si-am one humanoid presentation
Post on 21-Apr-2015
67 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
SISI--AM OneAM One
Siam UniversitySiam University
SISI--AM OneAM OneHumanoid Robot TeamHumanoid Robot Team
21/03/55 1
SUSU1 1 System System DiagramDiagram
21/03/55 2
SUSU2 2 System DiagramSystem Diagram
21/03/55 3
SUSU11&&22 (SI(SI--AM One)AM One)
35- cm
21/03/55 4
DARwInDARwIn--OP (System Diagram)OP (System Diagram)
21/03/55 5
DARwInDARwIn--OPOP
21/03/55 6
DARwInDARwIn Framework Class DiagramFramework Class Diagram
21/03/55 7
Framework mind mapFramework mind map
21/03/55 8
Software DiagramSoftware Diagram
21/03/55 9
Software DiagramSoftware Diagram
21/03/55 10
ระบบการเคลื�อนที�ของหุ่นยนต์ระบบการเคลื�อนที�ของหุ่นยนต์
• การทรงตวัของหุ่นยนต์–IMU 5DOF
• การเดนิของหุ่นยนต์• การเดนิของหุ่นยนต์–Inverse kinematics
21/03/55 11
ระบบประมวลผลภาพระบบประมวลผลภาพ
• SU1 System –HaViMo2
21/03/55 12
ระบบประมวลผลภาพระบบประมวลผลภาพ
• SU2 System –Logitech
WebCam C905WebCam C905
21/03/55 13
ซอฟต์แวร์ที�ใช้ในการพฒันาระบบซอฟต์แวร์ที�ใช้ในการพฒันาระบบ
• C/C++• Visual C# Express• AForge.NET FrameWork• AForge.NET FrameWork
21/03/55 14
การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์
• แสดงการเชื�อมต่อระหว่างบอร์ด ARM Cortex-M กบัBioloid
• แสดงการพฒันาส่วนประมวลผลภาพด้วย AForge.Net• แสดงการทาํงานของ DARwIn-OP• แสดงการทาํงานของ DARwIn-OP
21/03/55 15
ขอบคุณครับขอบคุณครับ
SISI--AM OneAM One
21/03/55 16
top related