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TESTO ITC KORINNA 28mm AllargatoELETTRONICA
SISTEMI ELETTRONICI DIGITALI
DRC remote control systems
2a edizione Gennaio 2007:
Questa edizione aggiorna tutte le precedenti.
ATTENZIONE!
Specifiche tecniche, disegni e descrizioni riportati nel presente catalogo,
sono riferiti al prodotto standard al momento dell’entrata in stampa.
Walvoil, orientata verso il continuo miglioramento del prodotto, si riserva ildiritto di apportare modifiche in ogni momento e senza l’obbligo di alcun
preavviso.
IL COSTRUTTORE NON RISPONDE DEI DANNI CHE DOVESSERO ESSERE
ARRECATI A PERSONE O COSE DERIVANTI DA UN USO IMPROPRIO DEL
PRODOTTO.
Ulteriori informazioni
Il catalogo mostra il prodotto nelle configurazioni più comuni.
Per informazioni più dettagliate o richieste particolari non a catalogo,
contattare il Servizio Commerciale.
PHC
DET001I2
PHC
DET001I 3
Indice
IndiceIl sistema PHC 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione dei singoli sistemi
PHC100P 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PHC100F 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PHC200P 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PHC200F 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PHC300P 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PHC300F 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unità di comando
per singola funzione proporzionale 13. . . . . . . . . . . . . . . . .
per due funzioni proporzionali 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
per tre funzioni proporzionali 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unità di controllo
CED110 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CED251 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CED352 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unità di cablaggio
kit cavi KCD 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori
Kit connettori 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Walvoil Service tool 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cavi di programmazione 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccomandazioni generali 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione del sistema
I sistemi della linea PHC nascono dall’esperienza dei prodotti sviluppati in co--design con i maggiori OEM.
Questa esperienza e’ ora a disposizione di tutti i clienti ed i Master Distributor Walvoil.
H Hardware collaudato sul campo
I componenti del sistema PHC sono stati collaudati in migliaia di installazioni su macchine mobili per agricoltura, movimento terra
e cantiere; gli stessi componenti sono ora disponibili come prodotti da ”scaffale”.
H Software standard: nessun ulteriore costo di sviluppo e validazione
I sistemi PHC nascono per svolgere una sola semplice funzione e svolgerla bene: il comando a distanza elettroproporzionale.
L’interfaccia operatore e’ personalizzata (manipolatori, impugnature, potenziometri)
La parametrizzazione e’ semplificata (solo velocità minima e massima di ogni movimento).
H Tecnica all’avanguardia
Compatti ed affidabili, i sistemi PHC sono stati concepiti espressamente per l’utilizzo su macchine mobili e realizzati secondo gli
standard tecnici dei maggiori costruttori OEM.
In particolare tengono conto dei requisiti di temperatura, grado di protezione IP, vibrazioni e compatibilità elettromagnetica tipici del
”nostro” mondo: quello delle macchine operatrici mobili.
H Completi di cablaggi ed accessori
I sistemi PHC possono essere forniti completi di cablaggio (pre--montato o in kit da assemblare).
Sono inoltre disponibili gli utensili specifici per l’installazione e la calibrazione (dalle pinze per crimpare i contatti al software di
programmazione).
H Pronti per l’installazione
Appena rimossi dall’imballaggio, i sistemi PHC possono essere messi in esercizio.
La calibrazione fine puo’ essere facilmente eseguita con gli strumenti della serie WST che consentono di regolare i parametri di
funzionamento tramite personal computer.
Introduzione
Il sistema PHC funziona secondo il collaudato principio del comando a distanza mediante valvole riduttrici di pressione proporzionali.
L’operatore ”comunica” la velocità desiderata tramite il manipolatore, la centralina elettronica CED trasforma il comando in una
corrente PWM regolata, il comando elettro--idraulico sul distributore sposta il cursore proporzionalmente al comando ricevuto.
La comunicazione tra manipolatore e centralina avviene tramite un segnale in tensione (fissa o raziometrica).
Tutte le centraline elettroniche CED del sistema PHC sono predisposte per la comunicazione CAN Bus.
Principio di funzionamento
PHC
DET001I4
Descrizione del sistema
Per scegliere il sistema PHC piu’ adatto all’applicazione è sufficiente porsi 3 semplici domande:
1. Quante funzioni proporzionali?
Scegliere la centralina appropriata significa spendere il giusto e avere ingombri ridotti.
2. Quale interfaccia operatore?
La forma ed il numero dei manipolatori sono decisivi per l’ergonomia della macchina.
I manipolatori per PHC si dividono in due grandi famiglie: “Raziometrici a Potenziometro” (Famiglia P) e “Contactless a Tensione
Fissa” (Famiglia F).
Nelle due famiglie sono presenti sia manipolatori completi, con differenti ergonomie e dimensioni, che impugnature da abbinare a
servocomandi idraulici serie SWM e leve a cloche tipo LCB.
Con queste ultime è semplice realizzare funzioni ausiliarie elettriche in distributori a comando idraulico o meccanico (terza e quarta
funzione).
A seguire sono elencate le caratteristiche salienti relative alle due Famiglie di dispositivi di comando.
Famiglia P Famiglia F
Pro: Pro:
-- possono essere semplici potenziometri -- costruzione mediante tecnologia senza contatto
-- costruzione semplificata -- vita elettrica elevata
-- facile reperibilità in svariate ergonomie
Contro: Contro:
-- vita elettrica limitata dovuta all’usura dei contatti striscianti -- sensibilità a scariche elettrostatiche e sovratensioni
3. Quale distributore Walvoil?
Per ottimizzarne le prestazioni in termini di isteresi e tempi di risposta, ogni distributore viene comandato con la tecnica di regolazione
piu’appropriata.
Guida alla scelta
PHC
DET001I 5
PHC100P
DET001I6
1.d1.a
Descrizione del sistema1.
2. 3.
1.b 1.c
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC100P / MDN.................... + KCD................... + CED..................
3.1. 2.
RIF: a pagina 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: PTM101CODICE: 5POT100003DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionaleRIF: b pagina 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN142CODICE: VJOY200001DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse conazionamento a palettaRIF: c pagina 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN131CODICE: VJOY200002DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asseRIF: d pagina 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: S119--049CODICE: 2IM5110003 -- il codice è riferito alla configurazione standarddell’impugnatura; per le opzioni consultare pagina 23.DESCRIZIONE: Impugnatura potenziometrica serie S con pulsantefrontale, con giunto per montaggio su servocomando SVM400.
1. Dispositivo di comandoTIPO: KCDP04/CSIF24--01O2300(TC)--03O2300(TC)--09A1M03100(TAP)--AU1F05400CODICE: 183480060DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC100P
2. Kit cavi pag. 62
TIPO: CED110/WALVOIL/PHC100P/v100.01CODICE: 183310011DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC100P
3. Unità di controllo pag. 51
PHC100F
DET001I 7
3.Descrizione del sistema
2.
1.a
3.
1.b
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC100F / MDT.................... + KCD................... + CED..................
3.1. 2.
RIFERIMENTO: a pagina 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: AL40--HZA0--ZG1035(D2F04)--0RD035(D2F02)--M12x250CODICE: 170400276DESCRIZIONE: Impugnatura serie H con basculante potenziometricoproporzionale, “uomo presente” e cavo con connettori tipo DeutschDTM, asta leva M12x250 per montaggio su cloche meccanica tipo LCB.RIFERIMENTO: b pagina 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDT119HA00C--0RD/01D2F04030--02D2F02030+CAVO ESDL=1.5CODICE: 183520088DESCRIZIONE: Manipolatore a singolo asse con impugnatura serie Hcompleta di “uomo presente”; cavo di collegamento con connettori tipoDeutsch DTM
1. Dispositivo di comando *TIPO: KCDF05/CSIF24--01D2M04300(TC)--02D2M02300(TC)--03O2300--09A1M03100(TAP)--AU1F05400CODICE: 183480061DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC100F;connettori tipo Deutsch DTM
2. Kit cavi pag. 64
TIPO: CED110/WALVOIL/PHC100F/v100.00CODICE: 183310010DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC100F
3. Unità di controllo pag. 51
NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard deidispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare lepagine relative ai singoli comandi.
PHC200P
DET001I8
Descrizione del sistema4.
2.
3.
1.b 1.c 1.d1.a
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC200P / MDN.................... + KCD................... + CED..................
3.1. 2.
RIF: a pagina 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: PTM101CODICE: 5POT100003DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale: sononecessari n.2 potenziometriRIF: b pagina 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN142CODICE: VJOY200001DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse conazionamento a paletta: sono necessari n.2 manipolatoriRIF: c pagina 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN131CODICE: VJOY200002DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse: sononecessari n.2 manipolatoriRIF: d pagina 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN231CODICE: VJOY200003DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a doppio asse
1. Dispositivo di comandoTIPO: KCDP03/CSIF24--01O2300(TC)--03O2300(TC)--AU1F05400CODICE: 183480062DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC200P
2. Kit cavi pag. 66
TIPO: CED251/WALVOIL/PHC200P/v200.01CODICE: 183340015DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC200P
3. Unità di controllo pag. 54
PHC200F
DET001I 9
TIPO: CED251/WALVOIL/PHC200F/v200.00CODICE: 183340016DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC200F
5.Descrizione del sistema
2.
1.a
3.
1.b
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC200F / MDT.................... + KCD................... + CED..................
3.1. 2.
RIFERIMENTO: a pagina 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: AL80PZA0200A0--0RD035(D2F02)--XG3035(U)--YG3035(D2F06)--M12x280CODICE: 170800012DESCRIZIONE: Impugnatura serie P con doppio basculantepotenziometrico proporzionale, “uomo presente” e cavo con connettoritipo Deutsch DTM, asta leva M12x280 per montaggio su clochemeccanica tipo LCB..RIFERIMENTO: b pagina 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDT219HA00C--0RD/01D2F06030--02D2F02030+CAVO ESDL=1.5CODICE: 183520085DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie Hcompleta di “uomo presente”; cavo di collegamento con connettori tipoDeutsch DTM
1. Dispositivo di comando *TIPO: KCDF04/CSIF24--01D2M06300(TC)--02D2M02300(TC)--03O2300(TC)--AU1F05400CODICE: 183480063DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC200F;connettori tipo Deutsch DTM
2. Kit cavi pag. 68
3. Unità di controllo pag. 54
NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard deidispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare lepagine relative ai singoli comandi.
PHC300P
DET001I10
Descrizione del sistema6.
2.
1.a
3.
1.b 1.c 1.d
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC300P / MDN.................... + KCD................... + CED..................
3.1. 2.
RIF: a pagina 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: PTM101CODICE: 5POT100003DESCRIZIONE: Potenziometro rotativo monodirezionale: sononecessari n.3 potenziometriRIF: b pagina 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN142CODICE: VJOY200001DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse conazionamento a paletta: sono necessari n.3 manipolatoriRIF: c pagina 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN131CODICE: VJOY210002DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse: sononecessari n.3 manipolatoriRIF: d pagine 18+32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDN131+MDN231CODICE: VJOY210002+VJOY200003DESCRIZIONE: Manipolatore proporzionale a singolo asse +manipolatore proporzionale a doppio asse.
1. Dispositivo di comandoTIPO:KCDP04/CD3F40--01O2300(TC)--03O2300(TC)--09A1M03100(TAP)--AU1F05400CODICE: 183480064DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC300P
2. Kit cavi pag. 70
TIPO: CED252/WALVOIL/PHC300P/v300.01CODICE: 183350002DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC300P
3. Unità di controllo pag. 57
PHC300F
DET001I 11
7.Descrizione del sistema
2.
