algebra linear 3
TRANSCRIPT
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
Ve r s ã o e m P D F
2 . 3 . 1 . 1 I n t r o d u ç ã o a Ve t o r e s
2 . 3 . 1 . 2 O p e r a ç õ e s c o m Ve t o r e s
2 . 3 . 1 . 3 Ve t o r e s n o R 2
2 . 3 . 1 . 4 I g u a l d a d e e O p e r a ç õ e s
2 . 3 . 1 . 5 Ve t o r d e f i n i d o p o r d o i s p o n t o s
2 . 3 . 1 . 6 P r o d u t o E s c a l a r
2 . 3 . 1 . 7 Â n g u l o d e d o i s Ve t o r e s
2 . 3 . 1 . 8 Pa r a l e l i s m o e O r t o g o n a l i d a d e d e d o i s Ve t o r e s
2 . 3 . 1 . 9 Ve t o r e s n o R 3
2 . 3 . 1 . 1 0 Ve t o r e s n o R n
2 . 3 . 1 . 1 1 E x e r c í c i o s
2 . 3 . 1 . 1 2 E x e r c í c i o s Te ó r i c o s
2 . 3 . 1 . 1 3 E x e r c í c i o s A P ´ S e A D ´ S
2 . 3 . 1 . 1 4 G l o s s á r i o
2 . 3 . 1 . 1 5 B i b l i o g r á f i a
2 . 3 . 1 . 1 5 . 1 B i b l i o g r á f i a d e l i v r o s
2 . 3 . 1 . 1 5 . 2 B i b l i o g r á f i a d a i n t e r n e t
2 . 3 . 1 . 1 5 . 3 B i b l i o g r á f i a d e DV D
2 . 3 . 1 . 1 6 G a b a r i t o
2 . 3 . 1 . 1 I n t r o d u ç ã o a V e t o r e s
O que são Vetores?A e t i m o l o g i a d a p a l a v r a Ve t o r p r o v é m d o v e r b o l a t i n o
v e h e r e , q u e s i g n i f i c a t r a n s p o r t a d o , l e v a d o . E s t e s i g n i f i c a d o
a p e s a r d e a p a r e n t e m e n t e s e m s e n t i d o é p e r t i n e n t e a a p l i c a ç ã o
m a t e m á t i c a , p o i s r e p r e s e n t a o s e g m e n t o o r i e n t a d o q u e t ê m
d i r e ç ã o , s e n t i d o e c o m p r i m e n t o .
O s s e g m e n t o s o r i e n t a d o s q u e t ê m a m e s m a d i r e ç ã o , o
m e s m o s e n t i d o e o m e s m o c o m p r i m e n t o s ã o r e p r e s e n t a n t e s d e
1
2 . 3 . 1 V e t o r e s
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
u m m e s m o Ve t o r, c o n f o r m e v e m o s n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 .
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 : Ve t o r e s i g u a i s .
Pa r a e n t e n d e r m o s m e l h o r t e m o s q u e f a z e r m o s u m a d i s t i n ç ã o
e n t r e d o i s t i p o s d e g r a n d e z a s f í s i c a s e x i s t e n t e s : a s e s c a l a r e s e
a s v e t o r i a i s .
A s g r a n d e z a s f í s i c a s e s c a l a r e s ã o q u a n t i d a d e s q u e p o d e m
s e r e m r e p r e s e n t a d a s s o m e n t e p o r u m v a l o r n u m é r i c o , c o m o p o r
e x e m p l o ; m a s s a e p r e s s ã o .
A s g r a n d e z a s f í s i c a s v e t o r i a i s r e q u e r e m n ã o s o m e n t e u m
v a l o r n u m é r i c o , m a s t a m b é m u m a d i r e ç ã o e u m s e n t i d o p a r a
c o m p l e t a r e p r e s e n t a ç ã o . U m e x e m p l o d i s s o s ã o ; a v e l o c i d a d e , a
f o r ç a e o d e s l o c a m e n t o d e u m c o r p o .
Notação de Vetores
O s Ve t o r e s t e m s u a r e p r e s e n t a ç ã o g e o m e t r i c a s e m e l h a n t e a
d e u m a f l e c h a n o s e s p a ç o s b i e t r i d i m e n s i o n a i s . A d i r e ç ã o e o
s e n t i d o d a f l e c h a r e p r e s e n t a a d i r e ç ã o e o s e n t i d o d o Ve t o r e o
c o m p r i m e n t o r e p r e s e n t a s u a m a g n i t u d e . A p a r t e o p o s t a a p o n t a
d a f l e c h a é d e n o m i n a d o d e p o n t o i n i c i a l d o Ve t o r e a p o n t a d a
f l e c h a , o p o n t o f i n a l . A s l e t r a s m i n ú s c u l a s e m n e g r i t o
s i m b o l i z a m o s Ve t o r e s ( p o r e x e m p l o ; a , k , v , w e x ) .
Q u a n d o t e m o s p o r e x e m p l o , u m p o n t o i n i c i a l d e u m Ve t o r v
2
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
e m A e o p o n t o f i n a l e m B , e n t ã o p o d e m o s r e p r e s e n t a r d a s
s e g u i n t e s f o r m a s c o n f o r m e f i g u r a 2 . 3 . 1 . 2 :
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 2 : Ve t o r e s r e p r e s e n t a d o d e d u a s f o r m a s .
Po d e m o s e s c r e v e r o s Ve t o r e s d e ℝ n u s a n d o a n o t a ç ã o :
v = ( v 1 , v 2 . . . v n )
E s t a é u m a f o r m a c h a m a d a d e ê n u p l a . E n t r e t a n o , u m Ve t o r e m ℝ n é n a s u a e s s e n c i a u m a l i s t a d e n n ú m e r o s ( o s c o m p o n e n t e s ) o r d e n a d o s d e u m a f o r m a e s p e c í f i c a e , p o r t a n t o , q u a l q u e r n o t a ç ã o q u e e x i b e o s c o m p o n e n e s d o Ve t o r n a s u a o r d e m c e r t a é u m a m a n e i r a c o r r e t a p a r a a n o t a ç ã o d e ê n u p l a . Po d e r i a m o s p o r e x e m p l o r e p r e s e n t a r a n o t a ç ã o a n t e r i o r d a s e g u i n t e f o r m a :
v = [ v 1 , v 2 . . . v n ]
q u e r e p r e s e n t a a f o r m a v e t o r - l i n h a , t a m b é m p o d e r i a m o s u t i l i z a r m o s a f o r m a v e t o r - c o l u n a c o m o e s t á a b a i x o :
3
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
Comprimento ou módulo de VetorO c o m p r i m e n t o o u m ó d u l o d e u m Ve t o r v = ( x , y , z ) é
r e p r e s e n t a d o e d e f i n i d o p o r :
O Vetor unitárioÉ o q u e t e m o m ó d u l o i g u a l a 1 , o u s e j a | v | = 1 .
