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PRODUCTOS ARGENTINOS PARA GAS, PETRÓLEO,PETROQUÍMICA E INDUSTRIA EN GENERAL
PLANTA INDUSTRIAL, ADMINISTRACION Y VENTAS
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SION
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2004
INDUSTRIA ARGENTINA
ACTUADORES NEUMATICOSY SISTEMAS DE CONTROL
6D-0258
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SECCIÓN A
Descripción del actuador: características generales 1
Consumo de aire 2
Sistema de construcción modular 3
Componentes principales 4 - 5
SECCIÓN B
Actuador doble efecto 6 - 7 - 8
Actuador doble efecto simétrico: tabla de selección 9
Actuador doble efecto asimétrico: tabla de selección 10
SECCIÓN C
Actuador simple efecto 11
Actuador simple efecto con retorno a resorte 12
SECCIÓN D
Accionamiento de emergencia hidráulico (override hidráulico) 13
Accionamiento de emergencia manual (override manual) 14
Unidad hidráulica de control 15 - 16 - 17
SECCIÓN E
Sistemas de Control 18
Sistemas de Control típicos para actuadores doble efecto 19
Sistemas de Control típicos para actuadores simple efecto 20
SECCIÓN F
Características del aceite hidráulico 21
Características de la lubricación del mecanismo 21
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INDICE
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SECCIÓN A
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Los actuadores neumáticos Wenlen están diseñados con un mecanismo estanco de “Yugo Escocés” en dos alternativas: Asimétricos (Canted yoke mechanism) y Simétrico (Symmetric yoke mechanism) que transforma el movimiento lineal de un cilindro neumático, (apertura o cierre) en un movimiento rotativo (angular).Fabricados para proveer máximo torque, con mínima presión de alimentación.
El mecanismo “Yugo Escocés Simétrico” proporciona un torque de apertura según la curva de la (Fig.Nª1) y se utiliza mayormente cuando la relación entre el torque de arranque (Break torque) y el torque en movimiento (Running torque) es relativamente bajo.
El mecanismo “Yugo Escocés Asimétrico”proporciona un torque de arranque alto (Fig.Nº2) y se utiliza cuando la relación entre el torque de arranque (Break torque) y el torque en movimiento (Running torque) es alta (ej.: válvulas grandes con alto diferencial de presión, válvulas que tienden a pegarse, etc.).
Son utilizados para operar cualquier tipo de válvula del tipo “cuarto de vuelta” (90º) tales como esféricas, tapón, mariposa o amortiguadoras, tanto en posición “On-Off” como de modulación entre posiciones intermedias.
La carrera angular de la palanca, es ajustable mecánicamente entre 82° y 98° grados, por medio de topes registro externos roscados en la tapa lateral de la caja y en la tapa del cilindro neumático.
La tapa de la caja del actuador, esta preparada para colocar, si es necesario, accesorios como, (Indicadores, Traductores de posición, etc.), accionada directamente por la tapa indicadora de la palanca del actuador.
La caja del mecanismo de yugo escocés tiene una brida con agujeros roscados, según norma (ISO 5211) que sujeta el actuador a la válvula en forma directa, o si es requerido, por medio de una brida adaptadora o una caja intermedia (mounting kit).
La palanca del actuador posee un agujero con dos chaveteros internos, el uso de un buje (provisto a pedido del cliente), adapta el agujero de la palanca a las dimensiones del vástago de la válvula.
Wenlen ofrece diferentes tipos de sistemas de control, según los requerimientos del cliente.
00 1515 3030 4545 6060 7575 9090
0
0,750,75
1,51,5
2,252,25
3
(Nm)(Nm)
(º)(º)
Figura Nº 2
00 1515 3030 4545 6060 7575 9090
0
0,750,75
1,5
2,252,25
3
(Nm)
(º)(º)
Figura Nº 1
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El consumo de aire indicado corresponde al volumen de aire requerido para una carrera del actuador (Apertura o Cierre).
MODELOCONSUMO (Lts.)
CAJA CILINDRO
WA 3
135 2,9
175 4,8
235 9
WA 4235 9
280 14
WA 5280 16
385 31
WA 7385 47
485 74
WA 8485 85
585 124
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CONSUMO DE AIRE
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SISTEMA DE CONSTRUCCIÓN MODULAR
Su sistema de construcción modular permite realizar diferentes configuraciones de sus componentes (caja actuador, cilindro de accionamiento, retorno a resorte, etc.) para satisfacer las más diversas necesidades operativas. Además este sistema permite realizar en el campo mantenimiento o reparaciones de cada componente en forma independiente.
POSICIÓN DESCRIPCIÓN
1 Caja actuador - Mecanismo yugo escocés
2 Indicador de posición mecánica
3 Indicador de posición con fin de carrera
4 Retorno a resorte
5 Cilindro neumático-Simple/Doble efecto
6 Tope regulador de carrera
7 Accionamiento de emergencia hidráulico (Override)
8 Accionamiento de emergencia manual (Override)
POSIBILIDADES DE COMBINACIÓN
ACTUADOR DEDOBLE EFECTO
Sin accionamiento de emergencia, con tope regulador
Con accionamiento de emergencia, (Override manual)
Con accionamiento de emergencia, (Override hidraúlico)
ACTUADOR DESIMPLE EFECTO
Sin accionamiento de emergencia, con tope regulador
Con accionamiento de emergencia, (Override manual)
Con accionamiento de emergencia, (Override hidraúlico)
77 7
3
26
5
8
4 41
6
5
7
8
4
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CAJA DEL ACTUADORFabricadas totalmente en acero al carbono, su construcción proporciona el máximo de resistencia mecánica.
