projeto redutor

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15

11032,5

1140

119,3805208

150

92,41457419

924,1457419

7,6

3,019933774

2,516611478

20

0,34906585

15

0,261799388

20,64689649

0,360356324

3,0

0,99

0,99

1,0

1512

1,0

8000

5

10

750 7653,061 600 6122,45

500 5102,041 350 3571,43

500 5102,041 300 3061,22

Coroas

Eixo de Saída

Aço Liga 8640

Aço Fundido C40

Aço SAE 1045

300

250

-

DIMENSIONAMENTO REDUTOR

[rpm]

[N.m]

Rotação de Saída (nsaída)

Torque do Motor de Acionamento (TmotorNm)

[graus]

[radianos]

[radianos]Ângulo de Pressão (Ø)

Ângulo de Hélice (Ψ)

Ângulo de Hélice (Ψ)

[admen.]Redução do 2º Par de Engrenagens (i2)

Ângulo de Pressão (Ø) [graus]

Torque do Motor de Acionamento (TmotorKgf)

Redução do 1º Par de Engrenagens (i1)

[Kgf.cm]

[admen.]Redução Total do Redutor (itotal)

[admen.]

DADOS DO PROJETO (ENTRADA)

Potência do Motor de Acionamento (Potm.) [CV]

Potência do Motor de Acionamento (Potmotor) [Watts]

Rotação do Motor de Acionamento (nmotor) [rpm]

Rotação do Motor de Acionamento (nmotor) [rad/s]

[admen.]

(0,65/1,0/1,25)

Rendimento das Engrenagens (ƞeng)

Rendimento dos Mancais (ƞmancais)

Vida em Horas de Funcionamento (Lhr)

Coeficiente de Segurança (CS)

[radianos]

[graus]

[admen.]

DADOS DOS MATERIAIS USADOS

Fator de Serviço (Cont./Norm./Raram.)

[admen.]

Ângulo de Pressão Transversal (Øt)

Ângulo de Pressão Transversal (Øt)

Constante de Altura dos Dentes (k) (1,0 comp./0,8 dimin.)

Relação Entre Largura e Módulo Eng. Cônica (λ)

[horas]

[admen.]

Elemento Material Sr [Mpa]Sr

(kgf.cm²)Se [Mpa]

Se

(kgf.cm²)Dureza Brinell [HB]

Eixos Pinhões

(1512/1234/1069)Fator de Elasticidade (AA/AF/FF)

Relação Entre Largura e Módulo ECDH (λ) [admen.]

2

7,6 [admen.]

3,019933774 [admen.]

2,516611478 [admen.]

1,2 [admen.]

15 [dentes]

3,019934 [admen.]

45,29901 [dentes]

45 [dentes]

3,00 [admen.]

2,52

13,33553 [dentes]

24 [dentes]

Número Mínimo de Dentes do Pinhão do 2º Par (Z4)

Número de Dentes do Pinhão do 2º Par (Z4)

CÁLCULO DO NÚMERO DE DENTES DO PAR DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS (2° PAR)

Número de Dentes da Coroa do 1º Par (Z3)

CÁLCULO DO NÚMERO DE DENTES DO PAR DE ENGRENAGENS CÔNICAS (1° PAR)

Número de Dentes do Pinhão do 1º Par (Z2)

Redução do 1º Par de Engrenagens (i1)

CÁLCULO DAS REDUÇÕES DA CAIXA

Redução da Caixa (itotal)

Redução do 1º Par de Engrenagens (i1)

Redução do 2º Par de Engrenagens (i2)

Razão entre i1 e i2

CÁLCULO DE INTERFERÊNCIA ENTRE OS DENTES (APENAS ECDH)

Redução do 1º Par de Engrenagens Corrigida (i1_final)

Número de Dentes da Coroa do 1º Par (Z3)

Redução do 2º Par de Engrenagens (i2)

3

2,516611

60,39868 [dentes]

61 [dentes]

2,54 [admen.]

7,63 [admen.]

91,490

914,904

269,009

2690,093

670,126

6701,257

1140

380

149,5

CÁLCULO DOS TORQUES E ROTAÇÕES NOS EIXOS DO REDUTOR

Torque no 1º Eixo (Teixo1.Nm) [N.m]

Torque no 1º Eixo (Teixo1.Kgf)

Redução do 2º Par de Engrenagens Corrigida (i2_final)

Rotação no 1º Eixo (n.eixo1) [rpm]

[rpm]

[rpm]

Rotação no 2º Eixo (n.eixo2)

Rotação no 3º Eixo (n.eixo3)

Torque no 2º Eixo (Teixo2.Nm)

Torque no 2º Eixo (Teixo2.Kgf)

Torque no 3º Eixo (Teixo3.Nm)

Torque no 3º Eixo (Teixo3.Kgf)

Redução do 2º Par de Engrenagens (i2)

[N.m]

[Kgf.cm]

[N.m]

[Kgf.cm]

Número de Dentes da Coroa do 2º Par (Z5)

[Kgf.cm]

CÁLCULO DO NÚMERO DE DENTES DA COROA DO 2º PAR (ECDH)

Número de Dentes da Coroa do 2º Par (Z5)

Redução Total do Redutor Corrigido (itotal_final)

4

547,2

182,4

5108,490

5112,48

5108,490

0,3218

18,435

1,2490

71,565

PRÉ-DIMENSIONAMENTO PELO MÉTODO DE WISMMAN DO 1ºPAR DE ENGRENAGENS CÔNICAS

Vida da Coroa do 1° Eixo (Wc_1) [milhões de revoluções]

CÁLCULO DA PRESSÃO MÁXIMA DO PINHÃO E DA COROA

[kgf.cm²]Pressão Máxima no Pinhão (Pmáx.p1)

[kgf.cm²]Pressão Máxima no Coroa (Pmáx.c1)

Vida do Pinhão do 1° Eixo (Wp_1) [milhões de revoluções]

CÁLCULO DA VIDA EM MILHÕES DE REVOLUÇÕES

Ângulo de Cone da Coroa (a_coroa) [rad]

Ângulo de Cone da Coroa (a_coroa) [graus]

[kgf.cm²]Pressão Máxima Utilizada (Pmáx.u1)

CÁLCULO DO ÂNGULO DE CONE DO PINHÃO E DA COROA

ADOTAR A MENOR PRESSÃO ENCONTRADA ENTRE A PRESSÃO DO PINHÃO E A PRESSÃO DA

COROA (PRESSÃO MÁXIMA UTILIZADA)

Ângulo de Cone do Pinhão (a_pinhão)

Ângulo de Cone do Pinhão (a_pinhão)

[rad]

[graus]

5

90,00

168,9674

15,81139 [dentes]

16 [dentes]

142,3025 [dentes]

143 [dentes]

Zn 10 11 12 13 14 15 16 17 18

qn 52 49 46 43,5 41 39 37,5 36 35

Zn 21 24 28 34 40 50 65 80 100

qn 33 32 31 30 29 28 27 26 25

37,5 [admen.]

25 [admen.]

Ângulo de Cone Total (a_total) [graus]

CÁLCULO DO VOLUME DO PINHÃO E DA COROA

[cm³]Volume Necessário do Pinhão e da Coroa (bp.dmp²)

CÁLCULO DO NÚMERO DE DENTES EQUIVALENTES DO PINHÃO E DA COROA

Número de Dentes Equivalente do Pinhão do 1º Par (Zep_1)

Número de Dentes Equivalente do Pinhão do 1º Par (Zep_1)

Número de Dentes Equivalente da Coroa do 1º Par (Zec_1)

Número de Dentes Equivalente da Coroa do 1º Par (Zec_1)

CÁLCULO DO FATOR DE FORMA DO PINHÃO E DA COROA

Fator de Forma (qn) - Engrenagens Externas

Fator de Forma Para a Coroa do 1° Par (qn_c1) [143 dentes]

Fator de Forma Para o Pinhão do 1° Par (qn_p1) [16 dentes]

6

5,3156 [mm]

5,8759 [mm]

14,0 [mm]

12,6650 [mm]

189,975 [mm]

18,997 [cm]

63,3 [mm]

6,33 [cm]

569,925 [mm]

56,992 [cm]

63,3 [mm]

6,33 [cm]

CÁLCULO DO MÓDULO MÉDIO DO PINHÃO E DA COROA

Módulo Médio do Pinhão e da Coroa (Mm_1)

Módulo Normal do Pinhão e da Coroa (Mn_1)

Módulos Normalizados (SI)

Módulos Incremento

0,3 a 1,0 0,1

1,25 a 4,0 0,25

Diâmetro Médio Primitivo do Pinhão do 1°Par (dmpp_1)

Diâmetro Médio Primitivo do Pinhão do 1°Par (dmpp_1)

Diâmetro Médio Primitivo da Coroa do 1°Par (dmpc_1)

Diâmetro Médio Primitivo da Coroa do 1°Par (dmpc_1)

Largura do Pinhão do 1°Par (bp_1)

Largura do Pinhão do 1°Par (bp_1)

Largura da Coroa do 1°Par (bc_1)

Largura da Coroa do 1°Par (bc_1)

4,5 a 7,0 0,5

8,0 a 16,0 1,0

18,0 a 24,0 1,25

Módulo Normal Corrigido do Pinhão e da Coroa (Mnc_1)

Módulo Médio Corrigido do Pinhão e da Coroa (Mmc_1)

O MÓDULO FOI AUMENTADO ATÉ O COEFICIENTE DE SEGURANÇA EXIGIDO PELO PROJETO,

SER ALCANÇADO. PORTANTO O MÓDULO NECESSÁRIO FOI DE 14mm.

