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Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control)
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 2
Sumário Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC)
n Visão geral da Rockwell Automation . . . . . . . . 3
n Otimizar sua operação de mineração . . . . . . . 5
n A instalação: Consiste de MVs, DVs e CVs . . . 6
n Um simples problema de MPC . . . . . . . . . . . . . . . 7
n O que torna o MPC diferente? . . . . . . . . . . . . . . . 8
n MPC comparado aos sistemas especialistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
n Aplicações do Pavilion8 MPC . . . . . . . . . . . . . . .11
n Britagem fina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
n Circuito de moagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
n Célula de flotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
n Coluna de flotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
n Espessador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
n Gestão de fluxo de material . . . . . . . . . . . . . . . .27
n Matriz de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
n Como o MPC gera benefícios . . . . . . . . . . . . . . .31
n Controle preditivo multivariável . . . . . . . . . . .32
n Valor em primeiro lugar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
n Suporte de nível 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
n Suporte de nível 1 e 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
n Ofertas de suporte expansíveis . . . . . . . . . . . . .36
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 3
US$6,62Bem vendas no ano fiscal de 2014
Mais de
80+países
22.000funcionários
Visão geral da Rockwell Automation
Fornecedor global líder em soluções de energia, controle e informação industrial
Atendendo os clientes há 111 anos• Inovação tecnológica
• Especialidade no domínio
• Cultura de integridade e responsabilidade corporativa
20+indústrias
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 4
Trazendo um mundo de experiência
SOLUÇÕES PAVILION
Ajudando você a superar seus objetivos de negócio
Inovação ProdutosEspecialista
no Domínio do Conhecimento
• O mais poderoso software de modelagem preditiva da indústria
• Melhora a lucratividade dos multi-nacionais
• Oferece o mais alto ROI na indústria
• Combina tecnologia e conhecimento da aplicação
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• Pavilion8®, Pavilion® RTO e Software CEM®
• Gerentes de projeto certificados
• Repetível, mensurável e auditável
• Gestão de risco
80 países | 20 idiomas | + de 2 .500 funcionários | Experiência média de mais de 13 anos | Um único ponto de contato
Biocombustíveis | Otimização da energia | Ambiental | Alimentos e bebidas | Minérios, mineração e cimento | Líquidos de gás natural | Polímeros | Água e esgoto
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 5
Otimize sua operação de mineraçãoSoluções de controle preditivo multivariável
Nossos recursos de mineração auxiliam a melhorar suas operações• Reduzem a variabilidade
dos produtos• Aumentam a recuperação
do produto• Reduzem o consumo
de reagentes• Reduzem os custos com energia• Aumentam a produtividade
Impulsione suas operações para o seu potencial máximo, todos os dias, com o MPC
APLICAÇÕES• Britagem
• Moagem
• Flotação
• Espessamento
• Gestão de fluxo do material
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 6
Variáveis controladas (CVs) Variáveis de processo que precisam ser mantidas em um alvo ou dentro de uma faixa definida
Variáveis controladas com restrição (CCVs) Variáveis de processo que não devem violar limites (superior, inferior ou dentro de uma faixa)
Variáveis manipuladas (MVs) Variáveis de processo que podem ser ajustadas e que afetam as CVs (normalmente, alvo de PID)
Variáveis de distúrbio (DVs) Variáveis medidas do processo que afetam as CVs e que não são MVs
A instalação:consiste de MVs, DVs e CVs
DV = Vento, estrada
escorregadia, outros carros
MV = Acelerador
CV = Velocidade (Maximizar)
CCV = Pressão do óleo
Exemplo
CV
CCV
MV
DV
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 7
Um simples problema de MPC
OBJETIVOS Maximizar o fluxo de minério (operar nas restrições máximas)
VARIÁVEIS CONTROLADAS Taxa de produção
RESTRIÇÕES Corrente máxima da correia Peso máximo da correia
VARIÁVEIS MANIPULADAS Porta de alimentação Velocidade da correia
VARIÁVEIS DE DISTÚRBIO Densidade do material
ENTUPIMENTO
SOBRECARGA
SOBRECARGA
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 8
O que torna o MPC diferente?
