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Sábado 26 de diciembre de 2015 EL UNIVERSALE16 CU LT U R A

PROYECTO UNAM Texto: Fernando Guzmán Aguilar alazul10 @hotmail.com

A punto de iniciar Diplomado Viena 1900:Arte, arquitectura, abismoLa Facultad de Arquitectura de la UNAM invita al “Diplomado Viena 1900:Arte, arquitectura, abismo (in memoriam Juan García Ponce, José María PérezG ay) ”, que se realizará los jueves, de 17:00 a 20:00 horas, del 4 de febrero de2016 al 23 de febrero de 2017. Informes e inscripciones, en la División de Edu-cación Continua y Actualización Docente. 56-22-07-11 y 03, econti -n u a. fa @ u n a m.m x b

E S P E

C I A L Para la edición

de documentosa ca d é m i cosUna infraestructura de edición paradocumentos académicos, conocidacomo Sistema Tecnológico de Ges-tión del Conocimiento en Línea, fuedesarrollada por los integrantes delPrograma de Genómica Computa-cional del Centro de Ciencias Genó-micas, encabezados por Julio Colla-do. Con este sistema, el usua-rio/alumno ingresa un documentoacadémico y se le asignan revisores(compañeros de clase) para evaluarsu claridad, comentarlo e inclusoproponer cambios de sintaxis, pala-bras, ideas y orden de párrafos. Ade-más se facilita un diccionario paracomprender voces técnicas. b

Centro de Atencióna Personas conD i sca p a c i d a dPara ofrecer información y encau-zar a la comunidad universitaria entorno a los derechos de quienes tie-nen deficiencias físicas y sensoria-les, principalmente, y, de esta ma-nera, contribuir a que la UNAM seauna institución más inclusiva, laFacultad de Filosofía y Letras pusoen marcha la nueva sede del Centrode Atención a Personas con Disca-pacidad, que se localiza en la plantabaja de la entidad, en el antiguo pa-sillo de seminarios y coordinacio-nes, a un costado de la Sala de Cóm-puto Luis Rius. Cabe señalar quealumnos de ésta y otras facultadesya realizan ahí su servicio social.

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Crean exoesqueleto paraayudar a caminar a lesionadosTiene 10 grados delibertad en lasarticulaciones paramoverse: dos para lacadera y uno para larodilla y dos para eltobillo de cada pierna

Se estima que la incidencia anual de per-sonas con lesión medular en México esde 18.1 por cada millón de habitantes(este tipo de lesión afecta más a hom-bres que a mujeres en edad productiva,es decir, entre los 16 y los 35 años). Porlo que se refiere a Estados Unidos, cercade 11 mil personas sufren una lesión

medular cada año y hay unos 250 mil lesionadospor alguna paraplejia.

A partir de esta realidad, miembros delDepartamento de Ingeniería Mecatrónica de laFacultad de Ingeniería de la UNAM, encabezadospor Serafín Castañeda Cedeño, desarrollan unexoesqueleto gracias al cual pacientes con lesiónmedular, e incluso adultos mayores que no pue-den caminar por problemas en sus extremidadesinferiores, eventualmente recobrarían parte de sum ov i l i d a d .

Un exoesqueleto (del término griego e xo , quesignifica “e x te r n o”) es un armazón robótico móvilque potencializa las capacidades humanas. ¿Quétanto ha hecho la ingeniería biomédica en ma-teria de exoesqueletos?

Hay unos exoesqueletos especiales para lamilicia, como el BLEEX® (Berkeley Lower Ex-tremity Exoskeleton), creado en la Universidadde Berkeley, Estados Unidos, y el HAL® (HybridAssistive Leg), elaborado en la Universidad deTsukuba, Japón, que les permiten a los solda-dos cargar objetos pesados o recorrer largas dis-tancias. Otros exoesqueletos, llamados órtesis,están diseñados para que las personas con al-guna lesión recobren un movimiento perdido.La órtesis más avanzada hasta la fecha es laEkso Bionics®, creada en la Universidad de Ber-keley, Estados Unidos, para que las personascon paraplejia puedan caminar, aunque no enforma normal, sino con bastones.

“Algunas órtesis ya se empiezan a comerciali-zar. En mayo de 2013 llegó a México la Ekso Bio-nics®, que cuesta entre 150 mil y 200 mil dólares”,informa el universitario.

Primer prototipoCastañeda Cedeño y sus colaboradores desarro-llaron en los últimos tres años un primer prototipode órtesis de miembro inferior para pacientes conlesión medular.

“Es uno de los primeros modelos a nivel na-cional. El Instituto Politécnico Nacional tambiéncuenta con un prototipo, pero el nuestro tiene másgrados de libertad”.

Se trata de una órtesis con 10 grados de libertaden las articulaciones para moverse: dos para la ca-dera y uno para la rodilla y dos para el tobillo decada pierna. Debido a la restricción en los costosdestinados al diseño mecánico, y para que el pro-ceso de manufactura no resultara difícil, este pri-mer prototipo de órtesis está hecho principal-mente con aluminio; funciona con motores de co-rriente directa y tiene mecanismos de reducciónde velocidad.

