compÉtition cansat 2010 Équipe ecepace cansat
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COMPÉTITION CANSAT 2010
Équipe ECEPACE Cansat
Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre
L’équipe
3 missions
Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre
1. Mission imposée : Imagerie
Renvoyer une image des alentours du terrain
2. Mission libre : Sondage atmosphérique
Prendre et envoyer au sol, par télémesure, un relevé de température, d’humidité, d’altitude et de pression atmosphérique toutes les 5 secondes
3. Mission « come-back » :
Faire atterrir la sonde dans une zone précise définie par ses coordonnées GPS
Présentation technique
Open Class :
33 cl < Volume < 1 L | Masse < 1 Kg
Cylindre de 80 mm de diamètre et 200 mm de hauteur
Stockage des images prises en vol grâce à une carte SD
Propre système de transmission :
Données atmosphériques transmises lors de la descente par voie hertzienne à 433 MHz
Photos transmises après l’atterrissage par module Bluetooth
Autopilotage du CanSat via un servomoteur qui reçoit des ordres du microcontrôleur
Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre
Schéma fonctionnel
Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre
Caractéristiques
Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre
De nombreuses technologies seront implémentées pour remplir les missions :
Un module GPS et boussole. Les données acquises permettront au microcontrôleur de corriger la trajectoire de la sonde et de l’orienter vers la cible
Un Cansat conçu comme une sonde météorologique grâce aux capteurs embarqués :
capteur de température et d’humidité capteur de pression atmosphérique
Un parapente dimensionné de telle sorte que la sonde ait une vitesse faible (toutefois supérieure à 4 m/s) pour prendre plusieurs photos exploitables du terrain
Par ailleurs, les données seront traitées au sol par un ordinateur et consultables via une interface graphique
Architecture globale
Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre
Télémétrie
Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre
Transmission par module 433 MHz
Puissance d’émission maximale : 10 mWBande de fréquence : 433,05 – 434,79 MHzPortée : 250 m
Transmission par module Bluetooth
Puissance d’émission maximale : 4 mWBande de fréquence : 2,4 – 2,485 GHzPortée : 300 m
Budget estimé
Florie-Anne Mélis - Apolline Combrisson - William Pietersoone - Johsua KoutenayDimitri Lorillère - Alexandre Nakhlé - Sébastien Bouvet - Nicolas Lefebvre
Matériel Coût
Platine Arduino Mega board 60 €
Module 433 MHz 88 €
Module Bluetooth 86 €
Module Photo/vidéo 33 €
Module GPS et boussole 90 €
Module carte SD 18 €
Capteur de température et d’humidité 38 €
Capteur de pression atmosphérique 27 €
Servomoteur et parapente 50 €
TOTAL 490 €
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