PID MPC
Controlador de uma entrada – uma saída (SISO)Controlador de múltiplas entradas – múltiplas saídas (MIMO) Estratégia de controle baseada em uma abordagem centralizada Todas as variáveis são consideradas simultaneamente
Controle baseado no erro atualControle preditivo Ação do controlador baseada nos desvios atuais e antecipados da PV com relação à meta
Dificuldade para lidar com atrasos no processo, distúrbios, interações e não-linearidades
Compensa atrasos no processo, distúrbios, interações e não-linearidades
Dificuldade para lidar com tipos diferentes de distúrbios e formas de sinal de setpoint
Controle ótimo para todos os tipos de distúrbios e formas de sinal de setpoint
Dificuldade para lidar com restrições Tratamento preditivo de restrições
Limitada capacidade de otimização (maximizar ou minimizar) Capacidade de otimizar o processo (maximizar ou minimizar)
✔
✔
✔
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 9
DISTRIBUIÇÃO IGUALITÁRIA
SEM SOBRECARGA
O que torna o MPC diferente?
CONTROLE PREDITIVO
CONTROLE DIRETO DA VARIÁVEL DE QUALIDADE
MODELOS DINÂMICOS EXPLÍCITOS
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 10
MPC versus Sistemas especialistas
SISTEMAS ESPECIALISTAS MPC
Utiliza um modelo das ações do operador Utiliza um modelo do comportamento do processo
Solução baseada em regras/controle por lógica disfusa Rotina de otimização para solução baseada em controle preditivo
Ineficiente (compreensão do operador) Ótimo (sentido matemático)
Exige alta manutenção Baixa manutenção
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 11
As aplicações Pavilion8 MPC impulsionam sua infraestrutura existente para o Máxima Performance
BRITAGEM MOAGEM FLOTAÇÃO ESPESSAMENTO FLUXO DE MATERIAL
Variabilidade reduzida do
produto
Maior recuperação do produto
Consumo reduzido de
reagente
Reduz os custos com
energia
Aplicações de mineração
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 12
DESAFIOS DO CLIENTE• Controle de nível ineficiente nos britadores secundários e terciários
• Incapacidade de manter os britadores secundários e terciários cheios para maximizar a eficiência e minimizar o desgaste
• Perda de rendimento
• Paradas frequentes da linha
• Balanceamento ineficiente entre os britadores secundários e terciários
BENEFÍCIOS DO MPC• Aumenta a produção em 2%
• Aumenta a eficiência em 5%
• Diminui o desgaste do equipamento em 5%
• Retorno típico do investimento
inferior a 1 ano
Britagem fina MPC para britagem fina: Aumentar a produtividade
OBJETIVOS
• Maximizar a produção da britagem
• Manter os níveis da caixa de alimentação dentro de uma faixa
• Controlar os níveis do britador
• Manter as restrições do britador
• Manter restrições da correia
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 13
MPC para britagem fina
Variável manipulada
Variável de distúrbio
Variável controlada
Variável de restrição
MaximizarRestrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
MV DV CV CCV
Do 1º britador
Tela 1
2º britador de cone
Correia 2
Correia 53º britador de cone
CAIXA DE ALIMENTAÇÃO 1
CAIXA DE ALIMENTAÇÃO 2
VelocidadeMV
VelocidadeMVVelocidadeMV
VelocidadeMV
VelocidadeMVVelocidade
MV
VelocidadeMV
Nível
Nível
CV
CV
NívelCV
NívelCV
Peso, nível, velocidade, temperatura, posição, corrente
CCV
Peso, nível, velocidade, posição, corrente
CCV
Peso, nível, velocidade, posição, corrente
CCV
Peso, nível, velocidade, posição, corrente
CCV
Óleo TCCV
Óleo TCCV
Correia 1
Correia 4
Tela 2
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 14
Matriz de controle da britagem fina
OBJETIVOS
• Maximizar a produção da britagem• Manter os níveis da caixa de
alimentação dentro de uma faixa• Controlar os níveis do britador• Manter as restrições do britador• Manter restrições da correia
Maximizar
Restrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
CV CV CV CCV CCV CCV CV CCV CV CCV CCV CCVPr
