dynamica week 7
Post on 03-Jan-2016
80 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
April 2002 Dynamica week 7
Dynamica week 7
Vervolg Kinematica in het platte vlak van een star lichaam
April 2002 Dynamica week 7
Analyse van de relatieve beweging
Beweging = translatie met punt A + rotatie om punt A
Positie punt B: ABAB rrr
April 2002 Dynamica week 7
Snelheid
Snelheid punt B
ofABAB vvv ABAB /rωvv
April 2002 Dynamica week 7
Vb 5.6 Mechanisme met rechtgeleidingen
Stang AB: ABAB /rωvv )cossin( // jikji ABABAB rrvv
ijji cossin // ABABAB rrvv
April 2002 Dynamica week 7
Vb 5.9 Stangenmechanisme
Stang AB :
Stang BC :
Wiel : CDC rωv BCBCBC /rωvv
BABB rωv
April 2002 Dynamica week 7
Momentaan rotatiecentrum (MR)
Snelheid punt B:
MR = pool MR op poolbaan
Let op! Snelheid MR is nul, versnelling MR is niet nul
MRBB /rωv
April 2002 Dynamica week 7
Plaats van het MR
Het MR is te vinden als:
1. De snelheid en hoeksnelheid van 1 punt zijn gegeven
2. Als werklijnen van 2 niet-parallelle snelheden zijn gegeven
3. Als de grootte en richting van 2 parallelle snelheden zijn gegeven
Bedenk: relatieve plaatsvector die loopt van MR naar een punt staat altijd loodrecht op de snelheidsvector van dat punt
April 2002 Dynamica week 7
Stang AB: MR is punt A
Stang BD: MR op snijpunt van lijn door AB en verticale lijn door punt D
Vb 5.11 Kniegewricht
April 2002 Dynamica week 7
Vb 5.6 Mechanisme met rechtgeleidingen
Waar ligt het MR van stang AB?
top related