carro a control remoto
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8/15/2019 Carro a Control Remoto
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CARRO
ACONTROL REMOTO
SEBASTIAN LERMA LIMON. JESUS IGNACIO VARGAS DE LA TORRE.EDGAR MORENO CRUZ.HUMBERTO IVAN ESTRADA.VALERY RODRIGUEZ ANGUIANO.
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8/15/2019 Carro a Control Remoto
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INDICE
PORTADA………………………………………….…1INDICE………………………………………….…….2INTRODUCCION…………………………………….3OBJETIVOS………………..……...………………….4MATERIALES……………………….……..................5-9DESARROLLO…………………………………….…1CODIGO DE ARDUINO………………………..….11-13DATASHEET………………………………………….14-15CONCLUCION…………..………………………….1!BIBLIOGRA"IA…………………………………….…1#
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8/15/2019 Carro a Control Remoto
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INTRODUCCION
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CARRO CONTROL REMOTO
El carro control remoto es un mecanismo que cuenta con componentes eléctricos ymecánicos, los cuales permiten avanzar hacia aelante y hacia atrás!"ste carro cami#n está ise$ao para que se mueva epenieno e un esquema e
circuitos que y motores etermina hacia aone e%e ir el carro, %ien sea haciaaelante o hacia atrás!
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O&'ETI(O)
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El o%*etivo e este proyecto será utilizarlo para i+erentes tipos e +inespara que otra persona lo utilice para que puea transportar cosas aotra persona sin la necesia e levantarse o para otros i+erentestipos e usos!
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--.NT.) /.R. 0OTOR
/I-.)
-as llantas te permite que tu auto pueamoverse y realice movimientos a istintasirecciones
-as pilas tenrá el +uncionamiento e alimentartoo el carro para que puea moverse!
TR.N)I)TOR 1n1111a
El 1N1111 es un transistor e uni#n %ipolar%asao en silicio2 está ampliamente isponi%lepara su compra en tienas e componenteselectr#nicos! Este transistor se usa como untransistor con prop#sitos 3enerales! )u %a*ocosto y isponi%ilia lista le permite altransistor ser usao a %a*o volta*e o concircuitos electr#nicos e %a*a se$al paraa+icionaos!Este transistor se utilizara para entre3ar unase$al e salia en respuesta a una se$al eentraa!
0.TERI.-E)
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RE)I)TENCI. DE 45O60 En los circuitos electr#nicos tiene muchas
aplicaciones, no tan solo limitar el paso ecorriente en un circuito, sino que aemás
hacieno un arre3lo e resistencia poesprovocar ca7as e tensi#n a valoreseseaos! 'unto con otros componentes,como son los capacitores +orman +iltros e+recuencias!-a resistencias nos servirá para que no sequeme la ta%lilla y nin38n tipo ecomponente el tra%a*o que realizara seráel e re3ular la corriente para que too+uncione correctamente!
Elemento en el cual se colocan las pilasen istintos elementos la otra +unci#n elporta pilas es conucir la ener37a e las
pilas al motor el proyecto!El porta pilas te permitirá colocar las pilaspara que puea alimentar al carro paraque pueas avanzar o retroceer orealizar los istintos tipos e movimientos!
/ORT. /I-.)
RUED. -OC.
-a ruea loca es una ruea sin tracci#n,
simple o o%le, que puee 3irar li%remente yque 3eneralmente está situaa en la partein+erior e una estructura! )e utiliza en carrose la compra, sillas e o+icina o veh7culos! -aruea loca te permitirá realizar movimientos atu carro al lu3ar que tu esees que se muevay si i+iculta!
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DIODO 4N:;;:
El Dioo 4N:;;: es un ispositivosutilizao hoy en 7a en muchosproyectos electr#nicos!Este ioo lo utilizaremos comorecti+icaor en +uente e alimentaci#n ysupresor e picos en %o%inas!
/UENTE 6 -). 19;
Es una plata+orma har?are e c#i3oa%ierto que utilizamos para 3ra%ar elc#i3o para que ese c#i3o realice eltra%a*o que le están icieno!
@
http://www.ecured.cu/index.php?title=1N4004&action=edit&redlink=1http://www.ecured.cu/index.php?title=1N4004&action=edit&redlink=1http://www.ecured.cu/index.php?title=1N4004&action=edit&redlink=1http://www.ecured.cu/index.php?title=1N4004&action=edit&redlink=1
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SENSOR ULTRASONICO
S% &'()(*+ ,(/(,+)0%'% ,++ )%%'%//( % &,%/(% (%&)+%6)78&(6 :;%' '+)&/( < :;%'% +0:(%'% &/(.
