advanced motion controls servo drive …advanced motion controls servo drive overview everything’s...

26
ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. www.a-m-c.com

Upload: others

Post on 17-Aug-2020

15 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview

Everything’s possible.

www.a-m-c.com

Page 2: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

2 www.a-m-c.com

ADVANCED Motion Controls Servo Drive OverviewAbout ADVANCED Motion Controls________________________ 3

Click&Move®________________________________________________ 6

DigiFlex® Performance™ Digital Servo Drives_____________ 8

DPC series - CANopen panel mount__________________________________ 9

DZC series - CANopen pcb mount___________________________________ 10

DPE series - EtherCAT® panel mount_______________________________ 11

DZE/DZS series - EtherCAT® pcb mount____________________________ 12

DPR series - RS485/232 panel mount_______________________________ 13

DZR series - RS485/232 pcb mount_________________________________ 14

DPQ series - SynqNet® panel mount_______________________________ 15

Analog Servo Drives________________________________________ 16

Brushless panel mount_______________________________________________ 17

AZB series - Brushless pcb mount___________________________________ 18

Brushed panel mount________________________________________________ 19

AZ series - Brushed pcb mount______________________________________ 20

M/V™ series vehicle mount motor controllers_____________________ 21

S series - Sinusoidal commutation drives___________________________ 22

Extended Environment Servo Drives______________________ 23

DZX series - Extended Environment Digital pcb mount___________ 24

AZX series - Extended Environment Analog pcb mount___________ 25

Custom Servo Drive Capabilities_______________________ 26

For Company Information, Product Datasheets, Installation Manuals and Downloads visit www.a-m-c.com

Page 3: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

3 www.a-m-c.com

ADVANCED���������������� ��� ���� ����� �������������� �������� ��� ���� ���� ��� ���������� �������������� ���� ����������������������������������� � ���� ����� ����������������� ���������� ���� ������� �������� �������� ������� ����!��������� �� ��� ������ �"������� ���#��������� ��������� ������$���������� �� ������������� �� ��� �����������������������%���������� ��������������&� ������ �������������������������������������&����������"�������������������������������������������������������� �������������������������������� ��� ������

'�������������������������������(�����������)*���� �� ������� � ������������+��� ����� ��������������� ����%��������������� ��� ������������������ ���������'�������������� ����������� ��������������������������������� ���� ���� ����� ������ ������������������ ����� ����%������ ������� ������ ��operations throughout the world.

DriveWare®/���( �0������������� ��������������������� �������������� �ADVANCED Motion �������/���1��0�2���� ���3������ �������������4����������� ������������5����� �������� � �����������6 � ���������� ������� ��������&��������/���( ���7�� ����� ������������ ������������� �����8�� �������������� �������������� ��� �������������� ����� �������� ���

About ADVANCED Motion Controls

Finding the right ADVANCED��������������+������������������ ���� ��������� ����!����%���� ���������������4���� ����#����/����#��������"��� ������ 8�8����� � ��� ���� ��� ��������� ��������������������� �����������������������9���� �� �������������������#����/����1 ����2������" ��� ���������� � ���%������������������ ������������������������2������:����������������&������� ����� ���� � ����� ����� ������ �� � ����������� �����

Any Motor, Any Controller, Any Feedback!

Page 4: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

4 www.a-m-c.com

RS-485/232serial

NetworksADVANCED��������������������� �� �������������%������������������������������������� �����8 �������&�� �����������������������������%������������ �� ��������� ���������� ���������� ������� ���� ��� �� ������ ��� � ������������������������������%��������� �;���47���� �!����4"0 �:#)<) �:#=�*� ���#���7��0�

Motors4�� ����� ���������������������������������������� ������������� ���������� ��� ��������� �������������������� ������������(��� ���������������� ����%�����;�>������/� �>������;�4��?�/� �@��� �?�:�� � �4��A�������� �B�������� �" ��C��� �?�#������� ������� �������� ���������������� ����%������ �������� �������������� �������������&�� ��������������

Feedback"������������������������� ����������������������� ������� ������������������ �%����������#� �� ������� �%���������������;�D � �A������� �!����� �:����� �EB�8��#���G�������!����� �#���� ���D���� ��0 �D������ ���!�/ �0� ���" ���������'�����/���1��0�2���� ���3���������� ���� ����������������� ���� ������� �%����dual loop control.

Accessories4�� ������������������������������������������������ �&���� �� ���������� ���� ������������� ������������������������������

EtherCAT®�8�!����4"���� ����������� ��� %� ���� ���������������� ������������>��%�����4���� �����H��D �H�� ����"���ADVANCED���������������!����4"������ �������������!"H�E����I�!����4"�4���� �����@ ���������������&� ����� �������!"H�I�E��A������� �������������������4=�)��������&��CANopen�8�4��������� �� ������������ ������������������������������������47������� � �� ���������������4�5�47����4���� ����6�/#<�E��������� ��������&�� ���������4�/#2=�)����������&�RS485/232 - ADVANCED��������������+������� ����� ������� � �����8� ��� ���� � �� ���8� ����� �� ����� ��������������� ���SynqNet®�8�4�� ������ ������������������� �����������A!!!���)�<��� �� ������E��>" ����������� � ������!�������

(�� ���� ������� �������������%����������������/���1��0�����������C����!�������"�2GA2 �!�������2�����% ���� �����������������������������%��������� �����

Page 5: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

5 www.a-m-c.com

Applications and IndustriesADVANCED������������������ ����������C����������������������������������������������� ������������������support motion control applications in numerous industries. (���� �����8��� ��������������� ��� ��������� �����������&��� � ���� ������������� ������� �� ���������������� ������ �������������� �ADVANCED Motion Controls ����������� ��������������������������%����������� ������� ����������������� ���������������������������;

�����������������8��������������� ����� ��������������� �ADVANCED������������������ ������������� ���� ��� ������������ ���������������� � ������������������������� �� ����������4��������� ��������������������������������� ������� ������ �%����������������� ��� ������� ���� � ��������&�������� ���� �ADVANCED���������������� ��������������&��������������������������������������� �������'!��� �������������������������(�������������������������� ��������������������������������������������� �� ��������� �������������������� ������&���������+�� ���� ���������� �� ��8����������������� �ADVANCED���������������� ������������������������ %����������������������� �����

