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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号

(43)申请公布日

(21)申请号 202010715473.5

(22)申请日 2020.07.23

(71)申请人 江苏深农智能科技有限公司

地址 211800 江苏省南京市浦口区江浦街

道仁山路1号园区

(72)发明人 李开亮　曹阳　孙伟　石汝珍　

(74)专利代理机构 苏州中合知识产权代理事务

所(普通合伙) 32266

代理人 李中华

(51)Int.Cl.

A22C 21/00(2006.01)

(54)发明名称

一种禽胗黄皮自动磨刮机

(57)摘要

一种禽胗黄皮自动磨刮机，包括机架、磨胗

组件和摩擦滚轮，所述摩擦滚轮竖直放置，其外

边缘设有若干个禽胗进出口，所述摩擦滚轮中间

穿有第一转动轴，所述第一转动轴两端装配在机

架上，所述第一转动轴的其中一端连接有第一电

机，所述摩擦滚轮两侧各布置有至少一个磨胗组

件，且磨胗组件两侧位置不重合，所述磨胗组件

连接在机架上，包括磨胗轮和第二电机，所述磨

胗轮由第二电机驱动，其转动方向与摩擦滚轮转

动方向相反，在摩擦滚轮向前转动时，所述磨胗

轮能够与禽胗黄皮接触并对其进行反向磨刮。本

禽胗黄皮自动磨刮机，集磨胗和刮胗功能于一

体，可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮，去

黄皮效果更好，完全不用再安排人员进行二次加

工。

权利要求书1页 说明书5页 附图11页

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2020.10.16

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1.一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，包括机架（1）、磨胗组件（2）和摩擦滚轮（5），

所述摩擦滚轮（5）竖直放置，其外边缘设有若干个禽胗进出口（501），所述摩擦滚轮（5）中间

穿有第一转动轴（7），所述第一转动轴（7）两端装配在机架（1）上，所述第一转动轴（7）的其

中一端连接有第一电机（6），所述摩擦滚轮（5）两侧各布置有至少一个磨胗组件（2），且磨胗

组件（2）两侧位置不重合，所述磨胗组件（2）连接在机架（1）上，包括磨胗轮（203）和第二电

机（206），所述磨胗轮（203）由第二电机（206）驱动，其转动方向与摩擦滚轮（5）转动方向相

反，在摩擦滚轮（5）向前转动时，所述磨胗轮（203）能够与禽胗黄皮接触并对其进行反向磨

刮。

2.根据权利要求1所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，所述磨胗组件（2）还

包括第一固定座（201）、第一连接板（202）、第二连接板（204）和第二转动轴（205），所述第一

固定座（201）两端设有第一连接板（202），所述第一连接板（202）上设有轴承，轴承中间穿有

第二转动轴（205），所述磨胗轮（203）两端设有第二连接板（204），所述第二连接板（204）也

穿在第二转动轴（205）上。

3.根据权利要求2所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，所述机架（1）上设有

弹簧座（102），所述磨胗组件（2）靠上位置的第二连接板（204）上设有沟槽，所述沟槽和弹簧

座（102）之间连接有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，所述摩擦滚轮（5）在

相邻的禽胗进出口（501）之间设有禽胗定位口（502），所述禽胗定位口（502）尺寸小于禽胗

展开面积的1/2。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，相邻磨胗组

件（2）至少间隔两道禽胗进出口（501）。

6.根据权利要求5所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，在最后一个磨胗组件

（2）后方还设有长板刷组件（3）和短板刷组件（4），所述长板刷组件（3）和短板刷组件（4）分

别位于摩擦滚轮（5）两侧，并分别通过支架与机架（1）连接。

7.根据权利要求6所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，所述短板刷组件（4）

上的刷毛部分长度短于长板刷组件（3），所述短板刷组件（4）后端与长板刷组件（3）后端位

置平齐。

8.根据权利要求6或7所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，所述长板刷组件

（3）包括第二固定座（301）和长毛刷（302），所述第二固定座（301）与机架（1）固定连接，所述

长毛刷（302）外平面平行于摩擦滚轮（5）外平面。

9.根据权利要求6或7所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，所述短板刷组件

（4）包括第三固定座（401）、短毛刷（402）、支撑杆（403）和弹簧，所述短毛刷（402）装配在第

三固定座（401）上，所述第三固定座（401）铰接在支撑杆（403）上，所述弹簧一端与第三固定

座（401）远离短毛刷（402）一侧相连，另一端与支撑杆（403）连接，所述支撑杆（403）直接或

通过连接件与机架（1）连接。

10.根据权利要求8或9所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机，其特征在于，所述第三固定座

