algebra de bloques y diagramas de bloques en control automatico de procesos unidad 3...

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ITM INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA DEPTO: INGENIERIA QUÍMICA MATERIA: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL SEMESTRE: 7DO SEMESTRE UNIDAD 3 PROFESOR ING. JOSE LUIS GASCA HEREDIA TAREA 1 ALGEBRA DE BLOQUES. PRESENTA: RODRÍGUEZ SANTIAGO JORGE MARIO 1

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UNIDAD 3 de instrumentación y control, ingenieria química.

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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDAITM

DEPTO: INGENIERIA QUMICA

MATERIA: INSTRUMENTACIN Y CONTROLSEMESTRE: 7DO SEMESTREUNIDAD 3PROFESORING. JOSE LUIS GASCA HEREDIATAREA 1ALGEBRA DE BLOQUES.

PRESENTA: RODRGUEZ SANTIAGO JORGE MARIO

MRIDA, YUCATN, A 11 DE MAYO DE 2015.

ALGEBRA DE BLOQUES.2SISTEMAS DE RETROALIMENTACION4OPERACIONES ELEMENTALES.4REDUCCION DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES.5CONCLUSIN.6BIBLIOGRAFIA7

ALGEBRA DE BLOQUES.Es la representacin grfica de las funciones de transferencia por medio de diagramas de bloques es una herramienta muy til cuando se habla de procesos.Los diagramas de bloques en general constan de 4 elementos bsicos que son: Flechas Puntos de sumatoria. Puntos de bifurcacin. Bloques.

En definicin quedara como:FlechasIndican el flujo el cual lleva la informacin, hacia a donde va dirigido el flujo, tambin representan variables del proceso o las seales de control.Puntos de sumatoriaEs el punto en donde se encuentran dos seales para ser sumadas o restadas dependiendo de que signo lleven con ellas, E(s)=R(s).Puntos de bifurcacin.Podemos definirlo como que es la seal que sale de un bloque y que se dirige concurrentemente hacia un punto de sumatoria de seales o hacia otro bloque.Bloques.Representan la operacin matemtica, es donde ocurre la operacin algebraica.

REGLAS BASICAS EN EL MANEJO DE ALGEBRA DE BLOQUES.

La representacin de las funciones de transferencia en diagramas de bloques sirve solo para procesos que acten de forma lineal, o sea en los que las seales de entrada resultan igual a la suma de las seales individuales. La forma en cmo opera el sistema se puede ver ms fcilmente en el diagrama de bloques global que observando el sistema fsico en s.Un diagrama de bloques contiene informacin respecto al comportamiento dinmico, pero no de la constitucin fsica del sistema. En consecuencia, muchos sistemas distintos, sin relacin alguna entre ellos, pueden estar representados por el mismo diagrama de bloques.La funcin primordial de un diagrama y el lgebra de bloques es unir muchos procesos individuales y juntarlos en uno solo, mediante estos poder crear un sistema global que contenga a todos los procesos individuales, estos son funcin de los bloques individuales pero no de las seales intermediarias.SISTEMAS DE RETROALIMENTACIONEsto nos refiere a la conocida "Regla de Mason" que dice que cuando existe un lazo de realimentacin, la transferencia entre la entrada y la salida es igual al producto de todas las transferencias en el camino directo entrada-salida dividido en 1 ms el producto de todas las transferencias incluidas en el circuito de realimentacin (o 1 menos si la realimentacin es positiva).OPERACIONES ELEMENTALES.Dos son las operaciones elementales definidas para los Diagramas en bloque. Una la que define la funcin del bloque y que se esquematiza como sigue:

La variable de entrada es 'a', perfectamente individualizada por la direccin de la flecha. La variable de salida es 'b' y la relacin matemtica entre ambas es:b = G aSe quiere poner de manifiesto una relacin causa-efecto. La variable de entrada 'a' influye (causa) en el sistema determinado por el bloque G que genera una variable de salida (efecto). Esta variable de salida es la consecuencia de la entrada 'a' y de la naturaleza del sistema 'G'. Cada bloque tiene una sola entrada y una sola salida.

REDUCCION DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES.

Los bloques pueden conectarse en serie, solo si la entrada de un bloque no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efecto de carga sobre los componentes es necesario combinarlos en un bloque nico. Un diagrama de bloques que contenga muchos lazos de retroalimentacin se simplifica mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del algebra de los diagramas de bloques.La simplificacin de un diagrama de bloques por reordenamiento y sustituciones reduce de manera considerable la labor necesaria para el anlisis matemtico subsecuente. Sin embargo, debe sealarse que, conforme se simplifica el diagrama de bloques, las funciones de transferencia de los bloques nuevos se vuelven ms complejas, debido a que se generan polos y ceros nuevos.Al simplificar un diagrama de bloques se debe de recordar lo siguiente: El producto de las funciones de transferencia en la direccin de la trayectoria directa debe ser el mismo. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el mismo.

CONCLUSIN.El lgebra de bloques y el diagrama de bloques van de la mano, los diagramas de bloques son una herramienta necesaria para el ingeniero para el comprendimiento de los procesos y ms importante para poder representarlos de manera ms fcil a la vista para su estudia, entonces estos diagramas en los que estn unidos varios procesos se reducen para poder hacer de ellos un solo sistema global que sea fcil para su posterior estudio sin tener que fijarse en el procesos o sistema fsico en s.El lgebra de bloques nos explica cmo estn relacionadas las entradas con las salidas y como se pueden escribir en forma de funcin de transferencia as que hacen de las variables de entrada funciones en el dominio de Laplace para que podamos as estudiarlas juntos con sus salidas y seales intermedias. El buen maneja del algebra de bloques se basa en las reglas bsica para la reduccin de los diagramas de bloques, ya que si manejamos bien las reglas para reduccin entonces podremos hacerlos de manera adecuada y saber cmo mover nuestros puntos de suma y bifurcacin.

BIBLIOGRAFIA

Carlos A. Smith, A. B. (1995). control automatico de procesos teoria y practica. Mxico: LIMUSA.

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