22/12/2015laboratorio de microprocesadores ing. claudio muñoz- ing. daniel a. jacoby 1 laboratorio...

21/04/23 Laboratorio de microprocesadores Ing. Claudio Muñoz- Ing. Daniel A.

Jacoby

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Laboratorio de microprocesadores

Real Time Interrupt HC(S)12

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RTI (HCS12)

En en el desarrollo de software en tiempo real es necesario contar con una interrupción periódica.

El motivo fundamental es que mediante una interrupción periódica podemos “muestrear” los eventos que genera el hardware evitandonos asi el gadfly loop y ademas limitar el numero de lineas de interrupcion dedicadas (recurso que puede ser escaso y dificil de administrar cuando el numero de interrupciones es grande).

Todos los microcontroladores modernos poseen un generador periódico de interrupciones. Estos generadores pueden generar interrupciones periódicas a diferentes frecuencias programables por software.

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Antes de estudiar la RTI veamos de donde se obtiene el reloj que la alimenta.

RTI (HCS12)

16 MHz

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PLL

RTI (HCS12X)

Nota: Synr [$34]=4 Refdv [$35]=1

80 MHz

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RTI Clock

RTI (HCS12)

16 MHz

80 MHz

40 MHz

16 MHz

SCM: Self Clock Mode

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RTI (HCS12)

16 MHz

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RTI (HCS12)

16 MHz

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RTI (HCS12)

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RTI (HCS12)

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Ejemplo RTI (HCS12)

Divider Chain

Si RTICTL=01011001b

RTR[6:4]=5 (101) estamos dividiendo por 24

RTR[3:0]=9 (1001) Estamos dividiendo por 10

La cadena dividirá por:

N= 1024 * 24 *10 = 210 24 10 = 10 214 (Ver Tabla)

TRTI = (16MHz/N)-1 = 10.24 mseg

Es decir que recibiremos una interrupción cada 10.24 mseg

1

1024 RTR[6:4]= 5 RTR[3:0]= 1016 MHz TRTI

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RTI (HCS12)

CPURTI IRQ

D QVcc

Interrupt Flag

Interrupt Enable

Clear Interrupt Flag

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RTI (HCS12)

CPURTI IRQ

D QVcc

Interrupt Flag

Interrupt Enable

Clear Interrupt Flag

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Para borrar el RTIF hay que escribirle un “1” !!!!

Interrupciones (HCS12)

´1´