Estos actuadores no necesitan ningún tipo adaptador para ser montados sobre válvulas Wenlen, para otro tipo de válvulas se puede proveer con el adaptador correspondiente de acuerdo a lo solicitado por el cliente.
Son totalmente herméticas a prueba de agua y protegidas interiormente contra la corrosión, la protección exterior se adapta al tipo de servicio o necesidades del cliente.
Posee dos bujes autolubricados de bronce sinterizado (superior e inferior) donde gira la palanca que acciona elvástago de la válvula.Su tapa permite el acople de indicadores de fin de carrera de los tipos mecánicos o inductivos.Las riendas soporte incorporadas permiten el montaje del sistema de control sobre el actuador.
PALANCAConstruida en acero al carbono de alta resistencia mecánica.El alojamiento central permite la incorporación de un buje adaptador intermedio que posibilita el uso del
actuador sobre los distintos tipos de válvulas de un “cuarto de vuelta” de operación.
COMPONENTES PRINCIPALES
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CONJUNTO CRUCETAEl conjunto cruceta transforma el empuje que recibe del pistón en dos componentes.Una tangencial que
provoca el torque a transmitir al vástago de la válvula y una normal que es soportada por el eje guía.La cruceta fabricada de acero al carbono, posee un buje de PTFE con respaldo de acero, que proporciona un
suave deslizamiento sobre el eje guía, con un bajo coeficiente de rozamiento sin necesidad de lubricación.Dos zapatas producen el movimiento rotativo de la palanca con una gran superficie de contacto, asegurando
una baja carga específica. El perno está construido de acero al carbono de alta resistencia.
CONJUNTO CILINDRO NEUMÁTICOEl cilindro neumático fabricado con tubo de acero sin costura y recubrimiento interior ENP (Electrolees Nickel
Plated), al igual que el pistón ofrece resistencia a la corrosión y máxima resistencia a la fricción, además el pistón está guiado por una banda de teflón que permite una mayor vida útil de los sellos.El vástago es guiado por medio de un buje autolubricado alojado en la tapa anterior.En la tapa posterior se encuentra alojado el tope regulador que permite regular la apertura y cierre de la válvula entre 82º y 98º y además sirve para evitar que un excesivo torque del actuador se transmita al vástago de la válvula.
1
2
34
56
78
910
1112
1314
15
1617
18
19
20
2122
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SECCIÓN B
ACTUADOR NEUMÁTICO DOBLE EFECTO MODELO: WA (90º DE ROTACIÓN)
Pos Denominación Material Pos Denominación Material
1 Tope regulador SAE 1045 12 O’ring pistón Acrilo Nitrilo
2 Tapa SAE 1020 13 Pistón SAE 1020
3 Tapa caja SAE 1020 14 Tope regulador SAE 1045
4 Caja SAE 1020 15 Eje guía SAE 41400
5 Tapa indicadora SAE 1010 16 Zapata B427-C90800
6 Buje tapa/caja B427-C90800 17 Buje cruceta Bronce + (PTFE y Mo2S)
7 Palanca SAE 1020 18 Cruceta SAE 8620
8 Tapa anterior SAE 1020 19 Perno de cruceta SAE 4340
9 Espárrago A193-Gr B7 20 Cilindro A 106
10 Vástago SAE 4140 21 Tapa posterior SAE 1020
11 Guía pistón Teflón 22 Cáncamo SAE 1010
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ACTUADOR NEUMÁTICO DE DOBLE EFECTO
Pos Denominación Pos Denominación Pos Denominación
1 Tapa Caja 15 Tornillo 29 Buje caja-palanca
2 Tornillo Cab. Hex. 16 Tuerca 30 Anillo de seguridad
3 Perno de Cruceta 17 Tapa anterior 31 Tapa
4 Tapón 18 Espárrago 32 Junta
5 Zapata 19 Cilindro 33 Buje de vástago
6 Tornillo Cab. Hex. 20 Vástago 34 Sello o-ring
7 Tornillo 21 Pistón 35 Sello o-ring
8 Caja 22 Tapa posterior 36 Aro guía de pistón
9 Eje guía 23 Tapa indicadora 37 Sello o-ring
10 Junta 24 Tuerca 38 Arandela sello
11 Palanca 25 Perno registro 39 Arandela
12 Tapón 26 Tuerca de cruceta 40 Arandela sello
13 Buje Autolubricado 27 Sello o-ring
14 Cruceta 28 Sello o-ring
4 1 2 5 14 13 3
A
23 11
31 7 32
C
9 12 26 40 15 17
F
19 20 21 18 22 16 24 25
H
FG
DETALLE “H”
DETALLE “G”
DETALLE “F”
DETALLE “E”
DETALLE “C”
DETALLE “B”
DETALLE “A”
836 1033 34 32 36 37
6 27 28 2925 24 39 38
35
39 38
B
E
8
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PESO Y DIMENSIONES GENERALES
ACTUADOR NEUMÁTICO DE DOBLE EFECTO CON OVERRIDE HIDRÁULICO
MODELO A B C D E F ØG (NPT) ØH I J K PESO
(kg.)