7

96,318 [kgf]

963,184 [N]

94,402 [kgf]

944,017 [N]

2040,82 [kgf/cm²]

1190,48 [kgf/cm²]

45,036 2040,82 [kgf/cm²]

CÁLCULO DA FORÇA TANGENCIAL NO PINHÃO E NA COROA (Wt)

Força Tangencial no Pinhão do 1°Par (Wtp_1)

Força Tangencial na Coroa do 1°Par (Wtc_1)

Força Tangencial no Pinhão do 1°Par (Wtp_1)

Força Tangencial na Coroa do 1°Par (Wtc_1)

CÁLCULO DA TENSÃO ADMISSÍVEL NO PINHÃO E NA COROA

Tensão Admissível do Pinhão do 1°Par (Tadmp_1)

Tensão Admissível da Coroa do 1°Par (Tadmc_1)

CÁLCULO DA TENSÃO MÁXIMA NO PINHÃO E NA COROA

Tensão Máxima do Pinhão do 1°Par (Tmáxp_1)

8

29,427 1190,48 [kgf/cm²]

135,945 [admen.]

121,367 [admen.]

11,086 [kgf]

110,860 [N]

32,596 [kgf]

325,962 [N]

CÁLCULO DA FORÇA AXIAL NO PINHÃO E NA COROA (Wa)

Força Axial na Coroa do 1°Par (Wac_1)

Tensão Máxima da Coroa do 1°Par (Tmáxc_1)

CÁLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANÇA DO PINHÃO E DA COROA POR WISMMAN

Coeficiente de Segurança do Pinhão do 1°Par por Wismman (Csp_1w)

Coeficiente de Segurança da Coroa do 1°Par por Wismman (Csc_1w)

Força Axial no Pinhão do 1°Par (Wap_1)

Força Axial na Coroa do 1°Par (Wac_1)

Força Axial no Pinhão do 1°Par (Wap_1)

9

33,258 [kgf]

332,580 [N]

10,865 [kgf]

108,654 [kgf]

14,00 [mm]

14,00 [mm]

16,80 [mm]

16,80 [mm]

210,0 [mm]

21,0 [cm]

Força Radial no Pinhão do 1°Par (Wap_1)

Força Radial na Coroa do 1°Par (Wac_1)

CÁLCULO DO ADENDO E DO DEDENTO DO PINHÃO E DA COROA (a,b)

CÁLCULO DA FORÇA RADIAL NO PINHÃO E NA COROA (Wr)

Força Radial no Pinhão do 1°Par (Wap_1)

Força Radial na Coroa do 1°Par (Wac_1)

Altura da Cabeça do Dente do Pinhão do 1°Par - Adendo (alp_1)

Altura da Cabeça do Dente da Coroa do 1°Par - Adendo (alc_1)

Altura do Pé do Dente do Pinhão do 1°Par - Dedendo (blp_1)

Altura do Pé do Dente da Coroa do 1°Par - Dedendo (blc_1)

CÁLCULO DO DIÂMETRO PRIMITIVO DO PINHÃO E DA COROA (Dp)

Diâmetro Primitivo do Pinhão do 1°Par (dpp_1)

Diâmetro Primitivo do Pinhão do 1°Par (dpp_1)

10

630,0 [mm]

63,0 [cm]

236,56 [mm]

23,656 [cm]

656,56 [mm]

65,656 [cm]

Diâmetro Primitivo da Coroa do 1°Par (dpc_1)

Diâmetro Primitivo da Coroa do 1°Par (dpc_1)

CÁLCULO DO DIÂMETRO EXTERNO DO PINHÃO E DA COROA (De)

Diâmetro Externo do Pinhão do 1°Par (dep_1)

Diâmetro Externo do Pinhão do 1°Par (dep_1)

Diâmetro Externo da Coroa do 1°Par (dec_1)

Diâmetro Externo da Coroa do 1°Par (dec_1)

11

15 [dentes]

45 [dentes]

3,00 [admen.]

1140 [rpm]

119,3805 [rad/s]

380 [rpm]

39,79351 [rad/s]

91,49043 [N.m]

914,9043 [Kgf.cm]

14,00 [mm]

12,66499 [mm]

189,9749 [mm]

0,189975 [m]

94,98744 [mm]

0,094987 [m]

210 [mm]

0,21 [m]

105 [mm]

0,105 [m]

63,325 [mm]

0,063325 [m]

569,9247 [mm]

0,569925 [m]

284,9623 [mm]

0,284962 [m]

630,0 [mm]

0,6300 [m]

315,00 [mm]

0,31500 [m]

63,325 [mm]

0,06332 [m]

96,318 [kgf]

0,963 [KN]

32,106 [kgf]

0,321 [KN]

Diâmetro Primitivo da Coroa do 1°Par (dpc_1)

Raio Primitivo da Coroa do 1°Par (rpc_1)

Força Tangencial no Pinhão do 1°Par (Wtp_1)

Força Tangencial na Coroa do 1°Par (Wtc_1)

Raio Primitivo da Coroa do 1°Par (rpc_1)

Largura da Coroa do 1°Par (bc_1)

Largura da Coroa do 1°Par (bc_1)

Força Tangencial no Pinhão do 1°Par (Wtp_1)

Força Tangencial na Coroa do 1°Par (Wtc_1)

Fonte de Potência Uniforme Choques Intensos

Uniforme 1,00 1,25 1,75

Choque Leve 1,50 2,00

Dados Obtidos Pelo Método de Wismman

Número de Dentes do Pinhão do 1º Par (Z2)

Número de Dentes da Coroa do 1º Par (Z3)

Redução do 1º Par de Engrenagens (i1)

Rotação no 1º Eixo (n.eixo1)

Rotação no 1º Eixo (n.eixo1)

Rotação no 2º Eixo (n.eixo2)

Rotação no 2º Eixo (n.eixo2)

Choque Médio

Diâmetro Médio Primitivo do Pinhão do 1°Par (dmp_1)

Diâmetro Médio Primitivo do Pinhão do 1°Par (dmp_1)

Raio Médio Primitivo do Pinhão do 1°Par (rmp_1)

Raio Médio Primitivo do Pinhão do 1°Par (rmp_1)

Diâmetro Primitivo do Pinhão do 1°Par (dpp_1)

Choques Moderados

Largura do Pinhão do 1°Par (bp_1)

Largura do Pinhão do 1°Par (bp_1)

Diâmetro Médio Primitivo da Coroa do 1°Par (dmc_1)

Diâmetro Médio Primitivo da Coroa do 1°Par (dmc_1)

Raio Médio Primitivo da Coroa do 1°Par (rmc_1)

Raio Médio Primitivo da Coroa do 1°Par (rmc_1)

Diâmetro Primitivo da Coroa do 1°Par (dpc_1)

Módulo Normal do Pinhão e da Coroa Normalizado (Mnc_1)

Módulo Médio do Pinhão e da Coroa Normalizado (Mm_1)

1,50 1,75 2,25

CÁLCULO DO FATOR DE SOBRECARGA (KA)

Máquina Acionada

Diâmetro Primitivo do Pinhão do 1°Par (dpp_1)

Raio Primitivo do Pinhão do 1°Par (rpp_1)

Raio Primitivo do Pinhão do 1°Par (rpp_1)

DIMENSIONAMENTO PELO MÉTODO AGMA DO 1ºPAR DE ENGRENAGENS (CÔNICAS)

Torque no 1º Eixo (Teixo1.Nm)

Torque no 1º Eixo (Teixo1.Kgf)

1,25

12

1,00 [admen.]

12,535 [m/s]

0,825 [admen.]

59,773 [admen.]

1,653 [admen.]

12,535 [m/s]

0,825 [admen.]

Sobrecarga da Fonte de Potência Uniforme/Uniforme

Velocidade da Coroa (Vc_1)

Constante B da Coroa(Bc_1)

Fator de Sobrecarga (KA)

CÁLCULO DO FATOR DINÂMICO DO PINHÃO E DA COROA (Kv)

Velocidade do Pinhão (Vp_1)

Constante B do Pinhão (Bp_1)

Constante A do Pinhão (Ap_1)

Fator Dinâmico do Pinhão (Kvp)

13

59,773 [admen.]