1.a
3.
1.b
Esempio descrizione del sistema completo:
PHC300F / MDT.................... + KCD................... + CED..................
3.1. 2.
RIFERIMENTO: a pagina 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDT219HZAC--ZG1--0RD/01D2F08030--02D2F02030CODICE: 183520090DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie HZcompleta di basculante potenziometrico proporzionale e “uomopresente”; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTMRIFERIMENTO: b pagina 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TIPO: MDT219PZA0100AC--0RD--XG3/01D2F08030--02D2F02030+CAVO ESD L=1.5CODICE: 183520092DESCRIZIONE: Manipolatore a doppio asse con impugnatura serie PZcompleta di basculante potenziometrico proporzionale e “uomopresente”; cavo di collegamento con connettori tipo Deutsch DTM
1. Dispositivo di comando *TIPO: KCDF05/CD3F40--01D2M08300(TC)--02D2M02300(TC)--03O2300(TC)--09A1M03100(TAP)--AU1F05400CODICE: 183480065DESCRIZIONE: Kit cavi per collegamento sistema PHC300F;connettori tipo Deutsch DTM
2. Kit cavi pag. 72
TIPO: CED252/WALVOIL/PHC300F/v300.00CODICE: 183350003DESCRIZIONE: Unità di controllo per sistemi PHC300F
3. Unità di controllo pag. 57
NOTA (*) -- I codici sono riferiti alle configurazioni standard deidispositivi di comando; per le possibili variazioni consultare lepagine relative ai singoli comandi.
PHC
DET001I12
Dati tecnici
Resistenza : 5 Kohm ±20%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potenza max.dissipata : 0,4 W (a 40°C). . . . . . . . . . . . .
Segnale di uscita (Vout/Vin%) : da 25% a 75%. . . . . . .
Angolo di rotazione : 300° ± 5°. . . . . . . . . . . . . . . .
Potenziometro rotativo PTM101
Il PTM101 è un potenziometro rotativo unidirezionale per il
controllo di una funzione proporzionale su distributori idraulici
Di dimensioni contenute, trova ideale collocazione nella
pulsantiera di comando.
PHC100PJ
PHC200PJ
PHC300PJ
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
1 funzioneproporzionale
Descrizione
unità di comando PHC
DET001I 13
Num. pin Colore filo Descrizione1 marrone Alimentazione + (VJ+)2 giallo Segnale proporzionale (X)3 blu Alimentazione -- (VJ--)
Potenziometro rotativo PTM101
10
Dima di foratura
36
M10x0,75
28,5∅
22∅
∅
n.3x0,35 mm2
lunghezza 400 mm
Resistenze 2K5
3 12
0
20
40
60
80
100
0 50 100 150 200 250 300
Caratteristica di uscitaV
out/V
in
(°)
(%)
Angolo rotazione manopola
3
1
2
VJ--
VJ+
X
marrone
giallo
2K5
5K
Dimensioni Circuito elettrico
blu
2K5
25%
50%
75%25%
50%
75% 25%
50%
75%
Kit cavi
PHC unità di comando
DET001I14
Manipolatore MDN142
Generali
Tensione di alimentazione max. (Vin) : 35VDC.
Potenza nominale : 0,25W (a 25°C). . . . . . . . . . . . . . . . .
Connettore : Dupont Dubox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Angolo di lavoro della leva : ±30°. . . . . . . . . .
Vita media (no di operazioni) : >5x106. . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --25°C a +70°C. . . . . . . .
Indice di protezione
(sopra al piano di fissaggio) : IP66. . . . . . . . .
Pista resistiva
Resistenza totale : 5kΩ ±20%. . . . . . . . . . . . . . . . .
Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%
Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%
Microinterruttore di movimento e di centro
Angolo di non intervento : 2,5° in entrambe le. . . . . . . . . . . .
direzioni
Corrente massima : 2mA. . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici
Sviluppato per le applicazioni dove integrità del sistema ed
ergonomia sono fattori dominanti, il MDN142 è un
manipolatore monoasse di basso profilo e dimensioni
compatte con azionamento a “tocco di dita”.
L’altezza ridotta rende il MDN142 meno suscettibile alle
operazioni involontarie e la bassa forza di azionamento
minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dello
operatore.
Con tutti i circuiti contenuti nella leva di comando e la ridotta
profondità, è il manipolatore ideale per il montaggio in
pannelli di basso profilo e sui braccioli dei sedili.
Il tempo di installazione è stato ridotto grazie all’utilizzo di un
connettore elettronico standard.
L’assenza di microinterruttori e di rinvii meccanici ha
permesso una vita di cinque milioni di cicli praticamente
senza manutenzione.
Il MDN142 viene normalmente utilizzato in pulsantiere a
tracolla per comandi a distanza e per il comando di
apparecchiature del settore agricolo e per la
movimentazione.
Descrizione
PHC100PJ
PHC200PJ
PHC300PJ
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
1 funzioneproporzionale
unità di comando PHC
DET001I 15
PHC unità di comando
DET001I16
Manipolatore MDN142
Dimensioni
Il cavo di collegamento, fornito di serie, può anche essere ordinato come parte di ricambio separata: è costituito da un connettore
femmina e da conduttori isolati da 0,35 mm2 con terminali spelati e stagnati.
Vista laterale
Cavo di collegamento
Cavo 7 poli codice: W0450003
Connettore femminaDubox Housing 65240--007
400
6
Dima di foratura
2570
534
46
24
36
15
28,5
R 3
3,5∅3,5∅
30° 30°
400
6
14
unità di comando PHC
DET001I 17
Manipolatore MDN142
0
25
50
75
100
--30 --20 --10 0 10 20 30 α(°)
giallo
marrone
arancio
nero
blu
bianco
rosso
Caratteristica di uscita
B
A
D
C
G
F
E
VJ+
VJ--
X
Circuito elettrico
Xr
Vou
t/Vin
Angolo inclinazione joystick
Num. pin Colore filo DescrizioneA marrone Segnale proporzionale di centroB giallo Alimentazione + (VJ+)C arancio Segnale proporzionale (X)D rosso Alimentazione -- (VJ--)E bianco Segnale ridondante -- (Xr)F blu Segnale ridondante + (Xr)G nero Comune micro
Cavo di collegamento
Manipolatore
Interfaccia:a realizzareper il collegamento delmanipolatore al kit cavi
Kit cavi
vedi pagina precedente
X
Xr
PHC100PJ
PHC200PJ
PHC300PJ
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
Manipolatore MDN131
Il manipolatore MDN131 è stato specificatamente progettato
per fornire il comando di una funzione proporzionale e per
soddisfare le richieste del mercato odierno di macchine
mobili.
Sviluppato per le applicazioni dove ergonomia e precisione
del comando sono fattori determinanti, il MDN131 è un
manipolatore monoasse di dimensioni compatte con
azionamento a “tocco di dita”; la bassa forza di azionamento
minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dell’
operatore.
Le dimensioni ridotte lo rendono idoneo per installazioni con
spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e
pulsantiere a tracolla.
In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed
assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, il
MDN131 fornisce affidabilità e semplicità operativa.
Descrizione
1 funzioneproporzionale
Dati tecnici
Generali
Tensione di alimentazione max. (Vin) : 35VDC.
Potenza nominale : 0,2W (a 40°C). . . . . . . . . . . . . . . . .
Angolo di lavoro della leva : ±20°. . . . . . . . . .
Vita media (no di operazioni) : >2,8 x106. . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --20°C a +70°C. . . . . . . .
Indice di protezione ambientale
(sopra il piano di fissaggio) : IP65. . . . . . . . . .
Connettore : Dupont Dubox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pista resistiva
Resistenza totale : 5kΩ ±20%. . . . . . . . . . . . . . . . .
Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%
Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%
Microinterruttore di centro
Angolo di non intervento : 5° in entrambe le. . . . . . . . . . . .
direzioni
PHC unità di comando
DET001I18
unità di comando PHC
DET001I 19
Manipolatore MDN131
Dimensioni
20°
60
92
47
65
Ø
20°
∅
400
6
14
53
4∅
∅
48∅
Dima di foratura
Vista inferiore joystick
(senza cavi: per cavi vedere pagina seguente)
Connettore maschio 4PDubox Plug 76384--304
Connettore maschio 2PDubox Plug 76384--302
I cavi di collegamento, forniti di serie, possono anche essere ordinati come parti di ricambio separate:sono costituiti da un connettore
femmina e da conduttori isolati AWG24 con terminali spelati e stagnati.
Cavo 2 poli codice: W0450001 Cavo 4 poli codice: W0450002
Connettore femminaDubox Housing 65240--004
Vista laterale
Connettore femminaDubox Housing 65240--002
Cavi di collegamento
400
6
PHC unità di comando
DET001I20
Num. pin Colore filo Descrizione14 marrone Segnale proporzionale di centro11 rosso Alimentazione + (VJ+)12 arancio Segnale proporzionale (X)13 giallo Alimentazione -- (VJ--)NO bianco Segnale ridondante (Xr)C nero Comune micro
Manipolatore MDN131
Circuito elettrico
bianco
nero
NO
C
5K
0
25
50
75
100
---20 ---10 0 10 20
Caratteristica di uscita
Vou
t/Vin
(%)
Angolo inclinazione joystick
11
14
13
12
rosso
marrone
giallo
arancio
VJ--
VJ+
X
Xr
α(°)
Cavo di collegamento 2 poli
vedi pagina precedente
Cavo di collegamento 4 poli
vedi pagina precedente
Manipolatore
Kit cavi
Interfaccia:a realizzareper il collegamento delmanipolatore al kit cavi
X
Xr
Impugnatura ergonomica per il controllo proporzionale di una
singola funzione.
Il rivestimento in gomma morbida con ottima sensazione
tattile, la costruzione robusta, affidabile e resistente agli
agenti atmosferici, la rendono ideale per applicazioni
intensive.
Progettata specificatamente per installazione su
servocomandi nelle cabine delle macchine mobili, nei
braccioli dei sedili o in postazioni fisse.
È composta da:
H Basculante analogico proporzionale.
H Pulsante frontale ON/OFF.
H Cavo di collegamento con terminali spelati.
Impugnatura S
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .
Corrente max. assorbita : 10 mA. . . . . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .
Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
ISO13766
ISO14892
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .
Basculante analogico proporzionale
Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 30% al 70%
Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%
Resistenza nominale : 5 Kohm. . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 107. . . .
Angolo azionamento attuatore : ±40°. . . . . .
Pulsante frontale
Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .
Vita elettrica (n. di operazioni) : 43x103. . . . . .
Dati tecniciDescrizione
PHC100PJ
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
1 funzioneproporzionale
unità di comando PHC
DET001I 21
PHC unità di comando
DET001I22
Impugnatura S
Dimensioni
152
50
65
35
100
76
3,5
5 50
3
7
44
Pulsante ON/OFF
Basculante analogicoproporzionale
Passacavo
40° 40°
Giunto di montaggio.E’ rappresentato il giunto
per assemblaggio suservocomando SVM400
M14x1,5
L cavo = 490
unità di comando PHC
DET001I 23
COMANDO PROPORZIONALEColore filo Descrizionenero Alimentazione + (VJ+)verde Segnale proporzionale (X)bianco Alimentazione -- (VJ--)COMANDO ON/OFFColore filo Descrizionemarrone Contatto NA micro (UP)rosso Comune micro (UP_C)
0
25
50
75
100
---40 ---20 0 20 40
Caratteristica di uscita
Vou
t/Vin
(%)
Angolo inclinazione attuatoreα(°)
30%
70%
Esempio di descrizione
9.Impugnatura S
Circuito elettrico
S 11 9 -- 049
1. 2.