（401）穿过支撑杆（403），在支撑杆（403）下部与第三固定座（401）连接处设有第一凹槽

（410）和第二凹槽（411），所述第一凹槽（410）靠近短毛刷（402），所述第二凹槽（411）远离短

毛刷（402），所述第一凹槽（410）高度大于第二凹槽（411）。

权　利　要　求　书 1/1 页

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一种禽胗黄皮自动磨刮机

技术领域

[0001] 本发明涉及禽类加工技术领域，具体涉及一种禽胗黄皮自动磨刮机及应用其的流

水线。

背景技术

[0002] 目前禽类加工车间生产线上，人工用刀具来刮鸭胗黄皮，一般需要两组人，一组专

门来磨鸭胗，另一组专门刮鸭胗，所需操作人员多，加工费时费力。本发明人在之前申请的

专利，专利号为CN201811259050.6  ，名称为一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置的专

利中，设计了一种基本全自动化实现的鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，在实际生产中

发现，最后位置的磨胗机构虽然可以有效去除鸭胗黄皮，但食管位置的一点鸭胗黄皮，相对

布置的磨胗轮不易刮到。因此，对该设备进行了重新设计，设计出一种更优的禽胗黄皮自动

磨刮机，集磨胗和刮胗功能于一体，可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮，去黄皮效果更

好，完全不用再安排人员进行二次加工。

发明内容

[0003] 本发明禽胗黄皮自动磨刮机，是基于之前一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装

置的改进，集磨胗和刮胗功能于一体，可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮，去黄皮效果

更好，完全不用再安排人员进行二次加工。

[0004] 本发明的技术方案如下：

一种禽胗黄皮自动磨刮机，包括机架、磨胗组件和摩擦滚轮，所述摩擦滚轮竖直放置，

其外边缘设有若干个禽胗进出口，所述摩擦滚轮中间穿有第一转动轴，所述第一转动轴两

端装配在机架上，所述第一转动轴的其中一端连接有第一电机，所述第一电机装配在机架

外侧的电机固定板上，通过驱动第一转动轴的转动带动摩擦滚轮向前转动。所述摩擦滚轮

两侧各布置有至少一个磨胗组件，且磨胗组件两侧位置不重合，所述磨胗组件连接在机架

上，包括磨胗轮和第二电机，所述磨胗轮由第二电机驱动，其转动方向与摩擦滚轮转动方向

相反，在摩擦滚轮向前转动时，所述磨胗轮能够与禽胗黄皮接触并对其进行反向磨刮。通过

摩擦滚轮两侧布置的磨胗组件，可分别对摩擦滚轮的禽胗进出口上放置的禽胗左右两面分

别进行磨刮，而且磨胗组件两侧位置不重合，同一时间只有一侧的磨胗组件与禽胗接触，在

磨胗轮的反向磨刮作用下，禽胗靠近磨胗轮一侧会被磨胗轮拉出，从而露出中间食管部位

的黄皮，便于磨胗轮磨刮，有利于禽胗黄皮清理干净。

[0005] 进一步的，所述磨胗组件还包括第一固定座、第一连接板、第二连接板和第二转动

轴，所述第一固定座两端设有第一连接板，所述第一连接板上设有轴承，轴承中间穿有第二

转动轴，所述磨胗轮两端设有第二连接板，所述第二连接板也穿在第二转动轴上。如此，第

一固定座可相对第二转动轴转动，与第二转动轴相连的磨胗轮和第二连接板在禽胗表面磨

刮黄皮时，可跟随禽胗表面形状自动变换高度，不伤禽胗。

[0006] 优选的，所述机架上设有弹簧座，所述磨胗组件靠上位置的第二连接板上设有沟

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槽，所述沟槽和弹簧座之间连接有弹簧，弹簧强度不宜太高，在弹簧拉力作用下，磨胗轮会

更加贴紧禽胗表面磨刮黄皮，在不伤禽胗的前提下，提高磨刮效率。

[0007] 如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机，所述摩擦滚轮在相邻的禽胗进出口之间还设有

