asignaturas y contenidos robotica
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8/18/2019 Asignaturas y Contenidos Robotica
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https://www.boe.es/diario_boe/txt.php?id=BOE-A-2011-19530
Sisteas e"#$tri$os% &e'(ti$os e hidr('"i$os.
- Reconocimiento de dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos:
- Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales eléctricos cableados,neumáticos e hidráulicos.
- Distribución eléctrica.
- Distribución neumática e hidráulica. Elementos de conducción y distribución de aire.Técnicas de coneión eléctrica, neumática e hidráulica.
- Dispositivos de los sistemas automáticos de control eléctrico cableado.
- Dispositivos de los sistemas automáticos de control neumáticos.
- Dispositivos de los sistemas automáticos de control hidráulicos.
- !elección y dimensionado de los dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
Dibu"o de cro#uis y es#uemas de sistemas de control eléctrico cableados, neumáticos ehidráulicos:
- !istemas de alimentación eléctrica para de los circuitos de control secuencialcableados.
- !imbolo$%a normali&ada.
- Representación de es#uemas de circuitos de automatismos eléctricos.
- Representación de es#uemas de circuitos de automatismos neumáticos ehidráulicos.
- Representación de secuencias y dia$ramas 'uncionales.
- Dise(o de circuitos de automatismo de control secuencial por métodos sistemáticos.
)onta"e de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
- Técnicas de monta"e y puesta en envolvente de circuitos de automatismo eléctricoscableados, neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
- Dispositivos de protección eléctrica.
- *aptación de se(ales en circuitos de control eléctrico cableados, neumáticos ehidráulicos.
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- Aplicación de los dispositivos de actuación en circuitos de control eléctrico,neumáticos e hidráulicos.
- Aplicación de circuitos secuenciales cableados de control eléctrico para la puesta enmarcha y control de má#uinas eléctricas.
- *ircuitos secuenciales de control neumático.
- *ircuitos hidráulicos de accionamiento manual.
- Aplicación de circuitos de se$uridad técnica.
- +iveles de se$uridad técnica.
- Re$lamentación y normativa.
nte$ración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:
- álvulas para la conversión de se(ales de circuito de di'erentes tecnolo$%as.
- *ircuitos secuenciales de control electroneumático.
- *ircuitos secuenciales de control electrohidráulico.
- *ircuitos secuenciales hidráulicos de pilota"e neumático.
- ilota"e neumático y electroneumático de dispositivos de vac%o.
eri'icación del 'uncionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos cableados,neumáticos e hidráulicos:
- Técnicas de veri'icación.
- Técnicas de a"uste.
- Técnicas básicas de medida y comprobación eléctrica.
- Técnicas de medida y comprobación en sistemas neumáticos e hidráulicos. lan deactuación para la puesta en servicio.
- Aplicación de la re$lamentación vi$ente. RE/T y otros.
Reparación de aver%as en los sistemas secuenciales eléctricos cableados:
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- Dia$nóstico y locali&ación de aver%as.
- n'orme de incidencias.
- Re$lamentación vi$ente. RE/T y otros.
revención de ries$os, se$uridad y protección medioambiental:
- +ormativa de prevención de ries$os laborales relativa a los sistemas automáticos.
- revención de ries$os laborales en los procesos de monta"e y mantenimiento.
- E#uipos de protección individual: caracter%sticas y criterios de utili&ación. roteccióncolectiva. )edios y e#uipos de protección.
- +ormativa re$uladora en $estión de residuos.
Sisteas se$'e&$ia"es pro)raab"es
Reconocimiento de dispositivos pro$ramables:
0 Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales pro$ramables.
0 1uncionalidad de los dispositivos de un sistema secuencial pro$ramable.
0 1uncionamiento de los dispositivos pro$ramables.
0 *lasi'icación de los dispositivos pro$ramables. *riterios de clasi'icación.
0 *omponentes de los dispositivos pro$ramables. *lasi'icación, tipolo$%a y 'uncionalidad.
0 *aracter%sticas técnicas de los dispositivos pro$ramables.
*on'i$uración de sistemas secuenciales pro$ramables:
0 Especi'icaciones técnicas de la instalación.
0 *riterios de selección y dimensionado de los dispositivos pro$ramables.
0 *riterios de selección de componentes.