1,653 [admen.]

0,603 [admen.]

0,603 [admen.]

1,1225 [admen.]

1,1225 [admen.]

Fator Dinâmico da Coroa (Kvc)

Constante A da Coroa (Ac_1)

Fator de Distribuição de Carga do Pinhão (KHβp)

Fator de Distribuição de Carga da Coroa (KHβc)

CÁLCULO DO FATOR DE TAMANHO PARA FLEXÃO DO PINHÃO E DA COROA (Yx)

Fator de Tamanho para Flexão da Coroa (Yxc)

Fator de Tamanho para Flexão do Pinhão (Yxp)

CÁLCULO DO FATOR DE DISTRIBUIÇÃO DE CARGA DO PINHÃO E DA COROA (KHβ)

14

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

1,0 [admen.]

1,0 [admen.]

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

Fator de Confiabilidade para Contato do Pinhão (ZZp)

Fator de Confiabilidade para Contato da Coroa (ZZc)

CÁLCULO DO FATOR DE TEMPERATURA DO PINHÃO E DA COROA (KƟ)

PELO FATO DA TEMPERATURA DE TRABALHO DO PINHÃO E DA COROA SER MENOR QUE 120°C.

Fator de Temperatura do Pinhão (KƟp)

Fator de Temperatura da Coroa (KƟc)

CÁLCULO DO FATOR DE CONFIABILIDADE PARA FLEXÃO E PARA CONTATO DO PINHÃO

E DA COROA (YZ,ZZ)

Fator de Confiabilidade para Flexão do Pinhão (YZp)

Fator de Confiabilidade para Flexão da Coroa (YZc)

CÁLCULO DO FATOR DE CURVATURA AO LONGO DO COMPRIMENTO PARA FLEXÃO DO

PINHÃO E DA COROA (Yβ)

Fator de Curvatura ao Longo do Comprimento para Flexão do Pinhão (Yβp)

Fator de Curvatura ao Longo do Comprimento para Flexão da Coroa (Yβc)

15

0,8788 [admen.]

0,9105 [admen.]

CÁLCULO DO FATOR DE CICLAGEM PARA FLEXÃO DO PINHÃO E DA COROA (YNT)

Fator de Ciclagem para Flexão do Pinhão (YNTp)

Fator de Ciclagem para Flexão da Coroa (YNTc)

CÁLCULO DO FATOR GEOMÉTRICO PARA TENSÃO DE CONTATO DO PINHÃO E DA

COROA (ZI)

16

0,0745 [admen.]

0,0745 [admen.]

0,749 [admen.]

0,749 [admen.]

1,50 [admen.]

1,50 [admen.]

1,0371 [admen.]

Fator de Tamanho para Tensão de Contato do Pinhão (Zxp)

Fator de Tamanho para Tensão de Contato da Coroa (Zxc)

CÁLCULO DO FATOR DE COROAMENTO PARA TENSÃO DE CONTATO DO PINHÃO E DA

COROA (ZXC)

Fator de Coroamento para Tensão de Contato do Pinhão (Zxcp)

Fator de Coroamento para Tensão de Contato da Coroa (Zxcc)

CÁLCULO DO FATOR DE CICLAGEM PARA CONTATO DO PINHÃO E DA COROA (ZNT)

Fator de Ciclagem para Contato do Pinhão (ZNTp)

Fator Geométrico para Tensão de Contato do Pinhão (ZIp)

Fator Geométrico para Tensão de Contato da Coroa (ZIc)

CÁLCULO DO FATOR DE TAMANHO PARA TENSÃO DE CONTATO DO PINHÃO E DA

COROA (Zx)

17

1,1080 [admen.]

104,48 [MPa]

89,48 [MPa]

Fator de Ciclagem para Contato da Coroa (ZNTc)

CÁLCULO DA TENSÃO ADMISSÍVEL DE FLEXÃO DO PINHÃO E DA COROA (ΤFlim)

Tensão Admissível de Flexão do Pinhão (ΤFlimp)

Tensão Admissível de Flexão da Coroa (ΤFlimc)

CÁLCULO DO FATOR GEOMÉTRICO PARA FLEXÃO DO PINHÃO E DA COROA (YJ)

18

0,231 [admen.]

0,181 [admen.]

191,0 [Mpa]

191,0 [Mpa]

0,00249 [Mpa]

0,998 [Mpa]

0,998 [Mpa]

867,89 [MPa]

750,39 [MPa]

Coeficiente Elástico para Tensão de Contato do Pinhão (ZEp)

Coeficiente Elástico para Tensão de Contato da Coroa (ZEc)

CÁLCULO DO FATOR DA RAZÃO DA DUREZA DO PINHÃO E DA COROA (ZW)

Coeficiente B1 (B1_1)

Fator da Razão da Dureza do Pinhão (ZWp)

Fator da Razão da Dureza da Coroa (ZWc)

CÁLCULO DA TENSÃO ADMISSÍVEL DE CONTATO DO PINHÃO E DA COROA (ΤHlim)

Tensão Admissível de Contato do Pinhão (ΤHlimp)

Tensão Admissível de Contato da Coroa (ΤHlimc)

Fator Geométrico para Flexão do Pinhão (YJp)

Fator Geométrico para Flexão da Coroa (YJc)

CÁLCULO DO COEFICIENTE ELÁSTICO PARA TENSÃO DE CONTATO DO PINHÃO E DA

COROA (ZE)

19

271,88 [MPa]

271,88 [MPa]

299,53 [MPa]

CÁLCULO DA TENSÃO DE SUPERFÍCIE AGMA DO PINHÃO E DA COROA (ΤH)

Tensão de Superfície AGMA do Pinhão (ΤHp)

Tensão de Superfície AGMA da Coroa (ΤHc)

CÁLCULO DA RESISTÊNCIA À FADIGA DE SUPERFÍCIE DO PINHÃO E DA COROA (ΤHP)

Resistência à Fadiga de Superfície AGMA do Pinhão (ΤHpp)

20

276,68 [MPa]

5,26 [MPa]

6,72 [MPa]

Resistência à Fadiga de Superfície AGMA da Coroa (ΤHpc)

CÁLCULO DA TENSÃO DE FLEXÃO AGMA DO PINHÃO E DA COROA (ΤF)

Tensão de Flexão AGMA do Pinhão (ΤFp)

Tensão de Flexão AGMA da Coroa (ΤFc)

CÁLCULO DA RESISTÊNCIA À FADIGA DE FLEXÃO DO PINHÃO E DA COROA (ΤFP)

21

30,604 [MPa]

27,157 [MPa]

17,440 [admen.]

12,126 [admen.]

Resistência à Fadiga de Flexão AGMA da Coroa (ΤFpc)

CÁLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANÇA DE FLEXÃO DO PINHÃO E DA COROA (CSF)

Coeficiente de Segurança de Flexão AGMA do Pinhão (SFp)

Coeficiente de Segurança de Flexão AGMA da Coroa (SFc)

Resistência à Fadiga de Flexão AGMA do Pinhão (ΤFpp)

22

3,641 [admen.]

3,107 [admen.]

CÁLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANÇA DE CONTATO DO PINHÃO E DA COROA (SH)

Coeficiente de Segurança de Contato AGMA do Pinhão (SHp)

Coeficiente de Segurança de Contato AGMA da Coroa (SHc)

23

182,4

71,8

6134,97

5972,43

5972,43

Ψ 0° 5° 10° 15° 20° 25° 30° 35° 40°

ϕp 1,00 1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66

ϕr 1,00 1,20 1,28 1,33 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36

Vida da Coroa do 2° Eixo (Wc_2) [milhões de revoluções]

ADOTAR A MENOR PRESSÃO ENCONTRADA ENTRE A PRESSÃO DO PINHÃO E A PRESSÃO DA

COROA (PRESSÃO MÁXIMA UTILIZADA)

Fator de Correção da Hélice para Pressão (ϕp) e para Resistência (ϕr)

PRÉ-DIMENSIONAMENTO PELO MÉTODO DE WISMMAN DO 2ºPAR DE ENGRENAGENS (ECDH)

CÁLCULO DA VIDA EM MILHÕES DE REVOLUÇÕES

[milhões de revoluções]Vida do Pinhão do 2° Eixo (Wp_2)

[kgf.cm²]

[kgf.cm²]

Pressão Máxima Utilizada (Pmáx.u2) [kgf.cm²]

CÁLCULO DO VOLUME DO PINHÃO E DA COROA

Pressão Máxima no Pinhão (Pmáx.p2)

Pressão Máxima no Coroa (Pmáx.c2)

CÁLCULO DA PRESSÃO MÁXIMA DO PINHÃO E DA COROA

24

366,789

26,6305 [dentes]

27 [dentes]

67,6859 [dentes]

68 [dentes]

Zn 10 11 12 13 14 15 16 17 18

qn 52 49 46 43,5 41 39 37,5 36 35

Zn 21 24 28 34 40 50 65 80 100

qn 33 32 31 30 29 28 27 26 25

31,25 [admen.]