Technology and Solutions to Problems

Assembly Automation and General Factory Machinery

Communications Control

Electric Mobility and Mobile Robotics

Entertainment

Homeland Security and Defense

Inspection Testing and Rapid Prototyping

Lab Automation

Medical

Packaging

Power Generation and Alternative Energy Sources

���������� ��

Semiconductor

Simulators

Page 6: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

6 www.a-m-c.com

��������� �������������

ADVANCED���������������� ����������� ������ �����4��������������������%?����0���� ������� � �������K������������� �; L > ������� ��4:����������������� ����������� 8�����@���� L #� ��8 ����� ������������%������������ � ���� ����������� ��� �% ������� �

�� �� ��/A7� ��� ������ �� L !���� �AG'�������������������

��������������������������������

"����4��������� �� ����� ��������������G ���� �����controller: L ��������� ������%��������� ������� ���AG'� L �������������������������OG8E�B��������������������� ���

������������������G��������� ��� ���������� L 1����������� �2@������C�����?����� �� ������ ���AG'�������

"����?��������� ��� ������������� ��������� ������������� �2�� ��������������������������4���� ������'��������� ��������������4�� ����� �� ����������������� �!�������$/2GA2��"������ ��� �� �������������G������������� �������� �����$/2GA2��������������� �2������� ��������?�� ���� �����

�?��������� ���� �� �����������������������������2�� ��������4��P������ �� ����������� ��������������� ���� ������ �������������4���������?�+��D�A� ��������������������������2���������������� ����� �!�������

"������������������� ������������������������� ������� ��� ����"���� ������� ��� ��������������������������C�� ���������������������?�� ���� �������� ��

���%?����0���� �(������8� ���������������� ��� ���� ��������������� �������������������%����������������A!��IEE<E8<� ��������� ���������������1�����������%���� ������ �������8��� ������������������� ������������������������� ��� ���� �������� ������ �H$A�����������������%?����� ����������� ���������� ���� �D�A��� ������ �������� ��������� ��������������

Click&Move®

���%?����0���� ���� ��������(�������� ����2�+� ��������4���� ������������ ���5�4��6 ���������������ADVANCED Motion ������+����������� � � ������������������ �� �������� ���� �������$���������2��� ���� ��� ������������������������ ���AG'����� ���update rates in the millisecond range.

L #� �� ��2@������1��������>��%���� ����������������������������

L 7���1��������>��%��� �� �������� ��������� ����� ��� ���������OO�program.

CLICK&MOVES O F T M O T I O N

Machine with�����%������

!�� �/

����&� ����� �����H��� ���������� ��OO ���� ��

� ���B � ���

D�A5D�� ��� ������A���� ��6

B��� �4���Debugger

1>/�51��������>��%�/� � �6

Visit the Click&Move® Product Website

Page 7: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

7 www.a-m-c.com

"������������� ���������� ������������ ���AG'����� ������ ��� ���������������������������������� �����"����4�������� ����&�������� ���� ������ ��!����4"0���!�������2�����%�5!2@6 ���������������� ��������� �������� ������� �2��

MACC with Network Drives and I/O Modules

"����������������������� �ADVANCED��������������+����������R/��+�"���������� ���������C����$�������������!����4"0����� ���������8��������������� ��������������

"��� � ���������������������8���AG'���������������4��� �������������������OG8E�B��������������������������������������7��8�����%������������� ��������������������4�� �������� �������������������������� ������

MACC with Torque or Velocity Mode Drives

"������������� ���������� ������������ ���AG'����� ������ ��� �����������*������������� �����D����� �������������� ���������������� ����� �� ��������������������������G������ ���������������������������������� ������������A�������� �� ����������� �%������������� ��� ��������������� �AG'������+��dedicated inputs."��������� ������� �AG'� ��������������4��+��12H4� ���������� ����������������� �������� ����������������� ������������� ����8���AG'���� ������� ������� ��##A�5�������������� ������ ��6�

CLICKAUTOMATION

&MOVE®SOLUTION

Page 8: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

8 www.a-m-c.com

DigiFlex® Performance™ Digital Servo Drives"���� �������/���1��0�2���� ���3������ ������������������� ������ ����������������������������������������/���1��0�2���� ���3�5/26��������������� %�����������������E�*����)S�=%( � ���������� �� ���������� �%����������/�������������� �� �������� �� � ���������������������������������� �������������� ������������������ ������%����� ���� ���� ������ �OG8E�B� � ������� ��� �/2������������ ���� ����������������������������������� �����������������

/���1��0�2���� ���3������������� ��������������������������%��������������������� �� ���������� ������������;�!����4"0 ��47���� �#���7��0 � ���:#=�*G)<)��

" Universal servo motor capability by means of automatic commutation adjustment

" Variety of feedback options - Absolute Encoder, Sin/Cos Encoder, Incremental Encoder, Hall Sensors, Resolver, Tachometer

" Full tuning control of Position, Velocity, and Torque Loops

" Real-time oscilloscope for high-performance tuning

" Status panel for drive and system diagnostics

" #$%����'������������ �() � ������signals

" Dual loop feedback and control - increases stability and accuracy

" �����*���� ��� ���������'�������

" Standard models in both Panel Mount ���+�:�����;*<��� ������������

" Employs Space Vector Modulation, resulting in higher bus voltage utilization and reduced heat dissipation

" Extended Environment versions available <;=� �� �;*<��� ��

/���1��0������� ��������� ����������������������/���( �0 �ADVANCED Motion Controls’ powerful ����������������� ������&�� ���������� ���

Real-Time Digital

Oscilloscope!

Page 9: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

9 www.a-m-c.com

DPC series - CANopen panel mount

Communication L �47�����7����%��� L :#=�*G)<)�/�����������������

Command Types L '�������7����% L OG8E�B�4� �� L 2(�� ���/������� L !������1������

Power Range L E�*�8�)S�=�%(�2� %�2����'����� L ����8�E<�S�%(�������2����'�����

Primary Feedback L 4�������#��G����!������5D������ ���

!�/ �0���#���� ���D���� ��06 L EB�8��#��G����!����� L A������� �!����� L :�����

Auxiliary Feedback L D �#����� L 4����A������� �!����� L " �������

To build a model number, select a control module by feedback type, then combine with a power module that suits your system’s requirements. 24 VDC I/O Control Modules combine with AC Power Modules, and 5VTTL I/O Control Modules combine with DC Power Modules.