0 +ormas $enerales de cro#ui&ado.
0 Es#uemas de coneionado. !imbolo$%a normali&ada.
0 Técnicas de monta"e y coneionado.
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0 Re$lamentación vi$ente.
Reconocimiento de las secuencias de control:
0 nterpretación de re#uerimientos.
0 !ecuencia de control y dia$rama de 'lu"os.
0 1ases de pro$ramación.
0 Entornos de pro$ramación.
0 Técnicas de locali&ación de puntos cr%ticos.
0 lani'icación para la pro$ramación.
ro$ramación de sistemas secuenciales:
0 !istemas de numeración y conversión entre sistemas.
0 !istemas de codi'icación.
0 1unciones ló$icas aplicadas a la pro$ramación de autómatas.
0 ro$ramación de 2*.
0 2en$ua"es de pro$ramación de 2*.
0 /lo#ues o unidades de or$ani&ación del pro$rama.
0 Documentación técnica y comercial de los 'abricantes.
0 Re$lamentación vi$ente.
eri'icación del 'uncionamiento del sistema secuencial:
0 Técnicas de veri'icación.
0 )onitori&ación de pro$ramas.
0 nstrumentos de medida.
0 Re$lamentación vi$ente.
Reparación de de aver%as:
0 Dia$nóstico y locali&ación de aver%as.
0 Técnicas de actuación.
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0 *ompatibilidad de e#uipos sustituidos. Re$istros de aver%as.
0 )anual de uso.
0 Re$lamentación vi$ente.
revención de ries$os, se$uridad y protección medioambiental:
0 +ormativa de prevención de ries$os laborales relativa a los sistemas automáticos.
0 revención de ries$os laborales en los procesos de monta"e y mantenimiento.
0 E#uipos de protección individual: caracter%sticas y criterios de utili&ación. roteccióncolectiva. )edios y e#uipos de protección.
0 +ormativa re$uladora en $estión de residuos.
Sisteas de edida * re)'"a$i+&
Reconocimiento de dispositivos de medida y re$ulación:
0 Relación de aplicaciones industriales con sistemas de medida y re$ulación.
0 Elementos de un bucle de control.
0 Transductores y sensores.
0 Especi'icaciones de los sistemas de control.
)onta"e y desarrollo de sistemas de medida y re$ulación:
0 Estrate$ias básicas de control: realimentación.
0 Tratamiento y acondicionadores de se(ales.
0 )ane"o de elementos de neumática e hidráulica proporcional.
0 !elección y dimensionado de los componentes de un sistema de medida y re$ulación.
0 Determinación de la estabilidad de un sistema de control.
0 !elección y determinación de controladores.
0 Dise(o en espacio de estados.
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0 Estrate$ias de control para ata"ar perturbaciones.
0 Técnicas de monta"e y puesta en marcha de sistemas de medida y re$ulación.
0 Técnicas de calibración de sensores y transductores.
0 !intoni&ación de controladores.
0 arámetros y pro$ramación de elementos de control analó$ico y di$ital.
0 Técnicas de re$ulación ante el enve"ecimiento del sistema.
eri'icación del 'uncionamiento de los sistemas de medida y re$ulación:
0 Técnicas de veri'icación.
0 Técnicas de a"uste.
0 Técnicas de medida y comprobación eléctrica.
0 lan de actuación para puesta en servicio.
0 rotocolo de puesta en marcha particulari&ado para la secuencia de 'uncionamiento.
0 Aplicación de la normativa de se$uridad a cada caso.
0 Re$lamentación vi$ente. RE/T, entre otros.
Dia$nóstico de aver%as en los sistemas de medida y re$ulación:
0 Técnicas de mantenimiento.
0 Dia$nóstico y locali&ación de aver%as. rotocolos de pruebas. lan de actuación antedis'unciones del sistema.
0 Aver%as t%picas en sistemas de medida y re$ulación.
0 E#uipos y aparatos de medida.
0 n'orme de incidencias.
revención de ries$os, se$uridad y protección medioambiental:
0 +ormativa de prevención de ries$os laborales relativa a los sistemas automáticos.
0 revención de ries$os laborales en los procesos de monta"e y mantenimiento.
0 E#uipos de protección individual: caracter%sticas y criterios de utili&ación. roteccióncolectiva. )edios y e#uipos de protección.
