altigator: aerial view aircrafts Εφαρμογές στην …... Εφαρμογές ΣμηΕΑ +...
TRANSCRIPT
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
AltiGator: Aerial view aircraftsΕφαρμογές στην επιστήμη του
Αγρονόμου Τοπογράφου Μηχανικού
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Περιεχόμενα
Ποιοι είμαστε;
Τα «Αστέρια» μας
Εφαρμογές
Αναφορές
Ιστορία2008: Δημιουργία της εταιρείας – IT, αυτοματισμός και ρομποτική2010: AltiGator και OnyxStar® επώνυμα ΣμηΕΑ
Τι κάνουμε; OnyxStar® ΣμηΕΑ (RPAS): Σχεδιαστής και κατασκευαστής ολοκληρωμένων συστημάτων
έτοιμων προς πτήση, προσαρμοσμένων συστημάτων στερέωσης για συγκεκριμένα φορτία, ενσωματωμένων αισθητήρων -> αισθητήρων λήψης (lidar)
Εργαστήριο και υπηρεσίες: συντήρηση & επισκευές, εκπαίδευση, Πιστοποιητικά, παροχή υπηρεσιών (επιθεώρηση, θερμογραφία, φωτογραμμετρία, έρευνα
Lidar) Έργα μηχανικών, εφαρμογές έρευνας και ανάπτυξης, διαχείριση έργων, υποστήριξη,...
Ανάπτυξη επιχείρησης
Πελατολόγιο σε πάνω από 95 χώρες 6 διαθέσιμες γλώσσες: FR, EN, ES, GR, DE, NL Συνεργασίες
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Πλήρως συμβατά με τις ευρωπαϊκές πιστοποιήσειςΤα αστέρια μας
Fox-C8XT, the Explorer: χαμηλής κατανάλωσηςXena, αναδιπλούμενο για μεταφορά
Atlas, the Multivalent: έως 8kg ωφέλιμου φορτίου Hydra, the Lifter: έως 12kg ωφέλιμου φορτίου
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Αναζήτηση & διάσωση Ασφάλεια και επίβλεψη Συντήρηση ILS Βιομηχανική επιθεώρηση και έργα πολ. Μηχανικού Αγρονομία και γεωργία Θερμογραφία Αρχαιολογία και περιβαλλοντική έρευνα Αρχιτεκτονική και διαχείριση γης Γεωματική: τοπογραφία, 3D χαρτογραφία… 3D εναέρια σάρωση με laser (LiDAR)
Κάποιες εφαρμογές μας
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Αναφορές μας
Πανεπιστήμια και ερευνητικά κέντρα● Τομέας Τοπογραφίας, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, (Ελλάδα)● KU Leuven; Institute for Agricultural and Fisheries Research – ILVO (Belgium)● Deutsches GeoforschungsZentrum GFZ (Germany)● Aberystwyth University – Department of Geography and Earth Sciences (UK)● Consiglio Nazionale delle Richerche – Area della Ricerca di Pisa (Italy)● University of Gävle (Sweden)● University of Neuchâtel (Switzerland)● INRS - Institut National de la Recherche Scientifique (Québec – Canada)● INRA, IRSTEA, CNRS, MSHE, CIRAD (France)●
Ασφάλεια: Federal Police (DSU & DAFA), Police local zones (Belgium)
Έρευνα και διάσωση● Ελληνική Ομάδα Δάσωσης- HRT (Greece)● Redningsselskapet - The Norwegian Society for Sea Rescue (Norway)
Τοπογραφία και γεωματική● Geomatics department at SPW - Service Public de Wallonie (Belgium)● JMK Oy (Finland)● BET PLUS (Senegal), IVO Topographiques (Madagascar)● Provinces: Brabant Wallon, Hainaut, Liège, Luxembourg (Belgium)
Άλλα: Skyguide services, RUAG Aviation (Switzerland)...
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογές ΣμηΕΑ για τον τοπογράφο μηχανικό
Σύνταξη τοπογραφικών μεγάλης κλίμακαςΚτηματολογικές αποτυπώσειςΑποτυπώσεις μνημείων
Εφαρμογές γεωργίας ακριβείας (παρακολούθηση καλλιεργειών, εντοπισμός ασθενειών κ.λπ.)Επιθεωρήσεις τεχνικών έργωνΠαρακολούθηση και καταγραφή χρήσεων γηςΠεριβαλλοντικές εφαρμογέςΧαρτογράφηση θερμοκρασιακών διαφορών (αστικών, βιομηχανικών κ.ά.)