24 VDC I/O Control ModulesDPCANIA- DPCANIE- DPCANIR- DPCANIS-

Feedback 4������!�����

A������� !����� :����� #��G���

!�����

AC Power Modules015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800

��>>�?@��� E��8)=�T E��8)=� E��8)=� E��8)=� )��8)=� )��8=�� )��8=��

+ ������ ���� E* E* <� I� E�� <� I�

����J���� ���� S�* S�* E* <� *� E* <�

<�� ��������� ESS���E)<���== ESS���E=����*I )�)���E*S���S� )<*���EI)���E*E )S<���)<����E=U <�E���)<)���U) <�E���)<)���E<U

T#�����2� ���4��'��

Combine to form model

number

5VTTL I/O Control ModulesDPCANTE- DPCANTR-

Feedback A������� !����� :�����

DC Power Modules020B080 040B080 060B080 015B200 025B200

��>>�?@<�� )�8�� )�8�� )�8�� =�8EU� )�8EU�

+ ������ ���� )� =� I� E* )*

����J���� ���� E� )� <� S�* E)�*

<�� ��������� E<<���U����<I EUE���EE)���<I EUE���EE)���<I E<<���U����<I EUE���EE)���<I

Combine to form model

number

Example:DPCANIS-060A400

Example:DPCANTR-015B200

Panel Mount Drives/2�������� ������������� ���� ������ ���� ������������������������������ �� � �����the base.

Datasheets and Additional Product Info

Page 10: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

10 www.a-m-c.com

DZC series - CANopen pcb mount

Communication L �47�����7����%��� L :#=�*G)<)�/�����������������

Command Types L '�������7����% L OG8E�B�4� �� L 2(�� ���/������� L !������1������

Power Range L ��U�8�=�I�%(�2� %�2����'����� L ��*�8�)�<�%(�������2����'�����

Primary Feedback L A������� �!�����

Auxiliary Feedback L D �#����� L 4����A������� �!����� L " �������

To build a model number, combine a power module to meet your system’s requirements with the DZCANTE control module.

Control ModuleDZCANTE-

Feedback A������� !�����

DC Power Modules012L080 020L080 040L080 060L080 010L200 025L200

��>>�?@<�� )�8�� E�8�� E�8�� E�8�� =�8ES* =�8ES*

+ ������ ���� E) )� =� I� E� )*

����J���� ���� I E) )� <� * E)�*

<�� ��������� I=���*E���E� I=���*E���)< SI���*E���)< SI���*E���)< I=���*E���)< SI���*E���)<

Combine to form model

number

Example:DZCANTE-040L080

Z-Drives Plug-In Integration/V�������� ��� �% ������� ������������ ���compact form factor designed to be embedded ������������ �2�>�8���������������W�A�������baseplate mounting also allows for direct wired ��������� �������4����������������������������������������������������������������������������������������

ADVANCED������������������������������� ��� ���� ��������������%���������������������������������������/V�������� �������� ��������� �� ��5����� ������ �%�������� ��������6��"��������������� ��� ����� ������������������� ���������������� ���� ����� ���������� ��������������&� ���������������

Mounting Cards

Axes Motor/Power Connector Max Voltage

Max Peak Current

MC1XDZC02 E #���8��������������� ES* =�

MC1XDZC02-QD E B���� 8���������%8���������� ES* )*

MC1XDZC02-HP1 E #���8��������������� �� I�

Mating Connector KitMating connector housing and ���%������� ����� ����������� �� �%���������ADVANCED Motion Controls part number KC-MC1XDZ02.

Datasheets and Additional Product Info

Page 11: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

11 www.a-m-c.com

DPE series - EtherCAT® panel mount

Communication L !����4"0�7����%��� L $#>�/�����������������

Command Types L '�������7����% L OG8E�B�4� �� L !������1������

Power Range L <�=�%(�2� %�2����'����� L E�S�%(�������2����'�����

Firmware SelectablePrimary Feedback L 4�������#��G����!������5D������ ���!�/ �0�

��#���� ���D���� ��06 L EB�8��#��G����!����� L A������� �!������

Auxiliary Feedback L D �#����� L 4����A������� �!����� L " �������

24 VDC I/O Control ModulesDPEANIU-

Feedback4�������!�����

A������� �!�����#��G����!�����

AC Power Modules015S400

��>>�?@��� E��8)=�T

+ ������ ���� E*

����J���� ���� S�*

<�� ��������� ESS���E)<���==

T#�����2� ���4��'��

Combine to form model

number

Model Number:DPEANIU-015S400

Universal Feedback/2!�������������� ���������������� �%�������������������� ���������������&�� ���"��� ����� ���&�� ��� �������� �����������������������/���( �0� �������������������the software download.

To build a model number, combine the DPEANIU control module with the 015S400 power module.

Panel Mount Drives/2!������� ������������� ���� ������ ���� ������������������������������ �� � �����the base.

Datasheets and Additional Product Info

Page 12: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

12 www.a-m-c.com

DZE/DZS series - EtherCAT® pcb mount

Control ModulesDZEANTU- DZSANTU-

Node Type Node #��87���

Feedback4�������!�����

A������� �!�����#��G����!�����

4�������!�����A������� �!�����

#��G����!�����

DC Power Module020B080

��>>�?@<�� )�8��

+ ������ ���� )�

����J���� ���� E)

<�� ��������� U����I=���)�

Combine to form model

number

Model Numbers:DZEANTU-020B080DZSANTU-020B080

ADVANCED������������������������������� ��������������������������������������/V!G/V#������� �������� ��������� �� ��5����� ������ �%�������� ��������6��"��������������� ��� ����� ������������������� ���������������� ���� ����� ���������� ��������������&� ����������������"�����EY/V2!�E���������������������� �/V!����� ������������=Y/V2�E������������/V!������ ��������/V#���������� �R/��+����&�� �����

Mounting Cards

Axes Motor/Power Connector Max Voltage

Max Peak Current*

MC1XDZPE01 E #���8��������������� �� )�

MC4XDZP01 = #���8��������������� �� )�

T2��4���

Universal Feedback"������������������ ���������������� �%�������������������� ���������������&�� ���"��� ����� ���&�� ��� �������� �����������������������/���( �0� ��������������with the software download.