WA3C-DEOH-135 1060 560 500 480 270 50 1/2” 195 70 385 535 80
WA3C-DEOH-175 1060 560 500 500 310 70 1/2” 235 70 385 555 90
WA3C-DEOH-235 1060 560 500 530 360 100 1/2” 290 70 385 585 100
WA4C-DEOH-235 1150 570 580 540 350 80 1/2” 290 80 375 595 130
WA4C-DEOH-280 1150 570 580 580 390 105 1/2” 345 80 375 625 160
WA5C-DEOH-280 1300 665 635 580 390 90 3/4” 345 100 375 645 230
WA5C-DEOH-335 1300 665 635 600 480 115 3/4” 400 100 375 675 260
WA5C-DEOH-385 1300 665 635 630 540 140 3/4” 450 100 375 700 290
WA7C-DEOH-385 1910 990 920 630 540 135 3/4” 450 160 310 700 380
WA7C-DEOH-485 1910 990 920 690 650 185 3/4” 550 160 310 750 460
WA8C-DEOH-485 2200 1120 1080 875 650 140 1” 550 185 420 890 630
WA8C-DEOH-585 2200 1120 1080 930 770 205 1” 680 185 420 960 850
A
B C
D
Soporte montaje (opcional) Conexión neumática ØG
K
JI
E
FØH
D
VÁLVULAS ESFÉRICASFactor de seguridad = 1,3 Factor de seguridad = 1,5
Torquemínimo
actuador(Nm)
Presión de suministroTorque mínimo
actuador(Nm)
Presión de suministro
Tamaño SerieTorque∆Pmáx.
(Nm)4 bar 5 bar 7 bar 4 bar 5 bar 7 bar
6 150 312 406 WA3SDEOH135 (510 Nm) WA3SDEOH135 (650 Nm) WA3SDEOH175 (910 Nm) 468 WA3SDEOH135 (510 Nm) WA3SDEOH135 (650 Nm) WA3SDEOH175 (910 Nm)
8 150 581 755 WA3SDEOH175 (870 Nm) WA3SDEOH175 (1090 Nm) WA3SDEOH175 (910 Nm) 871 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH175 (1090 Nm) WA3SDEOH175 (910 Nm)
10 150 828 1077 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH175 (1090 Nm) WA3SDEOH175 (1540 Nm) 1243 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA3SDEOH175 (1540 Nm)
12 150 1130 1469 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA3SDEOH175 (1540 Nm) 1695 WA4SDEOH235 (1820 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm)
14 150 1647 2142 WA4SDEOH280 (2590 Nm) WA4SDEOH235 (2290 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 2471 WA4SDEOH280 (2590 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm)
16 150 2170 2821 WA5SDEOH280 (3560 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 3255 WA5SDEOH280 (3560 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm)
18 150 3406 4428 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH280 (4470 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm) 5109 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm)
20 150 4129 5368 WA5SDEOH385 (6780 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm) 6194 WA5SDEOH385 (6780 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm)
24 150 5906 7678 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA5SDEOH385 (8510 Nm) WA5SDEOH335 (9040 Nm) 8859 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA7SDEOH385 (13900 Nm WA5SDEOH335 (9040 Nm)
30 150 13515 17570 WA7SDEOH485 (17700 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA7SDEOH385 (19600 Nm) 20273 WA8SDEOH485 (20600 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm)
6 300 429 558 WA35DEOH175 (870 Nm) WA35DEOH135 (650 Nm) WA3SDEOH175 (910 Nm) 644 WA35DEOH175 (870 Nm) WA35DEOH135 (650 Nm) WA3SDEOH175 (910 Nm)
8 300 852 1108 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA3SDEOH175 (1540 Nm) 1278 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA3SDEOH175 (1540 Nm)
10 300 1199 1558 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 1798 WA4SDEOH235 (1820 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm)
12 300 1722 2239 WA4SDEOH280 (2590 Nm) WA4SDEOH235 (2290 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 2584 WA4SDEOH280 (2590 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm)
14 300 2264 2943 WA5SDEOH280 (3560 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 3396 WA5SDEOH280 (3560 Nm) WA5SDEOH280 (4470 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm)
16 300 2886 3751 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH280 (4470 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm) 4329 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH280 (4470 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm)
18 300 5294 6882 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA5SDEOH385 (8510 Nm) WA5SDEOH335 (9040 Nm) 7940 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA5SDEOH385 (8510 Nm) WA5SDEOH335 (9040 Nm)
20 300 6696 8704 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA7SDEOH385 (13900 Nm) WA5SDEOH335 (9040 Nm) 10043 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA7SDEOH385 (13900 Nm) WA5SDEOH385 (11970 Nm)