禽胗定位口，所述禽胗定位口尺寸小于禽胗展开面积的1/2，在磨胗轮拉动禽胗向其所在一

侧移动时，增多的禽胗部分会卡入禽胗定位口内，一方面起到固定禽胗的作用，另一方面使

禽胗表面与磨胗轮之间保持一个合适的距离，使磨胗轮平稳滚过禽胗表面，，不伤禽胗。

[0008] 优选的，相邻磨胗组件至少间隔两道禽胗进出口，避免一个禽胗被两个磨胗组件

同时接触到。

[0009] 如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机，在最后一个磨胗组件后方还设有长板刷组件和

短板刷组件，所述长板刷组件和短板刷组件分别位于摩擦滚轮两侧，并分别通过支架与机

架连接。可对磨胗轮加工过的禽胗进行二次刮胗操作，以保证禽胗黄皮被彻底清除干净。

[0010] 进一步的，所述长板刷组件位于最后一个磨胗组件的相对侧，所述短板刷组件上

的刷毛部分长度短于长板刷组件，所述短板刷组件后端与长板刷组件后端位置平齐。禽胗

经过最后一个磨胗组件后，中心会偏向磨胗组件一侧，通过长板刷组件的前半段，可将禽胗

中心拉回至摩擦滚轮的中心位置，便于后面长板刷组件和短板刷组件同步对禽胗表面残留

黄皮进行刮除操作。

[0011] 如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机，所述长板刷组件包括第二固定座和长毛刷，所

述第二固定座与机架固定连接，所述长毛刷外平面平行于摩擦滚轮外平面。

[0012] 进一步的，所述短板刷组件包括第三固定座、短毛刷、支撑杆和弹簧，所述短毛刷

装配在第三固定座上，所述第三固定座铰接在支撑杆上，所述弹簧一端与第三固定座远离

短毛刷一侧相连，另一端与支撑杆连接，所述支撑杆直接或通过连接件与机架连接。

[0013] 优选的，所述第三固定座穿过支撑杆，在支撑杆下部与第三固定座连接处设有第

一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽靠近短毛刷，所述第二凹槽远离短毛刷，所述第一凹槽高

度大于第二凹槽。

[0014] 通过长板刷组件和短板刷组件一静一动的设计，可使短毛刷一侧与禽胗表面“动

态”接触，短毛刷可根据禽胗形状上下活动，从而避免伤到禽胗。

[0015] 本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机，集磨胗和刮胗功能于一体，设备集成度高，车间

空间占用小，可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮，去黄皮效果更好，完全不用再安排人

员进行二次加工，使原需要12人完成的工作只需3-4人即可完成，极大的减少了劳动力成

本。

[0016] 2、本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机，磨胗组件分布于摩擦滚轮两侧，可分别对

禽胗两面分别进行一次或多次磨刮，而且磨胗组件两侧位置不重合，同一时间只有一侧的

磨胗组件与禽胗接触，在磨胗轮的反向磨刮作用下，禽胗靠近磨胗轮一侧会被磨胗轮拉出，

从而露出中间食管部位的黄皮，便于磨胗轮磨刮，有利于禽胗黄皮清理干净。

[0017] 本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机，在最后一个磨胗组件后方还设有长板刷组件

和短板刷组件，可对磨胗轮加工过的禽胗进行二次刮胗操作，以保证禽胗黄皮被彻底清除

干净。而且长板刷组件和短板刷组件采用一静一动的设计，可使短毛刷一侧与禽胗表面“动

态”接触，短毛刷可根据禽胗形状上下活动，从而避免伤到禽胗。

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附图说明

[0018] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技

术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的

限制。

[0019] 在附图中：

图1为本实施例1禽胗黄皮自动磨刮机的整体结构示意图；

图2为图1去掉顶部和侧部遮挡后的示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的后视图；

图5为图2去掉机架部分后的立体图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的正视图；

图8为摩擦滚轮的结构示意图；

图9为磨胗组件的结构示意图；

图10为磨胗组件上方第二连接板沟槽位置的局部放大图；

图11为短板刷组件的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、机架，101、电机固定板，102、弹簧座，103、维护门，2、磨胗组件，201、第一固定座，

