controle de malha fechada
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CONTROLE DE MALHA FECHADA
CONTROLADOR PID
Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos.
Processo
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Malha fechada é qualquer sistema em que uma mudança na Variável Medida (PV) causa uma alteração na Variável Manipulada (MV).
Malha Fechada
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Sistema de Controle de Malha Fechada
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Existem quatro tipos de ações básicas de controle que podem ser utilizados isoladamente ou associados entre si e dois modos de acionamentos do controlador:
Ações: Modos de acionamento:
ON/OFF Direto (normal)S= Gr (PV-SP) + So
ProporcionalIndireto (reverso)S= - Gr (PV-SP) + SoIntegral
Derivativa
Ações de Controle
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Refrigeração do LCBB (Água de Spray)A água de spray é de extrema importância, uma vez que, ela
atua diretamente na refrigeração das faces do bloco, garantindo a solidificação necessária para evitar algum tipo de perfuração. Além de ser facilmente manipulada de acordo com o aço, a velocidade e a temperatura do lingotamento.
Os loops de Spray compõem-se de água e ar. O ar é necessário no momento em que os bicos de spray estão resfriando as superfícies da peça, para que, ao invés de sair um jato direcionado em um único ponto, forme-se gotículas que serão pulverizadas sobre o bloco, garantindo assim, uma área de contato maior para o resfriamento.
E para que esse controle seja o mais perfeito possível, a parte de Instrumentação requer uma atenção maior. Será ela que controlará a vazão e a pressão necessárias a fim de evitar perdas e danos durante o processo.
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Medidor Eletromagnético de Vazão
Fabricante: EMERSON Process Management
Modelo do Transmissor: 570TM
Princípio de Funcionamento: Lei de Faraday – Um objeto condutor que se move em um campo magnético,
gera uma força eletromotriz.
Instrumentos utilizados
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PosicionadorFabricante: FISHER-ROSEMOUNTModelo do Posicionador: 3610J e 3620JPrincípio de Funcionamento: Identificar sinal de erro, controlando a vazão
de água que deverá passar pela válvula (Controle de Vazão). Através do modo transdutor I/P, ou seja, o valor de corrente é transformado em um valor de pressão.
Padrões Utilizados
Para cada tipo de aço e a velocidade do lingotamento, apresentamos valores de vazão e pressão diferentes.
Controle do FluxoCurva nº 1 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.9L/KgCurva nº2 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.7L/Kg
Controle do FluxoCurva nº 3 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.75 L/KgCurva nº 4 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.4 L/Kg
Controle do FluxoCurva nº 5 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.65 L/Kg)Curva nº 6 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.5 L/Kg)
Controle da Pressão
Tag dos Instrumentos
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Fluxograma
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Comparação de tags
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FCV -> Válvula Controladora de Vazão FT -> Transmissor de Vazão PCV -> Válvula Controladora de Pressão PV -> Transmissor de Pressão X -> Refere-se ao Veio (Ex: Veio1) S -> Spray Sequência numérica -> Identificação do Instrumento (Ex: 1002)
Onde temos:
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O Controle PID
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A técnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuação sobre o processo a partir das informações do valor desejado e do valor atual da variável do processo. Este valor de atuação sobre o processo é transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (válvula, motor, relé), e deve garantir um controle estável e preciso.
P CORREÇÃO PROPORCIONAL AO ERRO
A correção a ser aplicada no processo deve crescer na proporção que cresce o erro entre o valor real e o desejado.
I CORREÇÃO PROPORCIONAL AO PRODUTO ERRO x TEMPO
Erros pequenos mas que existem há muito tempo requerem correção mais intensa.
D CORREÇÃO PROPORCIONAL A TAXA DE VARIAÇÃO DO ERRO
Se o erro está variando muito rápido, esta taxa de variação deve ser reduzida para evitar oscilações.
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