24 300 9274 12057 WA7SDEOH485 (17700 Nm) WA7SDEOH385 (13900 Nm) WA7SDEOH385 (19600 Nm) 13912 WA7SDEOH485 (17700 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA7SDEOH385 (19600 Nm)
30 300 19116 24851 WA8SDEOH585 (30100 Nm) WA8SDEOH485 (25900 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm) 28674 WA8SDEOH585 (30100 Nm) WA8SDEOH585 (37700 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm)
6 600 620 806 WA3SDEOH175 (870 Nm) WA3SDEOH175 (1090 Nm) WA3SDEOH175 (910 Nm) 930 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH175 (1090 Nm) WA3SDEOH175 (1540 Nm)
8 600 1294 1682 WA4SDEOH235 (1820 Nm) WA3CDEOH235 (1980 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 1941 WA4SDEOH280 (2590 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm)
10 600 1801 2341 WA4SDEOH280 (2590 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 2701 WA5SDEOH280 (3560 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm)
12 600 2686 3491 WA5SDEOH280 (3560 Nm) WA5SDEOH280 (4470 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm) 4028 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH280 (4470 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm)
14 600 3268 4248 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH280 (4470 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm) 4901 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm)
16 600 4050 5264 WA5SDEOH385 (6780 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm) 6074 WA5SDEOH385 (6780 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm)
18 600 8364 10873 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA7SDEOH385 (13900 Nm) WA5SDEOH385 (11970 Nm) 12546 WA7SDEOH485 (17700 Nm) WA7SDEOH385 (13900 Nm) WA7SDEOH385 (19600 Nm)
20 600 10869 14130 WA7SDEOH485 (17700 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA7SDEOH385 (19600 Nm) 16304 WA7SDEOH485 (17700 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA7SDEOH385 (19600 Nm)
24 600 14752 19178 WA8SDEOH485 (20600 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA7SDEOH385 (19600 Nm) 22129 WA8SDEOH585 (30100 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm)
30 600 28226 36694 - WA8SDEOH585 (37700 Nm) WA8SDEOH585 (52930 Nm) 42339 - - WA8SDEOH585 (52930 Nm)
6 900 811 1054 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH175 (1090 Nm) WA3SDEOH175 (1540 Nm) 1216 WA3SDEOH235 (1580 Nm) WA3SDEOH235 (1980 Nm) WA3SDEOH175 (1540 Nm)
8 900 1735 2256 WA4SDEOH280 (2590 Nm) WA4SDEOH235 (2290 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 2603 WA5SDEOH280 (3560 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm)
10 900 2403 3123 WA5SDEOH280 (3560 Nm) WA4SDEOH280 (3260 Nm) WA4SDEOH235 (3230 Nm) 3604 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH280 (4470 Nm) WA4SDEOH280 (4590 Nm)
12 900 3649 4743 WA5SDEOH335 (5110 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm) 5473 WA5SDEOH385 (6780 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm)
14 900 4361 5669 WA5SDEOH385 (6780 Nm) WA5SDEOH335 (6420 Nm) WA5SDEOH280 (6300 Nm) 6542 WA5SDEOH385 (6780 Nm) WA5SDEOH385 (8510 Nm) WA5SDEOH335 (9040 Nm)
16 900 5996 7795 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA5SDEOH385 (8510 Nm) WA5SDEOH335 (9040 Nm) 8994 WA7SDEOH385 (11100 Nm) WA7SDEOH385 (13900 Nm) WA5SDEOH335 (9040 Nm)
18 900 13180 17134 WA7SDEOH485 (17700 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA7SDEOH385 (19600 Nm) 19769 WA8SDEOH485 (20600 Nm) WA7SDEOH485 (22200 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm)
20 900 17361 22569 WA8SDEOH585 (30100 Nm) WA8SDEOH485 (25900 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm) 26041 WA8SDEOH585 (30100 Nm) WA8SDEOH585 (37700 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm)
24 900 23511 30565 - WA8SDEOH585 (37700 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm) 35267 - WA8SDEOH585 (37700 Nm) WA8SDEOH485 (36300 Nm)
30 900 43025 55933 - - - 64538 - - -
ACTUADOR DOBLE EFECTO SIMÉTRICO: TABLA DE SELECCIÓN
9
REVI
SION
: RE
VISI
ON:
REVI
SION
: 090909/2
004
/200
4/2
004
VÁLVULAS ESFÉRICASFactor de seguridad = 1,3 Factor de seguridad = 1,5
Torquemínimo
actuador(Nm)
Presión de suministroTorque mínimo
actuador(Nm)
Presión de suministro
Tamaño SerieTorque∆Pmáx.