Vetor NuloTo d o o u q u a l q u e r p o n t o d o e s p a ç o r e p r e s e n t a o Ve t o r z e r o
( o u Ve t o r N u l o ) , q u e t e m a s u a i n d i c a ç ã o r e p r e s e n t a d a p o r 0 .
Vetor Simétrico (ou oposto)Pa r a t o d o Ve t o r n ã o n u l o v , t e m o s u m Ve t o r c o r r e s p o n d e n t e
s i m é t r i c o ( - v ) , q u e p o s s u e o m e s m o m ó d u l o , a m e s m a d i r e ç ã o , n o e n t a n t o t e m o s e n t i d o o p o s t o d e v , v e j a m o s n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 3 . a b a i x o .
2 . 3 . 1 . 3 : Ve t o r S i m é t r i c o .
Vetores ColinearesS ão d o i s Ve t o r e s u e v , q u e p o s s u e m a m e s m a d i r e ç ã o , o u
s e j a , u e v s ã o d i t o s c o l i n e a r e s s e t i v e r e m r e p r e s e n t a n t e s A B e C D c o n t i d o s e m u m a m e s m a r e t a o u e m u m c o n j u n t o d e r e t a s p a r a l e l a s , c o m o n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 4 .
2 . 3 . 1 . 4 : Ve t o r e s C o l i n e a r e s .
4
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
Vetores CoplanaresO s Ve t o r e s n ã o n u l o s u e v , q u e p o s s u e m r e p r e s e n t a n t e s A B
e C D c o n t i d o s a u m m e s m o p l a n o , d e n o m i n a m o s Ve t o r e s C o p l a n a r e s . Pa r a d e m o n s t r a ç ã o d e Ve t o r e s C o p l a n a r e s v e j a m o s a f i g u r a 2 .3 . 1 . 5 .
2 . 3 . 1 . 5 : Ve t o r e s C o p l a n a r e s .
2 . 3 . 1 . 2 O p e r a ç õ e s c o m V e t o r e s
Soma entre dois VetoresU m a m a n e i r a p r á t i c a p a r a c a l c u l a r m o s a s o m a e n t r e d o i s
Ve t o r e s é c o n s t r u i r m o s u m p a r a l e l o g r a m o . C o l o c a - s e o s d o i s Ve t o r e s c o m a m e s m a o r i g e m . Fa z - s e o p a r a l e l o g r a m o e a s o m a d e s s e s Ve t o r e s é a d i a g o n a l d e s t e p a r a l e l o g r a m o .
S e t i v e r m o s d o i s Ve t o r e s u e v e m ℝ n , p o r e x m p l o ;
u = ( a 1 , a 2 , . . . , a n ) e v = ( b 1 , b 2 , . . . , b n )
A s u a s o m a , d e n o m i n a d a p o r u + v é e x p r e s s a d a s e g u i n t e f o r m a ( a 1 + b 1 , a 2 + b 2 , . . . , a n + b n ) .
Propriedades da Adiçãoa . A s s o c i a t i v a : ( u + v ) + w = u + ( v + w ) .
b . C o m u t a t i v a : u + v = v + u .
c . E x i s t e u m ú n i c o v e t o r n u l o 0 t a l q u e , p a r a t o d o Ve t o r v , s e t e m :
v + 0 = 0 + v = v .
5
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
d . Pa r a t o d o v e t o r v , e x i s t e u m ú n i c o v e t o r - v ( v e t o r o p o s t o d e v ) t a l q u e :
v + ( - v ) = - v + v = 0
Subtração entre dois Vetores D a d o s d o i s Ve t o r e s u e v e n t ã o a s u b t r a ç ã o e n t r e u e v é
d a d o p e l a s o m a :
u + ( - v ) .
G r a f i c a m e n t e , a d i f e r e n ç a d e d o i s Ve t o r e s u e v é o b t i d a f a z e n d o - s e c o m q u e u e v t e n h a m a m e s m a o r i g e m . A d i f e r e n ç a d e Ve t o r e s n ã o é c o m u t a t i v a : u – v ≠ v – u .
Po d e m o s v e r i f i c a r g r a f i c a m e n t e p o r d i f e r e n ç a d e p o n t o s n o c a s o a t r a v é s d a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 6 .
2 . 3 . 1 . 6 : S u b t r a ç ã o e n t r e d o i s Ve t o r e s
Multiplicação de um número real por um Vetor D a d o u m Ve t o r v ≠ 0 e u m n ú m e r o r e a l k , c h a m a - s e p r o d u t o
d o n ú m e r o r e a l k ≠ 0 p e l o Ve t o r v . O Ve t o r u = k . v , t a l q u e :
a . M ó d u l o : | v | = | k . v | = | k | . | v |
b . D i r e ç ã o : u e v t e m a m e s m a d i r e ç ã o .
c . S e n t i d o : S e k > 0 e n t ão u e v t e m o m e s m o s e n t i d o . S e k < 0
6
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
e n t ã o u e v t e m s e n t i d o s c o n t r á r i o s .
O b s e r v a ç ã o : s e k = 0 o u v = 0 e n t ão u = 0 . S e k = - 1 e n t ã o u = - v , l o g o - v é o Ve t o r S i m é t r i c o d e u . Ve j a m o s u m e x e m p l o n a f i g u r a 2 .3 . 1 . 7 .
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 7 : U s o d e n ú m e r o s r e a i s s o b r e Ve t o r e s .
Propriedades da multiplicação por um número real
S e j a m u e v d o i s Ve t o r e s q u a i s q u e r e a e b n ú m e r o s r e a i s .
E n t ã o :
a . a ( b u ) = ( a b ) u ( p r o p r i e d a d e d e i g u a l d a d e )
b . ( a + b ) ( u ) = a u + b u ( p r o p r i e d a d e d i s t r i b u t i v a )
c . a ( u + v ) = a u + a v
d . 1 ( u ) = u
2 . 3 . 1 . 3 V e t o r e s n o ℝ 2
O c o n j u n t o ℝ 2 = ℝ x ℝ n = { ( x , y ) | x , y ∈ ℝ } é i n t e r p r e t a d o
g e o m e t r i c a m e n t e c o m o s e n d o o p l a n o c a r t e s i a n o X O Y . O n e s t e
c a s o s i g n i f i c a a o r i g e m d o s i s t e m a ( 0 , 0 ) , o u s e j a , t o d o Ve t o r A B
c o n s i d e r a d o n e s t e p l a n o t e m s e m p r e u m r e p r e s e n t a n t e , O P , c u j a
o r i g e m é a o r i g e m d o s i s t e m a e a o r i g e m d o s i s t e m a é o Ve t o r
N u l o . Ve m o s m e l h o r i s s o n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 8 .
7
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 8 : Ve t o r d e s e g m e n t o A B c o m Ve t o r r e f e r e n t e n o p o n t o d e o r i g e m d e s e g m e n t o O P .