TIPO DESCRIZIONE0 Con giunto base7* Per SVM400--19°SX8* Per SVM400--19°DX9* Per SVM400 dirittoG* Per SVM400EMDH* Per SVM400/400EMD
19° avanti
TIPO DESCRIZIONEI* Per SVM400/400EMD
19° indietroL* Per SVM400/400EMD
30° avantiM* Per SVM400/400EMD
30° indietroNOTA (*): con passacavo
2. Giunti di montaggio
3. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE049 Lunghezza standard 490 mm
3.
1. Configurazione principaleTIPO DESCRIZIONE11 Con comando potenziometrico proporz. e pulsante frontale1.
2.
3.
nero
bianco
verde
marrone
rosso
VJ--
VJ+
X
UP_C
UP
Basculante
Pulsante frontale
Kit cavi
PHC unità di comando
DET001I24
Impugnatura HZ
Impugnatura ergonomica per il controllo di una funzione
proporzionale
Grazie alla gamma di giunti e aste di montaggio, è adatta per
installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine
mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse.
È composta da:
H Basculante analogico proporz. con segnale ridondante.
H Pulsante “uomo presente” opzionale.
H Cavo di collegamento con connettori
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FJ
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
1 funzioneproporzionale
Descrizione
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .
Corrente max. assorbita : 10 mA. . . . . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .
Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
ISO13766
ISO14892
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .
Basculante analogico proporzionale
Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 2x106. . . .
Forza di azionamento : da 4 a 6 N. . . . . . . . . . . . .
Angolo azionamento attuatore : ± 30°. . . . . .
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .
Vita elettrica (n. di operazioni) : 5x105. . . . . .
Dati tecnici
unità di comando PHC
DET001I 25
30° 30°
Impugnatura HZ
Dimensioni
L cavo = 350
112
263
M12
18
133,
510
56
56∅
Pulsante“uomo presente”
Basculante analogicoproporzionale
Asta di montaggioE’ rappresentata un’asta
per il montaggio sucloche meccaniche LCB
Collegamento basculanteanalogico proporzionale
Collegamento pulsante“uomo presente”
PHC unità di comando
DET001I26
UP
Impugnatura HZ
Configurazione con fili liberi
10
50
Cavetto conduttore
Terminale spelato
43,5
19,2
16,5
41,5
Kit connettore a 2 poli:
codice 5CON120041Kit connettore a 4 poli:
codice 5CON120036
Connettori completi di: involucro, contatti, guarnizioni
Connettori “Deutsch DTM”
È possibile ordinare l’impugnatura con terminali dei cavi spelati e i kit connettori separati, per permettere il cablaggio in loco ove
richiesto.
marrone
blu
grigio
nero
Basculante
Pulsante “uomo presente”
giallo
Circuito elettrico
verde1
4
2
3
2
1UP_C
Xr
X
VJ--
VJ+
0
1
2
3
4
5
---30 ---20 ---10 0 10 20 30
Caratteristica di uscita
Seg
nale
dius
cita
(V)
Angolo inclinazione attuatore
4,5
2,5
α(°)
0,5
COMANDO PROPORZIONALENum. pin Colore filo Descrizione
1 marrone Alimentazione + (VJ+)2 blu Alimentazione -- (VJ--)3 giallo Segnale proporzionale (X)4 verde Segnale ridondante (Xr)
UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione
1 nero Comune micro (UP_C)2 grigio Contatto NA micro (UP)
Kit cavi
Xr
X
unità di comando PHC
DET001I 27
10.Impugnatura HZ
AL40 -- HZ A 0 -- ZG1 035 (D2 F 04) -- 0RD 035 (D2F 02) -- M12x250
1. 2b.3. 5. 6. 4.7.
Esempio di descrizione con asta di montaggio:
3.
6.7.
Senza giunto Numero poli
HZ A 9 -- ZG1 035 (D2 F 04) -- 0RD 035 (D2F 02)
1. 2a. 3. 5. 6. 4.7.
Numero poli
Esempio di descrizione con giunto di montaggio:
5.
4.
2b.
1.
2a.
1. ConfigurazioneTIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”
TIPO DESCRIZIONEB Senza “uomo presente”
TIPO DESCRIZIONE0 Con giunto base1 Per SP017* Per SVM400--19°SX8* Per SVM400--19°DX9* Per SVM400 dirittoG* Per SVM400EMDH* Per SVM400/400EMD
19° avanti
TIPO DESCRIZIONEI* Per SVM400/400EMD
19° indietroL* Per SVM400/400EMD
30° avantiM* Per SVM400/400EMD
30° indietro
NOTA (*): con passacavo
2a. Giunti di montaggio
3. Azionamento basculante prop.TIPO DESCRIZIONEZG0 Levetta lunga: azionamento su--giuZG1 Levetta lunga: azionamento destra--sinistraZG2 Levetta rastremata: azionamento su--giuZG3 Levetta rastremata: azionamento destra--sinistraZG8 Tipo sagomato: azionamento su--giuZG9 Tipo sagomato: azionamento destra--sinistra
0 -- 1
2 -- 3
8 -- 9
2b. Aste di montaggioTIPI: M10x290--20° / M10x220 / M10x250 / M10x300 / M10x350DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M10TIPI: M12x290--20° / M12x220 / M12x250 / M12x300 / M12x350DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M12
5. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE035 Lunghezza standard 350 mm
4. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
7. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio
6. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”O1 Senza connettore con terminali spelati
PHC unità di comando
DET001I28
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .
Corrente max. assorbita : 180 mA. . . . . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .
Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
ISO13766
ISO14892
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .
Manipolatore
Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n.di operazioni) : 5x106. . . .
Forza di azion. (140 mm dal fulcro) : 12 N. .
Carico massimo orizzontale : 100 N. . . . . . . .
Carico massimo verticale : 1000 N. . . . . . . . . .
Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm
Angolo di azionamento : ±20°. . . . . . . . . . . .
Tolleranza posizione centrale : ±2°. . . . . . .
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .
Vita elettrica (n. di operazioni) : 5x105. . . . . .
Dati tecnici
Manipolatore MDT119H
Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a
singolo asse e della impugnatura ergonomica serie H con
pulsante “uomo presente” opzionale.
La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale
per un utilizzo intensivo.
H Comando proporzionale senza contatti a strisciamento
con segnale ridondante
H Elevata vita meccanica
H Due sensori per asse
H Compensatore della temperatura integrato
H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”
Descrizione
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FJ
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
1 funzioneproporzionale
unità di comando PHC
DET001I 29
Manipolatore MDT119H
133,
5
237,
5
5054
83
Lca
vo=
300
Collegamentomanipolatore
Pulsante“uomo presente”
Collegamento pulsante“uomo presente”
77
Dimensioni
Lca
vo=
1500
Cavo ESD: per la messa aterra del corpo manipolatore
PHC unità di comando
DET001I30
VJ--
UP
Manipolatore MDT119H
35,5
32,5
71
65
n 4fori
70
64.5
5,3∅
R 9
Dima di foratura Angoli di azionamento
54
20° 20°
133
Dimensioni
Circuito elettrico
bianco--nero
rosso--blu
bianco
rosso
Joystick
Pulsante “uomo presente”
rosa
marrone1
2
3
4
2
1
VJ+
UP_C
Y
Yr
0
1
2
3
4
5
---30 ---20 ---10 0 10 20 30
Caratteristica di uscita
Seg
nale
dius
cita
(V)
Angolo inclinazione attuatore
4,5
2,5
α(°)
0,5
MANIPOLATORENum. pin Colore filo Descrizione
1 bianco--nero Alimentazione + (VJ+)2 marrone Alimentazione -- (VJ--)3 rosso--blu Segnale proporzionale (Y)4 rosa Segnale ridondante (Yr)
UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione
1 rosso Comune micro (UP_C)2 bianco Contatto NA micro (UP)
Kit cavi
Y
Yr
unità di comando PHC
DET001I 31
Manipolatore MDT119H
MDT119H A 00C -- 0RD / 01 D2 F 04 030 -- 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5
1. 2. 3. 4.
Esempio di descrizione:
TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”B Senza “uomo presente”
1. Configurazione
2. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
6. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza
complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.
5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio
5. 6.
1.
Numero poli
4. 5.
3.6.
2.
4. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”
TIPO DESCRIZIONE01 Collegamento manipolatore02 Collegamento “uomo presente”
3. Numerazione cavi
PHC unità di comando
DET001I32
Dati tecnici
Generali
Tensione di alimentazione max. (Vin) : 35VDC.
Potenza nominale : 0,2W (a 40°C). . . . . . . . . . . . . . . . .
Angolo di lavoro della leva : ±20°. . . . . . . . . .
Vita media (no di operazioni) : >2,8 x106. . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --20°C a +70°C. . . . . . . .
Indice di protezione ambientale
(sopra il piano di fissaggio) : IP65. . . . . . . . . .
Connettore : Dupont Dubox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pista resistiva
Resistenza totale : 5kΩ ±20%. . . . . . . . . . . . . . . . .
Campo tensione di uscita (Vout/Vin%) : dal 25% al 75%
Tensione in pos. centrale (Vout/Vin%) : 50%
Microinterruttore di centro
Angolo di non intervento : 5° in entrambe le. . . . . . . . . . . .
direzioni
Manipolatore MDN231
Il manipolatore MDN231 è stato specificatamente progettato
per fornire il comando di due funzioni proporzionali e per
soddisfare le richieste del mercato odierno di macchine
mobili.
Sviluppato per le applicazioni dove ergonomia e precisione
del comando sono fattori determinanti, il MDN231 è un
manipolatore a doppio asse di dimensioni compatte con
azionamento a “tocco di dita”; la bassa forza di azionamento
minimizza le tensioni ripetitive e l’affaticamento dell’
operatore.
Le dimensioni ridotte lo rendono idoneo per installazioni con
spazio di manovra ridotto come braccioli di sedili e
pulsantiere a tracolla.
In applicazioni in cui sicurezza, vita operativa estesa ed
assenza di manutenzione sono prerogative determinanti, il
MDN231 fornisce affidabilità e semplicità operativa.
Descrizione
PHC100PV
PHC200PJ
PHC300PJ
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
2 funzioniproporzionali
unità di comando PHC
DET001I 33
20°
60
92
47
65
Ø
20°
∅
400
6
14
Connettore maschio 8PDubox Plug 76384--308
Connettore maschio 2PDubox Plug 76384--302
Vista inferiore joystick
(senza cavi: per cavi vedere pagina seguente)
Manipolatore MDN231
Dimensioni
53
4∅
∅
48∅
Dima di foratura
I cavi di collegamento, forniti di serie, possono anche essere ordinati come parti di ricambio separate:sono costituiti da un connettore
femmina e da conduttori isolati AWG24 con terminali spelati e stagnati.