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0 +ormativa re$uladora en $estión de residuos.
Sisteas de pote&$ia
Determinación de los parámetros caracter%sticos de los sistemas eléctricos:
0 *orriente alterna.
0 !imbolo$%a eléctrica.
0 *omportamiento de los receptores en corriente alterna.
0 arámetros de un circuito de corriente alterna.
0 Distribución a tres y cuatro hilos.
0 *oneión de receptores tri'ásicos.
0 )edidas en circuitos de corriente alterna.
0 Armónicos: causas y e'ectos.
0 *álculo de secciones.
0 rotecciones eléctricas.
Reconocimiento del 'uncionamiento de las má#uinas eléctricas:
0 *lasi'icación de las má#uinas eléctricas.
0 Elementos mecánicos y eléctricos de las má#uinas.
0 )a$nitudes eléctricas y mecánicas de las má#uinas eléctricas.
0 Alternador eléctrico.
0 Trans'ormador eléctrico.
0 )otores eléctricos.
0 Tipos de motores. )otores de corriente continua, servomotores, de reluctancia, paso apaso y brushless, entre otros.
0 *riterios de selección de má#uinas eléctricas.
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0 Es#uemas de coneionado de má#uinas.
0 !istemas de arran#ue de motores.
0 ariación de velocidad de los motores eléctricos.
Determinación de las caracter%sticas de los accionamientos eléctricos y electrónicos depotencia:
0 *omponentes electrónicos de control de potencia.
0 Ampli'icadores operacionales.
0 3sciladores.
0 Aparatos de medida. Técnicas de medida.
0 Accionamientos eléctricos. rincipio de 'uncionamiento, aplicaciones y caracter%sticastécnicas.
0 Accionamientos electrónicos. Arrancador electrónico y variador de 'recuencia.
nstalación y coneionado de motores eléctricos:
0 Especi'icaciones técnicas de la instalación.
0 *riterios de selección de componentes.
0 Es#uemas de coneionado.
0 !imbolo$%a normali&ada.
0 Técnicas de monta"e y coneionado.
0 arámetros de a"uste de los accionamientos electrónicos.
0 Arran#ue de motores eléctricos.
0 Aparatos de medida. Técnicas de medida.
0 *ompatibilidad electroma$nética.
0 Re$lamentación vi$ente.
eri'icación y puesta en marcha del sistema de potencia:
0 Técnicas de veri'icación.
0 nstrumentos de medida.
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0 Dia$nóstico y locali&ación de aver%as.
0 Técnicas de actuación.
0 Re$istros de aver%as.
0 Re$lamentación vi$ente.
)antenimiento de má#uinas eléctricas:
0 Tipos de mantenimiento.
0 3peraciones de mantenimiento en las má#uinas eléctricas.
0 lan de mantenimiento de má#uinas eléctricas.
0 rocedimientos de actuación en el mantenimiento de má#uinas eléctricas.
0 A"uste de elementos y sistemas.
revención de ries$os, se$uridad y protección medioambiental:
0 +ormativa de prevención de ries$os laborales relativa a los sistemas automáticos.
0 revención de ries$os laborales en los procesos de monta"e y mantenimiento.
0 E#uipos de protección individual: caracter%sticas y criterios de utili&ación. roteccióncolectiva. )edios y e#uipos de protección.
0 +ormativa re$uladora en $estión de residuos.
,o$'e&ta$i+& t#$&i$a
denti'icación de la documentación técnico-administrativa de las instalaciones ysistemas:
0 Anteproyecto o proyecto básico.
0 Tipos de proyectos.
0 +ormativa. Tramitaciones y le$ali&ación.
Representación de instalaciones eléctricas automati&adas:
0 +ormas $enerales de cro#ui&ado.
0 !imbolo$%a.
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Elaboración de la documentación $rá'ica de proyectos de instalaciones automáticas:
0 )ane"o de pro$ramas de dise(o asistido por ordenador.
0 Documentación $rá'ica. +ormas $enerales de representación.
0 4estión de la documentación $rá'ica de proyectos de instalaciones automáticas.
0 Tipos de documentos. 1ormatos.
*on'ección de presupuestos de instalaciones y sistemas automáticos:
0 5nidades de obra. )ediciones.