“Quisiéramos que en el futuro esta órtesis fueraadaptrónica, es decir, capaz de adaptarse a dife-rentes longitudes de pierna o a diferentes pesosde usuarios. Sin embargo, en esta primera fase fuediseñada solamente para una persona en espe-c í f i c o”, apunta el universitario.

El sujeto de prueba es un mexicano de 1.80 me-tros de altura y 72 kilogramos de peso con lesiónmedular C5-C6; aunque, de acuerdo con Casta-ñeda Cedeño, se considera paralelamente el cua-dro clínico de la lesión medular.

Esta órtesis es no invasiva. La persona se la pue-de poner con su misma ropa y zapatos, como sifuera un traje externo, si bien es más robusta queuna vestimenta. Por eso, para tener una muchomás ligera, los universitarios trabajan ahora en el

segundo prototipo con fibra de carbono.Piensan probarla en el Laboratorio de Análisis

de Movimiento del Instituto Nacional de Reha-bilitación (INR) para verificar que los rangos demovimientos sean válidos; posteriormente la pro-barán en una persona (ésta deberá realizar mo-vimientos con ella).

Segundo prototipoEn el segundo prototipo, que emprendió comoproyecto de doctorado, Castañeda Cedeño se haenfocado en la estabilidad en la marcha de exoes-queletos para miembros inferiores de pacientescon lesión medular. Él quiere que, a diferencia delo que ocurre con la Ekso Bionics®, la persona queuse su órtesis camine sin bastones, con sus pro-pios pies.

“Para que el sujeto con lesión medular caminede manera normal es necesario que tenga esta-bilidad en la marcha. No queremos que se caiga.Necesitamos mantenerlo en posición vertical. Co-mo el proyecto está bien acotado, tampoco que-remos que suba escaleras o baje pendientes, porel momento; únicamente que se levante de unasilla y pueda dar pasos”.

Además de la estabilidad, y considerando queno se trata sólo de un robot, sino de un dispositivoque usa una persona, se debe hacer un segui-miento de las trayectorias en cada una de las ar-ticulaciones de esta órtesis, para que el usuariopueda marchar lo más normal posible y no le cau-se daño a sus propias articulaciones.

“Precisamente, una de las metas que persegui-mos este año es tener todo el diseño mecánico denuestro exoesqueleto y el algoritmo de control parael seguimiento de las trayectorias de cada una delas articulaciones”, señala Castañeda Cedeño.

Mejor calidad de vidaLos universitarios buscarán fabricar esta órtesis yhacer las primeras pruebas en el INR para verificarlos rangos de movimiento sin personas; y después,tener el protocolo de pruebas para colocársela a unapersona y efectuar las pruebas preliminares.

“Cabe aclarar que el segundo prototipo no se sa-cará al mercado; servirá para llevar a cabo algunaspruebas en pacientes”, indica Castañeda Cedeño.

Con este proyecto del Departamento de Inge-niería Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería dela UNAM se está formando un grupo especiali-zado en el desarrollo de exoesqueletos.

La idea es ya no depender de tecnología externapara apoyar a las personas que sufren lesión me-dular por algún accidente o por un acto violento,e incluso a la creciente población de adultos ma-yores que padece problemas de movilidad.

“Sin duda, el número de personas que podríanverse beneficiadas por el desarrollo de esta tec-nología es significativo... Así pues, si considera-mos la edad y el sexo de los lesionados, y la cla-sificación de su lesión, la población objetivo denuestra órtesis representaría 23.87% de los lesio-nados medulares en México. Con este proyecto nopretendemos rehabilitarlos completamente, sinoayudarlos a tener una mejor calidad de vida”, fi-naliza el universitario.

Además de Castañeda Cedeño, responsable delLaboratorio de Proyectos en Mecatrónica de la Fa-cultad de Ingeniería de la UNAM, participan enel desarrollo de esta órtesis alumnos de maestríay licenciatura, con recursos del Programa de Apo-yo a Proyectos de Investigación e Innovación Tec-nológica (PAPIIT IT102014) y apoyados por espe-cialistas del INR, entre ellos la maestra Ivett Qui-ñones, responsable del Laboratorio de Análisis deMovimiento. b

“Para que el sujeto con lesiónmedular camine de maneranormal es necesario que tengaestabilidad en la marcha. Noqueremos que se caiga.Necesitamos mantenerlo enposición vertical. Como elproyecto está bien acotado,tampoco queremos que subaescaleras o baje pendientes,por el momento; únicamenteque se levante de una silla ypueda dar pasos”SERAFÍN CASTAÑEDA CEDEÑOAcadémico de la Facultad de Ingeniería de la UNAM

Se realizarán pruebas para verificar sus rangosde movimiento.

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Serafín Castañeda Cedeño, de la Facultadde Ingeniería.

Con él, pacientes con lesión medular, e incluso adultos mayores que no pueden caminar,eventualmente recobrarían parte de su movilidad.