ADVANCED������������������������R/��+�5/�����������������6�"��������� ��������������������������<�/V#�������5���8�����6���� �������/V!�5����6���� ��!����4"0������% �

Communication L !����4"0�7����%��� L R/��+�"�������� L $#>�/�����������������

Command Types L '�������7����% L OG8E�B�4� �� L !������1������

Power Range L E�*%(�2� %�2����'����� L ���%(�������2����'�����

Firmware Selectable Feedback L 4�������#��G����!������5D������ ���

!�/ �0���#���� ���D���� ��06 L EB�8��#��G����!����� L A������� �!�����

Auxiliary Feedback L D �#����� L 4����A������� �!����� L " �������

Z-Drives Plug-In Integration/V!G/V#������� ��� �% ������� ������������ ���compact form factor designed to be embedded ������������ �2�>�8���������������W�A�������baseplate mounting also allows for direct wired ��������� �������4����������������������������������������������������������������������������������������

Mating Connector Kit� ���������������������� ������%������� ����� ����������� �� �%���������ADVANCED Motion Controls part numbers KC-MC1XDZP01����������EY/V2!�E�and KC-MC4XDZP01����������=Y/V2�E�

���������������������=� ������������������� �� ��������������/V!�������� �� ����������� �� ��� ��8 ����!����4"0��������� ������8 ������������ ��� ����� � �������8 ����!����4"0������%��/V#�������������������� �����8��������� �R/��+����&�� ���������� �/V!������

To build a model number, select a control module based on the EtherCAT® node type and combine with the 020B080 power module.

Datasheets and Additional Product Info

Page 13: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

13 www.a-m-c.com

DPR series - RS485/232 panel mount

Communication L :#=�*G)<)�7����%���� ���/����

Commissioning

Command Types L '�������7����%�546 L OG8E�B�4� ���5/2:4�A�6 L )=B�#���� ���/��������5/2:4DA�6 L *B�#���� ���/��������5/2:�@��6 L 2(�� ���/��������546 L !������1�������546

Power Range L E�*�8�)S�=�%(�2� %�2����'����� L ����8�E<�S�%(�������2����'�����

Primary Feedback L 4�������#��G����!������5D������ ���!�/ �0�

��#���� ���D���� ��06 L EB�8��#��G����!����� L A������� �!����� L :�����

Auxiliary Feedback L D �#����� L 4����A������� �!����� L " �������

To build a model number, select a control module by command (see Command Types above) and feedback type, then combine with a power module that suits your system’s requirements. 24 VDC I/O Control Modules combine with AC Power Modules, and 5VTTL Control Modules combine with DC Power Modules.

24 VDC I/O Control ModulesDPRAHIA- DPRAHIE- DPRAHIR- DPRAHIS- DPRANIE- DPRANIR- DPRNLIE-

Feedback 4������!�����

A������� �!����� :����� #��G����!����� A�������

!����� :����� A������� !�����

AC Power Modules015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800

��>>�?@��� E��8)=�T E��8)=� E��8)=� E��8)=� )��8)=� )��8=�� )��8=��

+ ������ ���� E* E* <� I� E�� <� I�

����J���� ���� S�* S�* E* <� *� E* <�

<�� ��������� ESS���E)<���== ESS���E=����*I )�)���E*S���S� )<*���EI)���E*E )S<���)<����E=U <�E���)<)���U) <�E���)<)���E<U

T#�����2� ���4��'��

Combine to form model

number

5VTTL I/O Control ModulesDPRALTE- DPRALTR-

Feedback A������� !����� :�����

DC Power Modules020B080 040B080 060B080 015B200 025B200

��>>�?@<�� )�8�� )�8�� )�8�� =�8EU� )�8EU�

+ ������ ���� )� =� I� E* )*

����J���� ���� E� )� <� S�* E)�*

<�� ��������� E<<���U����<I EUE���EE)���<I EUE���EE)���<I E<<���U����<I EUE���EE)���<I

Combine to form model

number

Example:DPRAHIE-060A400

Example:DPRALTR-040B080

RS-485/232Serial

Panel Mount Drives/2:������� ������������� ���� ������ ���� ������������������������������ �� � �����the base.

Datasheets and Additional Product Info

Page 14: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

14 www.a-m-c.com

DZR series - RS485/232 pcb mount

To build a model number, combine a power module to meet your system’s requirements with the DZRALTE control module.

Control ModuleDZRALTE-

Feedback A������� !�����

DC Power Modules012L080 020L080 040L080 060L080 010L200 025L200

��>>�?@<�� )�8�� E�8�� E�8�� E�8�� =�8ES* =�8ES*

+ ������ ���� E) )� =� I� E� )*

����J���� ���� I E) )� <� * E)�*

<�� ��������� I=���*E���E� I=���*E���)< SI���*E���)< SI���*E���)< I=���*E���)< SI���*E���)<

Combine to form model

number

Example:DZRALTE-040L080

ADVANCED������������������������������� ��� ���� ��������������%���������������������������������������/V:������� �������� ��������� �� ��5����� ������ �%�������� ��������6��"��������������� ��� ����� ������������������� ���������������� ���� ����� ���������� ��������������&� ���������������

Mounting Cards

Axes Motor/Power Connector Max Voltage

Max Peak Current

MC1XDZR02 E #���8��������������� ES* =�

MC1XDZR02-QD E B���� 8���������%8���������� ES* )*

MC1XDZR02-HP1 E #���8��������������� �� I�

RS-485/232Serial

Communication L :#=�*G)<)�7����%���� ���/����

Commissioning

Command Types L '�������7����% L OG8E�B�4� �� L *B�#���� ���/������� L 2(�� ���/������� L !������1������

Power Range L ��U�8�=�I�%(�2� %�2����'����� L ��*�8�)�<�%(�������2����'�����

Primary Feedback L A������� �!�����

Auxiliary Feedback L D �#����� L 4����A������� �!����� L " �������

Z-Drives Plug-In Integration/V:������� ��� �% ������� ������������ ���compact form factor designed to be embedded ������������ �2�>�8���������������W�A�������baseplate mounting also allows for direct wired ��������� �������4����������������������������������������������������������������������������������������

Mating Connector KitMating connector housing and ���%������� ����� ����������� �� �%���������ADVANCED Motion Controls part number KC-MC1XDZ02.

