Agentes InteligentesAgentes Inteligentes

IntroduçãoIntrodução

Um agente genéricoUm agente genérico

Agente Racional Agente Racional

o que faz algo corretamenteo que faz algo corretamente ação certa é aquela que torna o agente um ação certa é aquela que torna o agente um

sucessosucesso como e quando avaliar o sucesso de um agente?como e quando avaliar o sucesso de um agente?

Medidas de performance para o comoMedidas de performance para o como Quando ? Quando ?

Racionalidade e OnisciênciaRacionalidade e Onisciência

onisciência = onisciência = qualidade do conscientequalidade do consciente onisciente = onisciente = que sabe de tudoque sabe de tudo racional = racional = que usa da razão; que raciocinaque usa da razão; que raciocina agente oniscienteagente onisciente - - conhece o resultado de suas conhece o resultado de suas

ações e age de acordo com issoações e age de acordo com isso onisciência é impossível na realidade - existe o onisciência é impossível na realidade - existe o

inesperadoinesperado racionalidade - sucesso esperado dado o que é racionalidade - sucesso esperado dado o que é

percebidopercebido

O que é racional ?O que é racional ?

Em um dado momento ser racional depende Em um dado momento ser racional depende de 4 coisas:de 4 coisas: a performance medida que define o grau de a performance medida que define o grau de

sucessosucesso história perceptual completa história perceptual completa

tudo que o agente percebeutudo que o agente percebeu sequência perceptualsequência perceptual

o que o agente conhece sobre o ambienteo que o agente conhece sobre o ambiente as ações que o agente pode realizaras ações que o agente pode realizar

Agente idealAgente ideal

Para cada sequência percetual possível, um Para cada sequência percetual possível, um agente racional ideal deverá executar uma agente racional ideal deverá executar uma ação que espera maximizar sua medida de ação que espera maximizar sua medida de performance, com base nas evidências performance, com base nas evidências providas pela sequência perceptual e por providas pela sequência perceptual e por qualquer outro conhecimento que o agente qualquer outro conhecimento que o agente possuipossui

Descrição de um agenteDescrição de um agente

mapeamento entre sequências perceptuais e mapeamento entre sequências perceptuais e açõesações mapeamento ideal descreve o agente idealmapeamento ideal descreve o agente ideal lista infinita para a muitos agenteslista infinita para a muitos agentes

definir a especificação de um mapeamento e não definir a especificação de um mapeamento e não fazer uma enumeração exaustivafazer uma enumeração exaustiva

Agente - Raíz QuadradaAgente - Raíz Quadrada

AutonomiaAutonomia

agente não autônomo = agente que age em função agente não autônomo = agente que age em função apenas de seu conhecimento internoapenas de seu conhecimento interno não leva em conta sua percepçãonão leva em conta sua percepção inteligência no projetista e não no agenteinteligência no projetista e não no agente

um sistema é autônomo quando seu comportamento um sistema é autônomo quando seu comportamento é determinado pela sua própria experiênciaé determinado pela sua própria experiência prática de engenhariaprática de engenharia agente verdadeiramente autônomo opera com sucesso em agente verdadeiramente autônomo opera com sucesso em

qualquer ambientequalquer ambiente

Estrutura de Agentes InteligentesEstrutura de Agentes Inteligentes

agent programagent program implementa o mapeamento entre sequências implementa o mapeamento entre sequências

perceptuais e açõesperceptuais e ações arquitetura = onde “roda” o programaarquitetura = onde “roda” o programa

computador, cameras, equipamento de aúdio, computador, cameras, equipamento de aúdio, etc.etc.

agente = arquitetura + programaagente = arquitetura + programa trabalho inicial - descrever o agentetrabalho inicial - descrever o agente

