04.02 marsohod
Post on 28-May-2015
768 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Проект плата «Марсоход»
Наша первая машинка – МарсоходНаш сайт: http://marsohod.org
Плата Марсоход
Схема платы Марсоход
Внутри чипа ПЛИС EPM240T100C5
Среда программирования для платы «Марсоход»
http://www.altera.com
Среда программирования Altera Quartus II
Видеоигра Теннис на плате Марсоход
Реализация микроконтроллера в ПЛИС платы Марсоход
• 4 регистра r16-r19 общего назначения• Регистр r20 подключен к светодиодам платы• Биты регистра r21 подключены к шести выводам
управления шаговых двигателей• Регистр r22 на чтение, состояние кнопок• Реализованы 17 команд AVR: ADD, SUB, OR, AND,
EOR, MOV, CP, LSR, SUBI, ANDI, ORI, CPI, LDI, BREQ, BRNE, BRCS, BRCC
Программа для микроконтроллера в реализованного в ПЛИС
Проект USB в плате Марсоход
Передача пакета платой Марсоход
Принтер для раскрашивания пасхальных яиц
top related