27,26 [admen.]

3,99329 [mm]

3,85723 [mm]

CÁLCULO DO FATOR DE FORMA DO PINHÃO E DA COROA

Número Virtual de Dentes da Coroa do 2º Par (Znc_2)

Fator de Forma do Pinhão do 2º Par (Qnp_2) [27 dentes]

Fator de Forma da Coroa do 2º Par (Qnc_2) [68 dentes]

CÁLCULO DO MÓDULO FRONTAL DO PINHÃO E DA COROA

Módulo Frontal do Pinhão e da Coroa (Ms_2)

Módulo Normal do Pinhão e da Coroa (Mn_2)

Volume Necessário do Pinhão e da Coroa (bp.dpp²) [cm³]

CÁLCULO DO NÚMERO VIRTUAL DE DENTES DO PINHÃO E DA COROA

Fator de Forma (qn) - Engrenagens Externas

Número Virtual de Dentes do Pinhão do 2º Par (Znp_2)

Número Virtual de Dentes do Pinhão do 2º Par (Znp_2)

Número Virtual de Dentes da Coroa do 2º Par (Znc_2)

25

9,0 [mm]

9,31749 [mm]

223,620 [mm]

22,3620 [cm]

93,175 [mm]

9,3175 [cm]

568,37 [mm]

56,837 [cm]

88,175 [mm]

8,817 [cm]

240,595 [kgf]

2405,954 [N]

235,808 [kgf]

2358,076 [N]Força Tangencial na Coroa do 2°Par (Ftc_2)

Força Tangencial no Pinhão do 2°Par (Ftp_2)

O MÓDULO FOI AUMENTADO ATÉ O COEFICIENTE DE SEGURANÇA EXIGIDO PELO PROJETO

SER ALCANÇADO, E A MONTAGEM DO REDUTOR SER POSSÍVEL, SEM QUE OCORRA A

INTERFERÊNCIA ENTRE SEUS COMPONENTES. PORTANTO O MÓDULO NECESSÁRIO FOI DE

9mm.

Módulo Normal do Pinhão e da Coroa Normalizado (Mn_2n)

Módulo Frontal do Pinhão e da Coroa Normalizado (Ms_2n)

Diâmetro Primitivo do Pinhão do 2°Par (dpp_2)

Força Tangencial no Pinhão do 2°Par (Ftp_2)

Força Tangencial na Coroa do 2°Par (Ftc_2)

Largura da Coroa do 2°Par (bc_2)

Largura da Coroa do 2°Par (bc_2)

CÁLCULO DA FORÇA TANGENCIAL NO PINHÃO E NA COROA (Ft)

Diâmetro Primitivo do Pinhão do 2°Par (dpp_2)

Diâmetro Primitivo da Coroa do 2°Par (dpc_2)

Diâmetro Primitivo da Coroa do 2°Par (dpc_2)

Largura do Pinhão do 2°Par (bp_2)

Largura do Pinhão do 2°Par (bp_2)

Módulos Incremento

0,3 a 1,0 0,1

1,25 a 4,0 0,25

4,5 a 7,0

1,0

1,25

Módulos Normalizados (SI)

8,0 a 16,0

18,0 a 24,0

0,5

26

2040,82 [kgf/cm²]

1190,48 [kgf/cm²]

67,4131 2040,82 [kgf/cm²]

60,9038 1190,48 [kgf/cm²]

64,467 [kgf]

644,673 [N]Força Axial no Pinhão do 2°Par (Fap_2)

Tensão Admissível da Coroa do 2°Par (Tadmc_2)

CÁLCULO DA TENSÃO MÁXIMA NO PINHÃO E NA COROA

Tensão Máxima do Pinhão do 2°Par (Tmáxp_2)

Tensão Máxima da Coroa do 2°Par (Tmáxc_2)

CÁLCULO DA FORÇA AXIAL NO PINHÃO E NA COROA (Fa)

Força Axial no Pinhão do 2°Par (Fap_2)

Tensão Admissível do Pinhão do 2°Par (Tadmp_2)

CÁLCULO DA TENSÃO ADMISSÍVEL NO PINHÃO E NA COROA

27

63,184 [kgf]

631,844 [kgf]

90,659 [kgf]

906,587 [kgf]

88,855 [kgf]

888,546 [kgf]

9,00 [mm]

9,00 [mm]

10,80 [mm]

10,80 [mm]

Força Axial na Coroa do 2°Par (Fac_2)

Força Radial no Pinhão do 2°Par (Frp_2)

Força Radial no Pinhão do 2°Par (Frp_2)

Força Radial na Coroa do 2°Par (Frc_2)

Força Radial na Coroa do 2°Par (Frc_2)

Altura da Cabeça do Dente do Pinhão do 2°Par - Adendo (alp_2)

Altura da Cabeça do Dente da Coroa do 2°Par - Adendo (alc_2)

CÁLCULO DA FORÇA RADIAL NO PINHÃO E NA COROA (Fr)

Força Axial na Coroa do 2°Par (Fac_2)

Altura do Pé do Dente do Pinhão do 2°Par - Dedendo (blp_2)

Altura do Pé do Dente da Coroa do 2°Par - Dedendo (blc_2)

CÁLCULO DO ADENDO E DO DEDENTO DO PINHÃO E DA COROA (a,b)

28

241,620 [mm]

586,367 [mm]

202,020 [mm]

546,767 [mm]

209,257 [mm]

531,861 [mm]

Diâmetro Interno do Pinhão do 2°Par (dip_2)

Diâmetro Interno da Coroa do 2°Par (dic_2)

CÁLCULO DO DIÂMETRO DE BASE DO PINHÃO E DA COROA (Db)

Diâmetro de Base do Pinhão do 2°Par (dbp_2)

Diâmetro de Base da Coroa do 2°Par (dbc_2)

Diâmetro Externo da Coroa do 2°Par (dec_2)

CÁLCULO DO DIÂMETRO EXTERNO DO PINHÃO E DA COROA (De)

Diâmetro Externo do Pinhão do 2°Par (dep_2)

CÁLCULO DO DIÂMETRO INTERNO DO PINHÃO E DA COROA (Di)

29

90,820 [admen.]

58,640 [admen.]Coeficiente de Segurança da Coroa do 2°Par por Wismman (Csc_2w)

CÁLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANÇA DO PINHÃO E DA COROA POR WISMMAN

Coeficiente de Segurança do Pinhão do 2°Par por Wismman (Csp_2w)

30

24 [dentes]

61 [dentes]

2,54 [admen.]

380 [rpm]

39,79351 [rad/s]

149,51 [rpm]

15,65646 [rad/s]

269,0093 [N.m]

2690,093 [Kgf.cm]

9,00 [mm]

9,31749 [mm]

223,6197 [mm]

0,22362 [m]

111,8098 [mm]

0,11181 [m]

209,2568 [mm]

0,209257 [m]

104,6284 [mm]

0,104628 [m]

93,17486 [mm]

0,093175 [m]

568,3666 [mm]

0,568367 [m]

284,1833 [mm]

0,284183 [m]

531,8611 [mm]

0,531861 [m]

265,9306 [mm]

0,265931 [m]

88,17486 [mm]

0,088175 [m]

240,5954 [kgf]

2405,954 [N]

64,46734 [kgf]

644,6734 [N]

90,65869 [kgf]

906,5869 [N]

235,8076 [kgf]

2358,076 [N]

63,18444 [kgf]

631,8444 [N]

88,85458 [kgf]

888,5458 [N]

6 [admen.]