Vetores representados por segmentos de retas orientados com origem na origem do sistema
C a d a Ve t o r d o p l a n o é d e t e r m i n a d o p e l o p o n t o e x t r e m o d o s e g m e n t o , o u s e j a é f o r m a d o p e l a s s u a s c o m p o n e n t e s . D e s t a f o r m a , o p o n t o P ( x , y ) ∈ ℝ 2 e s t á a s s o c i a d o a o Ve t o r v = O P e e s c r e v e - s e v = ( x , y ) c o n f o r m e n a f i g u r a f i g u r a 2 .3 . 1 . 9 .
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 9 : Ve t o r c o m o r i g e m n a o r i g e m d o s i s t e m a .
2 . 3 . 1 . 4 I g u a l d a d e e O p e r a ç õ e s
Igualdade
D o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) , s ã o i g u a i s s e , e
s o m e n t e s e , x 1 = x 2 e y 1 = y 2 .
E s c r e v e - s e u = v e p o d e m o s d e n o m i n a r d e Ve t o r e s
e q u i v a l e n t e s .
E x e m p l o 2 . 3 . 1 . 2 :
8
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
a . O s Ve t o r e s u = ( 1 , 2 ) e v = ( 1 , 2 ) s ã o i g u a i s .
b . S e j a m u = ( x - 1 , 3 ) e v = ( 3 , 2 y - 1 ) .
D e t e r m i n e x e y d e t a l f o r m a q u e u = v .
U s a n d o a d e f i n i ç ã o :
x – 1 = 3 ⇒ x = 3 + 1 ⇒ x = 4
3 = 2 y - 1 2⇒ y = 3 + 1 2⇒ y = 4 ⇒ y = 4 / 2 ⇒ y = 2
Operações
S e j a m o s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) e ∈ ℝ .
D e f i n e - s e :
a . u + v = ( x 1 , y 1 ) + ( x 2 , y 2 ) = ( x 1 + x 2 , y 1 + y 2 )
b . u = ( x 1 , y 1 ) = ( x 1 , y 1 )
E x e m p l o 2 . 3 . 1 . 3 :
S e j a m u = ( 1 , - 2 ) e v = ( 2 , 3 ) .
Ve j a m o s a r e p r e s e n t a ç ã o g e o m e t r i c a n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 0 .
9
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 0 : O p e r a ç õ e s c o m Ve t o r e s .
2 . 3 . 1 . 5 V e t o r d e f i n i d o p o r d o i s p o n t o sC o n s i d e r e m o s o Ve t o r A B d e o r i g e m n o p o n t o A ( x 1 , y 1 ) e
e x t r e m i d a d e B ( x 2 , y 2 ) . E n t ã o o Ve t o r p o d e s e r e s c r i t o n a f o r m a :
A B = O B – OA
Lo g o :
A B = ( x 2 , y2 ) – ( x 1 , y1 ) = ( x 2 - x 1 , y 2 - y 1 )
N a f i g u r a 2 .3 . 1 . 1 1 é d e m o n s t r a d o t a l s i t u a ç ã o .
F i g u r a 2 .3 . 1 . 1 1 : Ve t o r A B = O B - OA .
10
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
E s t a o p e r a ç ã o é u t i l i z a d o p a r a q u e p o s s a m o s c r i a r u m v e t o r s i m i l a r a o v e t o r A B , n o e n t a n t o c o m s u a o r i g e m n a o r i g e m d o s i s t e m a , c o n f o r m e o e x e m p l o 2 . 3 . 1 . 4 n a f i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 2 d e m o n s t r a .
E x e m p l o 2 .3 . 1 . 4 :
S e A ( - 1 , 2 ) e B ( 2 , 1 ) , e n t ã o :
A B = B – A = ( 2 - ( - 1 ) , 1 - 2 ) = ( 3 , - 1 )
A c o m p a n h e m o s o e x e m p l o v e n d o a f i g u r a 2 .3 . 1 . 1 2 .
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 2 : Ve t o r d e f i n i d o p o r u m p o n t o s e a t r a v é s t a m b é m n a o r i g e m d o s i s t e m a .
O v e t o r d e c o r v e r m e l h a é o r i g i n á r i o d o v e t o r d e c o r a z u l e e s t á d e f i n i d o p e l o p o n t o d e o r i g e m d o s i s t e m a e o p o n t o d e c o r d e n a d a s ( 3 , - 1 ) .
2 . 3 . 1 . 6 P r o d u t o E s c a l a r
D e f i n i ç ã o
C h a m a - s e p r o d u t o e s c a l a r d e d o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) e r e p r e s e n t a - s e p o r u . v o u “ u , v ” a o n ú m e r o r e a l :⟨ ⟩
u . v = ( x 1 , y 1 ) . ( x 2 , y 2 ) = ( x 1 . x 2 + y1 . y 2 )
E x e m p l o 2 .3 . 1 . 5 :
11
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
S e j a u = ( - 1 , 2 ) e v = ( 2 , 3 ) .
E n t ã o :
u . v = ( - 1 ) . 2 + 2 . 3 = - 2 + 6 = 4
M ó d u l o d e u m Ve t o r
O m ó d u l o d e u m Ve t o r v = ( x , y ) , r e p r e s e n t a d o p o r | v | é u m n ú m e r o r e a l n ã o n e g a t i v o , d a d o p o r :
E x e m p l o 2 .3 . 1 . 6 :
S e j a v = ( 2 , - 3 ) , e n t ã o :
D a d o u m Ve t o r A B c o m e x t r e m i d a d e s n o s p o n t o s A ( x 1 , y 1 ) e B ( x 2 , y 2 ) . O m ó d u l o d o Ve t o r A B é d a d o p o r :
q u e é a d i s t â n c i a e n t r e o s p o n t o s A e B .
Ve t o r U n i t á r i o
Q u a n d o | v | = 1 , d i z e m o s q u e o Ve t o r é u n i t á r i o .
12
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
Po d e m o s o b t e r p a r a c a d a Ve t o r v ≠ 0 o Ve t o r u n i t á r i o u f a z e n d o :
E x e m p l o 2 .3 . 1 . 7 :
S e j a v = ( 2 , - 3 ) e n t ã o | v | = √ 1 3 .
Lo g o :
P r o p r i e d a d e s d o P r o d u t o E s c a l a r
D a d o s q u a i s q u e r Ve t o r e s u , v e w e R , t e m - s e :α ∈
a . u . u > 0 p a r a u ≠ 0 e u . u = 0 u = 0 .⇔
b . u . v = v. u ( c o m u t a t i v a )
c . u . ( v + w ) = u . v + u . w ( d i s t r i b u t i v a )
d . ( u . v ) = ( . u ) . v = u . ( . v )α α α
O b s e r v a ç ã o : D a s p r o p r i e d a d e s ( a ) e ( b ) o b t e m o s q u e :
| u . v |2 = | u | + 2 u . v + | v |2
13
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
Po r q u e d e f a t o :
| u + v |2 = ( u + v ) . ( u + v )
= u . ( u + v ) + v. ( u + v )
= u . u + u . v + v. u + v. v
= | u | 2 + 2 u . v + | v | 2
2 . 3 . 1 . 7 Â n g u l o d e d o i s Ve t o r e s
O â n g u l o d e d o i s Ve t o r e s u = OA e v = O B, n ã o n u l o s , é o â n g u l o ( t h e t a ) f o r m a d o p e l a s s e m i - r e t a s OA e OB, o n d e 0 ≤ θ θ ≤ π . S e g u e a b a i x o f i g u r a 2 .3 . 1 . 1 3 c o m o r e p r e s e n t a ç ã o g e o m é t r i c a .
