le gemma. introduction le guide d’etude des modes de marches et d’arrêts, a été mis au point...

LE GEMMA

Introduction

IntroductionLe Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts, a été mis au point par l’ADEPA.*

Il est constitué pour l'essentiel d'un guide graphique qui est rempli progressivement lors de la conception du système.

Le GEMMA est un outil d'aide à la synthèse du cahier des charge: - vocabulaire précis, - approche guidée.

La grille doit permettre de réaliserLe grafcet global du système.

* ADEPA : Agence pour le Développement de la Productique à l’industrie

Concepts de base

Système Automatisé de Production « SAP »

Partie

Opérative

Concepts de base

Partie Commande

Partie Relation

Concept n°1

Les procédures de marches et d'arrêt ainsi que les procédures en défaillancesont vues par une partie commande (P.C.) en ordre de marche.

Concepts de base

Mise en énergie

Mise hors énergie

PC en énergie

GIE PC SOUS

ENERGIEPC_ ACTIVE (mode RUN)

Mise en énergie

Mise hors énergie

NE PAS COUPER L’ÉNERGIE DE LA PC SUR UN AU OU SUR UN DÉFAUT !

Concept n°2

Un système automatisé est conçu fondamentalement pour produire unecertaine valeur ajoutée

Concepts de base

On dira que le système est en production si la valeur ajoutée pour laquelle le système a été conçu est obtenue.

On dira que le système est hors production dans le cas contraire.

Concept n°3

On peut classer en trois grandes familles les modes de Marches et d'Arrêts d'un système automatisé

Concepts de base

Famille F : Procédures de Fonctionnement

Famille A : Procédures d’Arrêt

Famille D : Procédures de Défaillance

Concepts de base

Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité

Concepts de base

Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité

D1 Marche ou Arrêt en vue d’assurer la sécurité: C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence par exemple;Les cycles de dégagements, les précautions à prendre sont indiqués dans cet état.

Concepts de base

Utilisation de la grille

BOUCLES MARCHE / ARRET

MARCHE

DEFAILLANCE

Auto.marche

Arrêt

Arrêt fin de cycle

marche

Arrêt

marche

BOUCLES DE DEFAILLANCE

Catégories d’arrêts

arrêts Catégorie 0

L’arrêt est obtenu par suppression immédiate de l’énergie de puissance sur les actionneurs (arrêt non contrôlé).

L’arrêt est contrôlé en maintenant l’énergie de puissance sur les actionneurs pour obtenir l’arrêt des actionneurs, ensuite les actionneurs sont mis hors énergie de puissance lorsque l’arrêt est effectué.

L’arrêt est effectué en maintenant l’énergie de puissance sur les actionneurs.

