aktif süspansiyonun bilgisayarla kontrolü
DESCRIPTION
Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü. Dönem Sonu Projesi. Mekanik Sistemlerin Bilgisayarla Kontrolü. K. Oytun YAPICI - 503051621 Alper TOZAN - 518041002. Süspansiyondan Beklenen Özellikler. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/1.jpg)
Aktif Süspansiyonun Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü Bilgisayarla Kontrolü
Mekanik Sistemlerin Mekanik Sistemlerin
Bilgisayarla KontrolüBilgisayarla Kontrolü
K. Oytun YAPICI - 503051621Alper TOZAN - 518041002
Dönem Sonu ProjesiDönem Sonu Projesi
![Page 2: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/2.jpg)
Süspansiyondan Beklenen ÖzelliklerSüspansiyondan Beklenen Özellikler
• Yoldan gelen düzensizlikler ile viraj dönmeleri esnasındaki, kalkış ile duruşlardaki ataletlerden kaynaklanan düzensizliklere karşı gövdeyi korumalıdır.
• Tekerleğin aşırı düşey hareketi lastiğin yola iyi yapışmasını engelleyecek buda yol tutuş özelliğinin kötü olmasına yol açacaktır.
• İyi bir yol tutuş karakterinin sağlanması için, uygun lastik ve yol temasının dört tekerdede sağlanması gerekir.
![Page 3: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/3.jpg)
Aktif SüspansiyonAktif Süspansiyon
Aktif süspansiyon sürüş konforu ve yol tutuş arasında uzlaşma sağlar.
![Page 4: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/4.jpg)
Aktif SüspansiyonlarAktif Süspansiyonlar• Adaptif süspansiyonlar: Taşıtın çalışma şartlarındaki değişimlere yavaş cevap verirler. Bunlar yük dengeleme ve açık çevrim kontrollü değişken özelliğe sahip yay ve sönüm elemanları içerirler.
• Yarı-aktif süspansiyonlar: Taşıtın hareketlerinin ölçümüyle gerçekleştirilen kapalı çevrim ile kontrol edilirler ve sadece enerji sönümleyebilirler.
• Düşük bant genişlikli veya yumuşak aktif süspansiyonlar: Aktif eleman yay ve sönüm elemanlarına seri bağlıdır.
• Yüksek bant genişlikli veya sert aktif süspansiyonlar: Aktif eleman yay elemanıyla paralel bağlıdır veya yay elemanın yerine konur.
![Page 5: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/5.jpg)
Aktif SüspansiyonlarAktif Süspansiyonlar
![Page 6: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/6.jpg)
Taşıt ModelleriTaşıt Modelleri
Çeyrek Taşıt Modeli Yarım Taşıt Modeli
![Page 7: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/7.jpg)
Tüm Taşıt ModeliTüm Taşıt Modeli
![Page 8: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/8.jpg)
Tüm Taşıt Dinamik ModeliTüm Taşıt Dinamik Modeli
4 2 4 2 4 4 4
1 1 3 1 3 1 1s si si f si r si f si r si si si
i i i i i i iui u iim k c l k l k l c l c kz z z z z Fc
2 4 2 4 2 4 2 42 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 4
1 3
y f si r si f si r si f si r si f si r sii i i i i i i i
f si si i r si sii
iui ui ui ui
i
I l k l k l c l c l k l k l cz z z z
z z
l c
l k c l k c z FzF
4 4
2
1 1
( 1) ( )ix si si s uii
iis r
iii uI k c zk MFz c
Taşıt gövdesinin hareketleri
![Page 9: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/9.jpg)
Tüm Taşıt Dinamik ModeliTüm Taşıt Dinamik Modeli
Tekerleğin hareketleri
1 1 1 1 1 1 11 1 111 1 1( )u s s f s f su u u rs s s u s um k c Fl k l c kz z c k cz z z k zk
2 2 2 2 2 2 22 2 222 2 2( )u s s f s f su u u rs s s u s um k c Fl k l c kz z c k cz z z k zk
3 3 3 3 1 3 33 3 333 3 3( )u s s r s r su u u rs s s u s um k c Fl k l c kz z c k cz z z k zk
4 4 4 4 4 4 44 4 444 4 4( )u s s r s r su u u rs s s u s um k c Fl k l c kz z c k cz z z k zk
![Page 10: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/10.jpg)
Actuator ModeliActuator Modeli
![Page 11: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/11.jpg)
Actuator ModeliActuator Modeli
su upvqxq k P sl lvq pq xk P
( )acu u ip u lt ep uu
P q A c P P c PxV
( )acl l ip l ut ep ll
P q A c P P c PxV
( )fact L actA FP xF