F i g u r a 2 .3 . 1 . 1 3 : Â n g u l o d e d o i s Ve t o r e s .
C á l c u l o d o  n g u l o d e d o i s Ve t o r e s
S e j a m o s Ve t o r e s n ã o n u l o s u e v. O â n g u l o f o r m a d o p o r u e vθ p o d e s e r c a l c u l a d o p e l a f ó r m u l a :
A f i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 4 a p r e s e n t a o Ve t o r u – v p a r a c á l c u l o d o â n g u l o d e d o i s Ve t o r e s .
F i g u r a 2 .3 . 1 . 1 4 : Ve t o r e s u - v p a r a c á l c u l o d o â n g u l o .
D e f a t o : a p l i c a n d o a l e i d o s c o - s e n o s a o t r i â n g u l o A B C , t e m o s :
a . | u - v | 2 = u 2 + v 2 - 2 u . v c o s
14
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
M a s s a b e m o s q u e :
b . | u - v |2 = | u | 2 - 2 u . v + | v |2
C o m p a r a n d o ( a ) e ( b ) , o b t e m o s :
| u | 2 - 2 u . v + | v |2 = | u | 2 + | v | 2 - 2 u . v c o s θ
Lo g o :
u . v = | u | . | v | . c o s θ
D a í :
C o m o v a l o r d o s c o s c a l c u l a d o e n t ã o o â n g u l o p o d e s e rθ θ d e t e r m i n a d o .
N o t e q u e 0 0 ≤ ≤ π .θ
E x e m p l o 2 .3 . 1 . 8 :
S e j a u = ( 2 , 2 ) e v = ( 0 , - 2 ) . D e t e r m i n e o â n g u l o e n t r eθ Ve t o r e s u e v.
15
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
R e s o l u ç ã o :
Te m o s q u e :
A s s i m :
Lo g o
2 . 3 . 1 . 8 Pa r a l e l i s m o e Or t o g o n a l i d a d e d e d o i s Ve t o r e s
Ve t o r e s Pa r a l e l o s
D i z e m o s q u e d o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) s ã o p a r a l e l o s ( o u C o l i n e a r e s ) , s e e x i s t e u m n ú m e r o r e a l . t a l q u e :α
u = . v ( x 1 , y 1 ) = ( x 2 , y 2 ) = ( x 2 , y 2 )α ⇔ α α α
Lo g o x 1 = y1 = α
x 2 y 2
16
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
E s t a r e l a ç ã o s i g n i f i c a q u e d o i s Ve t o r e s s ão p a r a l e l o s s e s u a s c o m p o n e n t e s s ã o p r o p o r c i o n a i s .
E x e m p l o 2 .3 . 1 . 9 :
O s Ve t o r e s u = ( - 3 , 2 ) e v = ( 6 , - 4 ) s ã o p a r a l e l o s p o i s :
- 3 / 6 = 2 / - 4 = - 1 / 2
o u s e j a , u = - 1 / 2 . v
Ve j a m o s a r e p r e s e n t a ç ã o g e o m e t r i c a d e s t e r e s u l t a d o n a f i g u r a a b a i x o 2 .3 . 1 . 1 5 .
F i g u r a 2 .3 . 1 . 1 5 : E x e m p l o d e p a r a l e l i s m o .
Ve t o r e s O r t o g o n a i s
D o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) s ã o o r t o g o n a i s ( u v ) , s e o⊥ â n g u l o p o r e l e s f o r m a d o s é d e 9 0 ° , o u s e j a , c o s = 0 . D aθ θ d e f i n i ç ã o d e â n g u l o t e m o s :
A s s i m , u v s e u . v = 0 . Ta m b é m d i z e m o s q u e d o i s Ve t o r e s s ã o⊥ o r t o g o n a i s s e p e l o m e n o s u m d e l e s é o Ve t o r n u l o . Po r t a n t o , u v⊥
u . v = 0 .⇔
E x e m p l o 2 .3 . 1 . 1 0 :
17
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
O s Ve t o r e s u = ( 1 , 2 ) e v = ( - 2 , 1 ) s ã o o r t o g o n a i s . D e f a t o :
u . v = ( 1 , 2 ) . ( - 2 , 1 ) = 1 . ( - 2 ) + 2 . 1 = 0
Lo g o a b a i x o n a f i g u r a 2 .3 . 1 . 1 6 e r e p r e s e n t a d o d e f o r m a g e o m e t r i c a o e x e m p l o .
F i g u r a 2 . 3 . 1 . 1 6 : R e p r e s e n t a ç ã o g e o m e t r i c a d e v e t o r e s o r t o g o n a i s .
2 . 3 . 1 . 9 Ve t o r e s n o R 3
O c o n j u n t o R 3 = R x R x R = { ( x , y, z ) | x , y, z R } é i n t e r p r e t a d o∈ g e o m e t r i c a m e n t e c o m o s e n d o o e s p a ç o c a r t e s i a n o t r i d i m e n s i o n a l OX Y Z . N e s t e e s p a ç o , o p o n t o P ( x , y, z ) i n d i v i d u a l i z a o Ve t o r v = O P e e s c r e v e - s e v = ( x , y, z ) .
A o r i g e m d o s i s t e m a O ( 0 , 0 , 0 ) r e p r e s e n t a o Ve t o r n u l o . O Ve t o r s i m é t r i c o d e v = ( x , y, z ) é o Ve t o r - v = ( - x , - y, - z ) .
N a f i g u r a 2 .3 . 1 . 1 7 a b a i x o t e m o s a r e p r e s e n t a ç ã o d e u m v e t o r n o R 3 .
F i g u r a 2 .3 . 1 . 7 : Ve t o r n o R 3 .
P r o p r i e d a d e s d o Ve t o r n o R 3
a . D o i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 , z 1 ) e v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) s ã o i g u a i s s e , e s o m e n t e s e , x 1 = x 2 , y 1 = y 2 e z 1 = z2 .
