Anyagmozgat gpek Telek Pter egy. adj.Miskolci EgyetemAnyagmozgatsi s Logisztikai Tanszk

3. Elads Anyagmozgat berendezsek felptse

Az anyagok mozgatsi vltozatai

Az anyagok rakodsi vltozatai

Az anyagok bels szlltsi vltozatai

Az anyagok kls szlltsi vltozatai

Az anyagok trolsi megoldsai

Darabruk s mlesztett anyagok mozgatsa:

TargonckDarukSzlltszalagokKonvejorokVibrcis szlltgpek

Az anyagramls eszkzeiCsak darabruk mozgatsa:

GrgsplykFggsnplykFelvonkRaktri kiszolgl gpekRobotok, manipultorok

Csak mlesztett anyagok mozgatsa:

Folyamatos kotrgpekElevtorokPneumatikus szlltgpekSzlltcsigkJrm-buktatk

1.a. Targonck - emeltargonckTpusok:

Darabrukhoz:HomlokvillsOldalemelsKontneremelStb.

mlesztett anyagokhoz:HomlokrakodkForg kotrkStb.

1.a. Targonck - emeltargonckFelpts:

KezelflkeJrmtestFutmvekEmelszerkezetMegfog szerkezet

1.a. Targonck - emeltargonckDefinci:A targonck darabruk rakodsra, illetve rvid tv szlltsra szolgl szakaszos mkds anyagmozgat gpek.

Mkds:a targonca beptett hajtsa s futmvei segtsgvel az ru felvteli helyhez pozcionl,az ru jellemzihez igaztott megfogszerkezet felveszi az rut,az emelszerkezet szlltsi pozciba juttatja az rut,a targonca beptett hajtsa s futmvei segtsgvel az ru rendeltetsi helyhez pozcionl,az emelszerkezet a szksges leraksi pozciba juttatja az rut,a megfogszerkezet lerakja az rut,a targonca vrakozsi helyre, vagy egy j felvteli helyhez pozcionl.

1.b. Targonck - szllttargonckTpusok:

Bels szlltshoz:nll rakfellettelPtkocsisVezet nlkliStb.

Kls szlltshoz:Fix rakfelletPtkocsisFl-ptkocsisBillensStb.

1.b. Targonck - szllttargonckFelpts:

KezelflkeJrmtestFutmvekPtkocsiSzllt fellet

1.b. Targonck - szllttargonckDefinci:A targonck darabruk rakodsra, illetve rvid tv szlltsra szolgl szakaszos mkds anyagmozgat gpek.

Mkds:a targonca beptett hajtsa s futmvei segtsgvel az ru felvteli helyhez pozcionl,egy kls rakodszerkezet felteszi az rut,a targonca beptett hajtsa s futmvei segtsgvel az ru rendeltetsi helyhez pozcionl,egy kls rakodszerkezet, vagy a targonca beptett rt berendezse (pl. billenthet rakfellet) lerakja az rut,a targonca vrakozsi helyre, vagy egy j felvteli helyhez pozcionl.

2.a. Daruk - futdarukTpusok:

FutmacskkHddarukBakdaruk:konzol nlklikonzolosStb.

2.a. Daruk - futdarukFelpts:

KezelflkeFtartFutmvekEmelszerkezetMegfog szerkezetFutmacskaDaruplya

2.a. Daruk - futdarukDefinci:Darunak nevezzk az elssorban emelsre (vertiklis irny mozgs) s az azt kiegszt horizontlis irny mozgsra kpes eszkzket.

Mkds:a daru a hdszerkezet s a futmacska vzszintes irny mozgatsa ltal az ru felvteli helyhez pozcionl,az ru jellemzihez igaztott megfogszerkezeten az ru rgztsre kerl (illetve a megfogszerkezet elklnti az rut),az emelszerkezet fggleges irny mozgssal szlltsi pozciba juttatja az rut,a daru a hdszerkezet s a futmacska mozgatsa ltal az ru rendeltetsi helyhez pozcionl,az emelszerkezet a szksges leraksi pozciba juttatja az rut,a megfogszerkezet lerakja az rut,a daru vrakozsi helyre, vagy egy j felvteli helyhez pozcionl.