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MV Correia de alimentação do secundário com 1 velocidade X X X X X X
MV Correia de alimentação do secundário com 2 velocidades X X X
MV Velocidades do britador secundário X X X
MV Correia de alimentação do terciário com 1 velocidade X X X X X X
MV Correia de alimentação do terciário com 2 velocidades X X X
MV Velocidades do britador terciário X X X
2% de aumento na produção 5% de aumento na eficiência 5% de redução no desgaste
do equipamento
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 15
DESAFIOS DO CLIENTE• Comportamento oscilatório e desvio do alvo
• Controle ineficiente da qualidade do produto (tamanho)
• Produção reduzida devido a restrições
• Desgaste desnecessário do moinho (aço com aço)
• Moinho não opera com máxima eficiência energética
BENEFÍCIOS DO MPC• Mantém a qualidade do produto
(tamanho)
• Aumenta a produção em 2%
• Diminui a utilização de energia em 2%
• Diminui o custo de manutenção em 2%
• Retorno típico do investimento inferior a 1 ano
MPC do circuito de moagem | moagem: Aumentar a produção
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 16
OBJETIVOS
• Maximizar o enchimento do moinho semi-autogênico
• Controlar a densidade de alimentação do moinho semi-autogênico
• Controlar a densidade de alimentação do hidro-ciclone
• Controlar P80 (granulometria do produto)
• Manter nível do reservatório dentro da faixa
• Manter a pressão de entrada do hidro-ciclone abaixo dos limites
• Manter a corrente da bomba de circulação abaixo dos limites
• Manter a pressão do mancal do moinho semi-autogênico abaixo dos limites
• Manter a potência do moinho de bolas abaixo dos limites
• Manter o fluxo de reciclo de seixo abaixo dos limites
• Manter potência do moinho semi-autogênico abaixo dos limites
MPC do circuito de moagem
Variável manipulada
Variável de distúrbio
Variável controlada
Variável de restrição
MaximizarRestrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
MV DV CV CCV
VelocidadeMV
Alimentação água potável MV
VelocidadeMV
FluxoMV
FluxoMV
Fluxo
F80Número de Hidrociclone
Pressão
Energia
Moinho de bolas
Moinho semi-autogênico
Tanque do reservatório
Ninho de ciclones
CorrenteDensidade
Energia
CCV
DVDV
CCV
CCV
CCVCCV
CCV
Água
Britador de seixo
Densidade
Nível do reservatório
Nível
F80
Alimentação de flutuação
Água
CV
CV
CV
CV
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 17
Matriz do circuito de moagem
OBJETIVOS
• Maximizar o enchimento do moinho semi-autogênico
• Controlar a densidade de alimentação do moinho semi-autogênico
• Controlar a densidade de alimentação do hidro-ciclone
• Controlar P80 (granulometria do produto)• Manter nível do reservatório dentro da faixa• Manter a pressão de entrada do hidro-ciclone
abaixo dos limites• Manter a corrente da bomba de circulação
abaixo dos limites• Manter a pressão do mancal do moinho
semi-autogênico abaixo dos limites• Manter a potência do moinho de bolas
abaixo dos limites• Manter o fluxo de reciclo de seixo abaixo dos
limites• Manter a potência do moinho semi-
autogênico abaixo dos limites
CV CV CV CCV CCV CCV CV CCV CV CCV CCV
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MV Taxa de alimentação de minério no moinho semi-autogênico X X X X X X X X X X X
MV Taxa de alimentação de água no moinho semi-autogênico X X X X X X X X X X X
MV Taxa de alimentação de água no reservatório X X X X X X X X
MV Velocidade do moinho semi-autogênico X X X X X X X X X X
MV Velocidade da bomba de circulação X X X X X X X
DV F80 X X X X X X X X X X
DV Número de hidrociclones X X X X X
Manter a qualidade do produto (granulometria)
2% de aumento da produção2% de redução no consumo de energia
2% de redução no custo de manutenção
Maximizar
Restrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 18
DESAFIOS DO CLIENTE
• Controle ineficiente do teor do concentrado
• Ausência de controle de recuperação do metal
• Uso excessivo de reagentes
BENEFÍCIOS DO MPC