9,0 [mm]

9,0 [mm]

Força Tangencial na Coroa do 2°Par (Ftc_2)

Força Axial na Coroa do 2°Par (Fac_2)

Força Axial na Coroa do 2°Par (Fac_2)

Força Radial na Coroa do 2°Par (Frc_2)

Força Radial na Coroa do 2°Par (Frc_2)

Rotação no 3º Eixo (n.eixo3)

Torque no 2º Eixo (Teixo2.Nm)

Torque no 2º Eixo (Teixo2.Kgf)

Rotação no 3º Eixo (n.eixo3)

Dados Obtidos Pelo Método de Wismman

Redução do 2º Par de Engrenagens (i2)

Número de Dentes da Coroa do 2º Par (Z5)

Número de Dentes do Pinhão do 2º Par (Z4)

Rotação no 2º Eixo (n.eixo2)

Rotação no 2º Eixo (n.eixo2)

Módulo Normal do Pinhão e da Coroa Normalizado (Mn_2n)

Módulo Frontal do Pinhão e da Coroa Normalizado (Ms_2n)

Diâmetro Primitivo do Pinhão do 2°Par (dpp_2)

Largura do Pinhão do 2°Par (bp_2)

Largura do Pinhão do 2°Par (bp_2)

Largura da Coroa do 2°Par (bc_2)

Largura da Coroa do 2°Par (bc_2)

Diâmetro de Base do Pinhão do 2°Par (dbp_2)

Diâmetro de Base da Coroa do 2°Par (dbc_2)

Raio Primitivo da Coroa do 2°Par (rcp_2)

Força Tangencial do Pinhão do 2°Par (Ftp_2)

Força Tangencial do Pinhão do 2°Par (Ftp_2)

Força Axial no Pinhão do 2°Par (Fap_2)

Força Axial no Pinhão do 2°Par (Fap_2)

Força Radial no Pinhão do 2°Par (Frp_2)

Força Radial no Pinhão do 2°Par (Frp_2)

Raio de Base da Coroa do 2°Par (rbc_2)

Fator (Qv_2)

Raio de Base do Pinhão do 2°Par (rbp_2)

Raio de Base do Pinhão do 2°Par (rbp_2)

Diâmetro de Base da Coroa do 2°Par (dbc_2)

DIMENSIONAMENTO PELO MÉTODO AGMA DO 2ºPAR DE ENGRENAGENS (ECDH)

Diâmetro Primitivo da Coroa do 2°Par (dpc_2)

Diâmetro Primitivo da Coroa do 2°Par (dpc_2)

Raio Primitivo do Pinhão do 2°Par (rpp_2)

Raio Primitivo do Pinhão do 2°Par (rpp_2)

Raio Primitivo da Coroa do 2°Par (rcp_2)

Diâmetro de Base do Pinhão do 2°Par (dbp_2)

Diâmetro Primitivo do Pinhão do 2°Par (dpp_2)

Força Tangencial na Coroa do 2°Par (Ftc_2)

Raio de Base da Coroa do 2°Par (rbc_2)

Altura da Cabeça do Dente do Pinhão do 2°Par - Adendo (alp_2)

Altura da Cabeça do Dente da Coroa do 2°Par - Adendo (alc_2)

31

1,00 [admen.]

4,449 [m/s]

0,825 [admen.]

59,773 [admen.]

CÁLCULO DO FATOR DINÂMICO DO PINHÃO E DA COROA (Kv)

CÁLCULO DO FATOR DE SOBRECARGA (KO)

Uniforme Choques Moderados Choques Intensos

Uniforme

1,25

1,50

Constante A do Pinhão (Ap_2)

1,25

1,50

1,75 2,25Choque Médio

1,00

Velocidade do Pinhão (Vp_2)

Constante B do Pinhão (Bp_2)

Fonte de Potência

Máquina Acionada

Sobrecarga da Fonte de Potência Uniforme/Uniforme

Fator de Sobrecarga (Ko)

Choque Leve

1,75

EQUAÇÃO DA TENSÃO DE FLEXÃO

EQUAÇÃO DA TENSÃO DE SUPERFÍCIE

2,00

32

1,397 [admen.]

4,449 [m/s]

0,825 [admen.]

59,773 [admen.]

1,397 [admen.]

Fator Dinâmico do Pinhão (Kvp)

Velocidade da Coroa (Vc_2)

Constante B da Coroa(Bc_2)

Constante A da Coroa (Ac_2)

Fator Dinâmico da Coroa (Kvc)

CÁLCULO DO FATOR DE TAMANHO DO PINHÃO E DA COROA (Ks)

33

0,337 [admen.]

0,422 [admen.]

1,171 [admen.]

1,174 [admen.]

0,290

0,296

0,303

12

13

14

15

16

17

0,245

0,261

0,277

24

26

150

300

400

Rack

19

20

Número de

DentesNúmero de DentesY Y

0,30918

28

30

34

38

43

50

60

75

100

0,353

0,359

0,371

0,384

0,397

0,409

0,422

0,435

0,447

Fator de Tamanho do Pinhão (Ksp)

Fator de Tamanho da Coroa (Ksc)

CÁLCULO DO FATOR DE ESPESSURA DE BORDA DO PINHÃO E DA COROA (Kb)

0,314

0,322

0,328

0,331

0,337

0,346

0,460

0,472

Constante Y do Pinhão (Yp_2) [24 dentes]

Constante Y da Coroa (Yc_2) [61 dentes]

0,480

0,485

21

22

34

1,0 [admen.]

1,0 [admen.]

CÁLCULO DO FATOR DE DISTRIBUIÇÃO DE CARGA DO PINHÃO E DA COROA (KH)

Fator de Espessura de Borda do Pinhão (Kbp)

PELO FATO DA DISTÂNCIA ENTRE O DIÂMETRO INTERNO DA COROA E O EIXO (tR) SER MAIOR

QUE A ALTURA DO DENTE DA COROA (ht), A CONSTANTE MBC É MAIOR QUE 1,2, PORTANTO

ADOTA-SE O FATOR KB DE 1,0.

Fator de Espessura de Borda da Coroa (Kbc)

PELO FATO DO PINHÃO SER FORJADO NO EIXO, ADOTA-SE O FATOR KB DE 1,0.

35

B

0,0167

0,0158

0,0128

0,0102

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

93,17 [mm]

3,67 [in]

223,62 [mm]

8,80 [in]

0,050 [admen.]

0,185 [admen.]

1,235 [admen.]

Unidades de Engrenagens Fechadas, Extraprecisas

Condição C

-0,0000765

-0,0000093

-0,0000926

-0,0000822

A

0,247

0,127

0,0675

0,0036

Unidades Fechadas, de Precisão

Unidades Fechadas, Comerciais

Engrenamento Aberto

Constante cma do Pinhão (cmap_2) [unidade fechada comercial]

Fator de Distribuição de Carga do Pinhão (KHp)

Constante cmc do Pinhão (cmcp_2) [sem coroamento]

Constante cpm do Pinhão (cpmp_2)

Constante ce do Pinhão (cep_2)

Largura de Face do Pinhão (Fp_2)

Largura de Face do Pinhão (Fp_2)

Diâmetro Primitivo do Pinhão (Dpp_2)

Diâmetro Primitivo do Pinhão (Dpp_2)

Constante cpf do Pinhão (cpfp_2)

36

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

88,17 [mm]

3,47 [in]

568,37 [mm]

22,38 [in]

0,021 [admen.]

0,182 [admen.]

1,203 [admen.]

1,0 [admen.]

1,0 [admen.]

CÁLCULO DO FATOR DE TEMPERATURA DO PINHÃO E DA COROA (YƟ)

Constante cmc da Coroa (cmcc_2) [sem coroamento]

Constante cpm da Coroa (cpmc_2)

Constante ce da Coroa (cec_2)

Largura de Face da Coroa (Fc_2)

Largura de Face da Coroa (Fc_2)

Diâmetro Primitivo da Coroa (Dpc_2)

Diâmetro Primitivo da Coroa (Dpc_2)

Constante cpf da Coroa (cpfc_2)

Constante cma da Coroa (cmac_2) [unidade fechada comercial]

Fator de Distribuição de Carga da Coroa (KHc)

PELO FATO DA TEMPERATURA DE TRABALHO DO PINHÃO E DA COROA SER MENOR QUE 120°.

Fator de Temperatura do Pinhão (Yp_2)

Fator de Temperatura da Coroa (Yc_2)

37

28,274 [mm]

29,272 [mm]

109,244 [mm]

0,853 [admen.]

0,807 [admen.]

Passo Axial do Pinhão e da Coroa (Px_2)

Fator de Contato de Face do Pinhão (mfp_2)

Fator de Contato de Face da Coroa (mfc_2)

CÁLCULO DO FATOR GEOMÉTRICO DO PINHÃO E DA COROA (YJ)

DETERMINANDO O PASSO AXIAL DO PINHÃO E DA COROA

Passo Normal do Pinhão e da Coroa (Pn_2)

Passo Transversal do Pinhão e da Coroa (Pt_2)

38

0,525 [admen.]

0,618 [admen.]

0,940 [admen.]

0,987 [admen.]

0,494 [admen.]

0,610 [admen.]

Fator de Geométrico J' da Coroa (J'c_2)

Fator de Geométrico J' do Pinhão (J'p_2)

Fator Multiplicativo de J' do Pinhão (FJ'p_2)

Fator Multiplicativo de J' da Coroa (FJ'c_2)

Fator Geométrico do Pinhão (Yjp_2)

Fator Geométrico da Coroa (Yjc_2)

39

1,00 [admen.]

1,00 [admen.]

0,9664 [admen.]

0,9383 [admen.]