2.b. Daruk - forgdarukTpusok:

EgygmesKtgmesToronydarukMobil daruk:autdaruhajdaruStb.

2.b. Daruk - forgdarukFelpts:

KezelflkeDarutestForgoszlopEmelszerkezetMegfogszerkezetDarugm

2.b. Daruk - forgdarukDefinci:Darunak nevezzk az elssorban emelsre (vertiklis irny mozgs) s az azt kiegszt horizontlis irny mozgsra kpes eszkzket.

Mkds:a daru a darugm forg mozgsa ltal az ru felvteli helyhez pozcionl,az ru jellemzihez igaztott megfogszerkezeten az ru rgztsre kerl (illetve a megfogszerkezet elklnti az rut),az emelszerkezet fggleges irny mozgssal forgsi pozciba juttatja az rut,a daru a darugm forg mozgsa ltal az ru rendeltetsi helyhez pozcionl,az emelszerkezet a szksges leraksi pozciba sllyeszti az rut,a megfogszerkezet lerakja az rut,a daru vrakozsi helyre, vagy egy j felvteli helyhez pozcionl.

3. SzlltszalagokTpusok:

hevederes szalagok:fix szlltszalagok,mobil szlltszalagok,specilis szalagok (pl. csszalag),bordzott hevederes szalag, stb.elemtagos szalagok,kaparszalag,stb.

3. SzlltszalagokFelpts:

Heveder dobokLbazatPlyaSzlltelemFesztsHeveder megvezetsHajts

3. SzlltszalagokDefinci:A szlltszalagok darabruk s mlesztett-anyagok szlltsra, rakodsra szolgl folyamatos mkds anyagmozgat berendezsek, amelyeknl a mozgatand termkeket adott vonalvezets plyba gyazott vgetlentett szlltfelleten tovbbtjk.

Mkds:az rut egy surrantn (darabrunl rakodberendezs) keresztl a szalag felletre juttatjk,A folyamatosan mozg, vgetlentett heveder (vagy elemtagos szlltelem) az anyagot a szalag leadsi pontjra (ltalban a fordtdob) szlltja,az ru leesik a szlltszalagrl.

4. KonvejorokTpusok:

Lnc vonelemesEgyplysKtplysKnny kivitelNehz kivitelAls plysFels plysKtlplyastb.

FutmPlyaSzlltelemVonelem4. KonvejorokEgyplys konvejor felptse:

4. KonvejorokDefinci:A konvejor olyan folyamatos mkds anyag-mozgat berendezs, amelynl a rakomnyokat hordoz szlltelemeket egy vgetlen vonelem vontatja egy erre a clra kialaktott szlltplyn.

Mkds:az rut (ktplys konvejornl a szlltkocsit) a folyamatosan mozg vonelem fggesztkvel (ktplys konvejornl a tolelem) automatikusan felveszi,A folyamatosan mozg vonelem az rut a plya egy msik pontjra (leadsi pont) szlltja,az ru (ktplys konvejornl a szlltkocsi) automatikusan lekapcsoldik a fggesztkrl (tolelemrl) a leadsi pontban.

5. Vibrcis szlltgpekTpusok:

amplitd szerint:lengvly,rezgvly,plyavezets szerint:fggesztett,altmasztott,stb.

5. Vibrcis szlltgpekFelpts:

SurrantLeadsi helySzlltplyaHajts

5. Vibrcis szlltgpekDefinci:A vibrcis szlltgpek olyan berendezsek, amelyek az anyag, vagy az ru tehetetlensgt kihasznlva, egy leng-, vagy rezgmozgs rvn vgeznek el szlltsi feladatokat egy adott szlltcsatornban.