• Mantém o teor do concentrado para reduzir perdas de metal em 3%
• Aumenta a recuperação em 2%
• Reduz os reagentes em 3%
• Retorno típico do investimento inferior a 1 ano
Flotação MPC | célula de flotação: Melhorar a eficiência e estabilidade, e reduzir o custo com reagentes
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 19
OBJETIVOS
• Controlar o teor do concentrado (pureza)
• Maximizar a recuperação metalúrgica
• Controlar o pH
• Controlar a camada da espuma
• Controlar a velocidade da bolha ou a injeção de ar
• Controlar a distribuição do tamanho da bolha (BSD) ou a área de superfície da bolha
• Manter a liberação dentro de uma faixa
MPC para célula de flotação
Variável manipulada
Variável de distúrbio
Variável controlada
Variável de restrição
MaximizarRestrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
MV DV CV CCV
P80DV
Graduações de minério
DV
Fluxos de alimentaçãoDV
Velocidade das bolhasCV
pHCV
Níveis de célulaCV
Graduação do concentradoCV
LiberaçãoCV
Recuperação de massa/metais
CV
Tamanho da bolhaCV
Válvulas de injeção de arMV
Fluxos de reagenteMV
FluxoMV
ModificadorMV
DepressorMV
ColetorMV
Bocal
P80 Moagem
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 20
Matriz de controle da célula de flotação
OBJETIVOS• Controlar o teor do concentrado
(pureza)• Maximizar a recuperação de metais• Controlar o pH e a camada da espuma• Controlar a velocidade da bolha ou a
injeção de ar• Controlar a distribuição do tamanho
da bolha (BSD) ou a área de superfície da bolha
• Manter a liberação dentro de uma faixa
Manter o teor de concentrado3% de redução na perda de metal3% de redução no metal fora da
especificação2% de aumento na recuperação 3% de redução nos reagentes
CV CV CV CCV CCV CCV CV
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MV Fluxo de coletor X X X X X X
MV Fluxo de depressor X X X X X X
MV Fluxo de modificador X X X X X X
MV Vazão de cauda X X X X X X
MV Fluxo de ar X X X X X X
MV Taxa de espumante X X X X X X
MV P80 - da moagem X X X X X X
DV Vazão de alimentação - moagem X X X X X X
DV Densidade da alimentação - moagem X X X X X X
Maximizar
Restrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 21
DESAFIOS DO CLIENTE• Controle ineficiente do teor do concentrado
• Ausência de controle de recuperação de metal
• Uso excessivo de reagentes
BENEFÍCIOS DO MPC• Mantém o teor do concentrado
para reduzir perdas de metal em 3%
• Aumenta a recuperação em 2%
• Reduz os reagentes em 3%
• Retorno típico do investimento inferior a 1 ano
Coluna de flotaçãoMPC | coluna de flotação: Melhorar a eficiência e reduzir o custo com reagentes
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 22
Coluna de flotaçãoMPC
OBJETIVOS• Controlar o teor do concentrado
(pureza)
• Maximizar a recuperação de metais
• Controlar o pH
• Controlar a camada da espuma
• Controlar a velocidade da bolha ou a injeção de ar
• Controlar a distribuição do tamanho da bolha (BSD) ou a área de superfície da bolha
• Manter a liberação em uma faixa
• Controlar a vazão parcial (vazão de água para baixo da coluna)
Variável manipulada
Variável de distúrbio
Variável controlada
Variável de restrição
MaximizarRestrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
MV DV CV CCV
Fluxos de alimentaçãoDV
P80DV
Graduações de minérioDV
Velocidade das bolhasCV
pHCV Níveis das colunasCV
PolarizaçãoCV
ConcentraçãoCV
LiberaçãoCV
RecuperaçãoCV
Tamanho da bolhaCV
Fluxos de reagenteMV
FlowMV
FluxoMV
FluxoMV
FluxoMV
ArMV
Parte traseiraMV
Água potável
Bocal
Depressor
Coletor
Modificador
P80 Moagem
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 23
Matriz de controle da coluna de flotação
OBJETIVOS• Controlar o teor do concentrado
(pureza)• Maximizar a recuperação de metais• Controlar o pH• Controlar a camada da espuma• Controlar a velocidade da bolha ou a
injeção de ar• Controlar a distribuição do tamanho da
bolha (BSD) ou a área de superfície da bolha