202、第一连接板，203、磨胗轮，204、第二连接板，205、第二转动轴，206、第二电机，3、长板刷

组件，301、第二固定座，302、长毛刷，4、短板刷组件，401第三固定座，402、短毛刷，403、支撑

杆，404、毛刷槽，405、板刷定位销，406、涨紧挂钩，407、第三转动轴，408、圆柱头螺钉，409、

第四固定座，410、第一凹槽，411、第二凹槽，5、摩擦滚轮，501、禽胗进出口，502、禽胗定位

口，6、第一电机，7、第一转动轴，8、出料口，9、电气安装总成，10、储物盒。

具体实施方式

[0020] 下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实

施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的

技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

[0021] 本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际

应用中任何具体方向参照的约束。

[0022] 实施例1

参见图1-图4，图1-图4为本实施例的一种禽胗黄皮自动磨刮机的结构示意图，包括机

架1、磨胗组件2、板刷组件和摩擦滚轮5，所述摩擦滚轮5竖直放置在机架1中心位置，其外边

缘设有若干个禽胗进出口501，可与流水线连接，让禽胗如鸭胗，从流水线过来后，自动进入

禽胗进出口501，然后随摩擦滚轮5向上转动依次经磨胗组件2和板刷组件磨刮黄皮。

[0023] 进一步的，所述摩擦滚轮5中间穿有第一转动轴7，所述第一转动轴7两端装配在机

架1上，所述第一转动轴7的其中一端连接有第一电机6，所述第一电机6装配在机架1外侧的

电机固定板101上，通过驱动第一转动轴7的转动带动摩擦滚轮5向前转动。

[0024] 参见图3和图4，所述机架1左侧为鸭胗进口，右侧为鸭胗出口。所述摩擦滚轮5两侧

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各布置有一个磨胗组件2，且磨胗组件2两侧位置不重合，两个磨胗组件2一前一后布置在机

