ハードウェアを用いてpythonを学ぶ

自分はハードウェア設計人得意な言語はＣ

パソコンのソフトとか大の苦手ｗ

何故、Ｐｙｔｈｏｎを使うの？

近年、ハードウェアを扱うソフトがMac 化しているのが原因。

昔から、Ｗｉｎｄｏｗｓでしか操作出来ない事に疑問があった。

だから、Ｐｙｔｈｏｎを使ってＯＳ依存しないハードウェアを操作するソフトウェアを作りたかった。

物語の始まり。

他の人はどうやっていたのか。

ケース１ＧＣＣでＬｉｎｕｘ向けに開発する。

ケース２Ｃｙｇｗｉｎを使ってＷｉｎに対応させる。

ケース３Ｊａｖａで開発してＬｉｎｕｘ＆Ｗｉｎに対応させる。

ケース４ＯＳ別にプログラムソースを変える。

Python

ここが良かったＰｙｔｈｏｎ！

・オープンソースで商用利用ＯＫ！・ライブラリが無駄に豊富！・Ｃ言語と親和性があった！・ソースが兎に角、綺麗！・サンプルも豊富！・Ｗｉｎで開発してＬｉｎｕｘでも動く！

そして何より、この場で発表が出来た事が一番嬉しいｗ

ハード屋が喜びそうなライブラリ

ドライバー系pySerial : シリアルポート、 COM ポートpyUSB ：ＵＳＢドライバが叩ける？pyParallel: パラレルポート制御

ＧＵＩ系wxPython ：クロスプラットホームＧＵＩEasyGui ：同じくＧＵＩ用ライブラリＰｙＧａｍｅ：ＧＵＩゲームを作る強力なライブラリ

ハード屋が喜びそうなライブラリ　２

理数系Matplotlib ：某製品風なライブラリNumPy ：多次元配列や行列をサポートSciPy ：積分、線形代数、フーリエ変換

３Ｄ系VPython ：３Ｄ描画PythonCAD ：３ＤでＣＡＤも扱える

ロボット系pyrobot ：Ｇｏｏｇｌｅが作ったライブラリ

Python で作ろう！

自作したハードウェアとＰｙｔｈｏｎを使って　お手軽！電光掲示板ガジェットを作るよ～ｗ

私が作った電光掲示板

システムの全体図

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Ｐｙｔｈｏｎで作って良かったこと

・シリアル通信が簡単に出来た。・文字の操作が簡単だった。・細かな変更を繰り返す実験に効果的・他のライブラリを組み合わせ出来そう・Ｗｉｎで作ってＬｉｎｕｘで確認できた。

夢が広がる。作りたい物が増える。

悪かった部分もある。

・シリアル送信時の改行文字の指定

・ＷｉｎとＬｉｎｕｘとのポートの指定先の違い

・パソコンの性能による駆動時間の違い

頭を使えば（ソースを工夫すれば）何とかなる問題だと思う。

こうしてクロスプラットフォーム電光掲示板が

完成した。

ちょっと脱線。

for num in range(0,51):　 for j in range (0,16):　　 ser.write("Matlix.Buff\r\n") 　　 for i in range(0,16):　　　 buf_viwe[i] =((0x8000>>j & line[num][i])<<j)>>15　　　 viwe[i] = 0xFFFF & (viwe[i]<<1)　　　 viwe[i] |= buf_viwe[i]　　　 tmp_str = "H.%04x\r\n" % (viwe[i])　　　 ser.write( tmp_str)　　　 ser.write("Matlix.DispON\r\n")

for num in range (0,17):　 for i in range (0,16):　　 ser.write("Matlix.OneData\r\n")

tmp_str = "H.%04x\r\n" % (line[num][i])ser.write( tmp_str)ser.write("Matlix.DispON\r\n")

改善前の電光掲示板　表示機構

改善後の電光掲示板　表示機構

ちょっと脱線。for num in range(0,51):　 for j in range (0,17):　　 ser.write("Matlix.Buff\r\n") 　　 for i in range(0,16):　　　 buf_viwe[i] =((0x8000>>j & line[num][i])<<j)>>15　　　 viwe[i] = 0xFFFF & (viwe[i]<<1)　　　 viwe[i] |= buf_viwe[i]　　　 tmp_str = "H.%04x\r\n" % (viwe[i])　　　 ser.write( tmp_str)　　　 ser.write("Matlix.DispON\r\n")

for num in range (0,51):　 for i in range (0,16):　 ser.write("Matlix.OneData\r\n")

tmp_str = "H.%04x\r\n" % (line[num][i])ser.write( tmp_str)ser.write("Matlix.DispON\r\n")

ループ回数を減らし、高速化！

ハード屋らしい解決法ｗ

ループ回数を減らすと高速化する！

ループ処理を外部のマイコンに処理させる。

リリース盤が出来ました！ｗ

もう一つ　作って見ました。

GamePong

Pongとは

既にサンプルが沢山あった

早速、遊んでみる

遊び方：・Ｐｌａｙｅｒ１　↑と↓・Ｐｌａｙｅｒ２　ＷとＳ

ボールがぶつかると音が出る。　

キーボード操作ではちっとも面白くないゲーム！！

サンプルを改造してみる挑戦

改造した代表的なソース

ser.write("AD.ad8\r\n")ser.readline()ser.write("I.\r\n")adstr = ser.readline()print int(adstr,10)

player1.position.y= ball.position.yplayer2.position.y = (SCREEN_HEIGHT ) - (int(adstr,10) * ((SCREEN_HEIGHT )/255.0))

マイコン機器からPyserial で可変抵抗のデータを貰って来る。

player1はボールのＹ軸と同じ（無敵のＣＯＭ）player2は可変抵抗で画面を上下に移動する。

早速、遊んでみよう！！

ここまでが Python触りだして１ヶ月

これまで作った物は、・ Python で 電光掲示板・ Python で Pongゲーム触っている内に、何となくPython が扱えるようになったｗソースも見やすいし、サンプルから学べる物が多い。何より、完成形に持ち込みやすい！！ｗ

もう時間になってしまったので、

兎に角、Python は、最強だと思う！！

次は、

ＷＥＢライブラリも追加して　電光掲示板に Twitter を流す！

理数形ライブラリを追加して　ＧＵＩ計測ソフトを作って見たい。

仕事でも積極的に取り入れていきたいと思う。

以上で発表を終わります。

最後に、

日本でＰｙｔｈｏｎが流行らないので、試しに　擬人化をしてみたｗ

名前は、錦 伊織（仮）

ヘビを飼っている。胸（ソースコード）が大きく魅力的ｗ

書籍化する際はご用命をｗ

以上で発表を終わります。

The ＥＮＤ