CÁLCULO DO FATOR DE CONFIABILIDADE DO PINHÃO E DA COROA (YZ)

Fator de Confiabilidade do Pinhão (Yzp_2)

Fator de Confiabilidade da Coroa (Yzc_2)

CÁLCULO DO FATOR DE CICLAGEM DE TENSÃO DO PINHÃO E DA COROA (YN)

Confiabilidade

Fator de Ciclagem de Tensão da Coroa (Ync_2)

Fator de Ciclagem de Tensão do Pinhão (Ynp_2)

Yz

1,50

1,25

1,00

0,85

0,70

0,9999

0,999

0,99

0,90

0,50

40

44,2075 [mm]

26,569 [mm]

0,6326 [admen.]

0,1823 [admen.]

CÁLCULO DO FATOR GEOMÉTRICO DO PINHÃO E DA COROA (ZI)

Fator de Geométrico do Pinhão e da Coroa (Zipc_2)

DETERMINANDO O COMPRIMENTO DA LINHA DE AÇÃO DO PINHÃO E DA COROA

Comprimento da Linha de Ação do Pinhão e da Coroa (Zpc_2)

DETERMINANDO O PASSO CIRCULAR NO DIÂMETRO DE BASE DO PINHÃO E DA COROA

Razão de Partilha do Pinhão e da Coroa (Mnpc_2)

Passo Circular no Diâmetro de Base do Pinhão e da Coroa (Pcb_2)

DETERMINANDO A RAZÃO DE PARTILHA DE CARGA DO PINHÃO E DA COROA

41

191 [MPa]

1,0 [admen.]

0,00249 [admen.]

1,0038 [admen.]

Coeficiente A' da Coroa (a'_2)

Fator de Dureza para Desgaste da Coroa (Zwc_2)

CÁLCULO DO COEFICIENTE ELÁSTICO DO PINHÃO E DA COROA (ZE)

PELO FATO DO PINHÃO E A COROA SEREM DE AÇO, E SEGUINDO A TABELA ADOTA-SE O

COEFICIENTE ELÁSTICO

Coeficiente Elástico do Pinhão e da Coroa [Aço/Aço] (Zepc_2)

CÁLCULO DO FATOR DE CONDIÇÃO SUPERFICIAL DO PINHÃO E DA COROA (ZR)

Fator de Condição Superficial do Pinhão e da Coroa (Zrpc_2)

CÁLCULO DO FATOR DE DUREZA PARA DESGASTE DA COROA (ZW)

42

248,20 [MPa]

221,55 [MPa]

CÁLCULO DA TENSÃO ADMISSÍVEL DE CONTATO DO PINHÃO E DA COROA (St)

CONSIDERANDO O PINHÃO E A COROA ENDURECIDOS POR COMPLETO E GRAU 1.

Tensão Admissível de Contato do Pinhão (Stp_2)

Tensão Admissível de Contato da Coroa (Stc_2)

CÁLCULO DA TENSÃO ADMISSÍVEL AO DESGASTE DO PINHÃO E DA COROA (Sc)

CONSIDERANDO O PINHÃO E A COROA ENDURECIDOS POR COMPLETO E GRAU 1.

43

866,00 [MPa]

755,00 [MPa]

11,98 [MPa]

9,29 [MPa]

216,01 [MPa]

CÁLCULO DA TENSÃO DE SUPERFÍCIE DO PINHÃO E DA COROA (ΤCp, ΤCc)

Tensão de Superfície do Pinhão (Tcp_2)

CÁLCULO DA TENSÃO DE FLEXÃO DO PINHÃO E DA COROA (Τp, Τc)

Tensão de Flexão do Pinhão (Tfp_2)

Tensão de Flexão da Coroa (Tfc_2)

Tensão Admissível ao Desgaste do Pinhão (Scp_2)

Tensão Admissível ao Desgaste da Coroa (Scc_2)

44

136,31 [MPa]

20,018 [admen.]

22,389 [admen.]

15,125 [admen.]Coeficiente de Segurança ao Desgaste do Pinhão (SHp_2)

Tensão de Superfície da Coroa (Tcc_2)

CÁLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANÇA DE FLEXÃO DO PINHÃO E DA COROA (SFp, SFc)

Coeficiente de Segurança de Flexão do Pinhão (SFp_2)

Coeficiente de Segurança de Flexão da Coroa (SFc_2)

CÁLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANÇA AO DESGASTE DO PINHÃO E DA COROA (SHp, SHc)

45

27,219 [admen.]Coeficiente de Segurança ao Desgaste da Coroa (SHc_2)

46

127,53 [N]

963,18 [N]

835,65 [N]

DIMENSIONAMENTO DO 1° EIXO DO REDUTOR

OBS: EM TODOS OS CÁLCULOS

DE REAÇÕES DE APOIO FORAM

ADOTADOS COMO SENTIDO

POSITIVO: MOMENTO NO

SENTIDO ANTI-HORÁRIO, E

FORÇAS PARA CIMA.

Plano Lateral (XY)

OBS: A MASSA DO PINHÃO FOI

CALCULADA UTILIZANDO O

SOFTWARE SOLIDWORKS.

Força Peso (Fpeso)

Força Tangencial (Ft)

Força Resultante (Fr)

47

-1330,95 [N]

495,3 [N]

0,0 [N.m]

50,2 [N.m]

Cálculo das Reações de Apoio

Reação em B (Rb)

Reação em A (Ra)

Momento Fletor na Seção 1

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,1014)

48

50,2 [N.m]

0,0 [N.m]

Momento Fletor na Seção 2

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,0601)

Diagrama do Momento Fletor (Plano Lateral)

Plano Superior (XZ)

49

332,58 [N] 110,86 [N]

10,53 [N.m]

425,84 [N]

-93,26 [N]

Momento da Força Axial (MFaxial)

Cálculo das Reações de Apoio

Reação em B (Rb)

Reação em A (Ra)

Força Radial (Fr) Força Axial (Fa)

50

0,0 [N.m]

-9,46 [N.m]

-9,46 [N.m]

10,53 [N.m]

Momento Fletor na Seção 1

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,1014)

Momento Fletor na Seção 2

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,0601)

Diagrama do Momento Fletor (Plano Superior)

51

504,0 [N] 1397,4 [N]

51,3 [N.m]

95,07 [N.m]

200,0 [MPa]Tensão Admissível de Resistência (Tadm)

Cálculo da Força Resultante nos Apoios (Rolamentos)

Reação em A Resultante (RA) Reação em B Resultante (RB)

Cálculo do Momento Fletor Resultante no Eixo

Momento Fletor Resultante (MFR)

DIMENSIONAMENTO DO DIÂMETRO DO EIXO PELA RESISTÊNCIA

Momento para Resistência (Mi)

52

0,01694 [m]

16,94 [mm]

375,0 [MPa]

1,0 [admen.]

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Resistência (d)

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Resistência (d)

DIMENSIONAMENTO DO DIÂMETRO DO EIXO PELA FADIGA

Cálculo da Tensão de Fadiga

Tensão de Fadiga para 10^6 ciclos (Se')

Cálculo do Coeficiente de Carregamento

Coeficiente de Carregamento (Ccarregamento)

Cálculo do Coeficiente de Tamanho

53

1,564 [admen.]

a b

1,58 -0,085

4,51 -0,265

57,7 -0,718

272 -0,995

0,7803 [admen.]

0,814 [admen.]

1,0 [admen.]

Confiabilidade CConfiabilidade

50% 1,0

90% 0,897

95% 0,868

99% 0,814

Coeficiente de Tamanho (CTamanho)

Cálculo do Coeficiente de Superfície

Acabamento

Retificado

Usinado ou Laminado a Frio

Laminado a Quente

Forjado

Coeficiente de Superfície (CSuperfície)

Cálculo do Coeficiente de Confiabilidade

99,9% 0,753

99,99% 0,702

99,999% 0,659

Coeficiente de Confiabilidade (CConfiabilidade)

Cálculo do Coeficiente de Temperatura

Coeficiente de Temperatura (CTemperatura)

54

372,66 [MPa]

Cálculo da Tensão de Fadiga Corrigida

Tensão de Fadiga Corrigida (Se)

Definição da Geometria do Eixo 1

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Flexão no Ponto B (Ktf)

55

1,6469 [admen.]

1,410 [admen.]

Coeficiente de Entalhe à Flexão no Ponto B (Ktf)

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto B (KtT)

Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto B (KtT)

56

3,0 [admen.]

0,304 [admen.]

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto A (Kts)

Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto A (KtT)

1654 0,045

Constante de Neuber para SAE 8640

Cálculo do Coeficiente de Concentração de Tensão à Flexão (Kf)

SR [Mpa]

345 0,655

552 0,403

965 0,197

57

0,8011 [admen.]

1,518 [admen.]

2,6022 [admen.]

