điều chế độ rộngxung

Mạch cầu H

Đo tốc độmôtơ

Khởi phát đo

Hiển thịtốc độ

Điểmđặt

KP KI KD

Môtơ

Cảm biến tạoxung

+

-

E

z

A

B

x

KHẢO SÁT ĐẶC TRƯNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN ÁP SUẤT MEMS

• Khảo sát cảm biến áp suất chế tạotheo công nghệ MEMS, trên cơ sở đóthực hiện một bài toán sử dụng cảmbiến áp suất: Bài toán cảnh báo ápsuất.

Hình 2. Các loại cảm biến áp suất kiểu mànga) Cảm biến áp suất tuyệt đối b) Cảm biến áp suất tương đối c) Cảm biến

áp suất vi sai

Hình 4. Cấu trúc cảm biến áp điện trở

PLC

PLC SIEMENS S7 200

Thực tập thông tin quangED2980

Điều chế và giải điều chế tiếngnói