(Nm)4 bar 5 bar 7 bar 4 bar 5 bar 7 bar
6 150 312 406 WA3CDEOH135 (820 Nm) WA3CDEOH135 (1030 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm) 468 WA3CDEOH135 (820 Nm) WA3CDEOH135 (1030 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm)
8 150 581 755 WA3CDEOH135 (820 Nm) WA3CDEOH135 (1030 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm) 871 WA3CDEOH175 (1380 Nm) WA3CDEOH135 (1030 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm)
10 150 828 1077 WA3CDEOH175 (1380 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm) 1243 WA3CDEOH175 (1380 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm)
12 150 1130 1469 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm) 1695 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm)
14 150 1647 2142 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm) 2471 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
16 150 2170 2821 WA4CDEOH235 (2900 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm) 3255 WA4CDEOH280 (4130 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
18 150 3406 4428 WA5CDEOH280 (5230 Nm) WA4CDEOH280 (5200 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm) 5109 WA5CDEOH280 (5230 Nm) WA4CDEOH280 (5200 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
20 150 4129 5368 WA5CDEOH335 (7500 Nm) WA5CDEOH280 (6570 Nm) WA4CDEOH280 (7320 Nm) 6194 WA5CDEOH335 (7500 Nm) WA5CDEOH280 (6570 Nm) WA4CDEOH280 (7320 Nm)
24 150 5906 7678 WA5CDEOH385 (9960 Nm) WA5CDEOH335 (9420 Nm) WA5CDEOH280 (9260 Nm) 8859 WA5CDEOH385 (9960 Nm) WA5CDEOH335 (9420 Nm) WA5CDEOH280 (9260 Nm)
30 150 13515 17570 WA7CDEOH485 (26300 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm) 20273 WA7CDEOH485 (26300 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm)
6 300 429 558 WA3CDEOH135 (820 Nm) WA3CDEOH135 (1030 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm) 644 WA3CDEOH135 (820 Nm) WA3CDEOH135 (1030 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm)
8 300 852 1108 WA3CDEOH175 (1380 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm) 1278 WA3CDEOH175 (1380 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm)
10 300 1199 1558 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm) 1798 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm)
12 300 1722 2239 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm) 2584 WA4CDEOH235 (2900 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
14 300 2264 2943 WA4CDEOH280 (4130 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm) 3396 WA4CDEOH280 (4130 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
16 300 2886 3751 WA4CDEOH280 (4130 Nm) WA4CDEOH280 (5200 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm) 4329 WA5CDEOH280 (5230 Nm) WA4CDEOH280 (5200 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
18 300 5294 6882 WA5CDEOH335 (7500 Nm) WA5CDEOH335 (9420 Nm) WA4CDEOH280 (7320 Nm) 7940 WA5CDEOH385 (9960 Nm) WA5CDEOH335 (9420 Nm) WA5CDEOH280 (9260 Nm)
20 300 6696 8704 WA5CDEOH385 (9960 Nm) WA5CDEOH335 (9420 Nm) WA5CDEOH280 (9260 Nm) 10043 WA7CDEOH385 (16500 Nm) WA5CDEOH385 (12500 Nm) WA5CDEOH335 (13280 Nm)
24 300 9274 12057 WA7CDEOH385 (16500 Nm) WA5CDEOH385 (12500 Nm) WA5CDEOH335 (13280 Nm) 13912 WA7CDEOH385 (16500 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm)
30 300 19116 24851 WA7CDEOH485 (26300 Nm) WA8CDEOH485 (38500 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm) 28674 WA8CDEOH485 (30700 Nm) WA8CDEOH485 (38500 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm)
6 600 620 806 WA3CDEOH135 (820 Nm) WA3CDEOH135 (1030 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm) 930 WA3CDEOH175 (1380 Nm) WA3CDEOH135 (1030 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm)
8 600 1294 1682 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm) 1941 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm)
10 600 1801 2341 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm) 2701 WA4CDEOH235 (2900 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
12 600 2686 3491 WA4CDEOH280 (4130 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm) 4028 WA4CDEOH280 (4130 Nm) WA4CDEOH280 (5200 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
14 600 3268 4248 WA5CDEOH280 (5230 Nm) WA4CDEOH280 (5200 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm) 4901 WA5CDEOH280 (5230 Nm) WA4CDEOH280 (5200 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
16 600 4050 5264 WA5CDEOH335 (7500 Nm) WA5CDEOH280 (6570 Nm) WA4CDEOH280 (7320 Nm) 6074 WA5CDEOH335 (7500 Nm) WA5CDEOH280 (6570 Nm) WA4CDEOH280 (7320 Nm)
18 600 8364 10873 WA7CDEOH385 (16500 Nm) WA5CDEOH385 (12500 Nm) WA5CDEOH335 (13280 Nm) 12546 WA7CDEOH385 (16500 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA5CDEOH335 (13280 Nm)
20 600 10869 14130 WA7CDEOH385 (16500 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm) 16304 WA7CDEOH385 (16500 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm)