• Manter a liberação em uma faixa• Controlar a vazão parcial (vazão de
água para baixo da coluna)
Manter o teor do concentrado3% de redução de perdas de metal3% de redução nos metais fora da
especificação2% de aumento na recuperação
metalúrgica 3% de redução nos reagentesCV CV CV CV CV CV CCV
Teor
do
conc
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ado
Recu
pera
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de m
etal
pH Cam
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Bias
MV Vazão de coletor X X X X X X X
MV Vazão de depressor X X X X X X X
MV Vazão de modificador X X X X X X X
MV Vazão de cauda X X X X X X X
MV Fluxo de ar X X X X X X X X
MV Razão de espumante X X X X X X X
MV P80 – da moagem X X X X X X X
MV Vazão de água de lavagem X X X X X X X
DV Fluxo de alimentação - moagem X X X X X X X
DV Densidade da alimentação - moagem X X X X X X X
Maximizar
Restrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 24
DESAFIOS DO CLIENTE• Disponibilidade e custo da água potável
• Custo do reagente
• O controle convencional existente é ineficaz (longo tempo de residência, grandes distúrbios e comportamento não linear)
• Uma parada do espessador pode interromper toda a linha de produção
BENEFÍCIOS DO MPC• Aumenta a recuperação de água
em 3% (tipicamente 9 .000 m³/dia)
• Reduz o floculante em 2%
• Reduz a possibilidade de parada de emergência da alimentação
• Retorno típico do investimento inferior a 1 ano
EspessadorControle preditivo multivariável (MPC)
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 25
EspessadorMPC
OBJETIVOS
• Maximizar (ou controlar) o % de sólidos (ou a densidade) da lama
• Manter o torque do braço de rodo abaixo de um limite
• Manter a amperagem da bomba de lama abaixo de um limite
• Manter o nível do leito em uma faixa
• Manter a qualidade da água (turbidez) em uma faixa
Variável manipulada
Variável de distúrbio
Variável controlada
Variável de restrição
MaximizarRestrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
MV DV CV CCV
Amperagem da bomba de lama
CCV
Turbidez CCV
Fluxo de alimentaçãoDV
pH da alimentaçãoDV
Densidade da alimentaçãoDV
Densidade da lama
CV
Fluxo de floculanteMV
Torque do braço de rodo
CCV
Fluxo de floculanteMV
Vazão de água
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 26
Matriz de Controle do Espessador
OBJETIVOS• Maximizar (ou controlar) a percentagem
de sólidos (ou a densidade) da lama• Manter o torque do braço de rodo
abaixo de um limite• Manter a amperagem da bomba de
lama abaixo de um limite• Manter o nível do leito em uma faixa• Manter a qualidade da água (turbidez)
em uma faixa
3% de aumento na recuperação de água
2% de redução no floculanteEvita interrupção da alimentação
CV CV CV CV CV CV
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MV Fluxo inferior da lama X X X X X X
MV Fluxo de floculante X X X X X X
DV pH da alimentação X X X X X X
DV Densidade da alimentação X X X X X X
DV Fluxo de alimentação X X X X X X
Maximizar
Restrição superior
Restrição inferior
Restrição superior e inferior
Alvo
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 27
DESAFIOS DO CLIENTE• Taxas de produção inconsistentes
• Perda de produção na troca de turno
• Desarmes do sistema de correias transportadoras
BENEFÍCIOS DO MPC• Maximiza o fluxo de minério
• Opera nas restrições máximas
• Minimiza as paradas de equipamento
• Amplia a vida útil do equipamento
• Minimiza as interrupções durante as trocas de turno
Gestão do fluxo de material MPC | Otimização de rota: maximização da produtividade material
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 28
Gestão de fluxo do materialMPC
OBJETIVOS
• Maximizar o fluxo de minério
• Operar nas restrições máximas
• Minimizar as paradas de equipamento
• Ampliar a vida útil do equipamento
• Minimizar as interrupções durante as trocas de turno
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 29
Matriz do controlador
