le grafcet
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Le GRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848
Règles d’évolution
Règle 1
Règle 2
Règle 3
Règle 4
Règle 5
Le GRAFCET
Règle 1
La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial.
La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement.
10 20 30 …
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei =Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei =Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Etat de l’étape précédente
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives)
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Etat de l’étape précédente
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi . riCas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Etat de l’étape précédente
Règle 2
Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives.
Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut :
qu’elle soit VALIDEE
ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.
Cei = Xi . riEtat de l’étape précédente
Etat de la réceptivité associée
Cas d’une seule étape et d’une seule transition :
La condition d’évolution
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
La transition précédente est franchie
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1 + Xi . Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
La transition précédente est franchie
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1 + Xi . Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
La transition précédente est franchie
ou si l’étape est déjà active
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1 + Xi . Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
L’étape i est activée si :
La transition précédente est franchie
et que la transition suivante n’est pas franchie
ou si l’étape est déjà active
Règle 3
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément
- l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes
- et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Xi = Cei-1 + Xi.Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
C’est l’équation d’une mémoire
Règle 4
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Règle 5
Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.
Règle 5
Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.
Xi = Cei-1 + Xi.Cei
Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions :
C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire
Fin de la partie BGRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848
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