Mkds:az rut egy surrantn keresztl a szlltplyra juttatjk,a folyamatosan leng-, illetve rezgmozgst vgz szlltplya az anyagot a szlltplya leadsi pontjra szlltja,a leng-, illetve rezgmozgs s a tehetetlensg kvetkeztben az anyag lassan halad a plyn,az ru a leadsi pontban leesik a szlltplyrl.

6. GrgsplykTpusok:

gravitcis ervel:szabadon fut grgk,lejts plya,kls ervel (szabadon fut grgk, kls knyszerer pl. manulis mozgats),knyszerervel (hajtott grgk).

Grdl elemLbazatPlyaCsapgyazsHajts6. GrgsplykFelpts:

6. GrgsplykDefinci:A grgsplya olyan folyamatos mkds anyagmozgat berendezs, amelynl a mozgatand termkeket adott vonalvezets plyba gyazott grdlelemek tovbbtjk, gy az anyagmozgatsi feladatokat csszsi ellenlls helyett grdlsi ellenlls ellenben kell elvgezni.

Mkds:az rut egy rakod, vagy tad berendezs segtsgvel a grgkre juttatjk,A folyamatosan mozg, vagy szabadonfut grgk, a knyszerer, illetve a gravitcis er felhasznlsval az rut a plya egy adott pontjra szlltjk,a leadsi helyen az ru megll (a grgk lelltsval), vagy kilp a szlltplyrl,az rut a leadsi ponton egy rakod, vagy tad berendezs tvoltja el a rendszerbl.

7. FggsnplykTpusok:

nll hajts teherkocsikVontatkPtkocsikStb.

7. FggsnplykFelpts:

FutmTeher felfggesztsPlyaSzlltkocsiHajts

7. FggsnplykDefinci:A fggsnplys anyagmozgats sorn a szlltst egy a lgtrben elhelyezett plyn mozg, nll hajtssal rendelkez egysg (kocsi) vgzi.

Mkds:a szlltkocsi a kttt nyomvonal plyn, beptett hajtsa s futmvei segtsgvel az ru felvteli helyhez pozcionl,az ru a fggesztken elhelyezsre s rgztsre kerl (ltalban manulisan),a szlltkocsi beptett hajtsa s futmvei segtsgvel az ru rendeltetsi helyhez pozcionl,a technolgiai helyeken az run technolgiai mveleteket hajtanak vgre a szlltkocsirl trtn levtel nlkl,a kimeneti pontban az ru levtelre kerl a fggesztkekrl,a szlltkocsi vrakozsi helyre (parkol plya), vagy egy j felvteli helyhez pozcionl.

8. FelvonkTpusok:

Szakaszos mkds:Kteles felvonkHidraulikus felvonkAknaszlltgpekSiklkIdeiglenes ptkezsi felvonkKlnleges felvonkFolyamatos mkds:Krforg felvonkMozglpcskMozgjrdk

8. FelvonkKteles felvonk felptse:

EllenslyKabinHajtsEmelktlzetFlkeajtVezetsnek

8. FelvonkDefinci:Olyan kzi, vagy gpi hajts szlltberendezsek, fggleges, vagy 30o-nl meredekebb plyn trtn szlltsra, amelyek kt, vagy tbb lloms kztt idszakosan, vagy folyamatosan kzlekednek, rgztett vezetsnek kztt mozg jrszkben szemlyeket, vagy terheket szlltva.

Mkds:a felvon szlltkabinja a szksges bemeneti pontra pozcionl,az rut (szlltjrmvet) egy kls rakod berendezs (jrm esetn bell) juttatja a felvon kabinjba,a szlltkabin a szksges kimeneti helyre pozcionl,az rut (szlltjrmvet) egy kls rakod berendezs (jrm esetn kill) rakodja ki a felvon kabinjbl,a felvon a kvetkez feladatig vrakozik.