Cavo 2 poli codice: W0450001
Vista laterale
Connettore femminaDubox Housing 65240--002
Cavi di collegamento
400
6
Cavo 8 poli codice: W0450004
Connettore femminaDubox Housing 65240--008
PHC unità di comando
DET001I34
0
25
50
75
100
---20 ---10 0 10 20
Caratteristica di uscita
Vou
t/Vin
(%)
Angolo inclinazione joystickα(°)
rosso
marrone
giallo
arancio
NO
C
5K
11
14
13
12
viola
grigio
verde
blu
5K
21
24
23
22
Joystick MDN231
Circuito elettrico
VJ--
VJ+
X
XYr bianco
nero
Y
Cavo di collegamento 8 poli
vedi pagina precedente
Cavo di collegamento 2 poli
vedi pagina precedente
Kit cavi
Manipolatore
Num. pin Colore filo Descrizione11 giallo Alimentazione --, asse X (VJ--)12 arancio Segnale proporzionale asse X (X)13 rosso Alimentazione +, asse X (VJ+)14 marrone Segnale proporzionale di centro asse X21 verde Alimentazione --, asse Y (VJ--)22 blu Segnale proporzionale asse Y (Y)23 viola Alimentazione +, asse Y (VJ+)24 grigio Segnale proporzionale di centro asse YNO bianco Segnale ridondante assi X e Y (XYr)C nero Comune micro (VJ+)
Interfaccia:a realizzareper il collegamento delmanipolatore al kit cavi
X
XY
r
unità di comando PHC
DET001I 35
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .
Corrente max. assorbita : 20 mA. . . . . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .
Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
ISO13766
ISO14892
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .
Basculante analogico proporzionale
Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 2x106. . . .
Forza di azionamento : da 4 a 6 N. . . . . . . . . . . . .
Angolo azionamento attuatore : ± 30°. . . . . .
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .
Vita elettrica (n. di operazioni) : 3x104. . . . . .
Dati tecnici
Impugnatura PZ
Impugnatura ergonomica per il controllo di due funzioni
proporzionali.
Grazie alla gamma di giunti e aste di montaggio, è adatta per
installazione su servocomandi nelle cabine delle macchine
mobili, nei braccioli dei sedili o in postazioni fisse.
È composta da:
H Dispositivo basculante analogico proporzionale con
segnale ridondante.
H Pulsante “uomo presente” opzionale.
H Cavo di collegamento con connettori
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FJ
PHC300FV
Disponibile per sistemi
2 funzioniproporzionali
Descrizione
PHC unità di comando
DET001I36
Impugnatura PZ
Dimensioni
119
263
M12
18
64
80
152,
3
132,8
70
L cavo = 350
10
Collegamento basculantianalogici proporzionali
Collegamento pulsante“uomo presente”
Pulsante“uomo presente”
Basculanti analogiciproporzionali
asse X asse Y
Asta di montaggioE’ rappresentata un’asta
per il montaggio sucloche meccaniche LCB
unità di comando PHC
DET001I 37
COMANDO PROPORZIONALENum. pin Colore filo Descrizione
1 marrone Alimentazione + (VJ+)2 blu Alimentazione -- (VJ--)3 giallo Segnale proporzionale asse X (X)4 verde Segnale ridondante asse X (Xr)5 viola Segnale proporzionale asse Y (Y)6 beige Segnale ridondante asse Y (Yr)
UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione
1 nero Comune micro (UP_C)2 grigio Contatto NA micro (UP)
Impugnatura PZ
Configurazione con fili liberi
10
50
Cavetto conduttore
Terminale spelato
43,5
19,2
16,5
41,5
Kit connettore a 2 poli:
codice 5CON120041Kit connettore a 6 poli:
codice 5CON120048
Connettori completi di: involucro, contatti, guarnizioni
Connettori “Deutsch DTM”
È possibile ordinare l’impugnatura con terminali dei cavi spelati e a parte i kit connettori, per permettere il cablaggio in loco ove
richiesto.
Circuito elettrico
0
1
2
3
4
5
---30 ---20 ---10 0 10 20 30
Caratteristica di uscita
Seg
nale
dius
cita
(V)
Angolo inclinazione attuatori
4,5
2,5
α(°)
UP_C
UP
marrone
blu
Basculante Y
Pulsante
“uomo presente”
viola
beige
verde
giallo
Basculante X
1
6
2
5
Yr
Y
VJ--
VJ+
43
grigio
nero2
1
XrX
0,5
Kit cavi
Xr,Yr
X,Y
PHC unità di comando
DET001I38
Connettore unico perentrambi i potenziometri
Connettore unico perentrambi i potenziometri
Impugnatura PZ12.
AL80 -- PZ A 0200A 0 -- 0RD 035 (D2 F 02) -- X G3 035 (u) -- Y G3 035 (D2 F 06) -- M12x280
2b.
Esempio di descrizione con asta di montaggio:
2a.
7.8.
Senza giunto
AL80 -- PZ A 0200A 9 -- 0RD 035 (D2 F 02) -- X G3 035 (u) -- YG3035 (D2F06)
1. 2a. 3. 5.6. 4.7.
Numero poli
Esempio di descrizione con giunto di montaggio:
6.
3.
2b.
4.
8.
5.
1.
X Y
TIPO DESCRIZIONE0 Con giunto base1 Per SP017* Per SVM400--19°SX8* Per SVM400--19°DX9* Per SVM400 dirittoG* Per SVM400EMDH* Per SVM400/400EMD
19° avanti
TIPO DESCRIZIONEI* Per SVM400/400EMD
19° indietroL* Per SVM400/400EMD
30° avantiM* Per SVM400/400EMD
30° indietro
NOTA (*): con passacavo
TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”
1. Configurazione
3. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
2a. Giunti di montaggio
2b. Aste di montaggioTIPI: M10x290--20° / M10x220 / M10x250 / M10x300 / M10x350DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M10TIPI: M12x290--20° / M12x220 / M12x250 / M12x280 / M12x300 /M12x350DESCRIZIONE: Aste leva con filetto M12
5. Modello basculante proporzionaleTIPO DESCRIZIONEG3 Con attuatore zigrinato
6. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE035 Lunghezza standard 350 mm
8. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio
7. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”O1 Senza connettore con terminali spelati
4. Selezione basculante proporzionaleTIPO DESCRIZIONEX Basculante di sinistra (azionamento asse X)Y Basculante di destra (azionamento asse Y)
TIPO DESCRIZIONEB Senza “uomo presente”
TIPO DESCRIZIONEG4 Con attuatore tipo paddle
unità di comando PHC
DET001I 39
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .
Corrente max. assorbita : 180 mA. . . . . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .
Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
ISO13766
ISO14892
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .
Manipolatore
Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n.di operazioni) : 5x106. . . .
Forza di azion. (140 mm dal fulcro) : 12 N. .
Carico massimo orizzontale : 100 N. . . . . . . .
Carico massimo verticale : 1000 N. . . . . . . . . .
Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm
Angolo di azionamento : ±20°. . . . . . . . . . . .
Tolleranza posizione centrale : ±2°. . . . . . .
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .
Vita elettrica (n. di operazioni) : 3x104. . . . . .
Dati tecnici
Manipolatore MDT219H
Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a
doppio asse e della impugnatura ergonomica serie H con
pulsante “uomo presente” opzionale.
La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale
per un utilizzo intensivo.
H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a
strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.
H Elevata vita meccanica
H Due sensori per asse
H Compensatore della temperatura integrato
H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”
Descrizione
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FJ
PHC300FV
Disponibile per sistemi
2 funzioniproporzionali
PHC unità di comando
DET001I40
Manipolatore MDT219H
Dimensioni
133,
5
237,
5
5054
83
Lca
vo=
300
Pulsante“uomo presente”
77
Collegamentomanipolatore
Collegamento pulsante“uomo presente”
Lca
vo=
1500
Cavo ESD: per la messa aterra del corpo manipolatore
unità di comando PHC
DET001I 41
VJ--
Manipolatore MDT219H
Dimensioni
35,5
32,5
71
65
n 4 fori
70
64.5
5,3∅
R 9
bianco--nero
marrone
rosso--blu
rosso
Manipolatore
Pulsante “uomo presente”
bianco blu
bianco
Dima di foratura
Circuito elettrico
Angoli di azionamento
54
20° 20°
133
20° 20°
91 91
rosa
1
2
3
5Y
X
VJ+
4
6
XYr
UP 2
1UP_C
XYr
0
1
2
3
4
5
---30 ---20 ---10 0 10 20 30
Caratteristica di uscita
Seg
nale
dius
cita
(V)
Angolo inclinazione attuatore
4,5
2,5
α(°)
0,5
MANIPOLATORENum. pin Colore filo Descrizione
1 bianco--nero Alimentazione + (VJ+)2 marrone Alimentazione -- (VJ--)3 bianco--blu Segnale proporzionale asse X (X)4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)5 rosso--blu Segnale proporzionale asse Y (Y)6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione
1 rosso Comune micro (UP_C)2 bianco Contatto NA micro (UP)
Kit cavi
X,Y
XY
r
PHC unità di comando
DET001I42
Manipolatore MDT219H
MDT219H A 00C 0RD / 01 D2 F 06 030 -- 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5
1. 2. 3. 4.
Esempio di descrizione:
TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”B Senza “uomo presente”
1. Configurazione
2. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
6. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza
complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.
5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio
5. 6.
1.
Numero poli
4. 5.
3.6.
2.
4. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”
TIPO DESCRIZIONE01 Collegamento manipolatore02 Collegamento “uomo presente”
3. Numerazione cavi
Manipolatore MDT219HZ
Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a
doppio asse e della impugnatura ergonomica serie HZ con
basculante analogico proporzionale e pulsante “uomo
presente” opzionale.
La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale
per un utilizzo intensivo.
H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a
strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.
H Elevata vita meccanica
H Due sensori per asse
H Compensatore della temperatura integrato
H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”
Descrizione
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FJ
Disponibile per sistemi
3 funzioniproporzionali
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .
Corrente max. assorbita : < 200 mA. . . . . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --40° a 85°C. . . . . . .
Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
ISO13766
ISO14892
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .
Manipolatore
Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n.di operazioni) : 5x106. . . .
Forza di azion. (140 mm dal fulcro) : 12 N. .
Carico massimo orizzontale : 100 N. . . . . . . .
Carico massimo verticale : 1000 N. . . . . . . . . .
Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm
Angolo di azionamento : ±20°. . . . . . . . . . . .
Tolleranza posizione centrale : ±2°. . . . . . .
Basculante analogico proporzionale
Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 2x106. . . .
Forza di azionamento : da 4 a 6 N. . . . . . . . . . . . .
Angolo azionamento attuatore : ± 30°. . . . . .
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .
Vita elettrica (n. di operazioni) : 5x105. . . . . .
Dati tecnici
unità di comando PHC
DET001I 43
PHC unità di comando
DET001I44
Manipolatore MDT219HZ
Dimensioni
133,
5
237,
5
5054
83
Lca
vo=
300
Pulsante“uomo presente”
Collegamento pulsante“uomo presente”
77
Basculante analogicoproporzionale
Collegamentomanipolatore
35,5
32,5
71
65
n 4fori
70
64.5
5,3∅
R 9
Dima di foratura
Lca
vo=
1500
Cavo ESD: per la messa aterra del corpo manipolatore
unità di comando PHC
DET001I 45
MANIPOLATORENum. pin Colore filo Descrizione
1 bianco--nero Alimentazione + (VJ+)2 marrone Alimentazione -- (VJ--)3 bianco--blu Segnale proporzionale asse X (X)4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)5 rosso--blu Segnale proporzionale asse Y (Y)6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
BASCULANTE PROPORZIONALE7 giallo Segnale proporzionale asse Z (Z)8 verde Segnale ridondante asse Z (Zr)
UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione
1 rosso Comune micro (UP_C)2 bianco Contatto NA micro (UP)
Manipolatore MDT219HZ
Angoli di azionamento
54
20° 20°
133
20° 20°
91 91
30° 30°
Circuito elettrico
0
1
2
3
4
5
---30 ---20 ---10 0 10 20 30
Caratteristica di uscita
Seg
nale
dius
cita
(V)
Angolo inclinazione attuatori
4,5
2,5
α(°)
0,5BasculanteManipolatore
giallo
verde
rosso
Pulsante “uomo presente”
bianco
VJ--
bianco--nero
marrone
rosso--blu
Manipolatore
bianco--blu
rosa
1
2
3
5Y
X
VJ+
4
6
XYr
XYr
8
78
Zr
Z
Basculante
UP 2
1UP_C
Kit
cavi
ZX,Y
ZrXY
r
PHC unità di comando
DET001I46
Manipolatore MDT219HZ
MDT219HZ A C -- ZG1 -- 0RD / 01 D2 F 08 030 -- 02 D2 F 02 030 + cavo ESD L=1.5
1. 2. 3. 4.