24 600 14752 19178 WA7CDEOH385 (16500 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm) 22129 WA7CDEOH485 (26300 Nm) WA8CDEOH485 (38500 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm)
30 600 28226 36694 WA8CDEOH585 (44800 Nm) WA8CDEOH485 (38500 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm) 42339 WA8CDEOH585 (44800 Nm) - WA8CDEOH485 (54160 Nm)
6 900 811 1054 WA3CDEOH175 (1380 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm) 1216 WA3CDEOH175 (1380 Nm) WA3CDEOH175 (1740 Nm) WA3CDEOH135 (1460 Nm)
8 900 1735 2256 WA3CDEOH235 (2510 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA3CDEOH175 (2460 Nm) 2603 WA4CDEOH235 (2900 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
10 900 2403 3123 WA4CDEOH280 (4130 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm) 3604 WA4CDEOH280 (4130 Nm) WA4CDEOH235 (3650 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm)
12 900 3649 4743 WA5CDEOH280 (5230 Nm) WA4CDEOH280 (5200 Nm) WA4CDEOH235 (5150 Nm) 5473 WA5CDEOH335 (7500 Nm) WA5CDEOH280 (6570 Nm) WA4CDEOH280 (7320 Nm)
14 900 4361 5669 WA5CDEOH335 (7500 Nm) WA5CDEOH280 (6570 Nm) WA4CDEOH280 (7320 Nm) 6542 WA5CDEOH335 (7500 Nm) WA5CDEOH280 (6570 Nm) WA4CDEOH280 (7320 Nm)
16 900 5996 7795 WA5CDEOH385 (9960 Nm) WA5CDEOH335 (9420 Nm) WA5CDEOH280 (9260 Nm) 8994 WA5CDEOH385 (9960 Nm) WA5CDEOH335 (9420 Nm) WA5CDEOH280 (9260 Nm)
18 900 13180 17134 WA7CDEOH485 (20350 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA8CDEOH335 (54160 Nm) 19769 WA7CDEOH485 (20350 Nm) WA7CDEOH385 (20700 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm)
20 900 17361 22569 WA7CDEOH485 (26300 Nm) WA8CDEOH485 (38500 Nm) WA8CDEOH335 (54160 Nm) 26041 WA7CDEOH485 (26300 Nm) WA8CDEOH485 (38500 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm)
24 900 23511 30565 WA8CDEOH485 (30700 Nm) WA8CDEOH485 (38500 Nm) WA8CDEOH335 (54160 Nm) 35267 WA8CDEOH585 (44800 Nm) WA8CDEOH485 (38500 Nm) WA8CDEOH485 (54160 Nm)
30 900 43025 55933 - - - 64538 - - -
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: 09/
2004
ACTUADOR DOBLE EFECTO ASIMÉTRICO: TABLA DE SELECCIÓN
11
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SION
: 09/
2004
ACTUADOR NEUMÁTICO SIMPLE EFECTO - MODELO: WA (90º DE ROTACIÓN)
SECCIÓN C
Pos Denominación Material Pos Denominación Material
1 Tope regulador SAE 1045 16 Espárrago A193-Gr B7
2 Brida roscada SAE 1020 17 Vástago SAE 4140
3 Tapa posterior SAE 1020 18 Guía pistón Teflón
4 Buje autolubricado Bronce + (PTFE y Mo2S) 19 Sello pistón Acrilo Nitrilo
5 Cilindro A 106 20 Pistón SAE 1020
6 Tensor SAE 4140 21 Tope regulador SAE 1045
7 Resorte SAE 9620 22 Cáncamo SAE 1010
8 Brida empuje SAE 1020 23 Tapa posterior SAE 1020
9 Buje autolubricado Bronce + (PTFE y Mo2S) 24 Palanca SAE 1020
10 Tapa anterior SAE 1020 25 Perno de cruceta SAE 4340
11 Caja SAE 1020 26 Zapata B427-C90800
12 Tapa caja SAE 1020 27 Cruceta SAE 8620
13 Buje tapa/caja B427-C90800 28 Buje autolubricado Bronce + (PTFE y Mo2S)
14 Tapa indicadora SAE 1010 29 Eje guía SAE 4140
15 Tapa anterior SAE 1020
1
11
23
45
67
89
10
1213
1415
1617
1819
2021
2223
2425
2627
2829
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SION
: 09/
2004
ACTUADOR NEUMÁTICO DE SIMPLE EFECTO CON RETORNO A RESORTE
Pos Denominación Pos Denominación Pos Denominación
1 Tapa Caja 15 Tornillo 29 Buje caja-palanca
2 Tornillo Cab. Hex. 16 Tuerca 30 Anillo de seguridad
3 Perno de Cruceta 17 Tapa anterior 31 Tornillo
4 Tapón 18 Espárrago 32 Junta
5 Zapata 19 Cilindro 33 Buje de vástago
6 Tornillo Cab. Hex. 20 Vástago 34 Sello o-ring
7 Tornillo 21 Pistón 35 Sello o-ring
8 Caja 22 Tapa posterior 36 Aro guía de pistón
9 Eje guía 23 Tapa indicadora 37 Sello o-ring
10 Junta 24 Sello o-ring 38 Tapón
11 Palanca 25 Sello o-ring I Scjto. retorno a resorte
12 Junta 26 Tuerca de cruceta II Scjto. cilindro hidráulico
13 Buje Autolubricado 27 Sello o-ring
14 Cruceta 28 Sello o-ring
I 32 31 2 26 9
F
17 20 19 21 22 16 7 II
HG
DETALLE “E”
DETALLE “G” DETALLE “H”CORTE “A-A”
DETALLE “A”
DETALLE “F”
“A”
15
E35
1832 27 6282913 1453 1
30
A
23
11
38
“A”
10
48
2533243736
343312
13
REVI
SION
: 09/
2004
OVERRIDE HIDRAULICO
El override hidráulico, es utilizado para operar el actuador manualmente, al no existir suministro de fluido servo motriz.
También es útil para ajustar exactamente el tiempo de apertura o cierre en forma independiente, regulando el caudal de aceite intercambiado entre ambos lados del cilindro hidráulico, durante la operación neumática. Además esto permite un suave movimiento angular a través de toda la operación. Durante la operación manual, el caudal de aceite es liberado de dicha regulación para reducir la fuerza sobre la bomba, y facilitar el movimiento de la palanca. El override consiste en un cilindro hidráulico, montado directamente sobre el actuador. La unidad de control es de tipo compacto, y esta montada directamente sobre el cilindro hidráulico. La unidad de control consiste en una bomba manual, un recipiente para contener el aceite, una válvula de alivio y dos reguladores de caudal unidireccionales.