Actuator kuvveti:
lL uP P P ;
![Page 12: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/12.jpg)
Sensörlerin BelirlenmesiSensörlerin Belirlenmesi
![Page 13: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/13.jpg)
Sensörlerin SeçimiSensörlerin Seçimi
Load Cell
Honeywell Model 43
Accelerometer
mikroElektronika
±2g ME1-2 Modeli (Gövde)
±10g ME1-10 Modeli (Tekerlek)
LVDT
Applied Measurements Limited AML/E serisi
Roll-Pitch-Yaw
Microstrain 3DM
Basınç Sensörü
Honeywell DG serisi 5000psi
![Page 14: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/14.jpg)
Arabirim Devreleri
![Page 15: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/16.jpg)
![Page 17: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/17.jpg)
Fuzzification (Girişler)
Body Displacement Velocity
![Page 18: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/18.jpg)
Fuzzification (Girişler)
Body Velocity
![Page 19: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/19.jpg)
Fuzzification (Girişler)
Body Acceleration
![Page 20: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/20.jpg)
Fuzzification (Çıkış)
Actuator Force
![Page 21: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/21.jpg)
Fuzzification
NV … Negative Very BigNB … Negative BigNM … Negative MediumNS … Negative SmallZE … ZeroPS … Positive SmallPM … Positive MediumPB … Positive BigPV … Positive Very Big
![Page 22: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/22.jpg)
Body Disp.Body Disp. Body Body Deflection V.Deflection V.
Body Body AccelerationAcceleration
ActuatorActuator
ForceForce
Body Disp.Body Disp. Body Body Deflection V.Deflection V.
Body Body AccelerationAcceleration
ActuatorActuator
ForceForce
PM PM ZE ZE PM PM P or N NS
PS PM ZE NS PS PM P or N NM
ZE PM ZE NM ZE PM P or N NB
NS PM ZE NM NS PM P or N NB
NM PM ZE NB NM PM P or N NV
PM PS ZE ZE PM PS P or N NS
PS PS ZE NS PS PS P or N NM
ZE PS ZE NS ZE PS P or N NM
NS PS ZE NM NS PS P or N NB
NM PS ZE NM NM PS P or N NB
PM ZE ZE PS PM ZE P or N PM
PS ZE ZE ZE PS ZE P or N PS
ZE ZE ZE ZE ZE ZE P or A ZE
NS ZE ZE ZE NS ZE P or N NS
NM ZE ZE NS NM ZE P or N NM
PM NS ZE PM PM NS P or N PB
PS NS ZE PM PS NS P or N PB
ZE NS ZE PS ZE NS P or N PM
NS NS ZE PS NS NS P or N PM
NM NS ZE ZE NM NS P or N PS
PM NM ZE PB PM NM P or N PV
PS NM ZE PM PS NM P or N PB
ZE NM ZE PM ZE NM P or N PB
NS NM ZE PS NS NM P or N PM
NM NM ZE ZE NM NM P or N PS
![Page 23: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/23.jpg)
Simulation of an Active Suspension System
![Page 24: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/24.jpg)
Passive Suspension Block
xus xsxr
![Page 25: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/25.jpg)
Active Suspension Block
![Page 26: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/26.jpg)
Fuzzy Controller Block
![Page 27: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/27.jpg)
Result with Mean Of Maximum
![Page 28: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/28.jpg)
Result with Mean Of Maximum
![Page 29: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/29.jpg)
Result with Smallest Of Maximum
![Page 30: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/30.jpg)
Result with Smallest Of Maximum
![Page 31: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/31.jpg)
Result with Bipolar
![Page 32: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/32.jpg)
Result with Bipolar
![Page 33: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/33.jpg)
Difference Between Difference Between Active & Passive SuspensionActive & Passive Suspension
![Page 34: Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061609/56812f26550346895d94bc74/html5/thumbnails/34.jpg)
Difference Between Difference Between Active & Passive SuspensionActive & Passive Suspension