9. Raktri kiszolgl gpekTpusok:

Magasemels targonckKomissiz berendezsekFelrakgpek:ManulisAutomatikusstb.

9. Raktri kiszolgl gpekFelrakgp felptse:

FelrakgpKezelflkeVezetsnOszlopszerkezetMegfog szerkezetOszlop mozgats

9. Raktri kiszolgl gpekDefinci:A felrakgpek darabruk raktri rakodsra szolgl szakaszos mkds anyagmozgat gpek.

Mkds:a felrakgp az oszlop mozgatsa s a megfogszerkezet emelse rvn az ru felvteli helyhez pozcionl,a megfogszerkezet kiemeli az rut a trolbl,a felrakgp az oszlop mozgatsa s a megfogszerkezet sllyesztse rvn a raktr kimeneti helyhez pozcionl,a megfogszerkezet lerakja az rut a kimen trolra,a felrakgp vrakozsi helyre, vagy egy j kivteli helyhez pozcionl.

10. Robotok, manipultorokTpusok:

Manipultorok,Teleopertorok,Helyez-berendezsek,Ipari robotok:Csuklkaros,Derkszg koordints,Henger-koordints,Gmbi-koordints,Stb.

10. Robotok, manipultorokCsuklkaros robot felptse:

Megfog szerkezetLbazatPlyaKarokHajtsCsukl

10. Robotok, manipultorokDefinci:Az ipari robot univerzlisan llthat tbbtengely mozg automata, amelynek mozgs-egymsutnisga (utak s szgek) szabadon mechanikus beavatkozs nlkl programozhat s adott esetben szenzorral vezrelt, megfogval, szerszmmal, vagy ms gyrt eszkzzel felszerelhet, anyagkezelsi s technolgiai feladatra felhasznlhat.

Mkds:a robot a kar (karok) megfelel mozgskombincijval az ru felvteli helyhez pozcionl,az ru jellemzihez igaztott megfogszerkezet rgzti az rut,a robot a kar (karok) megfelel mozgskombincijval az ru rendeltetsi helyhez pozcionl,a megfogszerkezet lerakja az rut,a robot vrakozsi pozciba, vagy egy j felvteli helyhez pozcionl.

11. Folyamatos kotrgpekTpusok:

Vedersoros kotrVedertrcss kotrVedertrcss felszedgpKombinlt felszed s leszrgpstb.

11. Folyamatos kotrgpekFelpts:

VzszerkezetKotrkarTovbbt szlltszalagVedertrcss felszedfejMozgat szerkezetKiszlltszlltszalag

11. Folyamatos kotrgpekDefinci:A folyamatos kotrgpek olyan berendezsek, amelyek az anyagot mlesztett, vagy termszetes llapotbl egy folyamatos felszed berendezs segtsgvel kiemelik s kzvetlenl, vagy egy folyamatos szllteszkz segtsgvel egy szllteszkzbe, vagy egy trol terletre juttatjk.

Mkds:az anyagot a trolterletrl a folyamatosan forg felszedfej a tovbbt szlltszalagra jveszti,a kotrkar forgatsval, illetve a kotrgp mozgatsval fedhet le a teljes mlesztett anyaghalmaz,a folyamatosan mozg szlltszalag az anyagot a szalag leadsi pontjn tadja a kiszllt szlltszalagnak,az anyag a kiszllt szlltszalagon kerl ki a trolterletrl.

12. ElevtorokTpusok:

Serleges elevtorBillenserleges szlltgpTasakos szlltgpRdlerek:vzszintes,fggleges,stb.

