Tehničko velučilište u Zagrebu,

Elektrotehnika,

Automatizacija i procesno računarstvo

Projektiranje i primjena ugradbenih računalnih sustava

Seminarski rad

Andrej Jozić Matija Lastovčić 1.

08.06.2015.

Alarmni sustav temeljen

na težini proizvoda

Tehničko velučilište u Zagrebu,

Elektrotehnika,

Automatizacija i procesno računarstvo

Projektiranje i primjena ugradbenih računalnih sustava

Seminarski rad

Andrej Jozić Matija Lastovčić 2.

08.06.2015.

Korišteni elementi:

• Arduino Duemilanove

• Piezzozvučnik

• Potenciometar 10kΩ

• Lcd display (16x2)

• Hx711

• Senzor mjerenja

• Tipkalo

Shema spoja:

Tehničko velučilište u Zagrebu,

Elektrotehnika,

Automatizacija i procesno računarstvo

Projektiranje i primjena ugradbenih računalnih sustava

Seminarski rad

Andrej Jozić Matija Lastovčić 3.

08.06.2015.

Programski kod:

#include "Hx711.h"

#include "math.h"

#include <LiquidCrystal.h>

int DOUT=3;

int PD_SCK=4;

int buzzer = 5;

int provjera = 2;

int dozvola = 6;

int temp=1,j,dozcount;

bool toggle=0;

int mjeri = 0;

int starimjeri = 0;

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

Hx711 scale(DOUT, PD_SCK);

void setup()

//set timer2 interrupt at 8kHz

TCCR2A = 0;// set entire TCCR2A register to 0

TCCR2B = 0;// same for TCCR2B

TCNT2 = 0;//initialize counter value to 0

// set compare match register for 8khz increments

OCR2A = 249;// = (16*10^6) / (8000*8) - 1 (must be <256)

// turn on CTC mode

Tehničko velučilište u Zagrebu,

Elektrotehnika,

Automatizacija i procesno računarstvo

Projektiranje i primjena ugradbenih računalnih sustava

Seminarski rad

Andrej Jozić Matija Lastovčić 4.

08.06.2015.

TCCR2A |= (1 << WGM21);

// Set CS21 bit for 8 prescaler

TCCR2B |= (1 << CS21);

// enable timer compare interrupt

TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);

sei();//allow interrupts

lcd.begin(16,2);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

pinMode(provjera, INPUT);

pinMode(dozvola, INPUT);

ISR(TIMER2_COMPA_vect) //timer interupt funkcija

j++;

if(j==8000) j=0;

void loop()

if(digitalRead(dozvola)==HIGH && temp==1) dozcount=10;

if(j>=7950/* || (j>=3980 && j<=4010)*/)

starimjeri = mjeri;

Tehničko velučilište u Zagrebu,

Elektrotehnika,

Automatizacija i procesno računarstvo

Projektiranje i primjena ugradbenih računalnih sustava

Seminarski rad

Andrej Jozić Matija Lastovčić 5.

08.06.2015.

mjeri = round(scale.getGram());

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(mjeri);

lcd.print(" g ");

if(toggle==0) toggle=1;

else toggle=0;

if(dozcount!=0) dozcount--;

if(((fabs(mjeri-starimjeri) > 5 )|| temp==0) && dozcount==0)

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Uzbuna! ");

if(digitalRead(provjera) == HIGH) temp=1;

else temp=0;

if(toggle==0) analogWrite(buzzer, 180);

else analogWrite(buzzer, 0);

else if(temp==1)

analogWrite(buzzer,0);

lcd.setCursor(0,0);

if(dozcount>0)lcd.print(dozcount);lcd.print(" ");

else lcd.print("Tezina:");

Tehničko velučilište u Zagrebu,

Elektrotehnika,

Automatizacija i procesno računarstvo

Projektiranje i primjena ugradbenih računalnih sustava

Seminarski rad

Andrej Jozić Matija Lastovčić 6.

08.06.2015.

Dijagram toka:

Tehničko velučilište u Zagrebu,

Elektrotehnika,

Automatizacija i procesno računarstvo

Projektiranje i primjena ugradbenih računalnih sustava

Seminarski rad

Andrej Jozić Matija Lastovčić 7.

08.06.2015.

Opis rada:

Program radi na način da se promjenom težine (apsolutna vrijednost razlike stare i nove vrijednosti)

aktivira pin 5 na kojem se nalazi piezo zvučnik.

Ukoliko se želi pomicati roba sa mjesta na kojem se nalazi senzor tada smo dodali mogućnost dozvole

tj. s timer-om je omogućeno da se odbrojava 10 sekundi potrebnih za pomicanje robe.

Kroz cijeli rad koda na lcd display-u se očitava vrijednost koja se nalazi na senzoru koju on iščitava te

također ispisuje se uzbuna , uz alarm, ukoliko dođe do promjene.