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8/19/2019 ACTUADORES.docx
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Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como
por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarán en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas
de mantenimiento.
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor anti!edad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a presión. "#isten tres
randes rupos$
• cilindro hidráulico
• motor hidráulico
• motor hidráulico de oscilación
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se
les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rano de compresión es mayor en este caso, además de que hay una peque%a
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca
viscosidad.
"n esta clasificación aparecen los fuelles y diaframas, que utilizan aire comprimido y también los
m&sculos artificiales de hule, que <imamente han recibido mucha atención.
• 'e efecto simple
• Cilindro neumático
• Actuador neumático de efecto doble
• Con enranaje
• (otor neumático con veleta
• Con pistón
• Con una veleta a la vez
• (ultiveleta
• (otor rotatorio con pistón
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• 'e ranura vertical
• 'e émbolo
• )uelles, diaframa y m&sculo artificial
• Cilindro de efecto simple