架1上，所述磨胗组件2包括磨胗轮203和第二电机206，所述磨胗轮203由第二电机206驱动，

其转动方向与摩擦滚轮5转动方向相反，贴近摩擦滚轮5安装，在摩擦滚轮5向前转动时，所

述磨胗轮203能够与卡在摩擦滚轮5禽胗进出口501上的禽胗黄皮接触并对其进行反向磨

刮。而且，通过摩擦滚轮5两侧布置的磨胗组件2，可分别对摩擦滚轮5的禽胗进出口501上放

置的禽胗左右两面分别进行磨刮，而且磨胗组件2两侧位置不重合，同一时间只有一侧的磨

胗组件2与禽胗接触，在磨胗轮203的反向磨刮作用下，禽胗靠近磨胗轮203一侧会被磨胗轮

203拉出，从而使禽胗中间部分偏离摩擦滚轮5，露出中间食管部位的黄皮，便于磨胗轮203

磨刮，有利于禽胗黄皮清理干净。

[0025] 下面结合图9，所述磨胗组件2还包括第一固定座201、第一连接板202、第二连接板

204和第二转动轴205，所述第一固定座201采用矩形管，便于与机架1连接，其两端分别设有

一块第一连接板202，所述第一连接板202与第一固定座201垂直连接，在第一连接板202另

一端的外部设有带菱形座轴承，轴承中间穿有第二转动轴205。

[0026] 进一步的，所述磨胗轮203中心轴与第二转动轴205平行，其两端分别设有一块第

二连接板204，所述第二连接板204与磨胗轮203中心轴之间连接有轴承，所述第二连接板

204另一端也穿在第二转动轴205上。如此，第一固定座201和磨胗轮203均可相对第二转动

轴205转动，与第二转动轴205相连的磨胗轮203和第二连接板204在禽胗表面磨刮黄皮时，

可跟随禽胗表面形状自动变换高度，不伤禽胗。

[0027] 优选的，所述磨胗轮203外侧第二连接板204与第二电机206之间还设有减震垫，以

减轻磨胗轮203随禽胗表面上下运动时产生的振动。

[0028] 下面结合图3和图10，所述机架1上设有弹簧座102，所述磨胗组件2靠上位置的第

二连接板204上设有沟槽，所述沟槽和弹簧座102之间连接有弹簧，弹簧强度不宜太高，在弹

簧拉力作用下，磨胗轮203会更加贴紧禽胗表面磨刮黄皮，在不伤禽胗的前提下，提高磨刮

效率。

[0029] 下面结合图8，所述摩擦滚轮5在相邻的禽胗进出口501之间还设有禽胗定位口

502，所述禽胗定位口502形状为椭圆形或长圆形，其具体尺寸小于禽胗展开面积的1/2。相

比原专利申请中的滚轮，在新的摩擦滚轮5中增加禽胗定位口502，可在磨胗轮203拉动禽胗

向其所在一侧移动时，让增多的禽胗部分卡入禽胗定位口502内，一方面起到固定禽胗的作

用，另一方面使禽胗表面与磨胗轮203之间保持一个合适的距离，使磨胗轮203平稳滚过禽

胗表面，不伤禽胗。

[0030] 优选的，相邻磨胗组件2至少间隔两道禽胗进出口501，避免一个禽胗被两个磨胗

组件2同时接触到。

[0031] 参见图5-图7，在最后位置的磨胗组件2后方还设有长板刷组件3和短板刷组件4，

所述长板刷组件3和短板刷组件4分别位于摩擦滚轮5两侧，并分别通过支架与机架1连接，

可对磨胗轮203加工过的禽胗进行二次刮胗操作，以保证禽胗黄皮被彻底清除干净。

[0032] 进一步的，所述长板刷组件3位于最后位置的磨胗组件2的相对侧，所述短板刷组

件4上的刷毛部分长度短于长板刷组件3，所述短板刷组件4后端与长板刷组件3后端位置平

齐。禽胗经过最后一个磨胗组件2后，中心会偏向磨胗组件2一侧，通过长板刷组件3的前半

段时，长板刷组件3上的刷毛可将禽胗中心拉回至摩擦滚轮5的中心位置，便于后面长板刷

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组件3和短板刷组件4同步对禽胗表面残留黄皮进行刮除操作。

[0033] 进一步的，所述长板刷组件3包括第二固定座301和长毛刷302，所述第二固定座

301与机架1固定连接，所述长毛刷302外平面平行于摩擦滚轮5外平面。

[0034] 参见图11，所述短板刷组件4包括第三固定座401、短毛刷402、支撑杆403和弹簧，

所述第三固定座401一端设有毛刷槽404，所述毛刷槽404内装配有短毛刷402。所述毛刷槽

404另一侧设有板刷定位销405，用于固定短毛刷402。所述短毛刷402通过此活动连接方式

装配在第三固定座401内，方便现场的安装和后期维护。

[0035] 进一步的，所述第三固定座401远离短毛刷402一端铰接在支撑杆403上，该端，头

部还设有涨紧挂钩406，用于连接弹簧，所述弹簧另一端与支撑杆403上端的圆柱头螺钉408

连接，所述支撑杆403顶部与第四固定座409焊接在一起，所述第四固定座409与机架1连接。

[0036] 优选的，所述第三固定座401穿过支撑杆403，在支撑杆403下部与第三固定座401

连接处设有第一凹槽410和第二凹槽411，所述第一凹槽410靠近短毛刷402，所述第二凹槽

411远离短毛刷402，所述第一凹槽410高度大于第二凹槽411。在弹簧拉力作用下，所述第三

固定座401远离短毛刷402一端会顶在第二凹槽411上。优选的，当第三固定座401远离短毛

刷402一端顶在第二凹槽411上时，所述第三固定座401与摩擦滚轮5外表面平行。当短毛刷

402在刮禽胗表面黄皮时，碰到凸起的禽胗部位，由于第一凹槽410的存在，短毛刷402上部

存在一定的活动空间，短毛刷402会被禽胗向上顶起，而不是与禽胗硬性接触。

[0037] 因此，通过长板刷组件3和短板刷组件4一静一动的设计，可使短毛刷402一侧与禽

胗表面“动态”接触，短毛刷402可根据禽胗形状上下活动，从而避免伤到禽胗。

[0038] 在本实施例中，所述长板刷组件3和短板刷组件4后方设置有禽胗出料口8，经过两

道相对布置的磨胗组件2充分磨净禽胗中间食管部分的黄皮，又经板刷组件进一步刮掉禽

胗表面残留黄皮后，加工完毕的禽胗从出料口8滑出。

[0039] 在本实施例中，所述机架1上部还设置有储物盒10和电气安装总成9，在机架1侧面

还设有维护门103，便于检修磨胗组件和板刷组件。

[0040] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，

任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替

换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护

范围为准。

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