La válvula direccional de control posee tres posiciones, “AUTOMATICO” (el actuador es operado en forma automática). “ABIERTO” (el actuador abre la válvula principal por el accionamiento de la bomba manual). Y “CERRADO” (el actuador cierra la válvula principal por el accionamiento de la bomba manual).
SECCIÓN D
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SION
: 09/
2004
OVERRIDE MANUAL / HIDRÁULICO
OVERRIDE MANUALEl Override manual (accionamiento manual de emergencia) es un mecanismo acoplado al cilindro neumático
de simple efecto que permite abrir la válvula manualmente en caso de emergencia, ante la falta de suministro de fluido neumático o energía eléctrica.
En operación normal el override apoya sobre el tope regulador, a través del visor se observa dicha situación. Para abrir la válvula en caso de emergencia, se debe girar el volante en sentido antihorario).
OPERACIÓN NEUMÁTICAEl actuador trabaja en posición “AUTOMATICO”. El regulador Fa controla el tiempo de apertura.
OPERACIÓN MANUALLa válvula de control direccional“D” se encuentra en la posición “ABIERTO”
Visor Tope regulador
1
2
3 1
2
3
Cerrar Abrir4
Ot
Ls
Cv
Om Oa
R Cv
B
D
Fa Fc
ConexiónNeumát.CERRAR
ConexiónNeumát.ABRIR
Cerrar Abrir4
Ot
Ls
Cv
Om Oa
R Cv
B
D
Fa Fc
ConexiónNeumát.CERRAR
ConexiónNeumát.ABRIR
1 Caja de actuador Aceite a alta presión Fa Regulador unidireccional de caudal (apertura)
2 Cilindro neumático Aceite a presión intermedia Fc Regulador unidireccional de caudal (cierre)
3 Cilindro hidráulico Aceite a baja presión Om Orificio variable (operación manual)
4 Override manual hidráulico Aire presurizado Oa Orificio variable (operación automática)
B Bomba manual Aire a presión atmosférica Ot Recipiente para aceite
D Válvula direccional de control R Válvula de alivio para operación automat. o manual Ls Tapa para recipiente con válvula de alivio
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SION
: 09/
2004
15
UNIDAD HIDRÁULICA DE CONTROLSECCIÓN D
1
2
3
4
5
7
8
10
49
11
9 27 12 13 1514 16 17
6
19
8
7
6
18
22
Válvula de aliviotanque de aceite
55
56
2021
51
58
26
42
29
24
40
25
21
Válvula de aliviooperación automática
Válvula de aliviooperación manual
48
50
47
50 44 43 45 42 46 36 36 38 37
Reguladorde flujo
39 57
28
60
35
30
31
32
34
33
35
54
53
52
59
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UNIDAD HIDRÁULICA DE CONTROL
Pos Cant Denominación Pos Cant Denominación
1 1 Válvula de venteo 31 2 Cuerpo regulador de flujo
2 2 Tuerca ciega 32 2 O’ring
3 2 Arandela 33 2 Resorte
4 1 Tanque hidráulico 34 2 Regulador de flujo
5 1 Bomba manual 35 2 Anillo de seguridad
6 2 O’ring 36 2 Espina elástica
7 2 Bolilla 37 2 Remache
8 2 Resorte 38 1 Placa instrucción
9 1 Arandela 39 4 Tornillo
10 1 Tornillo 40 1 Resorte
11 1 Cuerpo override 41 1 Bolilla
12 1 Tapa inferior 42 3 Bolilla
13 8 Tornillo 43 1 Resorte
14 1 Palanca 44 1 Tornillo regulador válvula retención
15 1 Rotor 45 1 Soporte esfera
16 1 O’ring 46 1 Gusano
17 1 O’ring 47 1 Tuerca
18 1 Tapón 48 1 Tuerca ciega
19 2 Tornillo 49 1 Arandela
20 3 O’ring 50 2 Arandela
21 2 O’ring 51 1 Tubo válvula de venteo
22 1 Tapa tanque 52 1 Cono + O’ring
23 2 Espárrago 53 1 Resorte
24 1 Tornillo 54 1 Gusano
25 1 Tapa superior 55 1 Tuerca
26 2 Cuerpo válvula de retención 56 1 Silenciador
27 1 Tapón 57 2 O’ring
28 2 Tornillo regulador de flujo 58 1 Válvula de retención
29 2 Espina elástica 59 1 Cuerpo válvula venteo
30 2 Tuerca hexagonal 60 2 Tapa ciega
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UNIDAD HIDRÁULICA DE CONTROL - BOMBA MANUAL
Pos Cant Denominación
1 2 Bolilla
2 2 Resorte helicoidal
3 1 Seguro
4 1 Biela
5 3 Pasador
6 1 Pistón
7 1 Palanca
8 1 Pasador
9 4 Chaveta
10 1 Palanca alargue
11 1 O’ring
12 1 O’ring
13 1 O’ring
14 1 Tapa
15 1 Buje autolubricado
16 1 Cuerpo
17 1 Tornillo
4 5 8 9 10
11
12
13
6 7
DETALLE “A” DETALLE “B”
1
2
2
1
14
15
16
17
A BDETALLE “C”
C
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SECCIÓN E
SISTEMAS DE CONTROL
PARA ACTUADORES NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSLos sistemas de control Wenlen S.A. son construidos integrando componentes propios, junto a componentes
de máxima calidad internacional.