Agents ProgramsAgents Programs

Exemplo : Um Agente TaxistaExemplo : Um Agente Taxista

Como implementar o Agente TaxistaComo implementar o Agente Taxista Simple Reflex AgentsSimple Reflex Agents Agents that keep track of the worldAgents that keep track of the world Goal-based agentsGoal-based agents Utility-based agentsUtility-based agents

Simple Reflex AgentsSimple Reflex Agents

Implementação - Simple Reflex AgentsImplementação - Simple Reflex Agents

Agents that keep track of the worldAgents that keep track of the world

ImplementaçãoImplementação

Goal-based agentsGoal-based agents

Utility-based agentsUtility-based agents

AmbientesAmbientes

PropriedadesPropriedades acessível X inacessívelacessível X inacessível

aparato sensórioaparato sensório

determinístico X não determinísticodeterminístico X não determinístico do ponto de vista do agentedo ponto de vista do agente

episódico X não episódicoepisódico X não episódico episódio subsequente não depennde das ações episódio subsequente não depennde das ações

ocorridas no atualocorridas no atual agente não precisa pensar adianteagente não precisa pensar adiante

estático X dinâmicoestático X dinâmico ambiente pode mudar enquanto o agente deliberaambiente pode mudar enquanto o agente delibera

discretoX contínuodiscretoX contínuo se há um número limitado de diferentes percepções se há um número limitado de diferentes percepções

e ações o ambiente é discretoe ações o ambiente é discreto jogo de xadrez é discretojogo de xadrez é discreto

• número fixo de possiveis movimentos a cada jogadanúmero fixo de possiveis movimentos a cada jogada

taxista é contínuotaxista é contínuo• velocidade e localização de outros veículos varia velocidade e localização de outros veículos varia

continuamentecontinuamente

ExemplosExemplos

ImplementaçãoImplementação

ResumoResumo

agente é algo que percebe e age em um agente é algo que percebe e age em um ambienteambiente

agente = agente = agent programagent program + arquitetura + arquitetura agente ideal é aquele que sempre efetua a agente ideal é aquele que sempre efetua a

ação que maximiza sua medida de ação que maximiza sua medida de performanceperformance

um agente é autônomo na medida em que um agente é autônomo na medida em que suas ações dependem de sua própria suas ações dependem de sua própria experiência, ao invés do conhecimento do experiência, ao invés do conhecimento do ambiente previamente construído pelo ambiente previamente construído pelo projetistaprojetista

agent programagent program faz o mapeamento de faz o mapeamento de sequências perceptuais em ações, ao mesmo sequências perceptuais em ações, ao mesmo tempo que atualiza seu estado internotempo que atualiza seu estado interno

existe uma variedade de existe uma variedade de designsdesigns para para agentes básicos, dependentes da espécie de agentes básicos, dependentes da espécie de informação explicitada e usada no processo informação explicitada e usada no processo de decisãode decisão o o designdesign apropriado depende das percepções, apropriado depende das percepções,

ações, objetivos e ambienteações, objetivos e ambiente reflex agentsreflex agents respondem imediatamente as respondem imediatamente as

percepçõespercepções

goal-based agentsgoal-based agents agem no sentido de atingir agem no sentido de atingir seus objetivosseus objetivos

utility-based agentsutility-based agents tentam maximizar sua tentam maximizar sua utilidade ( “ utilidade ( “ happinesshappiness”)”)

alguns ambientes são mais exigentes que outrosalguns ambientes são mais exigentes que outros ambientes inacessíveis, não determinísticos, não ambientes inacessíveis, não determinísticos, não

episódicos, dinâmicos e contínuos são os mais episódicos, dinâmicos e contínuos são os mais desafiadores.desafiadores.

o processo de tomada de decisão através do o processo de tomada de decisão através do raciocínio e com conhecimento é central em raciocínio e com conhecimento é central em IA e no design de um agente de sucesso. IA e no design de um agente de sucesso. Isso significa que meios de representar Isso significa que meios de representar conhecimento são importantesconhecimento são importantes