18
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
b . D a d o s u = ( x 1 , y 1 , z1 ) e v = ( x 2 , y2 , z 2 ) e R . E n t ã o :α ∈
u + v = ( x 1 + x 2 , y1 + y 2 + z 1 , z2 ) u = ( x 1 , y1 ,α α z 1 ) = ( x 1 , y 1 , z1 ) .α α α
c . S e A ( x 1 , y 1 , z 1 ) e B ( x 2 , y2 , z2 ) s ã o d o i s p o n t o s q u a i s q u e r n o e s p a ç o , e n t ã o :
A B = ( x 2 - x 1 , y2 - y1 , z 2 - z 1 )
d . P r o d u t o e s c a l a r :
u . v = x 1 . x 2 + y 1 . y 2 + z 1 . z 2
e . M ó d u l o d o Ve t o r v = ( x , y, z ) é d a d o p o r :
| v | = √ ( x 2 + y 2 + z 2 )
f . S e u e v s ã o Ve t o r e s n ã o - n u l o s e é o â n g u l o f o r m a d o p o rθ e l e s , e n t ã o :
g . S e j a m u = ( x 1 , y1 , z 1 ) e v = ( x 2 , y 2 , z2 )
19
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
g 1 . u â ˆ ¥ v s e , e s o m e n t e s e , x 1 = y 1 = z 1 .
x 2 y 2 z 2
g 2 . u v s e , e s o m e n t e s e , x 1 . x 2 + y 1 . y 2 + z 1 . z 2 = 0 .⊥
2 . 3 . 1 . 1 0 Ve t o r e s n o R n
O c o n j u n t o R n = R x R x R " c o m R n v e z e s " = { ( x 1 , x 2 , . . . . . x n ) | x i ∈ R }
S e u e v s ã o Ve t o r e s d o R n , e n t ã o e l e s s ã o r e p r e s e n t a d o s p o r : u = ( x 1 , x 2 , . . . . . x n ) e v = ( y 1 , y 2 , . . . . . y n ) .
S e j a R e n t ã o d e f i n e - s e :α ∈
a . u = v, s e e s o m e n t e s e , x i = y i , p a r a i = 1 , 2 , . . . , n .
b . u + v = ( x 1 + y 1 , x 2 + y 2 , . . . . , x n + y n ) .
c . u = ( x 1 , x 2 , . . . . . x n ) .α
d . u . v = ( x 1 . y 1 + x 2 . y 2 + . . . . + x n . y n ) .
e . | v | = √ ( u . u ) = √ ( x 2 1 + x 2 2 + . . . . + x 2 n ) .
2 . 2 . 2 . 1 1 E x e r c í c i o s
1 . D e se n h e o s s e g u i n t e s p o n t o s e m ℝ 2 .
20
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
( a ) ( 2 , - 1 ) . ( b ) ( - 1 , 2 ) . ( c ) ( 3 , 4 ) .
( d ) ( - 3 , - 2 ) . ( e ) ( 0 , 2 ) . ( f ) ( 0 , - 3 ) .
S o l u ç ã o :
2 . E s b o c e u m s e g m e n t o o r i e n t a d o e m ℝ 2 r e p r e s e n t a n d o c a d a u m d o s Ve t o r e s s e g u i n t e s .
( a ) u 1 = - 2 . ( b ) u 2 = 3 . 3 4
( c ) u 3 = - 3 . ( d ) u 4 = 0 . - 3
- 3
S o l u ç ã o :
21
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
3 . Determine o ponto final do Vetor -2 com ponto inicial em (3,2). 5
Fa ç a u m d e s e n h o .
S o l u ç ã o : O p o n t o f i n a l é ( 1 , 7 )
4 . E n c o n t r e u + v, u – v, 2 u e 3 u - 2 v s e :
( a ) u = ( 2 , 3 ) , v = ( - 2 , 5 ) .
22
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
S o l u ç ã o :
u + v = ( 2 , 3 ) + ( - 2 ,5 ) = ( 0 , 8 )
u – v = u + ( - v ) = ( 2 , 3 ) + ( 2 , - 5 ) = ( 4 , - 2 )
Ve j a a f i g u r a a b a i x o p a r a u m m e l h o r e n t e n d i m e n t o .
2 u = 2 ( 2 , 3 ) = ( 4 , 6 )
3u-2v = 3(2,3) -2(-2,5) = (6,9) - (-4,10) = (6,9) + (4,-10) = (10,-1)
( b ) u = ( 0 , 3 ) , v = ( 3 , 2 ) .
S o l u ç ã o :
u + v = ( 0 , 3 ) + ( 3 , 2 ) = ( 3 , 5 )
u – v = u + ( – v ) = ( 0 , 3 ) + ( - 3 , - 2 ) = ( - 3 ,1 )
2 u = 2 ( 0 , 3 ) = ( 0 , 6 ) =
23
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
3 u - 2 v = 3 ( 0 , 3 ) - 2 ( 3 , 2 ) = ( 0 , 9 ) - ( 6 , 4 ) = ( 0 , 9 ) + ( - 6 , - 4 ) = ( - 6 , 5 )
( c ) u = ( 2 , 6 ) , v = ( 3 , 2 ) .
S o l u ç ã o :
u + v = ( 2 , 6 ) + ( 3 , 2 ) = ( 5 , 8 )
u – v = u + ( – v ) = ( 2 , 6 ) + ( - 3 , - 2 ) = ( - 1 , 4 )
2 u = 2 ( 2 , 6 ) = ( 4 , 1 2 )
3u-2v = 3(2,6) -2(3,2) = (6,18) -(6,4) = (6,18) +(-6,-4) = (0,14)
5 . S e j a m u = ( 1 , 2 ) , v = ( - 3 , 4 ) , w = ( w 1 , 4 ) e x = ( - 2 , x 2 ) . E n c o n t r e w 1 e x 2 t a i s q u e
( a ) w = 2 u . ( b ) 3 x = v. ( c ) w + x = u . 2
S o l u ç õ e s :
( a ) w = 2 u ⇒ ( w 1 , 4 ) = 2 (1 , 2 ) ⇒ ( w 1 , 4 ) = ( 2 , 4 ) ⇒ w 1 = 2
( b ) 3 x = v ⇒ 3 (-2,x2) = (-3,4)⇒ (-6 , 3 x2) = (-3,4)⇒ (-3, 3 x2) = (-3,4) ⇒ 2 2 2 2 2
3 x 2 = 4 ⇒ 3x2 = 4.2 ⇒ 3x2 = 8 ⇒ x2 = 82 3
( c ) w + x = u ⇒ ( w 1 , 4 ) + ( - 2 , x 2 ) = ( 1 , 2 )
⇒ w 1 - 2 = 1 ⇒ w 1 = 1 + 2 ⇒ w 1 = 3 .
⇒ 4 + x 2 = 2 ⇒ x 2 = 2 - 4 ⇒ x 2 = - 2 .
6 . E n c o n t r e o c o m p r i m e n t o d o s s e g u i n t e s Ve t o r e s :
( a ) ( - 2 ,3 ) . ( b ) ( 3 , 0 ) .
( c ) ( - 4 , - 5 ) . ( d ) ( 3 , 2 ) .