0 resupuestos.
Elaboración de documentos del proyecto:
0 1ormatos para la elaboración de documentos.
0 Aneo de cálculos.
0 Documento memoria.
0 Estudio básico de se$uridad y salud.
Elaboración de manuales y documentos ane"os a los proyectos de instalaciones:
0 +ormativa de aplicación.
0 lan de prevención de ries$os laborales. E#uipos de protección individual.
0 Estudios básicos de se$uridad.
0 *alidad en la e"ecución de instalaciones o sistemas.
0 lan de $estión medioambiental.
0 +ormativa de $estión medioambiental.
0 )anual de servicio.
0 )anual de mantenimiento.
0 2istado de tareas de mantenimiento.
0 *rono$rama.
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&or(ti$a i&d'stria"
)onta"e y con'i$uración de un sistema in'ormático:
0 Ar#uitectura '%sica de un sistema in'ormático.
0 *omponentes #ue inte$ran un sistema in'ormático.
0 Estructura, topolo$%a, con'i$uraciones y caracter%sticas.
0 5nidad central de proceso o procesador.
0 eri'éricos básicos.
0 uertos de comunicaciones, serie y paralelo.
0 erturbaciones #ue pueden a'ectar a un sistema in'ormático en el ámbito industrial.
nstalación y con'i$uración del so't6are del sistema in'ormático:
0 Estudio y caracter%sticas de los sistemas operativos actuales: monousuario y multiusuario.
0 nstalación y con'i$uración de sistemas operativos.
0 *on'i$uración del e#uipo in'ormático.
0 3peraciones espec%'icas con dispositivos de almacenamiento masivo.
0 *omponentes #ue inte$ran un sistema operativo.
0 3peraciones con directorios, archivos y discos.
0 ro$ramas de utilidades para ordenadores.
0 !ituaciones de emer$encia #ue puedan presentarse en un e#uipo o sistema in'ormático.
nstalación y con'i$uración de redes locales de ordenadores.
0 nstalación de salas in'ormáticas. *ondiciones eléctricas y medioambientales.
0 E#uipos #ue intervienen en una red de área local de ordenadores.
0 *aracter%sticas de las topolo$%as de redes.
0 Tipos de soporte de transmisión.
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0 El estándar Ethernet.
0 )onta"e, coneión y con'i$uración de los e#uipos de la red local de ordenadores.
ro$ramación de e#uipos y sistemas industriales:
0 ro$ramación estructurada.
0 Representación $rá'ica de los al$oritmos.
0 seudocódi$o.
0 2en$ua"es de pro$ramación.
0 2en$ua"es de alto nivel.
0 Entidades #ue mane"an los len$ua"es de alto nivel.
0 7ue$o de instrucciones del len$ua"e.
0 2ibrer%as y 'unciones básicas del entorno de desarrollo.
0 Declaración y desarrollo de 'unciones de usuario.
*on'i$uración de pá$inas 6eb industriales:
0 *omandos básicos del len$ua"e espec%'ico para pá$inas 6eb.
0 5tili&ación de las herramientas #ue o'rece un so't6are de dise(o de pá$inas 6eb.
0 Estructura de los archivos #ue componen una pá$ina 6eb.
0 ro$ramas clientes 1T para publicar la pá$ina en un servidor 6eb.
Dia$nóstico de aver%as en sistemas y pro$ramas in'ormáticos:
0 Técnicas de veri'icación.
0 8erramientas tipo hard6are o so't6are.
0 Dia$nóstico y locali&ación de aver%as.
0 Técnicas de actuación.
0 Re$istros de aver%as.
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Sisteas pro)raab"es aa&ados
Reconocimiento de los dispositivos pro$ramables #ue intervienen en el control desistemas dinámicos:
0 Aplicaciones automáticas para sistemas de control dinámicos.
0 *riterios de selección, dimensionamiento e inte$ración de los dispositivos pro$ramablespara su uso en los sistemas de control dinámicos.
)onta"e de sistemas de re$ulación de ma$nitudes en la&o cerrado:
0 1uncionamiento de los dispositivos pro$ramables con se(ales analó$icas.
0 )onta"e de estructuras de re$ulación de variables de proceso.