Los componentes podrán ser totalmente de acero inoxidable dispuestos en gabinetes herméticos para protección del polvo y agua.
El material eléctrico es seleccionado de acuerdo a especificaciones del cliente (Antiexplosivo, seguridad intrínseca, etc.) y certificado según normas internacionales para áreas peligrosas.
Los nodos de operación puede ser local o remoto a través de solenoides de bajo consumo con sistemas de rearme manual.
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SISTEMAS DE CONTROL TIPICOS PARA ACTUADORES DE DOBLE EFECTOSECCIÓN D
SERVICIO ON-OFF CON VÁLVULA DE CUATRO VIAS
SERVICIO ON-OFF SISTEMA FAIL SAFE POR BAJA PRESIÓN DE SUMINISTRO
El gas de suministro es aplicado a una cámara del cilindro, y es expulsado de la cámara opuesta.
Cuando la válvula de control (2) es actuada se invierte este orden.
La válvula de control puede tener variados tipos de accionamiento, manual, neumático, eléctrico, etc.
Una válvula de control con retorno por resorte permite llevar al actuador a posición segura “Fail safe”.
Este sistema permite llevar al actuador a una posición segura “Fail Safe”, cuando la presión del gas de suministro cae debajo de un valor establecido.
El diagrama muestra al actuador (1) en posición segura.
Cuando la presión cae debajo de la ajustada en el presóstato (5), la presión del piloto de la válvula solenoide (6) es expulsada, y el actuador se mueve a la posición segura, utilizando el gas almacenado en el tanque (4), que se encuentra conectado a la línea de suministro a través de la válvula de retención (3).
Aire presurizado
Aire a baja presión
Aire a presión atmosférica
Aire presurizado
Aire a presión atmosférica
1
1
2
Controldoble solenoide
Controlmanual
Controlneumático
6
4
3
5
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SISTEMAS DE CONTROL TIPICOS PARA ACTUADORES DE SIMPLE EFECTO
SERVICIO ON-OFF CON VÁLVULA DE TRES VIAS
SERVICIO ON-OFF DEACCIONAMIENTO RÁPIDO
La válvula de control (2) del tipo solenoide, tiene dos posiciones. En la indicada el gas de suministro entra en la cámara del cilindro, haciendo que el actuador comience la operación neumática. En la otra posición la presión en el cilindro es expulsada, y el actuador retorna a su posición por acción del resorte.
La válvula de control puede tener variados tipos de accionamiento, manual, neumático, eléctrico, etc.
Una válvula de control con retorno por resorte permite llevar al actuador a posición segura “Fail safe”.
Cuando es requerido un rápido retorno del actuador por acción del resorte, es instalada una válvula de escape rápido (3) en la acometida del cilindro, para incrementar el flujo del gas del cilindro a la atmósfera. Cuando la válvula de control (2) cambia de posición abre la válvula de escape rápido (3), que permanecía cerrada. Como resultado de lo anterior la presión del cilindro es expulsada rápidamente, permitiendo al actuado retornar a su posición por acción del resorte.
Aire presurizado
Aire a presión atmosférica
Aire presurizado
Aire a presión atmosférica
Control manual
1
1
2
Control neumático
3
2
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CARACTERÍSTICAS DEL ACEITE HIDRÁULICO
SECCIÓN F
Fabricante NUR
Tipo HN 32/n
Viscosidad a 40 c ASTM D-445 33 cST
Viscosidad a 100 c ASTM D-445 4.8 cST
Índice de viscosidad ASTM D-2270 160
Punto de fluidez (Mín. menor a) -40ºc (Military grades 5W-20)
Punto de inflamación en F ASTM D-92 400ºF (204ºc)
Densidad relativa (en Lb/galón) 7.17
El siguiente aceite es usado por Wenlen S.A. para temperatura de trabajo standard, y lo recomienda para su reemplazo.
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CARACTERÍSTICAS DE LA LUBRICACIÓN DEL MECANISMO
Para trabajo normal, el mecanismo de yugo escocés del actuador, es lubricado “de por vida”. En caso de grandes cargas y alta frecuencia de operación, puede ser necesario restaurar periódicamente la lubricación. Es recomendable aplicar una abundante cantidad de grasa sobre las superficies en contacto de la palanca y del buje caja-palanca, sobre las ranuras de la palanca, sobre el eje guía y sobre la cruceta.
Para esta operación es necesario retirar la tapa de la caja. En actuadores grandes, la lubricación puede ser realizada a través de los agujeros de inspección de la tapa, removiendo los tapones.
La siguiente grasa es usada por Wenlen S.A. para temperatura de trabajo standard, y la recomienda para su reemplazo:
Fabricante JET LUBE
Tipo ALCO-EP
Grado NLGI 2
Temperatura de trabajo -32ºc hasta 230ºc
Aditivos Grafito y MoS2
Para condiciones especiales de trabajo y temperatura, antes consulte con Wenlen S.A.