S o l u ç õ e s :
( a ) ( - 2 ,3 ) ⇒ v = √ x 2 + y 2 ⇒ √ -2 2+ 3 2
⇒ √4 + 9 ⇒ √1 3
( b ) ( 3 , 0 ) ⇒ v = √ x 2 + y 2 ⇒ √3 2+ 0 2
⇒ √9 + 0 ⇒ 3
24
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
( c ) ( - 4 , - 5 ) ⇒ v = √ x 2 + y 2 ⇒ √ - 4 2+ ( - 5 ) 2
⇒ √1 6 + 2 5 ⇒ √4 1
( d ) ( 3 , 2 ) ⇒ v = √ x 2 + y 2 ⇒ √3 2+ 2 2
⇒ √9 + 4 ⇒ √1 3
7 . E n c o n t r e a d i s t â n c i a e n t r e o s s e g u i n t e s p a r e s d e p o n t o s :
( a ) ( 2 , 3 ) , ( 3 , 4 ) . ( b ) ( - 3 , 2 ) , ( 0 , 1 ) .
S o l u ç õ e s :
( a ) ( 2 , 3 ) , ( 3 , 4 ) = v = √ ( x 2 - x 1 ) 2 + ( y 2 - y 1 ) 2 ⇒ √ ( 3 - 2 ) 2 + ( 4 - 3 ) 2
⇒ √ ( 1 ) 2 + ( 1 ) 2 ⇒ √2
( b ) (-3,2),(0,1) = v = √(x2-x1)2+(y2-y1)2 ⇒ √(0-(-3))2+(1-2)2
⇒ √9+1 ⇒ √10
8 . E n c o n t r e , s e p o s s í v e l , e s c a l a r e s q u e n ã o s e j a m a m b o s n u l o s c 1 e c 2 t a i s q u e
c 1 1 + c 2 3 = 0 . 2 4 0
S o l u ç õ e s :
S e f i z e r m o s c 1 = 0 e c 2 = 0 l o g o t e r e m o s .
0 . 1 + 0 . 3 = 0 . 2 4 0
0 + 0 = 0 . 0 0 0
0 = 0 . 0 0
9 . E n c o n t r e u m Ve t o r u n i t á r i o c o m a m e s m a d i r e ç ã o e o m e s m o s e n t i d o q u e x .
( a ) x = ( 3 , 4 ) . ( b ) x = ( - 2 , - 3 ) .
S o l u ç õ e s :
( a ) Po d e m o s e n c o n t r a r o Ve t o r u n i t á r i o d e q u a l q u e r Ve t o r a t r a v é s d a f ó r m u l a :
25
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
u = v | v |
O módulo de (3,4) ⇒ |v |= √32+42 ⇒ |v |= √9+16 ⇒ |v |= √25 ⇒ |v |= 5
u = (3,4) ⇒ u = 3, 4 5 5 5
( b ) x = ( - 2 , - 3 ) ⇒ u = v ⇒ u = (-2,-3) | v | | ( - 2 , - 3 ) |
O m ó d u l o d e ( - 2 , - 3 ) ⇒ |v |= √-22+(-3)2 ⇒ |v |= √4+9 ⇒ |v |= √13
u = ( - 2 , - 3 ) ⇒ u = - 2 , - 3
√13 √13 √13
10. Encont re o co - seno do ângu lo ent re cada par de Ve tores u e v.
( a ) u = ( 1 , 0 ) , v = ( 0 , 1 ) . ( b ) u = ( - 3 , - 4 ) , v = ( 4 , - 3 ) .
( c ) u = ( 2 , 1 ) , v = ( - 2 , - 1 ) .
S o l u ç ã o :
( a ) u = ( 1 , 0 ) , v = ( 0 , 1 ) .
c o s θ = u . v | u | . | v |
c o s θ = ( 1 , 0 ) . ( 0 , 1 ) | ( 1 , 0 ) | . | ( 0 , 1 ) |
| ( 1 , 0 ) | ⇒ √12+02 ⇒ √12 ⇒ 1
|(0,1) | ⇒ √02+12 ⇒ √12 ⇒ 1
c o s θ = ( 0 , 0 ) 1 . 1
c o s θ = ( 0 , 0 ) 1
c o s θ = 0
( b ) u = ( - 3 , - 4 ) , v = ( 4 , - 3 ) .
26
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
c o s θ = u . v | u | . | v |
c o s θ = ( - 3 , - 4 ) . ( 4 , - 3 ) | ( - 3 , - 4 ) | . | ( 4 , - 3 ) |
| ( - 3 , - 4 ) | ⇒ √-32+(-4)2 ⇒ √9+16 ⇒ √25 ⇒ 5
|(4,-3) | ⇒ √42+(-3)2 ⇒ √16+9 ⇒√25 ⇒ 5
c o s θ = ( - 1 2 , + 1 2 ) 5 . 5
c o s θ = ( - 1 2 , + 1 2 ) 2 5
c o s θ = 0
( c ) u = ( 2 , 1 ) , v = ( - 2 , - 1 ) .
c o s θ = u . v | u | . | v |
c o s θ = ( 2 , 1 ) . ( - 2 , - 1 ) | ( 2 , 1 ) | . | ( - 2 , - 1 ) |
| ( 2 , 1 ) | ⇒ √22+12 ⇒ √4+1 ⇒ √5
|(-2,-1) | ⇒ √-22+(-1)2 ⇒ √4+1 ⇒√5
c o s θ = ( - 2 , - 1 )
√5.√5
c o s θ = ( 0 , 0 ) 1
c o s θ = - 1
1 1 . Q u a i s d o s Ve t o r e s :
u 1 = ( 1 , 2 ) u 2 = ( 0 , 1 ) u 3 = ( - 2 , - 4 )
u 4 = ( - 2 ,1 ) u 5 = ( 2 , 4 ) u 6 = ( - 6 , 3 )
27
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
( a ) S ã o o r t o g o n a i s ?