0 Estrate$ias de control avan&adas de los sistemas de control dinámicos.
0 Aplicación de sistemas embebidos.
0 8erramientas y dispositivos de visión arti'icial.
ro$ramación avan&ada de controladores ló$icos:
0 Tipos de datos en los autómatas pro$ramables.
0 /lo#ues y unidades de pro$ramación de los autómatas pro$ramables.
0 Tratamiento de avisos y alarmas mediante blo#ues o rutinas de interrupción.
0 Entradas y salidas analó$icas en autómatas pro$ramables.
0 *on'i$uración y pro$ramación de tar"etas especiales.
0 ro$ramación avan&ada de 2*.
0 *ontrol de la tra&abilidad.
0 ro$ramación atendiendo a técnicas de ahorro y e'iciencia ener$ética.
0 !istemas de protección.
eri'icación del 'uncionamiento de los sistemas de control analó$ico pro$ramado:
0 )onitori&ación de pro$ramas.
0 Técnicas de veri'icación.
0 nstrumentos de medida.
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Reparación de aver%as en sistemas de control analó$ico pro$ramado:
0 Dia$nóstico y locali&ación de aver%as.
0 lan de actuación ante dis'unciones del sistema.
0 n'orme de incidencias.
0 Dia$nóstico y locali&ación de aver%as.
0 Técnicas de actuación.
0 Re$istros de aver%as.
0 )emoria técnica. Documentación de los 'abricantes.
0 aloración económica.
0 )anual de uso.
ob+ti$a i&d'stria"
Reconocimiento de di'erentes tipos de robots y9o sistemas de control de movimiento:
0 Aplicaciones de robots y9o sistemas de control de movimiento motion control;.
0 Tipolo$%a de los robots.
0 Análisis de sistemas de se$uridad en entornos roboti&ados.
0 )or'olo$%a de un robot. Elementos constitutivos. 4rados de libertad.
0 !istemas mecánicos: elementos mecánicos. !istemas de transmisión. Trans'ormación demovimiento.
0
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0 !istemas de nave$ación en aplicaciones móviles.
*on'i$uración de instalaciones de robots y9o sistemas de control de movimiento en suentorno:
0 !imbolo$%a normali&ada.
0 Representación de es#uemas en aplicaciones roboti&adas. Es#uemas neumáticos ehidráulicos aplicados al control de movimiento.
0 *oneión de sensores para la captación de se(ales di$itales y9o analó$icas en entornosroboti&ados y de control de movimiento.
0 *oneión de actuadores utili&ados en robótica y9o sistemas de control de movimiento:neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
0 *oneión de drivers en sistemas de control de movimiento.
0 *oneión de dispositivos y módulos de se$uridad en entornos roboti&ados.
0 Representación de secuencias y dia$ramas de 'lu"o.
0 Re$lamentación vi$ente. RE/T.
ro$ramación de robots y sistemas de control de movimiento:
0 osicionamiento de robots. 3peraciones ló$icas aplicadas a la pro$ramación de robots.
0 2en$ua"es de pro$ramación de robots.
0 ro$ramación secuencial.
0 ro$ramación de sistemas de control de movimiento.
eri'icación del 'uncionamiento de robots y9o sistemas de control de movimiento:
0 Técnicas de veri'icación.
0 )onitori&ación de pro$ramas.
0 nstrumentos de medida.
0 Re$lamentación vi$ente.
Reparación de aver%as en entornos industriales roboti&ados y9o de control de movimiento:
0 Dia$nóstico y locali&ación aver%as: técnicas de actuación.
0 Técnicas de monitori&ación y e"ecución de pro$ramas.
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0 Re$istros de aver%as.
0 Re$lamentación vi$ente.
o'&i$a$io&es i&d'stria"s
Reconocimiento de los sistemas de comunicaciones industriales:
0 El proceso de comunicación.
0 Estructura de una red de comunicación industrial.
0 Ar#uitectura.
0 +ormativa de las redes de comunicación industrial.
0 +ormali&ación de las comunicaciones.
0 )odalidades de transmisión.
0 3r$ani&ación de mensa"es de datos serie.
0 +ormali&ación de las comunicaciones serie.
0 Técnicas de control de 'lu"o.
0 *aracter%sticas de las topolo$%as de redes.
0 Técnicas de control de errores.
0 )étodos de acceso al medio.