Datasheets and Additional Product Info

Page 15: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

15 www.a-m-c.com

DPQ series - SynqNet® panel mount

To build a model number, combine a power module to meet your system’s requirements with the DPQNNIE control module.

24 VDC I/O Control ModuleDPQNNIE-

Feedback A������� !�����

AC Power Modules015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800

��>>�?@��� E��8)=�T E��8)=� E��8)=� E��8)=� )��8)=� )��8=�� )��8=��

+ ������ ���� E* E* <� I� E�� <� I�

����J���� ���� S�* S�* E* <� *� E* <�

<�� ��������� ESS���E)<���== ESS���E=����*I )�)���E*S���S� )<*���EI)���E*E )S<���)<����E=U <�E���)<)���U) <�E���)<)���E<U

T#�����2� ���4��'��

Combine to form model

number

DC Power Modules020B080 040B080 060B080 015B200 025B200

��>>�?@<�� )�8�� )�8�� )�8�� =�8EU� )�8EU�

+ ������ ���� )� =� I� E* )*

����J���� ���� E� )� <� S�* E)�*

<�� ��������� E<<���U����<I EUE���EE)���<I EUE���EE)���<I E<<���U����<I EUE���EE)���<I

Examples:DPQNNIE-030A800DPQNNIE-040B080

or

Communication L #���7��0�7����%��� L :#=�*G)<)�/�����������������

Command Types L '�������7����%

Power Range L E�*�8�)S�=�%(�2� %�2����'����� L ����8�E<�S�%(�������2����'�����

Primary Feedback L A������� �!������

Auxiliary Feedback L D �#����� L 4����A������� �!����� L " �������

Panel Mount Drives/2Z������� ������������� ���� ������ ���� ������������������������������ �� � �����the base.

Datasheets and Additional Product Info

Page 16: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

16 www.a-m-c.com

Analog Servo DrivesADVANCED���������������� �������4� ���#����/��������������� ��������&��������������������� �������� �����/���������� ������ �������������� ������� ���� ������� ������ ������ ���������������� ������� ���� ������������������ �� �����������4� ������������������� ������� ��� ���������������������������������� ����� � �������� ���������������������������������������� ������������� ���� ���� ������ ������������������������������������ � ����������4�� ������������ ���������� ����������OG8E�B� � �� �2(�� ���/������� ��� �#����� �� � �������� �C��������������������� ����� %������ADVANCED Motion Controls � ������� � ������������������������������������������������

" Built-in hardware protection - Over Current, Over Voltage, Over Temperature, Short Circuit

" DIP Switches and Potentiometers for loop tuning, current limit adjustments, and ���� ����'�������

" Standard models for both brushed and brushless motor varieties

" Velocity feedback provided by incremental encoder, Hall Sensors, or tachometer

" Analog Position Loop control available

" Optical Isolation between high and low power signals standard on most models

" Current, Velocity, and Fault Monitor analog output signals

" Status LEDs for power and drive status

" Standard models in both Panel Mount, +�:�����;*<��� ��\���@ ]��� ������$@^� �� �������������� ���

" Four quadrant regenerative operation

" Extended Environment versions available �;=� �� �;*<��� ��

Page 17: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

17 www.a-m-c.com

Brushless panel mount

Command Types L OG8E�B�4� �� L /�����2(�� ���/��������5R>/+�/����6 L "����������2(�� ���/��������5R>/�+�/����6

Potentiometers L @����H �� L ������@���� L :��������H �� L '�����G"����#���

Primary Feedback L D �#����� L A������� �!����� L " �������

Modes of Operation L R>+�/�����8������ �D �B������ �!������

B������ L R>!+�/�����8�!������B������� L R>Y+�/�����8������ �D �B������ �!������

B������ L R>/+� ���R>/�+�/�����8�"����������2(� �

/�����2(�

Power Range L E�E�8�E*�)%(�2� %�2����'����� L ��I�8�S�I%(�������2����'�����

���������������� ���������������������������� ������������������ ���� �� ������������������������������������requirements. Note that not all listed modes of operation are included on every drive in the series. Consult the drive datasheet ������������������

‘B’ Series Models - Current, Hall Velocity, Encoder Velocity

Supply@���

Supply@<��

PeakCurrent

��

Cont.Current

��

Dimensions���

B15A8 - )�8�� E* S�* E)U���SI���)*

BE15A8-H - )�8�� E* S�* E)U���SI���)*

B30A8 - )�8�� <� E* E�S���EE)���)*

B25A20AC <�8E)* =�8EU� )* E)�* E�S���E�S���I)

B25A20I - =�8EU� )* E)�* E�S���EE)���)*

B40A20I - =�8EU� =� )� E�S���EE)���)*

B30A40 - I�8=�� <� E* )�<���E=<���=E

B30A40AC =*8)I* I�8=�� <� E* )�<���EII���E�<

B40A40AC =*8)I* I�8=�� =� )� )<*���EI=���EE=

B40A40 - I�8=�� =� )� )<*���E*U���I=

‘BE’ Series Models - Encoder Velocity

Supply@���

Supply@<��

PeakCurrent

��

Cont.Current

��

Dimensions���

BE15A8 - )�8�� E* S�* E)U���SI���)*

BE30A8 - )�8�� <� E* E�S���EE)���)*

BE25A20AC <�8E)* =�8EU� )* E)�* E�S���E�S���I)

