77392182 proiect reductor cu angrenaj melcat
Post on 04-Jun-2018
300 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
1/22
Disciplina: Mecanisme i Organe de Maini
PROIECT DE SEMESTRU
REDUCTOR CUANGRENAJ MELCAT
STUDENT: SEC!IA: INGINERIE MECANIC"
ANUL: III
#ndr$m%&'r pr'iec&
ANUL UNI(ERSITAR)**) + )**,
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
2/22
CUPRINS
CAPITOLUL - Alegerea m'&'r$l$i elec&ric....................................................................../
1.1 Alegerea randamentelor pariale ale transmisiei......................................................41.2 Calculul randamentului total al transmisiei..............................................................4
1.3 Calculul puterii necesare a motorului electric..........................................................4
1.4 Alegerea motorului electric........................................................................................4
CAPITOLUL ) Calc$l$l &ransmisiei prin c$rele &rape0'idale.........................................1
2.1 Stabilirea puterii de calcul..........................................................................................5
2.2 Stabilirea raportului de transmisie............................................................................5
2.3 Alegerea tipului de curea............................................................................................52.4 Stabilirea diametrului primitiv pentru roata conductoare......................................5
2.5 Calculul diametrului primitiv pentru roata condus................................................5
2.6 Alegerea preliminar a distanei dintre axe...............................................................5
2. Calculul ung!iului dintre ramurile axei...................................................................6
2." Calculul ung!iului de #n$%urare pe roata conductoare.........................................6
2.& Calculul ung!iului de #n$%urare pe roata condus.................................................6
2.1' Calculul lungimii primitive a curelei.......................................................................6
2.11 Calculul de$initiv al distanei dintre axele de rotaie ale arborilor.........................62.12 Calculul vite(ei peri$erice a curelei..........................................................................6
2.13 Stabilirea coe$icientului de $uncionare..................................................................
2.14 Alegerea coe$icientului de lungime..........................................................................
2.15 Alegerea coe$icientului de #n$%urare......................................................................
2.16 Stabilirea puterii transmise de o curea....................................................................
2.1 Stabilirea numrului de curele (..............................................................................
2.1" Stabilirea numrului de roi.....................................................................................2.1& Calculul $recvenei #ncovoierilor curelei................................................................."
2.2' Calculul $orei utile..................................................................................................."
2.21 Stabilirea $orei de #ntindere....................................................................................."
2.22 )ora care se de(volt #n lagrele arborilor............................................................."
CAPITOLUL , Calc$l$l cinema&ic i de re0is&en2% al red$c&'r$l$i de 3i&e0%.................4
3.1 Calculul angrena*ului melc+roat melcat..................................................................&3.1.1 Elementele geometrice ale angrenajelor melcate................................................9
3.2 Calculul $orelor care acionea( #n angrena*ul melcat..........................................123.2.1 Calculul la ncovoiere a angrenajelor melcate..................................................15
2
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
3/22
3.2.2 Calculul rezistenei admisibile la contact pentru roata melcat.......................1
3.2.3 Calculul sarcinilor pe lagre la transmisia cu curele.......................................1
3.3 Stabilirea distanelor dintre rea(eme.......................................................................1
3.4 Calculul arborelui melcului.....................................................................................1"
3.5 Calculul arborelui roii melcate...............................................................................1&3.6 Alegerea rulmenilor.................................................................................................21
3. Alegerea %i veri$icarea penelor.................................................................................22
3
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
4/22
TEMA DE PROIECT:
Sa se proiecteze un mecanism de acionare format din motor electric,transmisie prin curele trapezoidale, reductor de vitez cu angrenaj melc-roat
melcat i cuplaj.Transmisia funcioneaz n condiii normale i eploatarea se face ntr-unsingur sc!im" #$ !%.
&urata de funcionare a rulmenilor l '()))) !.
CAPITOLUL - ALEGEREAMOTORULUI ELECTRIC
-.- ALEGEREARANDAMENTELORPAR!IALEALETRANSMISIEI
$**.)
+,.)
(
+*.)
+.)
=
=
=
=
=
=
r
c
u
l
a
ular
curelerandament
uleirandament
lagagrandamentangrenajrandament
reductorrandament
c
u
l
a
r
-.) CALCULULRANDAMENTULUITOTALALTRANSMISIEI
-3.$)
$)3.)+.)$**.)
=
==
=
t
t
crt
-., CALCULULPUTERIINECESAREAMOTORULUIELECTRIC
/0(+/01131.($2
/0(*2
$)3.)