O controlador inclui o modelo do processo no formato de uma matriz onde cada célula demostra as INTERAÇÕES MAIS IMPORTANTES
PREVÊ os valores futuros das CVs através do movimento de todas as MVs e DVs
CONTROLE PROATIVO para coordenar os setpoints da MV para minimizar desvios da CV com relação aos alvos, assim reduzindo a variabilidade
CV1 CV2 CV3
MV1
MV2 SEM MODELO SEM MODELO
MV3
DV1
DV2 SEM MODELO
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 30
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 31
Como o MPC gera benefícios REDUZ a variabilidade
ALCANÇA a “Obediência da planta”
GERENCIA o processo dentro de restrições
OPERAÇÃO NO PONTO ÓTIMO - opera mais próximo das especificações e dos limites de desempenho ao mesmo tempo em que mantém as margens de segurança
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 32
CONTROLE PREDITIVO MULTIVARIÁVEL
Solução para célula de flotação em mina de ferro na América Latina
PAVILON8 + VOA (ANALISADOR VIRTUAL EM LINHA) CONTROLADOR DE ESTABILIZAÇÃO E CONTROLADOR
OTIMIZADOR DE QUALIDADE E RECUPERAÇÃO
Controle avançado de processo não-linearCONTROLE DE FLOTAÇÃO
3%
REDUÇÃO na perda de produtos
e produto fora de especificação
2%MAIOR
RECUPERAÇÃO METALÚRGICA
3%
REDUÇÃO NO CONSUMO DOS REAGENTES
3% de redução de perdas de minério = 18.000 toneladas
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 33
AVALIAÇÃO • Propor e planejar
• Confirmar o valor do negócio
• Definir expectativas
• Determinar as métricas de referência
ENTREGA• Projetar, desenvolver,
implementar
• Coleta e validação de dados
• Desenvolvimento de modelo
• Desenvolvimento de aplicação
AUDITORIA• Comissionamento
• Configuração de Indicadores de Performance
• Treinamento
• Validação de desempenho
MANTER
Proposta baseada em valor
Solução baseada em valor Medir valor Valor contínuo
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 34
Suporte de nível 1
Suporte por e-mail e viva-voz por telefone
Assistência para recuperação do sistema MPC em falhas do servidor
Os lançamentos de Service-Pack proporcionam atualizações e alterações no sistema
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 35
Suporte de nível 1 e 2
Relatórios de status trimestrais do MPC Pavilion8 e resolução de problemas de aplicação APC
Base de conhecimento de suporte do Pavilion8 baseada na Web e visitas anuais no local disponíveis no MPC
Suporte por e-mail e viva-voz por telefone
Assistência para recuperação do sistema MPC em caso de falhas do servidor
Os lançamentos de Service-Pack proporcionam atualizações e alterações no sistema
Otimização utilizando controle preditivo multivariável em mineração (MPC - Model Predictive Control) | 36
Ofertas de suporte expansíveis Nível 1 Nível 2
Atulizações do Software Incluído Incluído
Suporte por e-mail e por telefone Suporte a produtos Suporte a produtos e aplicações
Recuperação de MPC a partir de falha do servidor
Recuperação assistida do sistema Recuperação completa do sistema
Suporte a aplicações 5 horas de suporte reativo (remoto)
Suporte ilimitado reativo e proativo (com disponibilidade OnSite)
Verificação e relatórios da condição do sistema
Verificação remota anual das condições do sistema
Relatório trimestral de desempenho e condições do sistema
Backups do sistema MPC Aplicações baseadas em Pavilion8
Treinamento de atualização Disponibilidade remota ou no local da instalação
Nossos serviços de valor sustentável ajudam a manter o seu investimento
Pavilion, Pavilion8, PlantPAx, Integrated Architecture, Listen. Think. Solve., são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. Todas as outras marcas comerciais não pertencentes à Rockwell Automation são de propriedade de suas respectivas empresas.
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Publicação MIN-BR001A-PT-E Janeiro 2016. Copyright © 2016 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos E.U.A.
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