Défaut

Arrêt

Auto .marche

Défaut

Arrêt

/Défaut.Auto.marche

défaut

Arrêt sur défaillance Catégories 0 ou 1

Acquittement

Manuel

Validation

Arrêt sur défaillance Catégorie 2

Acquittement

Dégagement

Validation

/Défaut.Auto.marche

Arrêt sur défaillance Catégorie 2

Acquittement

Validation

Auto .marche

BOUCLES MANUELLES

Manuel

OM./manuel

BOUCLES MANUELLES

Manuel

BPinit

OM./Manuel

BOUCLES MANUELLES

BPinit

OM./Manuel

Manuel dans l’ordre

BOUCLES MANUELLES

BPinit

OM./Manuel

Manuel Test

LE GEMMAMise en énergie d’un SAP

Les états PZ du Gemma

EPC et PC active

PC hors énergie ou inactive ou en défaut

PZ1: mise PC hors énergieDepuis tous états

PZ3: mise PC hors état de marche

Depuis tous états

PZ2: mise PC en état de marche

Les états PZ du Gemma

EPC/ EPC

EPC . défaut

EPC . /défaut

EPC . défaut

EPC . PC active . PO initialisée

EPC . PC active . PO non initialisée

A6 ou autre état

Energie de puissance

220/24V

24v DC

220 V AC

220/220v

Alimentation 24v=

Transfo d’isolement 220 V / 220 V

Transfo d’alimentation des sorties 220 V / 24 V

Mise en énergie électrique

220/24V

24v DC

220 V AC

220/220v

Alimentation 24v=

Transfo d’isolement220 V / 220 V

Transfo d’alimentation des sorties 220 V / 24 V

communication

220/24V

24v DC

220 V AC

220/220v

communication

Mise en énergie PC

Système

tensionKAPI

Alimentation

des sorties

Mise en énergie pneumatique

pressostat

démarreur progressif

sectionneur

pressostat

sectionneur

pressostat

sectionneur

pressostat

sectionneur

pressostat

sectionneur

pressostat

sectionneur

pressostat

Mise en énergie sécurité

Boucle de sécurité

réarmement

Boucle de redémarrage

Mise en énergie sécurité

Eléments de sécurité

KS: contacteur alimentation des sorties

Mise en énergie d’un SAP

Mise en énergie – le matériel

220/24V

24v DC

220 V AC

220/220v

Départs moteurs

Fermeture du sectionneur général

220/24V

24v DC

220 V AC

220/220v

Circuit de commande

Circuit des sorties

Départs moteurs

Alimentation du circuit de puissance

Alimentation du circuit de commande

Alimentation du TDI

K_API1

Relais de sécurité

K_API2

marche

arrêt

K_APIMST KA_PNE

Circuit de commande

C0Vers une entrée API

Circuit des entrées 24V DC

220/24V

24v DC

220 V AC

220/220v

Circuit de commande

Circuit des sorties

Départs moteurs

Alimentation du TDI

Alimentation de l’API

BP marcheAlim des entréesAlim UCTests UCMode RUN

KAPI2marche

arrêt

KAPIMST KAPNE

Circuit de commande

C0Vers une entrée API

KS KAxCommandes visualisations

Circuit des sorties

Alimentation du TDI

Alimentation des Sorties

ALIM UC

Coupleurs d’entrées

Sorties non coupées

Visualisations, alarmes

Sorties coupées

Préactionneurs PO

Alimentation du TDI

Alimentation des Sorties

RAZ de tous les Grafcets

Initialisation du Grafcet de sécurité

Alimentation des sorties

Mise en énergie – le logiciel

2em cycle API

Alimentation des entrées par alimentation dédiée

RAZ de tous les GrafcetsBlocage des sorties

Initialisation du Grafcet de sécurité

Alimentation et déblocagedes sorties

Mise en énergie – le logiciel

Tempo 3s

Alimentation des entrées par alimentation intégrée à l’Unité Centrale de l’Automate

Exemples

Machine de tests de cardans

Entièrement automatique, ce banc d'essai est conçu pour simuler le travail de transmissions cardan pour véhicules La transmission cardan est montée sur une armature articulée permettant de lui donner l’angle a souhaité grâce à l'action d'un vérin hydraulique.Un moteur fait tourner ta transmission à la vitesse V souhaitée, et un frein permet de la solliciter avec le couple C voulu. Les 3 facteurs ainsi maîtrisés pour tester la transmission cardan sont donc :

l’angle a la vitesse V le couple C

Très longs, les essais tournent 24 h sur 24 selon un programme enregistré sur bande magnétique, donnant à tous moments les valeurs de la vitesse V, du couple C, et de l'angle pris par la transmission au long d'un parcours type : dérnarrages , virages, arrêts,... Périodiquement, le programme demande une dépose et un contrôle de la transmission avant d’autoriser la poursuite des essais.Utilisation du GEMMAEn mode production, la machine met en oeuvre le programme enregistré. Le passage en production se fait à partir de l’état initial par :

• La frappe du mot “exécution” au clavier, à ce moment là il y une mise à l’heure à faire avant le départ de l’essai. Puis, le sélecteur étant sur le mode “auto”, l’action sur le bouton poussoir “marche”.A tout moment l’arrêt de la machine peut être obtenu par l’action sur le BP “arrêt” ou le passage en mode “manu”. Le mode auto et l’action sur BP marche relance le système en production.Un signal “fin d’essai’ provoque l’arrêt,la cassette est terminée.Lorsque le programme demande la dépose et le contrôle de la transmission, un signal “fin de série essai” provoque l’arrêt .Après contrôle et remontage l’action sur BP marche relance la machine.Si la machine s’écarte de plus de 10% des valeurs de consignes de V, C ou a, le système se met en défaillance sans arrêter les essais, les défauts et l’heure sont affichés. Lorsque l’opérateur survient, il peut alors:

soit arrêter la machinesoit acquitter, et dans ce cas la machine revient en production normale

l’AU ou le dépassement des valeurs maximum de V et C provoque la coupure d’énergie. Affichage de la cause d’arrêt. L’action sur BP arrêt provoque la RAZ des consignes avant le redémarrage, l’action sur BP acquit autorise la remise en énergie.

Machine de tests de cardans

le gemma. introduction le guide d’etude des modes de marches et d’arrêts, a été mis au point...

Documents

éditorial l'essentiel

tarifs l'essentiel 2013

l'essentiel le bilan

daniel balavoine - l'essentiel (book)

l'essentiel ad'ap

l'essentiel - l'essentiel de l'actualité au sénégal

résultats d’etude

l'essentiel de stata

discussion d’arrêts du tribunal fédéral

téléchargez « l'essentiel

comprendre l'essentiel - reneta

l'essentiel 59.pdf

l'essentiel journal décembre 2013

l'essentiel - wp.paroisses-herens.ch

l'essentiel des chiffres 2013

l'essentiel vba pour excel

mes huiles l'essentiel

romand l'essentiel

05 l'essentiel pour l'hémiplégique

vinci - l'essentiel 2016