22
c
(
(
c
=
=
=
=
t
t
-./ ALEGEREAMOTORULUIELECTRIC
otor 4S5 2)) S62
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
5/22
c' 22 /0n ' 3))) rot6min
CAPITOLUL ) CALCULULTRANSMISIEIPRINCURELETRAPE5OIDALE
).- STA6ILIREAPUTERIIDECALCUL
/022c =
).) STA6ILIREARAPORTULUIDETRANSMISIE
cureleprineitransmisialretransmitederaporti
2i)i total
=
=
)., ALEGEREATIPULUIDECUREA
4m ales din ST4S ((13 curea de tip S7
)./ STA6ILIREADIAMETRULUIPRIMITI(PENTRUROATACONDUC"TOARE
mm(2*&
mm($)..13&
p(
p(
=
=
).1 CALCULULDIAMETRULUIPRIMITI(PENTRUROATACONDUS"
mm2*)(2*2&
&i&
p2
p(p2
==
=
).7 ALEGEREAPRELIMINAR"ADISTAN!EIDINTREA8E
( ) ( )
mm))44legem
*)4*.212
2*)(2*242*)(2*.)
&&24&&.) p2p(p2p(
=
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
6/22
).9 CALCULULUNGIULUIDINTRERAMURILEA8EI
2)(2.()
))2
(2*2*)
arcsin2
42
&&arcsin2
p(p2
=
=
=
).; CALCULULUNGIULUIDE#N
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
7/22
sm13*.(+
1))))
3)))(2*(.3
minrot3)))
1))))
(
((
=
=
=
=
v
v
n
n"v
p
).-, STA6ILIREACOE
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
8/22
' 2
).-4 CALCULUL
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
9/22
CAPITOLUL , CALCULULCINEMATIC=IDERE5ISTEN!"ALREDUCTORULUIDE(ITE5"
,.- CALCULULANGRENAJULUIMELC>ROAT"MELCAT
3.1.1 ,-,,/0,-,,,0C,A-,A/,/A,-,-CA0,
asul uru"ului melcat p
()maialmodululm
a
a
=
=== aass mpzpp
:oeficientul diametral ;
a
)(
m
&; =
mm())()()
(),mdefunctienalesam13*ST4S&in
referinedecerculuidiametrul
)(
)(
a
)(
===
=
"
m,"
,
"
a
+
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
10/22
9umrul de nceputuri ale melcului (z i numrul de dini ai roiimelcate 2zn funcie de raportul de transmitere am ales din ST4S 13*, ta"elul()., numrul de nceputuri (( =z
dini3*3*(2
(2
==
=
z
izz
:oeficientul de lungime al melcului
( )( )$32(.(3
3*(2
(2 2
=
+=
+=
!
!
!
,
,
z,
:oeficientul de lime al roii
1332.1
((2
(2
=
=
+=
b
b
b
,
,
,,
&istana dintre ae 4
( )
( )
mm22*
3*()2
()
2 2
=
+=
+=
#
#
z,m
# a
&iametrul de referin al uru"ului melc
mm())
()()
2
2
2
=
==
d
d
ad
"
"m,"
&iametrul de divizare convenional al roii melcate
mm3*)3*()2
22
==
=
d
ad
"
zm"
&iametrul de v?rf al uru"ului melc
()
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
11/22
mm(2)(()2())
(
2
(
)
))((
=+=
=
+=
e
a
aae
"
$
$m""
&iametrul median al roii melcate
mm3)(()23*)
2
2
)22
=+=
+=
e
aade
"
$m""
&iametrul eterior maim al roii melcate
mm3$)(()3)ma
)2ma
=+=
+=
e
aaee
"
$m""
>nlimea dintelui
( )
mm*.22
2*.)
2
)
))
=
=
+=+=
-
.
.$mba-
a
aaa
asul elicei melcului
mmp
p
zmp
el
el
ael
.3(
(()(.3
(
=
=
=
>nlimea capului dintelui uru"ului melc
mm()()(
))
==
==
a
m$aa aa
8ungimea melcului
mm32(.(3$
()$32(.(3
(
(
(
=
=
=
!
!
m,! a!
8imea util a melcului
((
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
12/22
mm332.11
()1332.1
(
(
(
=
=
=
/
/
m,/ ab
@ng!iul elicei de referin
==== (.*(.)()
()
() ,
ztg
@ng!iul elicei de nclinare a roilor
==== 2$.$(.)()
()
() ,
zctg
8imea roii melcate
mm332.1()332.11
(
=+=
+=
/
m// a
Aradul de acoperire
$2.2
*2(1.2+
32.)