MODULOBLUETOOTH
Este aparato realizara para que seconecte a un celular para que ese elcelular realice el +uncionamiento queesees!
REGULADOR #$5
Este instrumento se utiliza principalmentepara almacenar ener37a y poer alimentarel circuito o cualquier cosa en el queutilices este re3ulaor!
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CONDEN).DOR 4;u+
Este circuito se utiliza principalmente para
ahorrar ener37a para que uren mastiempo tus proyectos o tra%a*os querealices!
Un motor reuctor no es mas que un métooe reucci#n e velocia e un motor ecom%usti#n o un motor eléctrico estos por lore3ular usan sistemas e en3rana*es!Este moto reuctor sirve para que realicemovimientos llantas o i+erentes cosas para loque se utilice!
0OTO REDUCTOR
El *umper es un elemento parainterconectar os terminales e maneratemporal sin tener que e+ectuar unaoperaci#n que requiera herramientaaicional! Dicha uni#n e terminales cierrael circuito eléctrico el que +orma parte!
'U0/ER)
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DE).RRO--O
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4!A)e e%erá armar la %ase el carrito!
1!A6aser las coneBiones el puente 6 hacia los motores !
=!A6acer las coneBiones al aruino!
:!ACon+i3urar el moulo e %luetooth e moo que lo poamos controlar por meio eun telé+ono!
!A6acer las coneBiones e el moulo %lutooth y el sensor ultras#nico hacia la placaaruino!
9!ATerminar e hacer las coneBiones +altantes!
@!A Escri%ir el c#i3o que ira en la placa aruino!
!A(eri+icar que el c#i3o este correcto!
4;!AChecar el +uncionamiento el carrito!
PROCEDIMIENTO
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CODIGO DE ARDUINO
int izq4 2int izq1 92int er4
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i+FplasmaHHG &oton DER
analo3MriteFer1, ;G2analo3MriteFizq1, ;G2analo3MriteFizq4, ;G2analo3MriteFer4, velozG2Ji+FplasmaHeHG &oton Reversa
analo3MriteFer4, ;G2analo3MriteFizq4, ;G2analo3MriteFer1, velozG2analo3MriteFizq1, velozG2Ji+ Fplasma H+HG &oton ON, se mueve sensano
istancia i3italMriteFptri3, 6I>6G2 3enera el pulso etri33er por 4;uselayF;!;4G2i3italMriteFptri3, -OMG2uracion pulseInFpecho, 6I>6G2 -ee el tiempo elEcho istancia Furacion1G 16G2 Enciene -EDanalo3MriteFer1, ;G2 /arar los motores por 1;; milise3unosanalo3MriteFizq1, ;G2
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analo3MriteFer4, ;G2analo3MriteFizq4, ;G2elay F1;;G2analo3MriteFer1, velozG2 Reversa urante ;; milise3unos analo3MriteFizq1, velozG2elayF;;G2analo3MriteFer1, ;G2 >irar urante 44;; milise3unosanalo3MriteFizq1, ;G2analo3MriteFer4, ;G2
analo3MriteFizq4, velozG2elayF44;;G2i3italMriteF4=,-OMG2Jelse )i no hay o%staculos se esplaza al +renteanalo3MriteFer1, ;G2
analo3MriteFizq1, ;G2analo3MriteFer4, velozG2analo3MriteFizq4, velozG2JJi+FplasmaH3HG &oton OLL, etiene los motores no hace
naa analo3MriteFer1, ;G2analo3MriteFizq1, ;G2analo3MriteFer4, ;G2analo3MriteFizq4, ;G2JJ
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REGULADOR #$5
TRANSISTOR 22222+
D.T.)6EET6 DEDILERENTE)CO0/NENTE)
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PUENTE H L293
SENSORULTRASONICO
REGULADOR#$5
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El proyecto que realizamos ha contri%uio e manera muy importante paraienti+icar y resaltar los puntos que hay que cu%rir y consierar para llevar a ca%o
una implementaci#n eBitosa e los apreniza*es aprenios!En la introucci#n e este ocumento ha%lamos so%re cuáles son los o%*etivos quese esean lo3rar con el proyecto, y mencionamos una parte importante so%re lo quequer7amos lo3rar con el proyecto!Este proyecto se llev# aca%o con los apreniza*es aprenios el su%mouloSUTI-I. /RO>R.0. 0ICOCONTRO-.DORE) impartia por el -ic! Oscar)ánchez Ure$o, en el cual se impartieron conocimientos para poer lo3rar uneBitoso resultao!Este proyecto tuvo como +in resaltar los conocimientos aprenios urante estesemestre!
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BIBLIOGRA"IA
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