BE25A20I - =�8EU� )* E)�* E�S���EE)���)*

BE40A20I - =�8EU� =� )� E�S���EE)���)*

‘BX’ Series Models - Current, Hall Velocity, Encoder Velocity

Supply@���

Supply@<��

PeakCurrent

��

Cont.Current

��

Dimensions���

BX30A8 - )�8�� <� E* E�S���EE)���<S

BX25A20AC =*8E)* I�8)�� )* E)�* E�S���E�S���I)

BX25A20 - I�8)�� )* E)�* E�S���EE)���<S

‘BD’ Series Models - Direct PWM

Supply@���

Supply@<��

PeakCurrent

��

Cont.Current

��

Dimensions���

BD15A8 - )�8�� E* S�* E)U���SI���)*

BD30A8 - )�8�� <� E* E�S���EE)���)*

BD25A20AC <�8E)* =�8EU� )* E)�* E�S���E�S���I)

BD25A20I - =�8EU� )* E)�* E�S���EE)���)*

‘BDC’ Series Models - Torque Mode PWM

Supply@���

Supply@<��

PeakCurrent

��

Cont.Current

��

Dimensions���

BDC30A8 - )�8�� <� E* E�S���EE)���<S

BDC40A20 - I�8EU� =� )� E�S���EE)���<S

Panel Mount Drives"����� � ����������������� ������������� ���� ������ ���� ������������������������������ �� � ���������� ���

Datasheets and Additional Product Info

Page 18: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

18 www.a-m-c.com

AZB series - Brushless pcb mount

To build a model number, select a control module based on the desired mode of operation, then combine with a power module to meet your system’s requirements.

AZB Control ModulesAZB AZBE AZBH AZBDC

Operating Mode Current !������B������/��������

D �B������/�������� "����������2(�

DC Power Modules6A8 12A8 20A8 40A8 10A20 25A20

��>>�?@<�� )�8�� )�8�� E�8�� E�8�� =�8ES* =�8ES*

+ ������ ���� I E) )� =� E� )*

����J���� ���� < I E) )� I E)�*

<�� ��������� I=���*E���ES I=���*E���ES I=���*E���)< SI���*E���)< I=���*E���)< SI���*E���)<

Combine to form model

number

Examples:AZB20A8AZBE40A8AZBDC6A8

ADVANCED������������������������������� ��������������������������������������4V>������� �������� ��������� �� ��5����� ������ �%�������� ��������6��"��������������� ��� ����� ������������������� ���������������� ���� ����� ���������� ��������������&� ���������������

Mounting Cards

Axes Motor/Power Connector Max Voltage

Max Peak Current

MC1XAZ01 E B���� 8���������%8��������� ES* )*

MC1XAZ01-HR E #���8��������������� ES* =�

Command Types L OG8E�B�4� �� L 2(�� ���/��������5"���������6

Modes of Operation L Current L !������B������� L D �B������ L /���������5'����@���6 L "����������2(�

Power Range L ��*�8�=�)%(�2� %�2����'����� L ��)�8�)�E%(�������2����'�����

Primary Feedback L D �#����� L A������� �!����� L " �������

Potentiometers L @����H �� L Offset

Z-Drives Plug-In Integration4V>������� ��� �% ������� ������������ ���compact form factor designed to be embedded ������������ �2�>�8���������������W�A�������baseplate mounting also allows for direct wired ��������� �������4����������������������������������������������������������������������������������������

Datasheets and Additional Product Info

Page 19: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

19 www.a-m-c.com

Brushed panel mount

���������������� ���������������������������� �������� ��������� �� ������������������������������������requirements.

Brushed +/-10V Analog Command Models

Supply@���

Supply@<��

PeakCurrent

��

Cont.Current

��

Dimensions���

12A8 - )�8�� E) I E)U���SI���)*

25A8 - )�8�� )* E)�* E)U���SI���)*

30A8 - )�8�� <� E* E�S���EE)���)*

50A8 - )�8�� *� )* E�S���EE)���)*

120A10 - )�8�� E)� I� )*=���E<����=U

16A20AC <�8E)* =�8EU� EI � E�S���E�S���I)

20A20 - =�8EU� )� E� E)U���SI���)*

25A20I - =�8EU� )* E)�* E�S���EE)���)*

30A20AC <�8E)* =�8EU� <� E* E�S���E�S���I)

50A20I - =�8EU� *� )* E�S���EE)���)*

100A40 - ��8=�� E�� *� )<*���E�<���U)

Brushed PWM and Direction Command Models

Supply@���

Supply@<��

PeakCurrent

��

Cont.Current

��

Dimensions���

30A8DD - )�8�� <� E* E�S���EE)���)*

50A8DD - )�8�� *� )* E�S���EE)���)*

25A20DD - =�8EU� )* E)�* E�S���EE)���)*

50A20DD - =�8EU� *� )* E�S���EE)���)*

Command Types L OG8E�B�4� �� L /�����2(�� ���/�������

Potentiometers L @����H �� L ������@���� L :��������H �� L '�����G"����#���

Power Range L ��I�8�E�U%(�2� %�2����'����� L ��<�8�E��%(�������2����'�����

Primary Feedback L " �������

��� ���%> ������{$*|)@�����'� L Current L B�� �� L A:�������� ���� L B������

��� ���%> ������+}����<��� L /�����2(������������

Panel Mount Drives"����� � ���������������� ������������� ���� ������ ���� ������������������������������ �� � ���������� ���

Datasheets and Additional Product Info

Page 20: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

20 www.a-m-c.com

AZ series - Brushed pcb mount

To build a model number, select a control module based on the desired mode of operation, then combine with a power module to meet your system’s requirements.