Esempio di descrizione:
TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”B Senza “uomo presente”
1. Configurazione impugnatura
3. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
7. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza
complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.
6. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio
5. 6.
2.
Numero poli
5. 6.
4.7.
3.
5. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”
TIPO DESCRIZIONE01 Collegamento manipolatore02 Collegamento “uomo presente”
4. Numerazione cavi
2. Azionamento basculante prop.TIPO DESCRIZIONEZG0 Levetta lunga: azionamento su--giuZG1 Levetta lunga: azionamento destra--sinistraZG2 Levetta rastremata: azionamento su--giuZG3 Levetta rastremata: azionamento destra--sinistraZG8 Tipo sagomato: azionamento su--giuZG9 Tipo sagomato: azionamento destra--sinistra
0 -- 1
2 -- 3
8 -- 9
7.
1.
unità di comando PHC
DET001I 47
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 30 VDC. . . . . . . . .
Corrente max. assorbita : < 200 mA. . . . . . . . . . .
Campo temperatura di lavoro : da --40° a +85°C. . . . . . .
Indice di protezione ambientale : IP 65. . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
ISO13766
ISO14892
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . . . .
Manipolatore
Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n.di operazioni) : 5x106. . . .
Forza di azion. (140 mm dal fulcro) : 12 N. .
Carico massimo orizzontale : 100 N. . . . . . . .
Carico massimo verticale : 1000 N. . . . . . . . . .
Momento torcente max (asse verticale): 20 Nm
Angolo di azionamento : ±20°. . . . . . . . . . . .
Tolleranza posizione centrale : ±2°. . . . . . .
Basculante analogico proporzionale
Tensione di uscita : da 0,5 a 4,5 VDC. . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 2x106. . . .
Forza di azionamento : da 4 a 6 N. . . . . . . . . . . . .
Angolo azionamento attuatore : ± 30°. . . . . .
Pulsante “uomo presente”
Tipo contatto : norm. aperto (NA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vita meccanica (n. di operazioni) : 106. . . .
Vita elettrica (n. di operazioni) : 3x104. . . . . .
Manipolatore MDT219PZ
Il manipolatore si compone di un corpo con azionamento a
doppio asse e della impugnatura ergonomica serie PZ con
basculante analogico proporzionale e pulsante “uomo
presente” opzionale.
La robustezza meccanica e l’alta sensibilità lo rendono ideale
per un utilizzo intensivo.
H Manipolatore a due assi proporzionali senza contatti a
strisciamento con segnale ridondante per ogni asse.
H Elevata vita meccanica
H Due sensori per asse
H Compensatore della temperatura integrato
H Impugnatura ergonomica con “uomo presente”
Dati tecnici
Descrizione
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FJ
Disponibile per sistemi
3 funzioniproporzionali
PHC unità di comando
DET001I48
Manipolatore MDT219PZ
Dimensioni
256,
3
5054
83
Lca
vo=
300
Pulsante“uomo presente”
77
Basculante analogicoproporzionale
152,
3
8070
35,5
32,5
71
65
n 4fori
70
64.5
5,3∅
R 9
Dima di foratura
Collegamento pulsante“uomo presente”
Collegamentomanipolatore
Lca
vo=
1500
Cavo ESD: per la messa aterra del corpo manipolatore
unità di comando PHC
DET001I 49
0
1
2
3
4
5
---30 ---20 ---10 0 10 20 30
Caratteristica di uscita
Seg
nale
dius
cita
(V)
Angolo inclinazione attuatori
4,5
2,5
α(°)
0,5BasculanteManipolatore
ZX,Y
ZrXY
r
MANIPOLATORENum. pin Colore filo Descrizione
1 bianco--nero Alimentazione + (VJ+)2 marrone Alimentazione -- (VJ--)3 bianco--blu Segnale proporzionale asse X (X)4 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)5 rosso--blu Segnale proporzionale asse Y (Y)6 rosa Segnale ridondante assi X e Y (XYr)
BASCULANTE PROPORZIONALE7 giallo Segnale proporzionale asse Z (Z)8 verde Segnale ridondante asse Z (Zr)
UOMO PRESENTENum. pin Colore filo Descrizione
1 rosso Comune micro (UP_C)2 bianco Contatto NA micro (UP)
Manipolatore MDT219PZ
Angoli di azionamento
65
20° 20°
156100,5 100,5
20° 20°
Circuito elettrico
giallo
verde
rosso
Pulsante “uomo presente”
bianco
VJ--
bianco--nero
marrone
rosso--blu
Manipolatore
bianco--blu
rosa
1
2
3
5Y
X
VJ+
4
6
XYr
XYr
8
78
Zr
Z
Basculante
UP 2
1UP_C
Kit
cavi
PHC unità di comando
DET001I50
TIPO DESCRIZIONEA Con “uomo presente”B Senza “uomo presente”
Manipolatore MDT219PZ
MDT219PZ A 0100A C -- 0RD -- X G3 / 01 D2 F 08 030 -- 02 D2 F 02 030+ cavo ESD L=1.5
1. 3. 5. 6.
Esempio di descrizione:
7. 8.
1.
Numero poli
7. 8.
6. 9.
3.
9.4.2.
4.5.
1. Configurazione impugnatura
3. Opzioni pulsante “uomo presente”TIPO DESCRIZIONE0RD Pulsante “uomo presente”: colore rosso standard
4. Selezione basculante proporzionaleTIPO DESCRIZIONEX Basculante posizionato a sinistraY Basculante posizionato a destra
2. Configurazione piastrina
0100A 0100B
9. Lunghezza cavoTIPO DESCRIZIONE030 Lunghezza standard 300 mm: si intende la lunghezza
complessiva, compresa la parte dentro al manipolatore.
8. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEF Connettore femmina con terminale maschio
7. Tipo connettoreTIPO DESCRIZIONED2 Connettore tipo “Deutsch DTM”
TIPO DESCRIZIONE01 Collegamento manipolatore02 Collegamento “uomo presente”
6. Numerazione cavi
5. Modello basculante proporzionaleTIPO DESCRIZIONEG3 Con attuatore zigrinatoG4 Con attuatore tipo paddle
X Y
Descrizione
Centralina elettronica CED110
La CED110 è la centralina più piccola della gamma di unità
di controllo del sistema PHC e consente il controllo di una
singola funzione proporzionale.
Una apposita routine interna di “watch dog” verifica
costantemente eventuali errori di software ed interrompe i
segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.
Tutti gli ingressi e le uscite sono protette contro interferenze
elettomagnetiche (EMI).
PHC100PJ
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FJ
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
1 funzioneproporzionale
Dati tecnici
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 16 VDC. . . . . . .
Corrente assorbita (stand by) : < 50 mA. . . . .
Corrente max. in uscita : 2 A -- 12 VDC. . . . . . . . . .
Interfaccia dati : RS232, 9600, 8, n, 1. . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . .
Campo di temperatura di lavoro : da --35° a +85°C. . .
Indice di protezione ambientale : IP 67. . .
Peso : 0,2 Kg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ingressi analogici
Numero : 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : n.2 da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .
n.2 da 0 a 5 VDC
Ingressi digitali
Numero : 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .
Uscite proporzionali
Numero : 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : PWM. . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequenza : 100--150--220 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Portata massima : 2 A. . . . . . . . . . . . . . .
unità di controllo PHC
DET001I 51
PHC unità di controllo
DET001I52
Centralina elettrocnica CED110
86
120
53.5
4
86
103,
589
24,5
R 3,3
33,2
5
103,6
2,4
Dimensioni
Centralina elettrocnica CED110
Pedinatura
A
B
C
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
CED110 / WALVOIL / PHC100P / v100.011. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEPHC100F Per sistema PHC100FPHC100P Per sistema PHC100P
2.
2. Software di programmazioneTIPO DESCRIZIONEv100.00 Software di programmazione standard per sistema
PHC100Fv100.01 Software di programmazione standard per sistema
PHC100P
1.
Esempio di descrizione
unità di controllo PHC
DET001I 53
Pin--out connettore 24 poli sistema P
Pin Descrizione Pin Descrizione Pin DescrizioneA1 B1 Alimentazione batteria VB+ C1 Aliment. batteria VB-- (GND)A2 Uscita PWM 1B+ B2 Uscita PWM 1A+ C2 Uscita PWM 1A--, 1B--A3 Ingresso Uomo Presente UP B3 C3A4 Ingresso joystick X B4 C4 Joystick GND VJ--A5 Ingresso joystick Xr B5 C5A6 B6 C6A7 B7 C7A8 RS232 TX B8 RS2332 RX C8 RS232 GND
Pin--out connettore 24 poli sistema F
Pin Descrizione Pin Descrizione Pin DescrizioneA1 B1 Alimentazione batteria VB+ C1 Aliment. batteria VB-- (GND)A2 Uscita PWM 1B+ B2 Uscita PWM 1A+ C2 Uscita PWM 1A--, 1B--A3 Ingresso Uomo Presente UP B3 C3A4 B4 Ingresso segnale X C4 Joystick GND VJ--A5 B5 Ingresso segnale Xr C5A6 B6 C6A7 B7 C7A8 RS232 TX B8 RS232 RX C8 RS232 GND
Descrizione
Centralina elettronica CED251
Per il controllo preciso ed accurato di due funzioni
proporzionali, è disponibile la centralina CED251.
Una apposita routine interna di “watch dog” verifica
costantemente eventuali errori di software ed interrompe i
segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.
Tutti gli ingressi sono protetti contro interferenze
elettomagnetiche (EMI) ed i transienti di tensione.
L’interfacciabilità diretta ad un Personal Computer e la
completa programmazione tramite software WST (Walvoil
Service Tool) la rendono estremamente versatile e
configurabile per le più svariate esigenze.
PHC100PV
PHC200PJ
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FJ
PHC300FV
Disponibile per sistemi
2 funzioniproporzionali
Dati tecnici
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 16 VDC. . . . . . .
Corrente assorbita (stand by) : < 150 mA. . . . .
Corrente max. in uscita : 4 A -- 12 VDC. . . . . . . . . .
Interfaccia dati : RS232, 9600, 8, n, 1. . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . .
Campo di temperatura di lavoro : da --35° a +85°C. . .
Indice di protezione ambientale : IP 67. . .
Massa : 0,8 Kg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ingressi analogici
Numero : 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : n.2 da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .
n.2 da 0 a 5 VDC
Ingressi digitali
Numero : 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .
Uscite proporzionali
Numero : 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : PWM. . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequenza : 100--150--220 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Portata massima : 2 A. . . . . . . . . . . . . . .
