dynamische analyse

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 1

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 2

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 3

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 4

De beweging van de MOBAT

- De MOBAT roteert om de pads

- De achterkant van de MOBAT komt omhoog (jump)

- De achterwielen van de grond (bij zware lading)

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 5

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 6

Het dynamisch model

- Simulatie van de MOBAT

Twee rekenprogramma’s

- Vissim

- Working Model 2D

- Inzicht krijgen in mogelijke oplossingen

- Het effect van veranderingen voorspellen

Doel

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 7

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 8

Vissim

- De berekeningen handmatig ingevoeren m.b.v. blokschema’s

- Intergratiemethode van Runge-Kutta

Voordelen-Goed inzicht in de theorie

-Grote flexibiliteit

Nadelen-Tijdrovend

-Slechte grafische voorstelling

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 9

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 10

De opbouw

Momentenstelling

VoorasVoorasSchotSchot

TraagheidTraagheid

AchterasAchteras

Hoekversnelling MOBATHoekversnelling MOBAT

//

ArmArmxx ArmArmxxArmArmxx

Krachtenevenwicht achteras

SchotkrachtSchotkracht

Schotkracht Krachtenevenwicht vooras

DempkrachtDempkracht VeerkrachtVeerkracht DempkrachtDempkracht VeerkrachtVeerkracht

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 11

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 12

Het Model

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 13

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 14

De uitkomsten

Uitkomsten model

-0,10

-0,05

0,00

0,05

0,10

0,15

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

Tijd [s]

Ve

rtic

ale

ve

rpla

ats

ing

[m

]

Vissim origineel

Vissim meet

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 15

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 16

Working Model 2D

- Schets in Working Model

- Eigenschappen toekennen

- Intergratiemethode van Runge-Kutta

Voordelen-Goede grafische voorstelling

-Makkelijk en snel

Nadelen-Theorie achter het programma is niet bekend

-Mogelijkheden zijn beperkt

- Working Model controleVissim

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 17

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 18

- Lichaam vastgezet aan de aarde door een rotatiepunt- Veer-, dempsysteem vast aan de aarde- Veer-, dempsysteem met een massa - Schotkracht

De opbouw

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 19

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 20

Het model

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 21

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 22

De uitkomsten

Uitkomsten model

-0,10

-0,05

0,00

0,05

0,10

0,15

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

Tijd [s]

Ve

rtic

ale

ve

rpla

ats

ing

[m

]

Working model 2d origineel

Vissim meet

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 23

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 24

Conclusie

- De eerste piek van het Vissim-model komt overeen met de meetgegevens

- De modellen zijn een goede simulatie van de werkelijkheid

- Verder in de tijd wijkt de grafiek meer af

Uitkomsten model

-0,10

-0,05

0,00

0,05

0,10

0,15

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

Tijd [s]

Ve

rtic

ale

ve

rpla

ats

ing

[m

]

Working model 2d origineel

Vissim origineel

Vissim meet

- De modellen hebben inzicht gegeven in de beweging van de MOBAT

- De modellen kunnen gebruikt worden om het gedrag van de MOBAT te voorspellen

Thursday, April 20, 2023 RDM Technology b.v. 25

1. Inleiding

2. De beweging van de MOBAT

3. Het dynamisch model3.1 Vissim

3.1.1 De opbouw

3.1.2 Het model3.1.3 De uitkomsten

3.2 Working Model 2D3.2.1 De opbouw

3.2.2 Het model3.2.3 De uitkomsten

4. Conclusie