Sensibildade do Entalhe (q)

Coeficiente de Entalhe de Concentração de Tensão à Flexão (Kf)

Cálculo do Coeficiente de Concentração de Tensão à Torção (Kfsm)

Coeficiente de Entalhe de Concentração de Tensão à Torção (Kfsm)

Cálculo do Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga

58

0,02508 [m]

25,08 [mm]

26,00 [mm]

30,00 [mm]

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga (d)

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga (d)

Diâmetro Adotado para o Eixo (d)

Diâmetro Adotado para o Eixo está os Rolamentos (D)

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA TIPO C

59

29,618 [Mpa]

178,979 [Mpa]

6,043 [admen.]

67,670 [Mpa]Tensão de Esmagamento da Chaveta (Tesm.)

Cálculo da Chaveta pela Condição de Cisalhamento

Tensão de Cisalhamento da Chaveta (t)

Tensão de Cisalhamento do Material (SAE 1045) (tcisa.)

Coeficiente de Segurança ao Cisalhamento da Chaveta (Csc)

Cálculo da Chaveta pela Condição de Esmagamento

60

4,581 [admen.]Coeficiente de Segurança ao Esmagamento da Chaveta (Cse)

DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS DO 1°EIXO

61

893,870 [N]

1397,40 [N]

5,725 [admen.]

Fa/Co e X Y

0,025 0,22 0,56 2,0

0,040 0,24 0,56 1,8

0,070 0,27 0,56 1,6

0,13 0,31 0,56 1,4

0,25 0,41 0,56 1,2

0,50 0,44 0,56 1,0

Cálculo da Carga Estática Equivalente

Carga Estática Equivalente Calculada (Po)

Carga Estática Equivalente Utilizada (Po)

Cálculo da Coeficiente de Segurança da Carga Estática

Coeficiente de Segurança da Carga Estática (Cs)

Cálculo da Carga Dinâmica Equivalente

62

0,20514 [admen.]

1397,40 [N]

750,67

10974,70 [horas]

Coeficiente e (e)

Carga Dinâmica Equivalente (P)

Cálculo do Número de Ciclos do Rolamento

Número de Ciclos do Rolamento (L) [milhões de rev.]

Cálculo da Vida em Horas do Rolamento

Vida em Horas do Rolamento (L10h)

63

647,5 [N] 382,6 [N]

944,02 [N] 2405,95 [N]

Plano Frontal (YZ)

Força Peso Cônica (Fpeso.c) Força Peso ECDH (Fpeso.e)

Força Tangencial (Ft) Força Tangencial (Ft)

OBS: A MASSA DA COROA CÔNICA E DO PINHÃO (ECDH) FORAM CALCULADAS UTILIZANDO O SOFTWARE

SOLIDWORKS.

OBS: EM TODOS OS CÁLCULOS

DE REAÇÕES DE APOIO FORAM

ADOTADOS COMO SENTIDO

POSITIVO: MOMENTO NO

SENTIDO ANTI-HORÁRIO, E

FORÇAS PARA CIMA.

DIMENSIONAMENTO DO 2° EIXO DO REDUTOR

64

296,6 [N] 2788,5 [N]

971,5 [N]

1520,4 [N]

Força Resultante (Fr.c) Força Resultante (Fr.p)

Cálculo das Reações de Apoio

Reação em B (Rb)

Reação em A (Ra)

65

0,0 [N.m]

228,1 [N.m]

228,1 [N.m]

50,6 [N.m]

Momento Fletor na Seção 1

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,15)

Momento Fletor na Seção 2

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,14)

66

0,0 [N.m]

50,6 [N.m]

108,6 [N] 325,96 [N]

906,6 [N] 644,67 [N]

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,052)

Plano Superior (XZ)

Força Radial Cônica (Frc) Força Axial Cônica (Fac)

Força Radial ECDH (Fap) Força Axial ECDH (Fap)

Diagrama do Momento Fletor (Plano Frontal)

Momento Fletor na Seção 3

67

92,9 [N.m] 72 [N.m]

176,6 [N]

-974,6 [N]

Cálculo das Reações de Apoio

Momento da Força Axial (MFaxial) Momento da Força Axial (MFaxial)

Reação em B (Rb)

Reação em A (Ra)

68

0,0 [N.m]

-146,2 [N.m]

-74,2 [N.m]

-83,7 [N.m]

Momento Fletor na Seção 1

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,15)

Momento Fletor na Seção 2

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,14)

69

9,2 [N.m]

-83,7 [N.m]

1806,0 [N] 987,5 [N]

Momento Fletor na Seção 3

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,14)

Reação em A Resultante (RA) Reação em B Resultante (RB)

Diagrama do Momento Fletor (Plano Superior)

Cálculo da Força Resultante nos Apoios (Rolamentos)

70

271 [N.m]

357,4 [N.m]

200,0 [MPa]

Momento Fletor Resultante (MFR)

Cálculo do Momento Fletor Resultante no Eixo

Momento para Resistência (Mi)

Tensão Admissível de Resistência (Tadm)

DIMENSIONAMENTO DO DIÂMETRO DO EIXO PELA RESISTÊNCIA

71

0,02633 [m]

26,33 [mm]

375,0 [MPa]

1,0 [admen.]Coeficiente de Carregamento (Ccarregamento)

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Resistência (d)

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Resistência (d)

Tensão de Fadiga para 10^6 ciclos (Se')

DIMENSIONAMENTO DO DIÂMETRO DO EIXO PELA FADIGA

Cálculo da Tensão de Fadiga

Cálculo do Coeficiente de Carregamento

72

1,633 [admen.]

a b

1,58 -0,085

4,51 -0,265

57,7 -0,718

272 -0,995

0,7803 [admen.]

0,814 [admen.]

Coeficiente de Tamanho (CTamanho)

Acabamento

Retificado

Usinado ou Laminado a Frio

Laminado a Quente

Forjado

Cálculo do Coeficiente de Tamanho

Cálculo do Coeficiente de Superfície

99% 0,814

99,9% 0,753

99,99% 0,702

99,999% 0,659

Coeficiente de Confiabilidade (CConfiabilidade)

Coeficiente de Superfície (CSuperfície)

Cálculo do Coeficiente de Confiabilidade

Confiabilidade CConfiabilidade

50% 1,0

90% 0,897

95% 0,868

73

1,0 [admen.]

388,97 [MPa]

Cálculo do Coeficiente de Temperatura

Coeficiente de Temperatura (CTemperatura)

Tensão de Fadiga Corrigida (Se)

Cálculo da Tensão de Fadiga Corrigida

Definição da Geometria do Eixo 2

74

2,14 [admen.]Coeficiente de Entalhe à Flexão no Ponto C (Ktf)

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Flexão no Ponto C (Ktf)

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto C (KtT)

75

1,82 [admen.]

2,2 [admen.]

3,0 [admen.]

Coeficiente de Entalhe à Flexão no Ponto D (KtF)

Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto D (KtT)

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Torção e Flexão no Ponto D (Kts)

Cálculo do Coeficiente de Concentração de Tensão à Flexão (Kf)

Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto B (KtT)

76

0,304 [admen.]

0,767 [admen.]

1,920 [admen.]

SR [Mpa]

345 0,655

552 0,403

965 0,197

1654 0,045

Constante de Neuber para SAE 8640

Sensibildade do Entalhe (q)

Coeficiente de Entalhe de Concentração de Tensão à Flexão (Kf)

Cálculo do Coeficiente de Concentração de Tensão à Torção (Kfsm)

77

2,534 [admen.]

0,03952 [m]

39,52 [mm]

45,00 [mm]

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga (d)

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga (d)

Diâmetro Adotado para o Eixo e os Rolamentos (d)

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA TIPO B

Cálculo do Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga

Coeficiente de Entalhe de Concentração de Tensão à Torção (Kfsm)

78

17,310 [Mpa]

178,979 [Mpa]

Tensão de Cisalhamento da Chaveta (t)

Tensão de Cisalhamento do Material (SAE 1045) (tcisa.)

Cálculo da Chaveta pela Condição de Cisalhamento

79

10,340 [admen.]

53,863 [Mpa]

5,755 [admen.]

Cálculo da Chaveta pela Condição de Esmagamento

DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS DO 2°EIXO

Coeficiente de Segurança ao Cisalhamento da Chaveta (Csc)

Tensão de Esmagamento da Chaveta (Tesm.)

Coeficiente de Segurança ao Esmagamento da Chaveta (Cse)

80

1405,95 [N]

Cálculo da Carga Estática Equivalente

Carga Estática Equivalente Calculada (Po)

81

1806 [N]

6,755 [admen.]

Fa/Co e X Y

0,025 0,22 0,56 2,0

0,040 0,24 0,56 1,8

0,070 0,27 0,56 1,6

0,13 0,31 0,56 1,4

0,25 0,41 0,56 1,2

0,50 0,44 0,56 1,0

0,253 [admen.]