2)32.)(*$$3.)3)12*322*
2)cos()(.3
2)sin
(()22)sin(*2)cos(*($*
cos
sin
2sincos
222
)
)
))2)
22
(
2
2
=
+
=
+
=
+
=
aa
a
aaadee
m
$m000
,.) CALCULUL
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
13/22
&atorit alunecrii intre flancurile roii melcate i flancurile uru"ului melc,de-a lungul dinilor acioneaz fora de frecare n( .
Bora tangenial la uru"ul melc are componentele CCt(C( Bsit( . 4cestecomponente av?nd acelai suport se poate scrie CC(
C
(( ttt ((( += .
2
CC
(
)(
C
(
cos
sin
=
=
nt
tnt
((
((
Din?nd seama ca )( cos nntn (( = rezult ))C
( sincos = nnt (( .( )
)))( cossincos +=nnt
((
Bora aial care solicit melcul (a( este egal cu fora tangenial la roatamelcat, adic (2 at (( =
CC
(
C
(( aaa ((( =
( ))))(
))
C
(
)
CC
(
)(
C
(
sincoscos
coscos
sin
cos
=
=
=
=
nna
nna
na
tna
((
((
((
((
Bora radial care solicit uru"ul melc (r( este egal cu fora radial caresolicit roata melcat 2r(
)(
2(
sin nnr
rr
((
((
=
=
(3
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
14/22
>n concluzie, forele care solicit angrenajul melcat suntE
( )
( )
(2
2(
a
)2(
r
)))2
)))(
t
BaialaBortaa.
sin
BradialaBortaa.
sincoscos
cossincos
BlatangentiaBortaa.
ta
ta
nnrr
nnt
nnt
((
((
(((
((
((
=
=
==
=
+=
Borele tangeniale se calculeaz cu relaiile
(
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
15/22
92+.1)$)3*)
3.3+,)))*2
mm93.3+,)))*1.(3(112$)3.)3*
2
92*.2133())
1.(3(1122
mm91.(3(112(*))
22()+**
()+**
2
2
2
(2
2
2
2
(
,
(
,
(
)(
(
(
=
=
==
=
=
=
=
==
=
=
t
t
trt
d
t
t
t
t
t
t
t
(
1
1i1
"
1(
(
1
n
%1
"
1(
( )
9)$.12$(.2))*2*.2133B
(.2))*23.1(3.)++*.)B
cosB
923.1(2+$*.))+3*.)
2*.2133
++*.)3.))++*.)+3+.)
CC
((
C
t(
CC
t(
)
C
t(
(
===
==
=
=+
=
+=
tt
n
n
nt
((
(
(
((
92*.2133B
92+.1)$)BaialaBortac.93.2++32.)23.1(sinBradialaBorta".
92*.2133BlatangentiaBorta.
(a2
2a(
)2r(
t(
==
======
=
t
t
nnr
(
(((
a
===
==
.(3(+2*.)+3+1.)
3.)
cos
C
)
CC
n
tg
3.2.1 CA-C---A7/C8,,AA/,/A,-,-CA0,
(*
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
16/22
a2.(2+3+1.)++)(.)()3*)332.1
3*,)*.)((3.3+,)))*(2
mm3*)&
mm332.1
3*,)*.)$2,,.2
((
(
(
coscos
2
2r2
))
2
2
2
=
=
==
=
===
=
=
=
i
d
(
(
nar
(t(
i
"
/
2
2
C
m"/
2221C
3.2.2 CA-C--,9S0,/:,A;S
1+331.)
()+()))(*))1)1)9
cicluri()(
:
1(
)2(2
=
===
=
=
=
mC/
C
C/
m
acmac
3
&n
)
)
)3
3
( )
a3*)$.3312*1+331.)