PHC unità di controllo
DET001I54
unità di controllo PHC
DET001I 55
Centralina elettrocnica CED251
Dimensioni
37,7
152
91
39
71,5
7
724
76
40
M5
5,5∅ 36,5
132,
5
PHC unità di controllo
DET001I56
Pin--out connettore 24 poli sistema P Pin--out connettore 8 poli
Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin DescrizioneA1 Joystick GND VJ-- B1 C1 C1A2 Ingresso segnale X B2 Uscita PWM 1B+ C2 C2 RS232 TXA3 Ingresso segnale Y B3 C3 C3 RS232 RXA4 Ingresso segnale Xr B4 Uscita PWM 2A+ C4 C4A5 Ingresso segnale Yr B5 Uscita PWM 2A--, 2B-- C5 Ingresso Uomo Pres. UP C5 RS232 GNDA6 Uscita PWM 1A+ B6 Uscita PWM 2B+ C6 C6A7 Uscita PWM 1A--, 1B-- B7 C7 C7A8 Aliment. batteria VB+ B8 C8 Alim. batteria VB-- (GND) C8
Pin--out connettore 24 poli sistema F Legenda LED
Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin DescrizioneA1 Joystick GND VJ-- B1 C1 L1 Alim. batteria VB+ (verde)A2 Ingresso segnale Xr B2 Uscita PWM 1B+ C2 L2 Relè VB+ ON (giallo)A3 Ingresso segnale Yr B3 C3 L3 Uscita PWM 1A ON (rosso)A4 Ingresso segnale X B4 Uscita PWM 2A+ C4 L4 Uscita PWM 1B ON (rosso)A5 Ingresso segnale Y B5 Uscita PWM 2A--, 2B-- C5 Ingresso Uomo Pres. UP L5 Uscita PWM 2A ON (rosso)A6 Uscita PWM 1A+ B6 Uscita PWM 2B+ C6 L6 Uscita PWM 2B ON (rosso)A7 Uscita PWM 1A--, 1B-- B7 C7 L7 Ingresso UP ON (rosso)A8 Aliment. batteria VB+ B8 C8 Alim. batteria VB-- (GND)
A
B
C
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7
Connettore diprogrammazione a 8 poli:per il cavo vedi pagina 78
Centralina elettrocnica CED251
Pedinatura
CED251 / WALVOIL / PHC200P / v200.011. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEPHC200F Per sistema PHC200FPHC200P Per sistema PHC200P
2.
2. Software di programmazioneTIPO DESCRIZIONEv200.00 Software di programmazione standard per sistema
PHC200Fv200.01 Software di programmazione standard per sistema
PHC200P
1.
Esempio di descrizione
Descrizione
Centralina elettronica CED252
È la centralina più completa inserita nella gamma di sistemi
PHC.
La costruzione in alluminio che garantisce robustezza e
leggerezza ed il speciale dispositvo anti--condensa la
rendono ideale per impieghi gravosi in condizioni ambientali
difficili.
Una apposita routine interna “watch dog” verifica
costantemente eventuali errori di software ed interrompe i
segnali di uscita per evitare eventuali danni al sistema.
Tutti gli ingressi sono protetti contro interferenze
elettomagnetiche (EMI) ed i transienti di tensione.
La CED252 è estremamente versatile e configurabile tramite
Personal Computer mediante apposito software di
programmazione WST (Walvoil Service Tool)
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PJ
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FJ
Disponibile per sistemi
3 funzioniproporzionali
Dati tecnici
Generali
Tensione di alimentazione : da 8 a 16 VDC. . . . . . .
Corrente assorbita (stand by) : < 100 mA. . . . .
Corrente max. in uscita : 6 A -- 12 VDC. . . . . . . . . .
Interfaccia dati : RS232, 9600, 8, n, 1. . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilità EMC : EN61000--4--2/4/5. . . . . . . . . . . . . .
ISO7637--0/1
2000/2/EC
CE
Compatibilità ambientale : IEC60068--2--6/27/29. . . . . . . . .
Campo di temperatura di lavoro : da --35° a +85°C. . .
Indice di protezione ambientale : IP 67. . .
Peso : 0,8 Kg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ingressi analogici
Numero : 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : n.3 da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .
n.3 da 0 a 5 VDC
Ingressi digitali
Numero : 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : da 0 a 30 VDC. . . . . . . . . . . . . . . . .
Uscite proporzionali
Numero : 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di segnale : PWM. . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequenza : 100--150--220 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Portata massima : 2 A. . . . . . . . . . . . . . .
unità di controllo PHC
DET001I 57
PHC unità di controllo
DET001I58
Centralina elettronica CED252
Dimensioni
166
51 55
8 6
58
152,
6
114
140,513,6
1,5
5,2
131
R2,6
R2,6
unità di controllo PHC
DET001I 59
Pin--out connettore 40 poli sistema P
Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione1 Uscita PWM 3A+ 11 Uscita PWM 2B+ 21 Uscita PWM 1A+ 31 Uscita PWM 2A+2 Uscita PWM 3B+ 12 22 323 13 Uscita PWM 1A--, 1B-- 23 Uscita PWM 1B+ 334 Alimentazione chiave VK+ 14 Alimentazione joystick VJ+ 24 Uscita PWM 2A--, 2B-- 34 Alimentazione joystick VJ+5 Uscita PWM 3A--, 3B-- 15 Alimentazione batteria VB+ 25 Ingresso Uomo Pres. UP 356 Alim. batteria VB-- (GND) 16 Joystick GND VJ-- 26 Ingresso segnale Zr 367 17 27 Ingresso segnale Y 378 Ingresso segnale X 18 Ingresso segnale Xr 28 38 Ingresso segnale Yr9 Ingresso segnale Z 19 RS232 GND 29 RS232 RX 39 RS232 TX10 20 30 40
Pin--out connettore 40 poli sistema F
Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione Pin Descrizione1 Uscita PWM 3A+ 11 Uscita PWM 2B+ 21 Uscita PWM 1A+ 31 Uscita PWM 2A+2 Uscita PWM 3B+ 12 22 323 13 Uscita PWM 1A--, 1B-- 23 Uscita PWM 1B+ 334 Alimentazione chiave VK+ 14 Alimentazione joystick VJ+ 24 Uscita PWM 2A--, 2B-- 34 Alimentazione joystick VJ+5 Uscita PWM 3A--, 3B-- 15 Alimentazione batteria VB+ 25 Ingresso Uomo Pres. UP 356 Alim. batteria VB-- (GND) 16 Joystick GND VJ-- 26 36 Ingresso segnale X7 Ingresso segnale Y 17 Ingresso segnale Xr 27 37 Ingresso segnale Z8 Ingresso segnale Zr 18 28 Ingresso segnale Yr 389 19 RS232 GND 29 RS232 RX 39 RS232 TX10 20 30 40
Centralina elettronica CED252
Pedinatura
302011
31
1 2 3 4 5
32 33 34 35 36 37 38 39 40
6 7 8 9 10
21
CED252 / WALVOIL / PHC300P / v300.011. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEPHC300F Per sistema PHC300FPHC300P Per sistema PHC300P
2.
2. Software di programmazioneTIPO DESCRIZIONEv300.00 Software di programmazione standard per sistema
PHC300Fv300.01 Software di programmazione standard per sistema
PHC300P
1.
Esempio di descrizione
PHC
DET001I60
Dati tecniciDescrizione
Generali
Campo temperatura di lavoro : da --30°C a +105°C. . . .
Caratteristiche d’impiego : posa fissa, ambiente. . . . . . . .
automobilistico,
agricolo e civile
Cavi
Isolamento norma : CEI 20--11 tipo R3. . . . . . . . . . .
direttiva : 2000/53/CE. . . . . . . . . .
Sezione conduttori : DIN 72551--6, tipo A e B. . . . . . . . . . . . .
Portata massima continuativa
0,35 mm2 : fino a 1 A. . . . . . . .
0,5 mm2 : fino a 2,5 A. . . . . . . . .
1 mm2 : fino a 5 A. . . . . . . . . .
1,5 mm2 : fino a 10 A. . . . . . . . .
Connettori
Verso la centralina
PHC100 e PHC200 : contatti stagnati
PHC300 : contatti dorati. . . . . . . . .
Verso i manipolatori (tutti i tipi) : contatti dorati. . .
Verso le elettrovalvole : contatti stagnati. . . . . . . . . .
Di programmazione RS232 : contatti stagnati. . . . .
Kit cavi KCD
Si tratta di cablaggi pensati per lo sviluppo di applicazioni nel
settore automotive, agricolo e civile.
Coniugano basso costo, facilità di lavorazione, buone
caratteristiche meccaniche e ottime caratteristiche di
protezione contro gli agenti corrosivi esterni (come olii
idraulici, carburanti, concimi e fertilizzanti).
I singoli fili hanno isolamento in PVC classe R3, conforme al
capitolato normativo Fiat Tab 91107/13 per i cavi in classe
termica T2 (fino a +105°C), e sono collaudati secondo i
capitolati di prova 9/91107 e 7/Z8220.
Il tubo corrugato incrementa la robustezza meccanica, e
protegge i fili nelle situazioni ambientali più difficili.
unità di cablaggio PHC
DET001I 61
PHC unità di cablaggio
DET001I62
Kit cavi KCD100P
Alimentazione
Elettrovalvoleproporzionali
Manipolatore
Programmazione
Unità dicontrollo
300
300
A2
A3
A4A5
A8
B1
B2
B8
C1
C2
C4
C8
F15A
VB+VB-- (GND)
VJ+VJ--XXr
UP_CUP
1A+1A--
1B--1B+
RS232 GNDRS232 TXRS232 RX
23
1blugiallorosso
marroneblu
marroneblugialloverde
nerogrigio
bianco--giallonero--giallo
nero--verdebianco--verde
Alimentazione
Elettrovalvoleproporzionali
Manipolatore
Programmazione
Unità dicontrollo
1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2
4) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.2 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
5) Tubo corrugato ∅ 9 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
6) Cavo bipolare 3x0.55 mm2
7) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva8) Tappo chiusura connettore9) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli
Legenda
1,5 mmq1,5 mmq
1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
0,55 mmq0,55 mmq0,55 mmq
1 mmq1 mmq
PHC100PJ
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
1 funzioneproporzionale
unità di cablaggio PHC
DET001I 63
Connettore del cavo tappato
Lunghezza cavo in cm
Numero poli
Lunghezza cavo in cm
Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi
Kit cavi KCD100P
KCD P 04 / CSIF 24 -- 01 O2 300 (TC) -- 03O2300(TC) -- 09 A1 M 03 100 (TAP)
1. 2. 3. 4. 5.
-- A U1 F05 400
3. 4.
3. 4. 6.
2.
1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEP Per sistema PHC tipo P
2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECSIF Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina
3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale03 Collegamento elettrovalvole proporzionali09 Cavo di RS232 per programmazioneA Cavo di alimentazione
4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEA1 Con connettore “AMP Superseal”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello
5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio
6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A
Tubo corrugato
Esempio di descrizione
3. 6.
4. 5.
4.