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Πλεονεκτήματα χρήσης ΣμηΕΑ
Μικρός χρόνος απόκτησης δεδομένωνΧαμηλό κόστος, σε σύγκριση με επίγειες ή άλλες μεθόδουςΔυνατότητα πτήσης σε δυσπρόσιτες περιοχές
Οι πτήσεις δεν επηρεάζονται από τη νεφοκάλυψη,καθώς πετούν χαμηλότερα από τα επανδρωμένα αεροσκάφηΜικρότερος χρόνος επεξεργασίας δεδομένων, καθώςτο ενσωματωμένο GPS υπολογίζει αμέσως τις θέσεις λήψης
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
ΣμηΕΑ + Φωτογραμμετρία
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
ΣμηΕΑ + LiDAR
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογές
ΣμηΕΑ + Φωτογραμμετρία: κατάλληλη για οπτική αξιολόγηση (επιθεώρηση κατασκευών, διαχείριση περιουσιακών στοιχείων κ.ά.) και για χαρτογράφηση μικρών περιοχών
ΣμηΕΑ + LiDAR: χαρτογράφηση κάτω από θόλο δέντρων, σε ορυχεία και δυσπρόσιτα εδάφη, και για μοντελοποίηση στενών αντικειμένων, όπως σωλήνες, πυλώνες, ηλεκτρικές γραμμές κ.ά.
Agisoft Photoscan® Pro v1.4 Global Mapper® Lidar module v20
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Φωτογραμμετρία vs LiDAR
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Τι επιλέγω;
Η χρήση της κάθε μεθόδου εξαρτάται από την εφαρμογή, το budget,
τις συνθήκες λήψης, το χρόνο λήψης, κ.ά.
Δυνατότητα λειτουργίας των δύο μεθόδων συμπληρωματικά
Γι’ αυτό και η εφαρμογή μιας ευέλικτης και εξελίξιμης λύσης ενδείκνυται
→ Βασιζόμενη σε μία ομάδα με πολυδύναμες εμπειρίες→ σχεδιαστής και κατασκευαστής (π.χ ενός συστήματος γρήγορης αποδέσμευσης)→ δυνατότητα αλλαγής του ενσωματωμένου εξοπλισμού, τώρα ή στο μέλλον→ προσαρμογή σε νέες εφαρμογές που προκύπτουν από / αντιμετωπίζουν νέες προκλήσεις = « future proof »
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογή 1: έρευνα και διάσωση
Τεχνική υποστήριξη της αντιμετώπισης κρίσεωνØΕντοπισμός θυμάτωνØΑνάλυση της επικινδυνότητας πρόσβασης στο χώροØΣυντονισμός ομάδων διάσωσης
Υποστήριξη θυμάτων:ØΡίψη ελαφρών αντικειμένων (κινητό, κουβέρτα επιβίωσης κ.α.)ØΡαδιόφωνο μεταφοράς/αναμεταδότης GSMØΚαθοδήγηση
Χαρακτηριστικάü Εύκολη μεταφορά στο σημείοü Παρακολούθηση χαμηλού υψομέτρουü Χαρτογράφηση μεγάλων περιοχώνü Υπέρυθρη όραση
Ελληνική Ομάδα Διάσωσης
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογή 2: ασφάλεια και επιτήρηση
Διπλός αισθητήρας (2 σε 1)
Ø RGB κάμερα-οπτικό ζουμ μέχρι x40
Ø Υπέρυθρη κάμερα FLIR-ζουμ x8
Ø Δείκτης laser
Ø Kάμερα πυργίσκος 360°
Ø HD FPV+ συσκευή εγγραφής + μετάδοσης
Ø Σταθμός ελέγχου ανεξάρτητου χειριστή
Ø
Αποτελεσματική υλοποίηση
Ø Επαναφορά και άλλα χαρακτηριστικά ασφαλείας
Ø Προστασία νερού
Ø >35 λεπτά χρόνου πτήσης
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογή 3: Αρχαιολογία
Στόχος: αναζήτηση και/ή παρακολούθηση και διάγνωση αρχαιολογικών χώρων
OnyxStar® FOX-C8 με λαβή και ψηφιακή κάμερα
Ταχύτητα υλοποίησης
Μικρό κόστος για κάλυψη μικρών περιοχών
Γεωαναφορά για τη μελέτη ανυψώσεων, προσόψεων, τοιχοποιίας…
➢Χρήσιμο στον τομέα της αρχαιολογίας και αποκατάστασης της πολιτισμικής κληρονομιάς
Σε 7 λεπτά, το UAV πετά πάνω από 1 εκτάριο
➢ 2D (ορθοφωτογραφίες) ή 3D