S o l u ç ã o :
Do i s Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) s ão o r t ogona i s ( u⊥ v ) , s e o ângu lo θ po r e l e s f o rmados é de 90 ° , ou s e j a , co s θ = 0 . Da de f i n i ção de ângu lo t emos :
co s θ = u . v | u | . | v |
A s s im , u⊥ v s e u . v = 0 . Também d i z emos que do i s Ve t o r e s são o r t ogona i s s e pe lo meno s um de l e s é o Ve t o r nu l o . Po r t an to , u⊥ v ⇔ u . v = 0 .
u1 .u2 ⇒ (1,2).(0,1) ⇒ (0+2) ⇒ 2
u1 .u3 ⇒ (1,2).(-2,-4) ⇒ (-2+(-8)) ⇒ -10
u1 .u4 ⇒ (1,2).(-2,1) ⇒ (-2+2) ⇒ 0
u1 .u5 ⇒ (1,2).(2,4) ⇒ (2+8) ⇒ 10
u1 .u6 ⇒ (1,2).(-6,3) ⇒ (-6+6) ⇒ 0
u2 .u3 ⇒ (0,1).(-2,-4) ⇒ (0+(-4)) ⇒ -4
u2 .u4 ⇒ (0,1).(-2,1) ⇒ (0+1) ⇒ 1
u2 .u5 ⇒ (0,1).(2,4) ⇒ (0+4) ⇒ 4
u2 .u6 ⇒ (0,1).(-6,3) ⇒ (0+3) ⇒ 3
u3 .u4 ⇒ (-2,-4).(-2,1) ⇒ (4+(-4)) ⇒ 0
u3 .u5 ⇒ (-2,-4).(2,4) ⇒ (-2+(-16)) ⇒ -18
u3 .u6 ⇒ (-2,-4).(-6,3) ⇒ (12+(-12)) ⇒ 0
u4 .u5 ⇒ (-2,1).(2,4) ⇒ (-4+4) ⇒ 0
u4 .u6 ⇒ (-2,1).(-6,3) ⇒ (12+3) ⇒ 15
Portanto os Vetores ortogonais são:
(u1 e u4) , (u1 e u6) , (u3 e u4) , (u3 e u6) e (u4 e u5)
( b ) T ê m a m e s m a d i r e ç ã o e o m e s m o s e n t i d o ?
A r e p r e s e n t a ç ã o g e o m é t r i c a d o s Ve t o r e s s e g u e a b a i x o p a r a f a c i l i t a r u m m e l h o r e n t e n d i m e n t o n a s s o l u ç õ e s ( b ) e ( c ) .
28
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
S o l u ç ã o :
Portanto os Vetores que têm a mesma direção e o mesmo sentido são:
(u1 e u5) e (u4 e u6)
( c ) T ê m a m e s m a d i r e ç ã o e s e n t i d o o p o s t o s ?
So lu ção :
Portanto os Vetores que têm a mesma direção e sentido opostos são:
(u1 e u3)
2 . 2 . 2 . 1 2 E x e r c í c i o s Te ó r i c o s
T. 1 . M o s t r e q u e p o d e m o s a s so c i a r a c a d a p a r d e n ú m e r o s r e a i s ( x , y ) u m p o n t o n o p l a n o .
S o l u ç ã o :
29
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
A t r a v é s d a s c o o r d e n a d a n o p l a n o c a r t e s i a n o e m q u e e x i s t e d u a s r e t a s p e r p e n d i c u l a r e s , a a b c i s s a e a o r d e n a d a . C a d a r e t a p o d e s e r e s c a l o n a d a u s a n d o o c o n j u n t o d o s n ú m e r o s r e a i s , a s s i m s e e s c o l h e r m o s u m c o n j u n t o d e d o i s n ú m e r o s q u a l q u e r p o d e m o s f o r m a r u m p o n t o n o p l a n o c o n f o r m e f i g u r a a b a i x o u t i l i z a n d o o s n ú m e r o s 2 e 4 .
T. 2 . M o s t r e q u e u + ( - 1 ) . u = 0 .
S o l u ç ã o :
Pa r a u + ( - 1 ) u r e p r e s e n t a u + o v e t o r o p o s t o , o u s e j a ( - 1 ) . u t r a n s f o r m a o Ve t o r u e m Ve t o r o p o s t o d e u . E n t ã o p o r e x e m p l o s e t i v e r m o s u = ( 2 , 4 ) e a p l i c a r m o s a e x p r e s s ã o :
u + ( - 1 ) u = 0 , t e r e m o s
( 2 , 4 ) + ( - 2 , - 4 ) = 0
A f i g u r a a b a i x o r e p r e s e n t a o Ve t o r u = ( 2 , 4 ) e u = ( - 2 , - 4 ) .
30
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
T. 3 . M o s t r e q u e , s e x é u m Ve t o r n ã o - n u l o , e n t ã o
u = 1 . x x
é u m Ve t o r u n i t á r i o c o m m e s m a d i r e ç ã o e m e s m o s e n t i d o q u e x .
2 . 2 . 2 . 1 3 E x e r c í c i o s d e A D ´ S e A P ´ S
1 ) A P 1 _ 2 0 0 8 _ 2 . Considere o conjunto B = {v1, v2}, onde v1 = (1, 2, 3)
e v2 = (-5, 1, 1).
( a ) C a l c u l e o m ó d u l o d e v 1 .
S o l u ç ã o :
31
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
∣ v 1 = ∣ √ ( 1 2 + 2 2 + 3 2 ) = √ ( 1 + 4 + 9 ) = √ 1 4 .
( b ) C a l c u l e a d i s t â n c i a d ( v 1 , v 2 ) = ∣ v 1 - v 2 ∣
S o l u ç ã o :
d ( v 1 , v 2 ) = √ ( 5 - 1 ) 2 + ( 1 - 2 ) 2 + ( 1 - 3 ) 2 = √3 6 + 1 + 4 = √ 4 1 .
( c ) C a l c u l e o â n g u l o f o r m a d o p o r v 1 e v 2 .
S o l u ç ã o :
S e j a o â n g u l o e n t r e o s v e t o r e s v 1 e v 2 .
c o s ( θ ) = v 1 . v 2 ∣ v 1 .∣ ∣ v 2 ∣
D o i t e m ( a ) , ∣ v 1 = √ 1 4 .∣
∣ v 2 = ∣ √ ( - 5 ) 2 + 1 2 + 1 2 ) = √ ( 2 5 + 1 + 1 ) = √ 2 7 .
v 1 . V 2 = 1 . ( - 5 ) + 2 . 1 + 3 . 1 = - 5 + 2 + 3 = 0 .
c o s ( θ ) = 0 = 0 ⇒ θ = .√ 1 4 . √ 2 7 2
2 ) A D 1 _ 2 0 0 8 _ 2 . S e j a m u = ( 1 , - 2 , - 1 ) e v = ( 2 , 1 , 1 ) v e t o r e s d o R 3 .
( a ) D e t e r m i n e a p r o j e ç ã o o r t o g o n a l d e u s o b r e v ( P r o j v u )
S o l u ç ã o :
projvu = u.v .v = (1, -2, -1)(2, 1, 1) .(2, 1, 1) = -1 (2, 1, 1) = -1 , -1 , -1
| |v | |2 22+12+12 6 3 6 6
32
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
( b ) C a l c u l e a d i s t â n c i a e n t r e o s Ve t o r e s u e v.
S o l u ç ã o :
3 ) A D 1 _ 2 0 0 8 _ 1 . S e j a m u = ( 1 , - 2 , 3 ) e v = ( 2 , 5 , 4 ) .
( a ) D e t e r m i n e a p r o j e ç ã o o r t o g o n a l d e u s o b r e v ( P r o j u v )
( b ) C a l c u l e a d i s t â n c i a e n t r e o s Ve t o r e s u e v.