Cálculo da Coeficiente de Segurança da Carga Estática

Coeficiente e (e)

Cálculo da Carga Dinâmica Equivalente

Carga Estática Equivalente Utilizada (Po)

Coeficiente de Segurança da Carga Estática (Cs)

82

1,715 [admen.]

2117,02 [N]

400,128

17549,47 [horas]

Coeficiente Y (Y)

Carga Dinâmica Equivalente (P)

[milhões de rev.]

Vida em Horas do Rolamento (L10h)

Cálculo do Número de Ciclos do Rolamento

Cálculo da Vida em Horas do Rolamento

Número de Ciclos do Rolamento (L)

83

1324,4 [N]

2358,1 [N]

3682,4 [N]

Força Peso (Fpeso)

Força Tangencial (Ft)

Força Resultante (Fr)

DIMENSIONAMENTO DO 3° EIXO DO REDUTOR

OBS: EM TODOS OS CÁLCULOS

DE REAÇÕES DE APOIO FORAM

ADOTADOS COMO SENTIDO

POSITIVO: MOMENTO NO

SENTIDO ANTI-HORÁRIO, E

FORÇAS PARA CIMA.

Plano Frontal (YZ)

OBS: A MASSA DA COROA (ECDH) FOI CALCULADA UTILIZANDO O SOFTWARE SOLIDWORKS.

84

1615,1 [N]

2067,3 [N]Reação em A (Ra)

Cálculo das Reações de Apoio

Reação em B (Rb)

85

0,0 [N.m]

310,1 [N.m]

310,1 [N.m]

0,0 [N.m]

Momento Fletor na Seção 1

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,15)

Momento Fletor na Seção 2

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,192)

Diagrama do Momento Fletor (Plano Frontal)

86

888,54 [N] 631,84 [N]

179,44 [N.m]

914,4 [N]

Plano Superior (XZ)

Força Radial (Fr) Força Axial (Fa)

Momento da Força Axial (MFaxial)

Cálculo das Reações de Apoio

Reação em B (Rb)

87

-25,9 [N]

0,0 [N.m]

-3,9 [N.m]Momento Fletor (Mf) (x=0,15)

Momento Fletor na Seção 2

Reação em A (Ra)

Momento Fletor na Seção 1

Momento Fletor (Mf) (x=0)

88

175,5 [N.m]

0,0 [N.m]

2067,5 [N] 1856,0 [N]

Momento Fletor (Mf) (x=0)

Momento Fletor (Mf) (x=0,192)

Diagrama do Momento Fletor (Plano Superior)

Cálculo da Força Resultante nos Apoios (Rolamentos)

Reação em A Resultante (RA) Reação em B Resultante (RB)

89

356,3 [N.m]

681,0 [N.m]

100,0 [MPa]

Momento Fletor Resultante (MFR)

DIMENSIONAMENTO DO DIÂMETRO DO EIXO PELA RESISTÊNCIA

Momento para Resistência (Mi)

Tensão Admissível de Resistência (Tadm)

Cálculo do Momento Fletor Resultante no Eixo

90

0,04113 [m]

41,13 [mm]

250,0 [MPa]

1,0 [admen.]

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Resistência (d)

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Resistência (d)

DIMENSIONAMENTO DO DIÂMETRO DO EIXO PELA FADIGA

Cálculo da Tensão de Fadiga

Tensão de Fadiga para 10^6 ciclos (Se')

Cálculo do Coeficiente de Carregamento

Coeficiente de Carregamento (Ccarregamento)

Cálculo do Coeficiente de Tamanho

91

1,705 [admen.]

a b

1,58 -0,085

4,51 -0,265

57,7 -0,718

272 -0,995

0,7803 [admen.]

0,814 [admen.]

1,0 [admen.]

Retificado

Usinado ou Laminado a Frio

Laminado a Quente

Forjado

Coeficiente de Superfície (CSuperfície)

Cálculo do Coeficiente de Confiabilidade

Confiabilidade CConfiabilidade

50% 1,0

Coeficiente de Tamanho (CTamanho)

Cálculo do Coeficiente de Superfície

Acabamento

99,999% 0,659

Coeficiente de Confiabilidade (CConfiabilidade)

Cálculo do Coeficiente de Temperatura

Coeficiente de Temperatura (CTemperatura)

90% 0,897

95% 0,868

99% 0,814

99,9% 0,753

99,99% 0,702

92

270,77 [MPa]

2,2930 [admen.]Coeficiente de Entalhe à Flexão no Ponto C (Ktf)

Cálculo da Tensão de Fadiga Corrigida

Tensão de Fadiga Corrigida (Se)

Definição da Geometria do Eixo 3

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Flexão no Ponto C (Ktf)

93

2,008 [admen.]

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto C (KtT)

Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto C (KtT)

Cálculo do Coeficiente de Entalhe à Torção e Flexão no Ponto D (Kts)

94

2,2 [admen.]

3,0 [admen.]

0,466 [admen.]

0,6821 [admen.]

1,882 [admen.]

Coeficiente de Entalhe à Flexão no Ponto D (KtF)

Coeficiente de Entalhe à Torção no Ponto D (KtT)

Cálculo do Coeficiente de Concentração de Tensão à Flexão (Kf)

Constante de Neuber para SAE 1045

Sensibildade do Entalhe (q)

Coeficiente de Entalhe de Concentração de Tensão à Flexão (Kf)

SR [Mpa]

345 0,655

552 0,403

965 0,197

1654 0,045

95

2,3642 [admen.]

0,05858 [m]

58,58 [mm]

60,00 [mm]Diâmetro Adotado para o Eixo e os Rolamentos (d)

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA TIPO B (PONTO D)

Cálculo do Coeficiente de Concentração de Tensão à Torção (Kfsm)

Coeficiente de Entalhe de Concentração de Tensão à Torção (Kfsm)

Cálculo do Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga (d)

Diâmetro Mínimo do Eixo pela Fadiga (d)

96

17,681 [Mpa]

121,24 [Mpa]

Cálculo da Chaveta pela Condição de Cisalhamento

Tensão de Cisalhamento da Chaveta (t)

Tensão de Cisalhamento do Material (SAE 1020) (tcisa.)

97

6,857 [admen.]

58,051 [Mpa]

3,618 [admen.]

Coeficiente de Segurança ao Cisalhamento da Chaveta (Csc)

Cálculo da Chaveta pela Condição de Esmagamento

Tensão de Esmagamento da Chaveta (Tesm.)

Coeficiente de Segurança ao Esmagamento da Chaveta (Cse)

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA TIPO C (ACOPLAMENTO)

98

15,512 [Mpa]

Cálculo da Chaveta pela Condição de Cisalhamento

Tensão de Cisalhamento da Chaveta (t)

99

121,24 [Mpa]

7,816 [admen.]

50,937 [Mpa]

4,12 [admen.]Coeficiente de Segurança ao Esmagamento da Chaveta (Cse)

DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS DO 3°EIXO

Tensão de Cisalhamento do Material (SAE 1020) (tcisa.)

Coeficiente de Segurança ao Cisalhamento da Chaveta (Csc)

Cálculo da Chaveta pela Condição de Esmagamento

Tensão de Esmagamento da Chaveta (Tesm.)

100

101

1556,42 [N]

2067,50 [N]

8,513 [admen.]

Fa/Co e X Y

0,025 0,22 0,56 2,0

0,040 0,24 0,56 1,8

0,070 0,27 0,56 1,6

0,13 0,31 0,56 1,4

0,25 0,41 0,56 1,2

0,50 0,44 0,56 1,0

Cálculo da Carga Dinâmica Equivalente

Cálculo da Carga Estática Equivalente

Carga Estática Equivalente Calculada (Po)

Carga Estática Equivalente Utilizada (Po)

Cálculo da Coeficiente de Segurança da Carga Estática

Coeficiente de Segurança da Carga Estática (Cs)

102

0,23453 [admen.]

1,855 [admen.]

2329,86 [N]

632,56

Coeficiente e (e)

Coeficiente Y (Y)

Carga Dinâmica Equivalente (P)

Cálculo do Número de Ciclos do Rolamento

[milhões de rev.]Número de Ciclos do Rolamento (L)

103

70519,3 [horas]

Cálculo da Vida em Horas do Rolamento

Vida em Horas do Rolamento (L10h)

DIMENSIONAMENTO DOS ACOPLAMENTOS FLEXÍVEIS

104

105

DIMENSIONAMENTO DOS RETENTORES

106

107

DIMENSIONAMENTO DOS ANÉIS ELÁSTICOS

108

DESENHOS DOS EIXOS MONTADOS

VISTA DESCRITIVA EM CORTE 1° EIXO

109

VISTA DESCRITIVA EM CORTE 2° EIXO

110

VISTA DESCRITIVA EM CORTE 3° EIXO

111

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