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José Angel Gutiérrez Olabarria
TECNALIA
Inspección de calidad a través
de información visual de
distintas naturalezas
Aimen, O Porriño
11/04/18
Indice
1. Presentación
2. Introducción
3. El problema: Límites de la visión 2D y 3D
4. Tecnologías complementarias
5. Experiencia y Resultados. Datos de
mejora
6. Otras tecnologías concurrentes.
7. Conclusiones
3
• Tecnalia Tecnalia R&I es el centro privado de
investigación aplicada más importante a nivel
nacional, estando entre los cinco primeros de
mayor calado a nivel internacional. Mas de 1300
técnicos que “Transformamos tecnología en PIB”
• GKN es líder mundial en diseño, desarrollo e
integración de transmisiones para automoción.
25500 empleados en 23 países.
• Betsaide produce aceros de distintas
especialidades para mercados de alta exigencia:
auto, agua gas electricidad etc.
1. Introduction
4
Principio
• Desplazamiento posición de la luz reflejada
percibido desde el sensor con un ángulo.
• Información posicional medida por calibración
2. introducción: Triangulación óptica
5
Principio
• Desplazamiento posición de la luz reflejada
percibido desde el sensor con un ángulo.
• Información posicional medida por calibración
2. introducción: Triangulación óptica
6
Principio
• Desplazamiento posición de la luz reflejada
percibido desde el sensor con un ángulo.
• Información posicional medida por calibración
2. introducción: Triangulación óptica
7
Aplicación:
• Medida, control de secciones, perfil a perfil
• reconstrucción 3D y mapas de disparidad
2. introducción: Triangulación óptica
©Keyence
8
2. introducción: Inspección superficial Principio.
• Imagen de
intensidad de luz
reflejada
percibida en un
sensor
• Información de
intensidad
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2. introducción: Inspección superficial
por visión
Principio.
• Imagen de
intensidad de
luz reflejada
percibida en
un sensor
10
• Aplicación
2. introducción: Inspección superficial por visión
Image
acquisition
Image
preprocessingFeatures extraction
Classification,
defect detection
© Deep Learning
11
• Visión convencional no
percibe dimensión mas que
de manera indirecta y
aparente. Efectos ópticos
• Visión 3D solo percibe
puntos de medida,
problema de Oclusiones
• Trabajamos con luz: Negro
es negro, espejo es espejo.
3. El problema: Límites de la visión 2D y 3D
©Alessandro Diddi
©Photonics
12
• Usar información de ambas naturalezas proporciona
ventajas claras en situaciones de “duda”:
• 2D para aquellos elementos de los que no se
obtenga información 3D, como grietas y marcas
superficiales
• 3D para distinguir manchas de elementos con
relieve
4. Tecnologías complementarias
2D processing2D Data
Certai
nty
3D processing3D Data
results
Intelligent
reprocessing
13
• Pueden usarse sensores independientes en función
de las necesidades
• No siempre es necesario duplicar sensores muchos
3D proporcionan intensidad también (menor calidad)
4. Tecnologías complementarias
14
5. Experience and results.
El Proyecto de I+D Euskofor fue finaciadopor la SPRI
• Euskoforge 2020 project: Arquitectura
• Resultados interesantes en la distinción
de defectos y no defectos
15
• Grietas y marcas sin información de relieve son
mejor detectadas en imagen mientras que faltas o
excesos en 3D
• Se ha empleado fusión inteligente de datos
• Esta filosofía se está empleando en otras
instalaciones Surfin, sobre todo empleando Redes
Neuronales convolucionales para la clasificación
5. Experience and results.
16
• Avdicast : Arquitectura
5. Experience and results. Avdicast I+DFinanciado por GobiernoVasco
Camera
DOME
Darkfield
Camera
Darkfield
3D triangulation
sensors
• Piezas de precision de
automocion
• 0,1 mm resolucion de
deteccion
• 2 pizas / min
17
• 3D para deteccion de defectos falta / exceso
• Imagenes de intensidad para defectos
superficiales “estéticos” y casos de duda
• Procesamiento adicional 2D tanto convencional
como Deep
• OCR
5. Experience and results.
18
• La visión artificial presenta ventajas: información
comprensible, realtivo bajo coste de los
sensores, procesadores y gran numero de
desarrollos y aplicaciones etc.
• Pero existen otras tecnologías que proporcionan
información complementaria (Ultrasonidos y
otras)
• Estamos trabajando en hacer crecer el Esquema
fusión inteligente
6. Otras tecnologías concurrentes
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• No hay una solución tecnológica única: Fusión de
datos de múltiples naturalezas como solución
para incertidumbres
• Será caro y complejo resolver todas las
necesidades, pero las combinaciones inteligentes
robustecen la detección
• Fusión con mas tecnologías completarías como
camino de mejora
7. Conclusiones
TECNALIATECNALIA RESEARCH & INNOVATION
FOUNDATION
Parque Científico y Tecnológico de Bizkaia
C/ Geldo, Edificio 700
E-48160 Derio-Bizkaia (Spain)
T +34 946 430 850
www.tecnalia.com
http://www.computervisionbytecnalia.com
Industry & Transport Division
Special Machinery Business Area
José Angel Gutiérrez Olabarriajoseangel.gutierrez@tecnalia.com
http://lnkd.in/3CVgjc
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