Elaboración de pro$ramas básicos de comunicación:
0 rotocolos de comunicaciones.
0 Dispositivos de conversión.
0 Estudio de un protocolo industrial.
0 Elaboración de un pro$rama en len$ua"e de alto nivel para la comunicación entre unordenador y un e#uipo industrial.
nstalación y con'i$uración de redes locales de ordenadores:
0 nstalación de salas in'ormáticas.
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0 *ondiciones eléctricas y medioambientales.
0 E#uipos #ue intervienen en una red de área local de ordenadores.
0 Tipos de soporte de transmisión.
0 El estándar ethernet.
0 )onta"e, coneión y con'i$uración de los e#uipos de la red local de ordenadores.
ro$ramación y con'i$uración de los di'erentes buses de comunicación de una plantaindustrial:
0 Estudio y clasi'icación de los buses industriales actuales se$=n el ámbito de aplicación.
0 nterconeión de redes.
0 /uses de campo a nivel sensor-actuador.
0 Red de comunicación entre un controlador y peri'eria descentrali&ada. *aracter%sticasprincipales.
0 Red de comunicación para el intercambio de datos entre controladores.
0 Red de comunicación industrial autómatas pro$ramables; con inte$ración de red deo'icinas ordenadores;.
0 !istemas para el acceso a redes industriales desde el eterior.
0 *on'i$uración de redes industriales con la utili&ación de la tecnolo$%a 6i-'i.
0 *ontrol de procesos por ordenador.
0 Elaboración de planos y es#uemas de una red de comunicación en sistemas deautomati&ación industrial.
0 Elaboración de manuales de instrucciones de servicio y mantenimiento de redes decomunicación.
*on'i$uración de los di'erentes e#uipos de control y supervisión:
0 De'inición y clasi'icación de los sistemas de supervisión y control #ue intervienen en unsistema de comunicación industrial.
0 rincipales caracter%sticas de los sistemas de supervisión y control.
0 Dise(o de di'erentes pantallas y la interacción entre ellas.
0 isuali&ación y escritura de datos.
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0 ncorporación de di'erentes e#uipos de control en un mismo sistema de supervisión, conintercambio de datos entre todos ellos.
0 4eneración de pe#ue(os pro$ramas o scripts de aplicación en los sistemas desupervisión.
0 Representación $rá'ica de se(ales dinámicas.
0 Re$istro de valores.
0 Enlace entre aplicaciones.
0 4estión de los datos para su utili&ación en técnicas de mantenimiento.
eri'icación del 'uncionamiento del sistema de comunicación industrial:
0 Técnicas de veri'icación.
0 )onitori&ación de pro$ramas.
0 nstrumentos de medida.
0 Re$lamentación vi$ente.
Reparación de dis'unciones en sistemas de comunicación industrial:
0 Dia$nóstico y locali&ación de aver%as.
0 Técnicas de actuación.
0 Re$istros de aver%as.
0 )emoria técnica.
0 aloración económica.
0 )anual de uso.
0 Re$lamentación vi$ente.
&te)ra$i+& de sisteas de a'toatia$i+& i&d'stria"
lani'icación de la instalación del sistema automático:
0 Técnicas de plani'icación en una instalación automática. 1ases de la instalaciónautomática. 8erramientas y e#uipos. Aprovisionamiento y almacena"e de materiales.
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19/22
*omprobación de materiales. denti'icación de puntos cr%ticos en una instalaciónautomática. Técnicas de locali&ación de puntos cr%ticos.
0 Estudio del traba"o. *ontenidos básicos de un plan de aprovisionamiento y monta"e de lainstalación automática.
4estión del monta"e de una instalación automática:
0 E#uipos de medida de se$uridad eléctrica.
0 4estión de recursos humanos. ndicadores de monta"e. alores m%nimos de aceptación.Re#uerimientos de puesta en marcha. Ensayos de elementos de protección.
0 Técnicas de puesta en marcha.
0 Re$lamentación vi$ente.
nte$ración de elementos del sistema automático:
0 *aracter%sticas de los cuadros eléctricos.
0 Técnicas de instalación y monta"e en sistemas eléctricos y con 'luidos.
0 *ompatibilidad entre sistemas y e#uipos.