AZB Control ModulesAZ AZ ... DDC

Operating Mode Current "����������2(�

DC Power Modules6A8 12A8 20A8 40A8 10A20 25A20

��>>�?@<�� )�8�� )�8�� E�8�� E�8�� =�8ES* =�8ES*

+ ������ ���� I E) )� =� E� )*

����J���� ���� < I E) )� I E)�*

<�� ��������� I=���*E���ES I=���*E���ES I=���*E���)< SI���*E���)< I=���*E���)< SI���*E���)<

Combine to form model

number

Examples:AZ20A8AZ40A8DDC

ADVANCED������������������������������� ��������������������������������������4V������� �������� ��������� �� ��5����� ������ �%�������� ��������6��"��������������� ��� ����� ������������������� ���������������� ���� ����� ���������� ��������������&� ���������������

Mounting Cards

Axes Motor/Power Connector Max Voltage

Max Peak Current

MC1XAZ01 E B���� 8���������%8��������� ES* )*

MC1XAZ01-HR E #���8��������������� ES* =�

Command Types L OG8E�B�4� �� L 2(�� ���/��������5"���������6

Modes of Operation L Current L "����������2(�

Power Range L ��*�8�=�)%(�2� %�2����'����� L ��)�8�)�E%(�������2����'�����

Z-Drives Plug-In Integration4V������� ��� �% ������� ������������ ���compact form factor designed to be embedded ������������ �2�>�8���������������W�A�������baseplate mounting also allows for direct wired ��������� �������4����������������������������������������������������������������������������������������

Datasheets and Additional Product Info

Page 21: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

21 www.a-m-c.com

M/V™ series vehicle mount motor controllers

M/V™ Control ModulesAVB AB

Applications !�������������� ���B����� H��� �A������

DC Power Modules250A060 125A200

��>>�?@��� )�8*= =�8ES*

+ ������ ���� )*� E)*

����J���� ���� E*� ��

<�� ��������� )�<���E=����I� )�<���E=����I�

Combine to form model

number

Examples:AVB250A060AB125A200

To build a model number, select a control module based on the application category, then combine with a power module to meet your system’s requirements.

Command Types L OG8E�B�4� �� L �8*%��2����������� L �8*B�4� ��

Power Range L E)���8�)����%(�2� %�2����'����� L S�S�8�E<�<�%(�������2����'�����

Potentiometers L @����H �� L ������@���� L :��������H �� L '�����G"����#��� L : ���"��� L Deadband

Electric Mobility and Vehicle I/O L !����� �������D������> %��'����� L 1�� �� ���:������A����� L 2����> %��:�� ���A����� L #�����@�����2���A���� L K��#������� ����A����

Primary Feedback L D �#����� L A������� �!����� L " �������

Modes of Operation L Current L B�� �� L /���������5'����@���6 L A:�������� ���� L B������ L D �B������

Vehicle Commands'��4B>������ �/A2���������� ������������������������ �������������;

Mating Connector Kit� ��������������������� ����%������� ��� � ����� ������� ����������� �� �%���������ADVANCED Motion Controls part number KC-23AMPSEAL01.

Vehicle Mount Drives�GB3������� ��� �% ������� ��A2I*�������C��������������������������������������������������

Datasheets and Additional Product Info

L Wigwag/Single-Ended Command Input L 3-Wire / 2-Wire External Potentiometer Command Source L Standard / Inverted Inputs L Half Speed Reverse

Page 22: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

22 www.a-m-c.com

S series - Sinusoidal commutation drives

‘S’ Series Models

Supply@���

Supply@<��

PeakCurrent

��

Cont.Current

��

Dimensions���

S16A8 - )�8�� EI � E)U���S����<U

SX30A8 - )�8�� <� E* E�S���EE)���<S

S60A8 - )�8�� I� <� )<*���EI�����U

S100A8 - )�8�� E�� *� )SE���)<=���U)

SX25A20 - I�8EU� )* E)�* E�S���EE)���<S

S30A40 - I�8=�� <� E* )�<���E=<���=E

S30A40AC =*8)S� I�8<�� <� E* )�<���EII���E�<

S60A40 - I�8=�� I� <� )<*���EI�����U

S60A40AC =*8)S� I�8<�� I� <� )<*���EI)���E**

S100A40 - I�8=�� E�� *� )SE���)<=���U)

S100A40AC =*8)S� I�8<�� E�� *� )SE���)<=���EIE

#������������� ���������� � �������������������ADVANCED���������������������������� ������� �����5 ������ �/���1��0�2���� ���3������������������� ������� ����6��#���������������������������� �C����������� ����� ������� ������ ������� ���������� ������������������������� ���������� ������������������� ����� ����������������������

4����������� �%������������������������ �������� �%������������������������ ������������������������� ������������������������� ��� ���the proper phase angle.

Command Types L E)�\�#���

Power Range L E�)�8�<�%(�2� %�2����'����� L ��I�8�EU%(�������2����'�����

Mode of Operation L Current

Panel Mount Drives"������������� ������� ������������� ���� ������ ���� ������������������������������ �� � ���������� ���

Datasheets and Additional Product Info

To select a model number, choose a model that matches your system’s power requirements.

Page 23: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

23 www.a-m-c.com

Extended Environment Servo Drives

ADVANCED��������������+�!��������!����������������� ����������������� ��������� ������� � ������� ��� ����������4����� ��������� ���� ����� ���� ���������������������������������������� ������� ������������������ � ������ ��������������� � ���������%� ������ ������������� ������� �������������������!��������!���������������� ��� ���������&������ ���� �������������������������������"�������������� �� � ��������������������� ����������������������������������� ������� ��� �����%�� ���� �� ��� ���������������������������������� ��� ���������������� ��� ������

" Ambient operating temperatures ranging ����*~)��������*~�����|�����

" Over Temperature heat sink protection up ��|)�����|���

" Thermal rise cycling in about 2 minutes

" Shock up to 15g’s at 11ms

" Vibration up to 30grms on all 3 axes

" ����������� ����+�:�����;*<��� ��form factor - Panel Mount models available as custom designs

" Designed to assist system compliance toward:

» MIL-STD-810F: temperature, thermal shock, humidity, altitude, shock & vibration

» MIL-STD-1275D: characterization of 28VDC systems

» MIL-STD-461E: control of electromagnetic interference

» MIL-STD-704F: aircraft power characteristics

» MIL-HDBK-217: reliability predictions

" Tested to meet above standards upon customer request

E tendedEnvironment

Page 24: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

24 www.a-m-c.com

DZX series - Extended Environment Digital pcb mount

To build a model number, select a control module based on network communication type, then combine with a power module to meet your system’s requirements.