4 ) A D 1 _ 2 0 0 7 _ 2 . C o n s i d e r e d o i s Ve t o r e s n ã o n u l o s u e v d o I R n .
( a ) D e f i n a o r t o g o n a l i d a d e e n t r e o s Ve t o r e s u e v.
( b ) D e f i n a p a r a l e l i s m o e n t r e Ve t o r e s u e v.
( c ) D e f o n a c o m p r i m e n t o d e Ve t o r e s n o I R n .
5 ) A P 1 _ 2 0 0 7 _ 1 . Cons idere os Ve tores u = (1 , -2 , -3 ) , v = (2 , 3 , -1 ) e w = (3 , 2 , 1 ) .
( a ) Ve r i f i q u e m o s s e u e v s ã o p a r a l e l o s :
1 ≠ - 2 ≠ - 3 2 3 - 1
Lo g o u e v n ã o s ão p a r a l e l o s p o i s a s c o o r d e n a d a s n ã o s ã o p r o p o r c i o n a i s .
( b ) Ve j a m o s s e u e v s ã o o r t o g o n a i s :
u . v = 1 x 2 + ( - 2 ) x 3 + ( - 3 ) x ( - 1 ) = 2 - 6 + 3 = - 1 ≠ 0 ⇒ u n ã o é p e r p e n d i c u l a r a v.
( c ) Po r d e f i n i ç ã o , p a r a Ve t o r e s u = ( x 1 , y 1 , z 1 ) e v = ( x 1 , y 2 , z 2 ) ,
33
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
t e m o s q u e
d ( u , v ) = V ( x 2 - x 1 ) 2 + ( y 2 - y 1 ) 2 + ( z 2 - z 1 ) 2 .
A s s i m ,
d ( u , v ) = V ( 2 - 1 ) 2 + ( 3 - ( - 2 ) ) 2 + ( - 1 - ( - 3 ) ) 2 = V 1 + 2 5 + 4 = V 3 0
Lo g o d ( u , v ) = u - v = V 3 0 .∣ ∣
d ) u = V ( 1∣ ∣ 2 + ( - 2 ) 2 + ( - 3 ) 2 ) = V 1 4 .
w = V ( 3∣ ∣ 2 + 2 2 + 1 2 ) = V 1 4 .
u . w = 1 x 3 + ( - 2 ) x 2 + ( - 3 ) x 1 = 3 - 4 - 3 = - 4 .
S e j a o â n g u l o e n t r e o s Ve t o r e s u e w.
A s s i m , t e m o s c o s ( ) = v . w = - 4 = a r c c o s ⇒ - 2 . ∣u .∣ ∣w ∣ 14 7
( e ) p r o j v u = ( u , v ) , v = ( 1 , - 2 , - 3 ) . ( 2 , 3 , - 1 ) . ( 2 , 3 , - 1 ) = - 1 ( 2 , 3 ,
- 1 ) = - 1 , - 3 , - 1
( 2 , 3 , - 1 ) . ( 2 , 3 , - 1 ) 1 4 7 1 4 1 4
2 . 2 . 2 . 1 4 G l o s s á r i o
C o m p o n e n t e s d o Ve t o r : A p a l a v r a c o m p o n e n t e é d e r i v a d a d a s p a l a v r a s l a t i n a s c o , q u e s i g n i f i c a “ j u n t o ” , e p o n e r e , q u e s i g n i f i c a “ p ô r ” . U m Ve t o r é , p o r t a n t o , f o r m a d o p o r s u a s c o m p o n e n t e s p o s t a s u m a j u n t o d a o u t r a , o u s e j a s ã o o d o i s p o n t o s , o i n i c i a l e o f i n a l d e u m Ve t o r f o r m a d o p e l o s v a l o r e s ( x 1 , y 1 ) e ( x 2 , y 2 ) n a s c o o r d e n a d a s d o p l a n o c a r t e s i a n o .
34
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
E s c a l a r : O t e r m o e s c a l a r v e m d a p a l a v r a g r e g a s c a l a , q u e s i g n i f i c a “ e s c a d a” . O s d e g r a u s i g u a l m e n t e e s p a ç a d o s d e u m a e s c a d a s u g e r e m u m a e s c a l a , e , n a A r i t m é t i c a Ve t o r i a l , a m u l t i p l i c a ç ã o p o r u m a c o n s t a n t e a l t e r a a p e n a s a e s c a l a ( o u c o m p r i m e n t o e s e n t i d o ) d e u m Ve t o r. A s s i m , a s c o n s t a n t e s s ã o c o n h e c i d a s c o m o e s c a l a r e s .
Pa r a l e l o g r a m o : U m p a r a l e l o g r a m o é u m p o l í g o n o d e q u a t r o l a d o s ( q u a d r i l á t e r o ) c u j o s l a d o s o p o s t o s s ã o i g u a i s e p a r a l e l o s . Po r c o n s e g u i n t e , t e m â n g u l o s o p o s t o s i g u a i s . C h a m a d o s e u s l a d o s d e “ a” e ” b” , s e u p e r í m e t r o p o d e s e r c a l c u l a d o a t r a v é s d a f ó r m u l a P = 2 ( a + b ) .
Ve t o r : P r o v é m d o v e r b o l a t i n o v e h e r e : t r a n s p o r t a r, l e v a r. Ve t o r é o p a r t i c í p i o p a s s a d o d e v e h e r e , s i g n i f i c a n d o t r a n s p o r t a d o , l e v a d o . A p e s a r d e p r i m i t i v a e a t é b i z a r r a , a p a l a v r a Ve t o r é p e r t i n e n t e : o p o n t o A é “ t r a n s p o r t a d o ” a t é B .
2 . 3 . 1 . 1 5 B i b l i o g r a f i a
A u l a 0 1 s o b r e o t e m a Ve t o r e s d a d i s c i p l i n a d e Á l g e b r a L i n e a r d o c u r s o d e Te c n o l o g i a e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o U F F / C e d e r j .
Ve n t u r i , J a c i r J . ( 1 9 4 9 ) Á l g e b r a Ve t o r i a l e G e o m e t r i a A n a l í t i c a . 9 º e d . B i b l i o t e c a C e n t r a l U F PR , C u r i t i b a , P R .
h t t p : / / p t . w i k i p e d i a . o r g / w i k i / Pa r a l e l o g r a m o
Po o l e , D a v i d . Á l g e b r a L i n e a r. T h o m s o n
Ko l m a n , B e r n a r d . I n t r o d u ç ã o a Á l g e b r a L i n e a r c o m A p l i c a ç õ e s . 6 ª e d . E d i t o r a : LTC .
2 . 2 . 2 . 1 6 G a b a r i t o
35
Te c n o l o g i a s e m S i s t e m a s d e C o m p u t a ç ã o
v 1
U = v 2
v 3
| v | = √ x 2 + y 2 + z 2
0 - 5 - 2 5 5 5
U = 1 7 2 5 5 1 7 5 5
4 1 7 0 0 1 7
36