robotika grupo

Zer da?

- Zientzia

- Teknologia

- Diseinuaz

- Manufakturaz

- Aplikazioaz

Zertaz

okupatzen da?

Diziplina ezberdinak konbinatzen

ditu

- Mekanika

- Elektronika

- Inteligentzia artifiziala- Kontroleko injenerutza

Roboten

Robot bat bere inguruko egoera identifikatu

eta uneko egoera beste egoera objektibo

batera pasatzeko gai den sistema bat

da, horretarako zeregin batzuk planifikatzen

dituzte.

-Sentsoreek benetako mundua

interpretatzeko behar duten

informazioa ematen diete robotei.

-Oztopoak infragorrien bidez

sahiesten dituzte.

Detektore induktiboak. Metalezko objetuak

detektatzen ditu.

Detektore kapazitiboa. Edozein objetuen

presentzia nabarmentzen du.

Gertutasun sistema. Argi sorta bat

detektatzen du.

Inklinazio-sentsorea. Robota iraulita dagoen

jakiteko erabiltzen da.

SENTSORE MOTAK

PEDAGOGIKOA EBOLUZIOZKOA AUTONOMOA

HIRU ROBOTIKA MOTA

PEDAGOGIKOA

Eremu honetan umeei, programazioaren eta matematikaren

kontzeptuak irakatsi nahi dizkiete, ikasleentzat interesgarriak eta

hezkuntza errazteko diren tresnak erabiliz.

Diziplina hau ezartzearen helburua jolasten duten

bitartean ikastea da.

EBOLUZIOZKOA

Hainbat ikuspuntu ditu:

Injinerutzaren ikuspuntuak robot kontrolatzaileak

sortzen ditu mundu errealerako baliagarriak direnak.

Zientziaren filosofiak, berriz, balio epistemiko*-ko

sistemak aztertu ditzake.

* Kasu historiko, psikologiko eta soziologikoetako arazoetaz

arduratzen den sistema da.

AUTONOMOA

Robotika autonomoa Robotikaren eremu bat da non robotak ez dute gizakiaren esku hartzerik behar

mugitzeko ezta desplazatzeko ere.

Roboten sailkapena

Robotak hiru talde nagusitan sailka daitezke

MUGIKORRAK SENDAGILEAK INDUSTRIALAK

ROBOT MUGIKORRAK

- Hankak, gurpilak edo beldarrak erabiltzen dituzte, eta aurrezemandako

aginduen arabera tokiz aldatzeko gaitasuna dute.

- Urrutikoak direlako edo iristea zaila eta arriskutsua

delako, hainbat tokitan mota honetako robotak erabiltzendira, adibidez, esplorazio espazialean, itsas

sakonean, sumendietan …

- Ingurunetik sentsoreen bidez jasotzen duten informazioa

prozesatzen dute.

Ezaugarriak

SENDAGILE-ROBOTAK

Elbarrituek erabiltzeko protesiak dira, gorputzari egokitzen

direnak.

Haien laguntzaz, ordezkatzen dituzten organo eta gorputz

atalen funtzioak bete daitezke.

Ezaugarriak

INDUSTRIA-ROBOTAK

Manipulazio edo fabrikazio prozesuak era automatikoan burutzen dituzten

robotak dira. Hainbat lan arriskutsutan lagungarri bihurtu dira, hala

nola, soldaduran, zenbait produktu kimikoren manipulazioan …

Ezaugarriak

•Robot azkarrak

•Ikasteko robotak

•Robot

manipulatzaileak

Ikasteko robotak: Mugimenduak

errepikatzen dituzte pertsona baten interbenzioarekin eta gero dena

bururatzen dute.

Ordegailuaren kontrolpean daudenrobotak: Besteen antzekoak baina

ezin dute erlazionatu

ingurunearekin.

Robot manipulatzaileak: sistema mekaniko

multifuntzionalak dira haien kontrol sistema

elementuen mugimendua agintzen uzten

dituena.

Era hauetan:

-Eskukoa: pertsona zuzenean kontrolatzen du

- Sekuentzia aldagarria: lanen zikloa aldatzea

posible da.

Robotika era askotako disziplinako

teknologia da:

-Automatika

-Mekanika

-Elektronika

-Informatika-Ekonomia eta soziologia

Biltzen ditu.