DZX Control ModulesDZXCANTE- DZXRALTE-

Network �47���� :#=�*G)<)

DC Power Modules008L080 015L080 040L080

��>>�?@<�� E�8�� E�8�� E�8��

+ ������ ���� � E* =�

����J���� ���� = S�* )�

<�� ��������� I=���*E���)= I=���*E���)= SI���*E���)<

Combine to form model

number

Example:DZXCANTE-040L080

ADVANCED������������������������������� ��������������������������������������/VY������� �������� ��������� �� ��5����� ������ �%�������� ��������6��"��������������� ��� ����� ������������������� ���������������� ���� ����� ���������� ��������������&� ���������������

Mounting Cards*

Axes Motor/Power Connector Max Voltage

Max Peak Current

MC1XDZx02 E #���8��������������� ES* =�

MC1XDZx02-QD E B���� 8���������%8���������� ES* )*

MC1XDZx02-HP1 E #���8��������������� �� I�

T:�� ���]�^������������������������]�^����/VY�47"!���������]:^����/VY:4@"!������

RS-485/232Serial

Communication L �47�������:#=�*G)<)�7����%���

L :#=�*G)<)�/�����������������

Command Types L '�������7����% L OG8E�B�4� �� L *B�#���� ���/������� L 2(�� ���/������� L !������1������

Extended Environment L 8=�\�����OS*\��4�������'�� �����: ��� L #���%�������E*�+� L /�����������!��������� �!����������

������� ������ ����&��������A@8#"/8�E�1�

Primary Feedback L A������� �!�����

Auxiliary Feedback L D �#����� L 4����A������� �!����� L " �������

Power Range L ��I�8�<%(�2� %�2����'����� L ��<�8�E�*%(�������2����'�����

Z-Drives Plug-In Integration/VY������� ��� �% ������� ������������ ���compact form factor designed to be embedded ������������ �2�>�8���������������W�A�������baseplate mounting also allows for direct wired ��������� �������4����������������������������������������������������������������������������������������

Mating Connector KitMating connector housing and ���%������� ����� ����������� �� �%���������ADVANCED Motion Controls part number KC-MC1XDZ02.

Datasheets and Additional Product Info

Page 25: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

25 www.a-m-c.com

AZX series - Extended Environment Analog pcb mount

To build a model number, select a control module based on the desired mode of operation, then combine with a power module to meet your system’s requirements.

AZX Control ModulesAZXB AZXBE AZXBH AZXBDC

Operating Mode Current !������B������/��������

D �B������/�������� "����������2(�

DC Power Modules8A8 15A8 25A8*

��>>�?@<�� E�8�� E�8�� E�8��

+ ������ ���� � E* )*

����J���� ���� = S�* E)�*

<�� ��������� I=���*E���)< I=���*E���)< SI���*E���)<

T4VY>!)*4�� ���4VY>D)*4��� ���������������� ��

Combine to form model

number

Examples:AZXB8A8AZXBDC15A8

ADVANCED������������������������������� ��������������������������������������4VY������� �������� ��������� �� ��5����� ������ �%�������� ��������6��"��������������� ��� ����� ������������������� ���������������� ���� ����� ���������� ��������������&� ���������������

Mounting Cards

Axes Motor/Power Connector Max Voltage

Max Peak Current

MC1XAZ01 E B���� 8���������%8��������� ES* )*

MC1XAZ01-HR E #���8��������������� ES* =�

Command Types L OG8E�B�4� ��

L 2(�� ���/��������5"���������6

Modes of Operation L Current L !������B������� L D �B������ L /���������5'����@���6 L "����������2(�

Extended Environment L 8=�\�����O�*\��4�������'�� �����: ��� L #���%�������E*�+� L /�����������!��������� �!����������

������� ������ ����&��������A@8#"/8�E�1

Primary Feedback L D �#����� L A������� �!����� L " �������

Potentiometers L @����H �� L Offset

Power Range L ��I�8�E�U%(�2� %�2����'����� L ��<�8�E��%(�������2����'�����

Z-Drives Plug-In Integration4VY������� ��� �% ������� ������������ ���compact form factor designed to be embedded ������������ �2�>�8���������������W�A�������baseplate mounting also allows for direct wired ��������� �������4����������������������������������������������������������������������������������������

Datasheets and Additional Product Info

Page 26: ADVANCED Motion Controls Servo Drive …ADVANCED Motion Controls Servo Drive Overview Everything’s possible. . ... 015S400 015A400 030A400 060A400 100A400 030A800 060A800 ˚>> ?

26 www.a-m-c.com

Custom Servo Drive CapabilitiesADVANCED���������������� ������� � ����������������������� ��������������&��������������'!�����������������������'��4���� ������ ���!����������/�� ������������%������������������������� ��������� ��� ����������������������������������������������������������������������������!���������������8���������������� ���� ��� ��������������%8������������� � ������� �ADVANCED Motion �����������C�������� ��������������������� ������������� �������8��8� %������������ �������������� ���� ����� �������

Examples of Customized Products and Options L '�����C���1������� L 2�� ���@ ���#���� � L '!��#����&������������ L No Outer Case L A��� ����������:�������� L A��� ����"���� ����: ��� L �������������A���� �� L A���� ����#������AG'

L " �����2�_����1�� L #�%������> ����� L '�����C���> ���2 �� L A��� ����������@����� L A��� ����B�� ���: ��� L Conformal Coating L ����84�������&�� ����� L :�������2�&��#�C�� ���(�����

ADVANCED���������������� ����������������������������������� ���� ������������������������C������'!�+�������&���������(������ �����������&� �������� ��� �� ����������� ����������������������� ����� ��������� ���������������������� ���������������� �� �����������

" Reduce project development time and cost

" Simplify integration of motor, controller, power supply, feedback

" Precisely matched sizing requirements

Feel free to contact our Applications Engineering department for more information on custom solutions!

��������������� ��������������� ������������� ������������� ��������� ����������������������������� ��� ����� ��������������� ���� ��������� � ����� ��� %�������� ������� %���� ��������������������������� �������production.

Two on-site full SMT production lines, and four on-site engineering labs will design and support OEM solutions as if they were standard products!

��#�%�))|��))�� ���� �online documentation ������������ ��������?and consistency throughout design, manufacturing, testing, and support of all products.

Custom Solutions

Information