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Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Talleres de robótica para escolares y liceales
2014
Facultad de IngenieríaUniversidad de la República Antel
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿Qué les parece qué es un ROBOT?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿Es un robot?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿Es un robot?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿Es un robot?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Robot industrial
Se lo programa
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Robot inteligente
Es capaz de extraer información de su ambiente
Usa esa información para moverse y cumplir un propósito.
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿Qué tipo de robots son?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿y éste?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Butiá versión 1.0
Butiá versión 1.8
Butiá versión 2.0
Año 2013: Comienzan
los talleres de robótica en Antel
2009 20122011
Transformar la XO en un robotProgramar de forma amigable
Trabajar con liceos y escuelas públicas
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Máquina Programable(Dentro o fuera del robot hay
una computadora que lo controla)
Da la sensación de tener voluntad propia
En resumen, un Robot
Autónomoes :
Realiza las tareas por sí solo(Los humanos no utilizan control remoto
para hacerlos cumplir sus funciones)
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Las partes del Butiá
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
ButiáActuadores: Motores
Motores de Corriente Continua
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
ButiáSensores Butiá
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿ Cómo programar un robot ?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿ Cómo programar un robot ?
Escribiendo unPROGRAMA
que le de órdenes
COMPORTAMIENTO
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿ Cómo programar un robot ?
Escribiendo unPROGRAMA
que le de órdenes
COMPORTAMIENTO
¿Cómo escribir programas?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿ Cómo programar un robot ?
Escribiendo unPROGRAMA
que le de órdenes
COMPORTAMIENTO
¿Cómo escribir programas?
TURTLEBOTSen las XO
Butiá
TurtleBots
En TurtleBots, programamos con bloques.
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
ButiáPaleta Butiá
Bloque carga de batería: Cambia de color según la carga de nuestro Butiá y devuelve el voltaje de las baterías.
Bloque refrescar: permite re-colorear los bloques cuando se desconecta nuestro robot.
Bloque Sensor: Nos muestra el número de puerto y el tipo de sensor conectado.
Sistema HotPlug: El robot autodetecta el sensor que le conectemos.
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
ButiáActuadores
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Butiá
¿Qué diferencia tienen estos bloque de “Adelante”?
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
ButiáSensores
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Butiá
Para empezar a programar ...
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
ButiáSecuencia de instrucciones
Se “encastran” los bloques para generar una secuencia de instrucciones.
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿Qué hace este programa?
ButiáSecuencia de instrucciones (2)
Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
¿Qué hace este programa?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en ANTEL
¡A trabajar! Consigna de trabajo:
1. Dividirse en grupos de 5 integrantes (aprox.), formando cada grupo una ronda en el piso.
2. Cada grupo trabajará con un robot Butiá, y con la guía de un docente, resolverá los siguientes ejercicios: a. Hacer que el robot Butiá dibuje un cuadrado
(...una vez terminado este ejercicio....) b. Utilizando un sensor “botón” y “distancia”, hacer que el robot Butiá esquive obstáculos
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Ponerse en el lugar del robot
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Una posible solución al problema del cuadrado
¿El robot hace exactamente la trayectoria de un cuadrado?
Butiá Talleres de robótica para escolares y liceales en Antel
Contactos: butia@fing.edu.uy
www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia
kjedifuture@gmail.com
reydiego79@gmail.com
ricardo484@gmail.com
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