a12*2*2*2..2*
ac2
)2
==
===
&/ac
3.2.3 CA-C--SAC/-=,-A>,-A0A/SSACC,-,
(1
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
17/22
9(**2.$311.))$.((2(3.2
()$.((2
(
(
91)32.(+*11.()$.((2(3.2
3.2)$.((2
3.2e
9)$.((2()))
(
2
(
(
==
=
=
==
=
=
=
=
=
e(*
*v
%(
e
e(*
p
cp
p
9,$2,.2$3((,,.2
+$$.(1+cos(**2.$311)32.(+*121++(**.*(3$2$2+1.)$
%($)cos#2(2
2
2
(
==
+=
+=
*
*
*****
)*)$$.22())1.*
22)(2.()
(*(,$.++22.)cos
(**2.$31,$2,.2$32
3$2$2+1.)$1++(**.*(,,.2
2cos
cos2
2
2
(
2
2
2
2
2
2
22
(
=
==
==
+=
+=
+=
**
***
*****
91(2.++)3*$.)$2.2$3)*)$$.2sin91++.2$(+++3*.)$2.2$3)*)$$.2cos
===
===
****
v
-
,., STA6ILIREADISTAN!ELORDINTREREA5EME
mm(1))(2)l
mm%2)..(*#2%,ma#
mm())3)l
mm%2)..(*#2%,ma#
(
((
(
(2(
=+=
+=
=+=
+=
/"l
!"l
e
e
(
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
18/22
,./ CALCULULAR6ORELUIMELCULUI
($
2$(.1+ 9 2133.2* 9
1 2)* 2)*
F2 F
G
i(
-(2+*$.(9mm
2)*+2+.3$ 9mm
++.1( 9 2++.3 9
G2 G
-*$2.( 9mm
*1+*3.)* 9mm
(*2+3$.($ 9mm
Fv
i2
3))(.$9mm
t(3(122.119mm
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
19/22
HGI
)4
41
)44
*3.())()
*.(($*$
)()2)*2*.213311+.2$()
+2.*(2*.21331+.2$(
2
2
==
=+=
=+=+
( ))1
1'1
4'1
1
1'1
)4
41
)
2)**3.()),
,11+.2$(
(
)1+.2$(
,(.,,(),()
$*.($)$2(
,*11+.2$()
,
3
,3,3
22323
2
(
(2(2
2
2,
=
+=
=
==
=
HFI
)&&
)mm("
1 a
).3)+
$.3))(2+.1)$)*)2
2
()(
=+
===
)4
41
)4
41
)).$1$
)2)*3.2++()$.3))(*11(.++)
)3.222+
)()2)*3.2++$.3))(11(.++)
2
2
2
=
=++=
=
=++=
( )
)mm1
)mm1'1
1
1'4'1
)mm1
)mm1'1
)
)*.,*1+*3)3.222+
($.(*2+3$
(.,*$2,11(.++
(.,*$2
)1(.++
,
3
,3,3
3
2
2322323
2
(
(2(2
=
=
=
=
=
++=
=
=
=
mm*)(2)(,.3
).*($2)132
32
).*($2)111.(3(122*,.*)(2((
9mm*,.*)(2((3$.2)*+2+)*.,*1+*3
3
3
2222
(
222
2
2
((
=
=
=
=
=+=+=
=+=+=
dd
5
5
1
111
111
ec-
ai
tec-ec-
iiec-
,.1 CALCULULAR6ORELUIRO!IIMELCATE
(+
2++.3 9
F( F3
1)$(+.329mm
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
20/22
F
G
HFI
9$3.3$(1)
$3.))1(3
)(1)1)$(+.32$)3.2++)
3.2++
3
3(
3(
==
=+=
=+
4
41
)44
9.(3$((1)
$2.22()2)$)3.2++(1)1)$(+.32)
(
(3
=
=
=+=4
41
)mm1
)mm1'41
)mm1
)mm1'41
)
+(.3*)3)1
.(()*(2
)
3
2
32332
2
(
(2((2
=
==
=
==
HGI
2)
$) $)
-(()*(2.9mm
3*)3)1.+(9mm
2133.2* 9
G( G3
i2
()*33).(39mm
t
t(
3+)))*.39mm
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
21/22
912.(3(1
)(1)$)2*.2133)
2*.2133
3
3(
3(
=
==
=+
4
41
)&&
912.(3(1) (3 == 41
( ))mm1
)mm1''41
)mm1
)mm1'41
)
(3.()*33)12.(3(1$)
(3.()*33)
)
3
2
2323(23
2
(
(2((2
=
=+=
=
==
mm)(2)(,.3
2.3+*1+,+32
32
9mm2.3+*1+,+3.3+,)))*13.31*++
9mm13.31*++(3.()*33)+(2.3*)3)1
3
3
2222
(
222
2
2
((
=
=
=
=
=+=+=
=+=+=
dd
5
5
1
111
111
ec-
ai
tec-ec-
iiec-
,.7 ALEGEREARULMEN!ILOR
4m ales din stas, in funcie de diametrul d ' *) mm, rulmentul cu urmtoarelecaracteristiciE& ' +) mm
T ' 2(.* mm: ' *2))da9 : J cifra de ncrcare a rulmentuluiK ' ),L ' (.1F ' (
33.3
.()+22+.1)$)1.(3.2++,)(
2
(
()
=
=+=
+=
=
p
%
(2(64%
!%
C
ar
p
2(
-
8/13/2019 77392182 Proiect Reductor Cu Angrenaj Melcat
22/22
3((*.($)*$1..()+2
*2)) 3.)()
3.)
() === !!
J sarcina dinamic ec!ivalent()8 - dura"ilitatea nominal a rulmentului ' durata de utilizare n milioane
de cicli
,.9 ALEGEREA=I(ERI
top related