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογή 4: αγρονομία 1/2
Φασματοσκοπία: η τεχνική της μελέτης της εκπεμπόμενης ακτινοβολίας που απορροφάται ή διαχέεται από μια ουσία
Ένας ιπτάμενος σταθμός επεξεργασίας δεδομένων για:➢ Αξιολόγηση της ωριμότητας των καλλιεργειών➢ Διάγνωση ασθενειών➢ Αξιολόγηση του πολλαπλασιασμού των ζιζανίων και των παρασίτων➢ Αξιολόγηση της ανάπτυξης φυκιών σε νερό ή λίμνη
Η πρόκληση: ενσωμάτωση της υπερφασματικής κάμερας + υπολογιστή στο σκάφος για εκτέλεση της προεπεξεργασίας της κάθε λήψης
Απαιτεί ένα αποτελεσματικό σύστημα στο πεδίο:➢ Ακριβή πλοήγηση➢ Ενεργοποίηση και σταθερότητα του αισθητήρα➢ Χρόνος πτήσης➢ Γρήγορη και εύκολη ανάπτυξη
Εφαρμογή: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογή 5: αγρονομία 2/2
Institut National de Recherche Scientifique – Quebec
Η πρόκληση: ανύψωση του συστήματος υπερφασματικής ανίχνευσης INO® , που έχει μεγάλο βάρος (8-12 kgr)
Η λύση: OnyxStar® Hydra-12 + ειδικά προσαρμοσμένη βάση
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογή 6: Συντήρηση ILS
Στόχος: αντικατάσταση της χρήσης ενός τηλεσκοπικού ανελκυστήρα μήκους 22m από ένα drone
OnyxStar® Atlas με 8 kgr πολύ ακριβού ωφέλιμου φορτίου
Γρήγορη υλοποίηση
RTK → ακρίβεια + επαναληψιμότητα των μετρήσεων βαθμονόμησης
Υψομετρητής laser για ακριβή αυτόματη προσγείωση
Βιωσιμότητα
Ένα νέο εργαλείο Glide path ground controlκαι τη συντήρηση των συστημάτων οργάνων προσγείωσης των επανδρωμένων αεροσκαφών
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Στόχος: πραγματοποίηση σάρωσης με laser με ενσωματωμένο σύστημα LiDARLidar (1,6 kg, με μπαταρία)OnyxStar® Xena (2 κιλά καθαρό βάρος και πτυσσόμενο)TOW ~ 6 kgΓρήγορη υλοποίηση και εύκολη μεταφορά σε οποιοδήποτε πεδίο
Ένα αποδοτικό εργαλείο για 3D σάρωση μέσα σε βλάστηση
Εφαρμογή 7: εναέρια χαρτογράφηση με LiDAR
ΠεριβάλλονΑρχαιολογίαΔασοκομίαΚινητή χαρτογράφησηΈργα πολ. ΜηχανικούΕξόρυξη
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Εφαρμογή 8: επιθεώρηση
Στόχος: εκτέλεση ελέγχου ηλεκτρικών γραμμών και πυλώνων
OnyxStar® Xena
Sony HX60V (ή άλλες διαθέσιμες κάμερες, με οπτικό ζουμ)
TOW <5 kg
Γρήγορη υλοποίηση
Eύκολη μεταφορά σε οποιοδήποτε πεδίο
Επιλογές: RTK, ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Στόχος: συγκέντρωση εικόνων με γεωαναφορά σε απαιτητικό περιβάλλον και συνθήκες Δημιουργία νεφών σημείων (.las) DSM/DTM CAD Software
OnyxStar® XenaSony α 7R + 35mm σταθερού φακούPPK Septentrio: AsteRx-m UAS rover + Altus NR2 βάσηΛογισμικό GeotagZΧρήση του λογισμικού Agisoft PhotoScan Pro + εκπαίδευση
Εφαρμογή 9: Φωτογραμμετρία για τοπογράφους
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Αναδιπλούμενο, συμπαγές, ελαφρύ, ισχυρό
Ωφέλιμο φορτίο: έως 2 kgr (ιδανικό έως ~ 1,5kgr)
1 μόνο μπαταρία
Περίπου 20-30 λεπτά
Aδιάβροχο
RTK/PPK κατόπιν επιλογής
OnyxStar® XENA: παράδειγμα μιας ευέλικτης πλατφόρμας πτήσης
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Μερικά ακόμα παραδείγματα
Διάσωση σε βουνό
Σινεμά, διαφημίσεις, TV… Δεσμευμένη πτήση
Χαρτογράφηση LiDAR
www.OnyxStar.netwww.AltiGator.com
Ευχαριστώ για την προσοχή σας.