L = 3000 mm
L = 3000 mm
L = 1000 mm
L = 4000 mm
PHC unità di cablaggio
DET001I64
Alimentazione
Elettrovalvole
proporzionali
Manipolatore
Programmazione
Unità di
controllo
300
200
Uomo presente
Kit cavi KCD100F
A2
A3
B4B5
A8
B1
B2
B8
C1
C2
C4
C8
F15A
VB+VB-- (GND)
VJ+VJ--XXr
UP_CUP
1A+1A--
1B--1B+
RS232 GNDRS232 TXRS232 RX
23
1blugiallorosso
marroneblu
marroneblugialloverde
nerogrigio
bianco--giallonero--giallo
nero--verdebianco--verde
Alimentazione
Elettrovalvoleproporzionali
Manipolatore
Programmazione
Unità dicontrollo
12
1234
1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2
4) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.2 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
5) Connettore 4 poli “Deutsch DTM06--4S” maschio6) Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio7) Tubo corrugato ∅ 9 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
8) Cavo tripolare 3x0,55 mm2
9) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva10) Tappo chiusura connettore11) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli
Legenda
1,5 mmq1,5 mmq
1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
0,55 mmq0,55 mmq0,55 mmq
1 mmq1 mmq
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FJ
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
1 funzioneproporzionale
unità di cablaggio PHC
DET001I 65
Connettore delcavo tappato
Lunghezza cavo in cm
Tubo corrugato
Lunghezza cavo in cm
Numero poli Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi
Kit cavi KCD100F
1. 2. 3. 4. 5. 3. 4.
3. 4. 6.
1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEF Per sistema PHC tipo F
2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECSIF Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina
3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale02 Collegamento “uomo presente”03 Collegamento elettrovalvole proporzionali09 Cavo di RS232 per programmazioneA Cavo di alimentazione
4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEA1 Con connettore “AMP Superseal”D2 Con connettore “Deutsch DTM”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello
5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio
6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A
Esempio di descrizione
KCD F 05 / CSIF 24 -- 01 D2 M 04 300 (TC) -- 02D2M02300(TC) -- 03 O2 300 (TC)
-- 09A1M03100 (TAP) -- A U1 F05 400
2.
6.
4. 5.
4.
4. 5.
4.
3.
3.
3.
3.
L = 3000 mm
L = 3000 mm
L = 1000 mm
L = 4000 mm
PHC unità di cablaggio
DET001I66
Kit cavi KCD200P
Alimentazione
Elettrovalvole
proporzionali
Manipolatore
Unità di
controllo
300
300
A1
A4
A5
A2
A3
A6A7
A8
B2
B4B5B6
C5
C8
F15A
marroneblu
marroneblugialloverde
bianco--giallonero--giallo
nero--verdebianco--verde
violagrigio--marrone
bianco--violanero--viola
nero--marronebianco--marrone
nerogrigio
VB+VB-- (GND)
VJ+VJ--XXr / XYrYYr / XYr
UP_CUP
1A+1A--
1B--1B+
2A+2A--
2B--2B+
Alimentazione
Elettrovalvoleproporzionali
Manipolatore
Unità dicontrollo
1,5 mmq1,5 mmq
1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2
4) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.4 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
5) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.8 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
6) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli con guaina protettiva
Legenda
PHC100PV
PHC200PJ
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
2 funzioniproporzionali
unità di cablaggio PHC
DET001I 67
Lunghezza cavo in cmLunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi
Kit cavi KCD200P
KCD P 03 / CSIF 24 -- 01 O2 300 (TC) -- 03O2300(TC) -- A U1 F05 400
1. 2. 3. 4. 3. 4. 5.
2.
1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEP Per sistema PHC tipo P
2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECSIF Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina
3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale03 Collegamento elettrovalvole proporzionaliA Cavo di alimentazione
4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEO2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello
5. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A
Tubo corrugato
Esempio di descrizione
5.
4.
3.
L = 3000 mm
L = 3000 mm
L = 4000 mm
PHC unità di cablaggio
DET001I68
Kit cavi KCD200F
Alimentazione
Elettrovalvole
proporzionali
Manipolatore
Unità di
controllo
300
200
Uomo presente
12
A1
A2
A3
A4
A5
A6A7
A8
B2
B4B5B6
C5
C8
123456
F15A
marroneblu
marroneblugialloverde
bianco--giallonero--giallo
nero--verdebianco--verde
violagrigio--marrone
bianco--violanero--viola
nero--marronebianco--marrone
nerogrigio
VB+VB-- (GND)
VJ+VJ--XXr / XYrYYr / XYr
UP_CUP
1A+1A--
1B--1B+
2A+2A--
2B--2B+
Alimentazione
Elettrovalvoleproporzionali
Manipolatore
Unità dicontrollo
1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2
4) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.4 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
5) Connettore 6 poli “Deutsch DTM06--6S” maschio6) Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio7) Tubo corrugato ∅ 13 mm + n.8 conduttori ∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
8) Connettore “Framatome Sicma” 24 poli con guaina protettiva
Legenda
1,5 mmq1,5 mmq
1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FJ
PHC300FV
Disponibile per sistemi
2 funzioniproporzionali
unità di cablaggio PHC
DET001I 69
Tubo corrugato
Lunghezza cavo in cm
Tubo corrugato
Lunghezza cavo in cm
Numero poli Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi
Kit cavi KCD200F
1. 2. 3. 4. 5. 3. 4.
3. 4. 6.
1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEF Per sistema PHC tipo F
2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECSIF Connettore multipolare “Framatome Sicma” femmina
3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale02 Collegamento “uomo presente”03 Collegamento elettrovalvole proporzionaliA Cavo di alimentazione
4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONED2 Con connettore “Deutsch DTM”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello
5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio
6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A
Esempio di descrizione
KCD F 04 / CSIF 24 -- 01 D2 M 06 300 (TC) -- 02D2M02300(TC) -- 03 O2 300 (TC)
-- A U1 F05 400
2.
6.
4.
4. 5.
4.
3.
3.
3.
L = 3000 mm
L = 3000 mm
L = 4000 mm
PHC unità di cablaggio
DET001I70
Kit cavi KCD300P
Power supply
Proportional
solenoid valves
Joystick
Programming
Control unit
300
300
70
1
2
4
5
6
27
26
11
13
14
15
16
18
19
21
23
24
25
38
39
31
34
8
9
29
123
VB+VB-- (GND)
VJ+VJ--XXr / XYrYYr / XYrZZr
UP_CUP
1A+1A--
1B--1B+
2A+2A--
2B--2B+
3A+3A--
3B--3B+
RS232 GNDRS232 TXRS232 RX
marroneblu
marroneblugialloverde
rossoarancio
bianco--giallonero--giallo
nero--verdebianco--verde
violagrigio--marrone
bianco--violanero--viola
nero--marronebianco--marrone
nerogrigio
bianco--rossonero--rosso
nero--aranciobianco--arancio
blugiallorosso
Unità dicontrollo
Alimentazione
Elettrovalvoleproporzionali
Manipolatore
Programmazione
F15A
1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2
4) Tubo corrugato ∅ 16 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2 +n.6 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
5) Tubo corrugato∅ 16 mm + n.12 conduttori∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
6) Cavo tripolare 3x0.55 mm2
7) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva8) Tappo chiusura connettore9) Connettore “Deutsch DRC” 40 poli
Legenda
1,5 mmq1,5 mmq
1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq
0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
0,55 mmq0,55 mmq0,55 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
2.76
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PJ
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FV
Disponibile per sistemi
3 funzioniproporzionali
unità di cablaggio PHC
DET001I 71
Connettore del cavo tappato
Lunghezza cavo in cm
Numero poli
Lunghezza cavo in cm
Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi
Kit cavi KCD300P
KCD P 04 / CD3F 40 -- 01 O2 300 (TC) -- 03O2300(TC) -- 09 A1 M 03 100 (TAP)
1. 2. 3. 4. 5.
-- A U1 F05 400
3. 4.
3. 4. 6.
2.
1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEP Per sistema PHC tipo P
2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECD3F Connettore multipolare “Deutsch DRC” femmina
3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale03 Collegamento elettrovalvole proporzionali09 Cavo di RS232 per programmazioneA Cavo di alimentazione
4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEA1 Con connettore “AMP Superseal”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello
5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio
6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A
Tubo corrugato
Esempio di descrizione
3. 6.
4. 5.
4.
L = 3000 mm
L = 3000 mm
L = 4000 mm
L = 1000 mm
PHC unità di cablaggio
DET001I72
Kit cavi KCD300F
Alimentazione
Elettrov. proporzionali
Manipolatore
Programmazione
Unità di
controllo
300
200
Uomo presente
70
1
2
4
5
6
7
8
11
13
14
15
16
17
19
21
23
24
25
28
39
31
34
36
37
29
12345678
123
12
VB+VB-- (GND)
VJ+VJ--XXr / XYrYYr / XYrZZr
UP_CUP
1A+1A--
1B--1B+
2A+2A--
2B--2B+
3A+3A--
3B--3B+
RS232 GNDRS232 TXRS232 RX
marroneblu
marroneblugialloverde
rossoarancio
bianco--giallonero--giallo
nero--verdebianco--verde
violagrigio--marrone
bianco--violanero--viola
nero--maronebianco--marrone
nerogrigio
bianco--rossonero--rosso
nero--aranciobianco--arancio
blugiallorosso
Unità dicontrollo
Alimentazione
Elettrovalvoleproporzionali
Manipolatore
Programmazione
F15A
1) Terminali ad occhiello ∅ 10mm2) Portafusibile con fusibile DIN72581 -- 19x20 mm -- 5 A3) Cavo 2x1.5 mm2
4) Tubo corrugato ∅ 16 mm + n.4 conduttori ∅ 2,1 mm sez. 1 mm2
+ n.6 conduttori ∅ 1,7 mm sez. 0,5 mm2
5) Connettore 8 poli “Deutsch DTM06--8S” maschio6) Connettore 2 poli “Deutsch DTM06--2S” maschio7) Tubo corrugato∅ 16 mm + n.12 conduttori∅ 2,1 mm e sez. 1 mm2
8) Cavo tripolare 3x0.55 mm2
9) Connettore 3 poli “AMP Superseal 1.5” maschio e guaina protettiva10) Tappo chiusura connettore11) Connettore “Deutsch DRC” 40 poli
Legenda
1,5 mmq1,5 mmq
1 mmq1 mmq0,5 mmq0,5 mmq
0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
0,5 mmq0,5 mmq
1 mmq1 mmq
0,55 mmq0,55 mmq0,55 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
1 mmq1 mmq
PHC100PV
PHC200PV
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FV
PHC300FJ
Disponibile per sistemi
3 funzioniproporzionali
unità di cablaggio PHC
DET001I 73
Connettore delcavo tappato
Lunghezza cavo in cm
Tubo corrugato
Lunghezza cavo in cm
Numero poli Lunghezza cavo in cmNumero poliNumero cavi
Kit cavi KCD300F
1. 2. 3. 4. 5. 3. 4.
3. 4. 6.
1. Tipo di sistemaTIPO DESCRIZIONEF Per sistema PHC tipo F
2. Connettore principaleTIPO DESCRIZIONECD3F Connettore multipolare “Deutsch DRC” femmina
3. Numerazione caviTIPO DESCRIZIONE01 Collegamento dispositivo di comando proporzionale02 Collegamento “uomo presente”03 Collegamento elettrovalvole proporzionali09 Cavo di RS232 per programmazioneA Cavo di alimentazione
4. Tipo collegamentoTIPO DESCRIZIONEA1 Con connettore “AMP Superseal”D2 Con connettore “Deutsch DTM”O2 Con fili liberiU1 Con terminali ad occhiello
5. Accoppiamento connettoreTIPO DESCRIZIONEM Tipo maschio
6. Protezione alimentazioneTIPO DESCRIZIONEF05 Portafusibile con fusibile da 5A
Esempio di descrizione
KCD F 05 / CD3F 40 -- 01 D2 M 08 300 (TC) -- 02D2M02300(TC) -- 03 O2 300 (TC)
-- 09A1M03100 (TAP) -- A U1 F05 400
2.
