fuerzas dinámicas y rozamientos
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facebook OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN OLEOHIDRÁULICA
Red Tecnológica:
FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTOS
2 _ CILINDROS
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AUTOMATIZACIÓN OLEOHIDRÁULICA
Red Tecnológica:
FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTO
PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
Un móvil se encuentra inmóvil sobre una superficie
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AUTOMATIZACIÓN OLEOHIDRÁULICA
Red Tecnológica:
FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTO
PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
Un móvil se encuentra inmóvil sobre una superficie
Tiene una masa m
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Red Tecnológica:
FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTO
PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
Un móvil se encuentra inmóvil sobre una superficie
Tiene una masa m
Por lo que su peso G presiona sobre el suelo que lo soporta
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FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTO
PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
Un móvil se encuentra inmóvil sobre una superficie
Tiene una masa m
Por lo que su peso G presiona sobre el suelo que lo soporta
G = m . g
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FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTO
PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
Un móvil se encuentra inmóvil sobre una superficie
Tiene una masa m
Por lo que su peso G presiona sobre el suelo que lo soporta
G = m . g
Dando lugar a la aparición de la reacción del suelo sobre el móvil
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FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTO
PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
Puesto que la superficie está horizontal se ve claramente que el peso G es una fuerza normal a la superficie
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FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTO
PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
Puesto que la superficie está horizontal se ve claramente que el peso G es una fuerza normal a la superficie
El caso es que, toda fuerza normal de un móvil sobre una superficie, provoca una suerte de adherencia a ella que tiende a inmovilizarlo
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PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
El caso es que, toda fuerza normal de un móvil sobre una superficie, provoca una suerte de adherencia a ella que tiende a inmovilizarlo
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FUERZAS DINÁMICAS Y ROZAMIENTO
PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
De tal forma que si el suelo se inclinase el móvil no se movería hasta que éste no adquiriese una cierta inclinación.
G = m . g
El caso es que, toda fuerza normal de un móvil sobre una superficie, provoca una suerte de adherencia a ella que tiende a inmovilizarlo
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PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
De tal forma que si el suelo se inclinase el móvil no se movería hasta que éste no adquiriese una cierta inclinación.
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G = m . g
inclinación =
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G = m . g
inclinación =
Pues aparecería una fuerza de rozamiento Fr, que es igual a la fuerza tangencial T que pretende mover el cuerpo por la rampa, mientras éste se mantiene quieto.
T
Fr
N
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PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
inclinación =
T
Fr
N
T = Fr ; R = m . a = T – Fr = 0 ; a = 0
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G = m . g
inclinación =
La Resultante de las fuerzas R, ante tal igualdad entre T y Fr, sería nula y el cuerpo permanecería sin aceleración y, por tanto, conservaría su velocidad nula de estático y quieto sobre la rampa.
T
Fr
N
T = Fr ; R = m . a = T – Fr = 0 ; a = 0
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G = m . g
inclinación =
T
Fr
N
N = G cos
T = G sen = Fr
T = Fr ; R = m . a = T – Fr = 0 ; a = 0
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PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
inclinación =
T
Fr
N
N = G cos
T = G sen = Fr
Según va creciendo la inclinación va creciendo tanto T como Fr, pero hay un límite para Fr y, cuando lo alcanza, Fr se hace máxima y deja de crecer
T = Fr ; R = m . a = T – Fr = 0 ; a = 0
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PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
inclinación =
T
Fr
N
N = G cos
T = G sen = Fr
Cuando esto ocurre se rompe la igualdad entre T y Fr, con lo que la resultante de las fuerzas R se hace no nula y aparece el movimiento al aparecer una aceleración a que lo genera.
T > Fr ; R = m . a = T – Fr > 0 ; a > 0
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G = m . g
inclinación =
T
Fr
N
N = G cos
T = G sen = Fr
Fr = N .
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G = m . g
inclinación =
T
Fr
N
N = G cos
T = G sen = Fr
De esta forma se puede averiguar cual es el valor máximo de esa fuerza de rozamiento Fr que es función de la fuerza normal N a la superficie del movimiento y de un coeficiente que depende del modo del rozamiento
Fr = N .
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PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
inclinación =
T
Fr
N
N = G cos
T = G sen = Fr
Fr = N .
Fr = N . ; G sen = G cos . ;
= tag.
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PUESTA EN MOVIMIENTO DE UN MÓVIL
G = m . g
inclinación =
T
Fr
N
N = G cos
T = G sen = Fr
Se comprueba, con esta experiencia, que el coeficiente de rozamiento que nos presenta la la fuerza de rozamiento límite Fr es la tangente de la inclinación a la cual comienza el deslizamiento del móvil.
Fr = N .
Fr = N . ; G sen = G cos . ;
= tag.
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G = m . g
Por tanto si a este móvil le aplicásemos un fuerza de empuje L
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G = m . g
Fr
L
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G = m . g
Aparecería, además de la fuerza de empuje L una fuerza de rozamiento que se le opondría.
Fr
L
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R = m . a = L – Fr > 0 ; a >0
L
Fr
v
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R = m . a = L – Fr > 0 ; a >0
L
Fr
v
De forma que cuando L > Fr habría una aceleración debida a la resultante R = L – Fr que permanecería hasta alcanzar la velocidad deseada v.
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L = R ; R = m . a = L – Fr = 0 ; a = 0 ; v = uniforme
Cuando se alcanza la velocidad deseada se vuelve a la igualdad entre las fuerzas L y Fr.
L
Fr
v
Velocidad uniforme deseada
Reducción de la fuerza
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L = R ; R = m . a = L – Fr = 0 ; a = 0 ; v = uniforme
L
Fr
v
ResultanteR = 0
Velocidad uniforme
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L = Fr
L
Fr
v
Fuerzas que empujan = Fuerzas que se oponen
ResultanteR = 0
Velocidad uniforme
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Esta es la situación tecnológica más frecuente para un cilindro oleohidráulico: velocidad uniforme y equilibrio de fuerzas. Por tanto:
L
Fr
v
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L
Fr
v
La mayoría de las cargas L que deberá ejercer un cilindro oleohidráulico se harán con velocidad uniforme y por tanto con R = m . a = 0 . Lo dicho:
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L
Fr
v
La mayoría de las cargas L que deberá ejercer un cilindro oleohidráulico se harán con velocidad uniforme y por tanto con R = m . a = 0 . Lo dicho:
ResultanteR = 0
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L
Fr
v
ResultanteR = 0
L = FrR = L - Fr
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L
Fr
v
Velocidad uniforme
ResultanteR = 0
L = FrR = L - Fr
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L
Fr
v
Fuerzas que empujan = Fuerzas que se oponen
Velocidad uniforme
ResultanteR = 0
L = FrR = L - Fr
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L
Fr
v
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