0 Técnicas de coneionado entre sistemas eléctricos y con 'luidos.
0 Técnicas de monta"e de robots y sistemas de control de movimiento.
0 Técnicas de coneionado de dispositivos de medida y re$ulación.
E"ecución de operaciones de a"uste, parametri&ación y pro$ramación:
0 Tipos de se(ales en un sistema automático.
0 nte$ración de los pro$ramas de los di'erentes dispositivos de control ló$ico en unsistema automático.
0 !ecuencias de control para soluciones roboti&adas y de control de movimiento.
0 Establecimiento de parámetros para los dispositivos de re$ulación y control inte$rados en
un sistema automático.
0 Establecimiento de parámetros y a"uste de la red de comunicación industrial en unsistema automático inte$rado.
eri'icación del 'uncionamiento del sistema automático:
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20/22
0 eri'icaciones en el 'uncionamiento del cuadro de distribución eléctrico. eri'icaciones enel 'uncionamiento de todos los dispositivos del sistema automático.
0 eri'icaciones en el 'uncionamiento de los pro$ramas de control, ad#uisición ysupervisión.
0 eri'icaciones y optimi&ación en el establecimiento de parámetros en dispositivos.
0 rocedimientos de puesta en marcha, veri'icación y a"uste de un sistema automáticocompleto.
2ocali&ación de aver%as en el sistema automático:
0 !olicitud de intervención y orden de traba"o.
0 rocedimientos para la identi'icación y reparación de aver%as en el sistema automático.n'ormes técnicos de aver%as y ho"as de reparación.
lani'icación del mantenimiento de instalaciones eléctricas en edi'icios y locales:
0 untos susceptibles de mantenimiento en una instalación automática.
0 Aprovisionamiento de materiales y $estión de stoc>s para el mantenimiento.
0 )antenimiento preventivo y correctivo. Técnicas de plani'icación de mantenimiento.
0 arámetros de a"uste para la me"ora del mantenimiento.
0 Recepción de materiales para el mantenimiento.
4estión del mantenimiento de una instalación automática:
0 *ontenidos básicos de un plan de mantenimiento. Técnicas de $estión de recursoshumanos y materiales.
0 rocedimientos e indicadores de $estión para el mantenimiento.
0 Re$lamentación vi$ente.
Epresa e i&i$iatia epre&dedora
niciativa emprendedora:
0 nnovación y desarrollo económico. rincipales caracter%sticas de la innovación enautomati&ación y robótica industrial materiales, tecnolo$%a y or$ani&ación, entre otros;.
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8/18/2019 Asignaturas y Contenidos Robotica
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0 1actores claves de los emprendedores: iniciativa, creatividad y 'ormación.
0 2a actuación de los emprendedores como empleados de una empresa de automati&acióny robótica industrial.
0 2a actuación de los emprendedores como empresarios en el sector de la automati&ación y
robótica industrial.
0 El empresario. Re#uisitos para el e"ercicio de la actividad empresarial.
0 lan de empresa: la idea de ne$ocio en el ámbito de la automati&ación y robóticaindustrial.
2a empresa y su entorno:
0 1unciones básicas de la empresa.
0 2a empresa como sistema.
0 Análisis del entorno $eneral de una pyme de automati&ación y robótica industrial.
0 Análisis del entorno espec%'ico de una pyme relacionada con la automati&ación y robóticaindustrial.
0 Relaciones de una pyme de automati&ación y robótica industrial con su entorno.
0 Relaciones de una pyme de automati&ación y robótica industrial con el con"unto de lasociedad.
*reación y puesta en marcha de una empresa:
0 Tipos de empresa.
0 2a 'iscalidad en las empresas.
0 Elección de la 'orma "ur%dica.
0 Trámites administrativos para la constitución de una empresa.
0 iabilidad económica y viabilidad 'inanciera de una pyme relacionada con laautomati&ación y robótica industrial.
0 lan de empresa: elección de la 'orma "ur%dica, estudio de viabilidad económica y'inanciera, trámites administrativos y $estión de ayudas y subvenciones.
1unción administrativa:
0 *oncepto de contabilidad y nociones básicas.
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8/18/2019 Asignaturas y Contenidos Robotica
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0 Análisis de la in'ormación contable.
0 3bli$aciones 'iscales de las empresas.
0 4estión administrativa de una empresa de automati&ación y robótica industrial.
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