12. ElevtorokFggleges serleges elevtor felptse:

VonelemSzlltelemek(Serlegek)Leadsi helyFesztsSzllt csatornaHajtsFeladsi hely

12. ElevtorokDefinci:Az elevtorok mlesztett-anyagok szlltsra s rakodsra szolgl folyamatos mkds anyagmozgat berendezsek, amelyeknl a mozgatand anyagot egy adott vonalvezets plyba gyazott, vgetlentett vonelemmel mozgatott szlltelemmel (serleg, tollap, stb.) tovbbtjk.

Mkds:az anyagot egy kls rakodeszkzzel egy feladberendezsen (surrantn) keresztl a szlltcsatornba juttatjk,a folyamatosan mozg szlltelemek az anyagot diszkrt mennyisgekben az elevtor leadsi pontjra szlltjk,az anyag a leadsi ponton kimlik a szlltelembl s a gravitcis er (vagy knyszerer) kvetkeztben elhagyja a szlltcsatornt.

13. Pneumatikus szlltberendezsekTpusok:

pneumatikus (hgram) szllts:szvzem,nyomzem,kombinlt,fluidizcis (srram) szllts:nyomtartlyos fluidizcis szlltberendezs,fluidizcis elevtor.

13. Pneumatikus szlltberendezsekKombinlt hgram szlltberendezs felptse:

LevlasztSzlltcsvezetkLgszlltberendezsHajtsAnyagclllomsAnyagforrs

13. Pneumatikus szlltberendezsekDefinci:A pneumatikus szlltberendezsek mlesztett-anyagok szlltsra s rakodsra szolgl folyamatos mkds anyagmozgat berendezsek, amelyeknl az anyagot leveg hozzkeversvel egy csvezetkben, vagy szlltcsatornban tovbbtjk.

Mkds:az anyagot egy szllteszkzbl egy szvfejen (feladegysgen) keresztl a szllt csvezetkbe juttatjk,a lgszllt berendezs az anyagot vkuum segtsgvel (vagy leveg befvssal) a levlaszt berendezsbe szlltja,az anyag a levlaszt berendezsben (az anyag rendeltetsi helyn) elvlik a szllt levegramtl s egy adagolszerkezeten keresztl elhagyja a szlltcsatornt.

14. SzlltcsigkTpusok:

Rakodcsigk,Szlltcsigk:vzszintes,ferde,fggleges,stb.

14. SzlltcsigkVzszintes szlltcsiga felptse:

CsatornaSzlltelemHajtsLeadsi pontFeladsi pont

14. SzlltcsigkDefinci:A szlltcsigk mlesztett-anyagok szlltsra s rakodsra szolgl folyamatos mkds anyagmozgat berendezsek, amelyeknl a mozgatand anyagot egy szlltcsatornban forg csigval tovbbtjk.

Mkds:az anyagot egy kls rakodeszkzzel egy feladberendezsen (surrantn) keresztl a szlltcsatornba juttatjk,a folyamatosan mozg csigalevelek az anyagot folyamatosan az szlltcsiga leadsi pontjra szlltjk,az anyag a leadsi ponton kimlik a szlltcsatornbl.

15. Jrm-buktatkTpusok:

vagonbuktatk:krforg vagonbuktat,homlok vagonbuktat,oldalbuktat,stb.tehergpkocsi buktatk,stb.

15. Jrm-buktatkHomlok vasti buktat felptse:

JrmBuktatelemMozgatsHajtsFogadsi pont

15. Jrm-buktatkDefinci:A jrm-buktatk nem mozgathat rakfellettel rendelkez szllt-jrmvek rtsre szolgl mechanikus eszkzk, amelyek a jrm billentsvel tvoltjk el a rakomnyt.

Mkds:a jrm bell a jrm-buktat megfelelen kialaktott rszbe, ahol szksg szerint rgztsre kerl,a berendezs billent mechanizmusa a szksges mrtkben megemeli a jrm egyik oldalt,az anyag kimlik a rakfelletrl,a berendezs billent mechanizmusa a visszaengedi a jrmvet a kiindulsi pozciba,a jrm tvozik a berendezsbl.