6.
4.
4. 5.
4.
3.
3.
3.
3.
L = 3000 mm
L = 3000 mm
L = 4000 mm
L = 1000 mm
PHC accessori
DET001I74
Kit connettori
Collegamento alle elettrovalvole proporzionali
29,2
28 57
Il kit comprende involucro, contatti, guarnizioni e guscio pro-
tettivo in gomma morbida.
23,4
37,5
15,2
21.5
Kit connettore a 4 poli “AMP Superseal 1.5”codice 5CON140026
Kit conn. a 3 poli + terra ISO4400 / EN175301--803codice 2X1001030
Il kit comprende involucro, contatti con terminale femmina e
guarnizioni.
Kit connettore a 4 poli “Deutsch DTM06--4S”codice 5CON140025
Il kit comprende involucro maschio, contatti femmina e
guarnizioni.
Kit connettore a 2 poli “AMP JPT”codice 5CON003
Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina e
guarnizioni.
42,5
28,5
14
28
1
PG09
accessori PHC
DET001I 75
Kit connettori
Collegamento alle unità di controllo
Collegamento CED110Kit connettore a 24 poli “Framatome Sicma 2”
codice 5CON120056
Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina, guarni-
zioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti e guscio protettivo in
gomma.
Collegamento CED251Kit connettore a 24 poli “Framatome Sicma 2”
codice 5CON120057
Il kit comprende involucro femmina, contatti femmina,
guarnizioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti e guscio
protettivo in gomma.
33,4
32,6 53,1
82
Collegamento CED252Kit connettore a 40 poli “Deutsch DRC26”
codice 5CON120058
Il kit comprende involucro femmina, contatti maschio, guarni-
zioni, tappi per sedi contatti inutilizzarti
68,5
2832
,6
33,4
32,6 53,1
69
Kit connettori
Utensili per il crimpaggioPer gli utensili per l’estrazione ed il crimpaggio dei contatti, fare riferimento ai codici del costruttore.
PHC accessori
DET001I76
TIPO CONNETTORE RIFERIMENTO COSTRUTTORE
Pinza crimpaggio Estrattore contatti
Collegamento elettrovalvole
Deutsch DTM HDT--48--00 DT/RT1
AMP Superseal 1.5354940--1 (pinza)
58583--2 (attrezzo)9--1579007--1
AMP JPT 734767--1 1--1579007--4
Collegamento Unità di controllo
Framatome SICMA 2211S 0005 (contatti 1.5)211S 0006 (contatti 2.8)
210S048
Deutsch DRC HDT--48--00 0411--240--2005
Walvoil Service Tool
Le unità di controllo dei sistemi PHC vengono fornite di programmazione standard dei parametri di lavoro, che permette di soddisfare
la grande maggioranza delle applicazioni.
Per applicazioni particolari il software di programmazione WST permette di modificare, tramite Personal Computer, alcuni parametri
relativi al controllo delle elettrovalvole; ad esempio è possibile definire i valori minimo e massimo delle curve lineari.
E’ necessario dotarsi dell’apposito cavo di collegamento presentato nella pagina seguente.
Il software “WST_PHC” può essere ordinato su CD al nostro Servizio Commerciale tramite il codice DCDSW000001.
Per installare il software WST su Personal Computer, è sufficiente eseguire il file setup.exe.
Installazione del programma
Requisiti minimi di sistema
D Sistema operativo Windows 95 o superiore.D Processore Pentium 166 MHz.D 32 Mb di memoria RAM.D Lettore CDD Collegamento attraverso porta seriale standard RS232, connessione DB9; in alternativa può essere utilizzato un convertitore
USB--RS232 (pagina 79).
Edizione del software
Codice di ordinazione
accessori PHC
DET001I 77
1
7
65
4
3
2
8
Cavi di programmazione
A richiesta sono disponibili i cavi di programmazione per il collegamento del sistema PHC al Personal Computer.
PHC100PJ
PHC200PV
PHC300PJ
PHC100FJ
PHC200FV
PHC300FJ
Disponibile per sistemi
Personal
Computer
Kit cavo
KCD
RS232 GND
RS232 RXRS232 TX giallo
blu
rosso
123
5
94
83
72
61
Cavo codice: VCAV600014
PHC100PV
PHC200PJ
PHC300PV
PHC100FV
PHC200FJ
PHC300FV
Disponibile per sistemi
Cavo codice: VCAV600009
Personal
Computer
Centralina
CED
RS232 GND
RS232 RXRS232 TX
verde
grigio
marrone
5
94
83
72
61
Connettore femminaAMP Superseal 3 poli
Connettore femminaSub--D 9 poli
3000
3000
Cavo 3x0.35 mm2
Connettore maschioM12 -- 8 poli
Connettore femminaSub--D 9 poli
Cavo 3x0.35 mm2
PHC accessori
DET001I78
Cavi di programmazione
Permette di collegare il sistema PHC al Personal Computer quando quest’ultimo è sprovvisto di porta seriale; per l’installazione fare
riferimento alle istruzioni allegate al prodotto.
Convertitore Seriale -- USB
Cavo di programmazione
Personal
Computer
450
Connettore maschioDB--9 a 9 poli
Connettore USB tipo A
Cavo codice: W0420001
Specifiche
Sistemi operativi supportati : Windows 98, 2000, ME. . . . . . .
Connettore USB : tipo A maschio. . . . . . . . . . . . . . . .
Connettore seriale : DB9 maschio. . . . . . . . . . . . . .
Campo di temperatura di lavoro : da 0°C a +50°C. . .
accessori PHC
DET001I 79
PHC
DET001I80
D L’esperienza ha dimostrato che un elevato numero di malfunzionamentei elettrici ed elettronici è imputabile
a problemi relativi a cablaggio e connessioni elettriche
D Utilizzare cavi con guaina in materiali resitente agli oli tipo PUR (poliuretano) o PTFE (politetrafluoroetilene).
D Evitare di utilizzare cavi o conduttori con guaina isolante fessurata o usurata.
D Proteggere i cavi dalle interferenze di segnali radio che potrebbero interferire con le funzioni del sistema.
Evitare di posizionarli nelle vicinanze di apparati di comunicazione, antenne, generatori o altre sorgenti di interferenze ad alta
frequenza.
Separare i cavi del circuito di comando da quelli dell’eventuale antenna.
D Separare l’alimentazione del circuito di comando dall’alimentazione del circuito di comunicazione.
D Assicurarsi del buon contatto con il terminale negativo della batteria.
D Se possibile fare passare i cavi all’interno delle strutture metalliche della macchina; in alternativa fissare i cavi nell’angolo fra
due piani metallici o affacciati ad una superficie metallica piana.
D Proteggere in cavi dall’usura dovuta ad eventuale sfregamento.
D Evitare il più possibile di posizionare cavi senza fissarli; eventuali cavi non fissati devono essere posizionati in modo da evi-
tarne l’arrotolamento e lo schiacciamento.
D Se i cavi sono a contatto con spigoli taglienti (ad es. fori nella lamiera), proteggerli con guaine plastiche e passacavi.
D Fissare i cavi con nastro, staffe, colla o altri dispositivi; se si utilizzano fascette non esagerare nel serraggio, in quanto po-
trebbero danneggiare i conduttori all’interno del cavo.
La distanza dei punti di fissaggio dei cavi deve essere tale da garantire che siano privi da vibrazioni indotte dallo chassis.
D Se è richiesto movimento, la lunghezza del cablaggio deve essere tale da permetterne la curvatura; evitare di sottoporre i
cavi a tensione e torsione.
Il raggio di curvatura minimo dei cavi non deve essere inferiore a 20 volte il diametro
Raccomandazioni generali
Generali elettriche
Cablaggio
Per collegamenti elettrici, posa dei cavi, utilizzo dei connettori ecc. è necessario attenersi alle raccomandazioni elencate.
D Prima di eseguire qualsiasi operazione di installazione, manutenzione e sostituzione sul circuito elettrico
assicurarsi che l’alimentazione elettrica del circuito sia staccata.
Portare tutti gli attuatori in posizione di riposo (a terra, al limite inferiore, ecc.), scaricare tutti gli accumulatori e bloccare i cari-
chi il cui movimento accidentale potrebbe causare danni o generare pressione.
D Se possibile eseguire le operazioni di saldatura sullo chassis della macchina prima dell’installazione di com-
ponenti elettronici, in caso contrario l’impianto elettrico deve essere disconnesso.
Disconnettere dalla batteria sempre prima il cavo negativo poi il cavo positivo.
Il cavo di massa della saldatrice deve essere posizionato il più vicino possibile alla saldatrice stessa.
Evitare di posizionare i cavi dell’unità di saldatura in prossimità del circuito elettrico del sistema .
D L’impianto deve essere sempre equipaggiato con un pulsante di ARRESTO DI EMERGEZA, che tolga ali-
mentazione al circuito e che sia posizionato in un punto della macchina facilmente accessibile all’operatore.
D La macchina deve essere costruita in modo tale da garantire, nel caso che l’operatore si allontani dal pan-
nello di comando, l’interruzione dell’alimentazione al circuito.
PHC
DET001I 81
Una buon collegamento elettrico tra circuito di comando ed elettronica del distributore è fondamentale per il corretto funzionamento
dell’impianto.
Connettori collegati convenientemente, conduttori fissati in modo preciso e il giusto utilizzo e posizionamento delle guarnizioni assi-
curano un adeguato contatto, la resistenza meccanica e l’isolamento da agenti esterni necessari ad evitare malfunzionamenti o
errate operazioni.
D L’assemblaggio del cavo nel connettore assicura due funzioni: provvede al contatto elettrico e al fissaggio meccanico: un
connettore assemblato e montato non correttamente può causare sporadici malfunzionamenti difficili da individuare.
D Utilizzare sempre connettori di marca e con caratteristiche tecniche (indice di protezione, portata, tipo e
materiale contatti ecc.) compatibili con gli analoghi dispositivi presenti sul distributore.
D Utilizzare sempre gli strumenti adatti: se il serraggio del conduttore nel connettore non è a vite, generalmente sono necessari
una crimpatrice (per fissare il conduttore al contatto) ed un utensile di estrazione (per rimuovere i contatti dal connettore).
D I conduttori preparati per la crimpatura ai contatti devono essere in buone condizioni: in particolare il rivestimento isolante
deve essere integro e non presentare abrasioni o segni di usura ed i singoli fili non devono essere piegati o sfilacciati.
D I connettori forniti per il cablaggio necessitano di guarnizioni dal lato cavi, fornite di serie, che proteggono il connettore da
umidità ed impurità.
Prima del montaggio le guarnizioni devono essere controllate per verificare che siano prive di escoriazioni o malformazioni.
D L’angolo del cavo rispetto alla guarnizione non deve essere eccessivo: consultare il fornitore per i valori consigliati.
Raccomandazioni generali
Generali elettriche
Connettori
OK!
OK!OK!
PHC
DET001I82
PHC
DET001I 83
WALVOIL S.P.A.
42100 REGGIO EMILIA • ITALY • VIA ADIGE, 13/DTEL. +39.0522.932411 • FAX +39.0522.300984
E--MAIL: INFO@WALVOIL.COM • HTTP: //WWW.WALVOIL.COM
SERVIZIO COMMERCIALE
TEL. +39.0522.932555 • FAX +39.0522.932455
D1409808IDET001I
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