active artificial echolocation and the nonvisual perception of aperture passability

30
Active arti®cial echolocation and the nonvisual perception of aperture passability Barry Hughes * Department of Psychology, University of Auckland, Private Bag 92019, Auckland, New Zealand Abstract The potential of airborne sonar to provide eective information about three-dimensional 3D) spatial layouts was assessed in four companion experiments. Blindfolded participants, never given visual access to the layout of a large room, were asked to use a sonar device whose output they had never previously encountered to judge the passability by normal walking) of apertures between two aligned wall panels. Estimates were made from ®xed and variable lo- cations, approaches to the apertures were made from orthogonal and oblique angles, and the panels were at dierent distances and orientations. In each experiment, participants gave evidence of an ability to immediately use the information in structured echoes to make these judgments, though aperture location, approach angles, wall alignment and orientation each had signi®cant eects on performance. The data are compared with performance under visual and nonechoic auditory conditions and are discussed with respect to the notions of potential information and eective information during these perceptually guided tasks. Ó 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PsycINFO classi®cation: 2300; 2320; 2326; 2330; 3229 Keywords: Echolocation; Sonar; Active perception; Aperture perception; Spatial layout; Blindfolded sighted www.elsevier.com/locate/humov Human Movement Science 20 2001) 371±400 * Tel.: +64-373-7599x8557; fax: +64-373-7450. E-mail address: [email protected] B. Hughes). 0167-9457/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII:S0167-945701)00059-8

Upload: barry-hughes

Post on 16-Sep-2016

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

������ ������� ���������� � � ��� � ����� ��������� �� �������� ����������

����� ������ �

���������� �� ���� � ��������� ��������� ������� ��� ������ ��������� �� !������

��������

��� ���� ��� �� ������ � �� �� �� ������� �������� � �������� ����� ���������� ��� �

��� ������ ������ !�� �������� � ���� ����� �� �"������ ��# �� ������ ��������� ��$

���� ���� ����� ������ �� ��� ����� �� � ���� ����$ !��� ��%�� �� ��� � �� �� ������ !����

������ ���� ��� ���� ��������� � ��� ����� �� &���� ��� ���������� ��� ���� !�%� � ��

��������� ���!�� �!� ��� �� !� �� ��# '�������� !��� ���� ���� "�� � � ������� ��

����� �$ ���������� �� ��� ��������� !��� ���� ���� ������� � � � ���(�� � ���$ � � ���

�� �� !��� �� ������ � ����� ��� � � ���� ����� �# ) ���� �"������ �$ ��������� �� ����

����� �� �� � ������ �� ���������� ��� ��� � �������� � ���������� ������ �� ��%� �����

&����� ��$ ������ �������� ������ $ �������� � ���$ !� ��� �� � � � ���� ����� ����

��� ��� ��� � ������ � �������� ��# ��� ���� ��� �������� !��� �������� �� � ��� �����

� � � ������ �������� �� ����� � � � ��� ��������� !��� ������� �� ��� ���� � �� ���� ���

� �������� � � �������� � �������� ���� � ����� ���������� ������ ���%�# � *++, '������

-��� �� �#.# � ������ ��������#

�� �"�#$ ������%�����& *�++/ *�*+/ *�*0/ *��+/ �**1

'� ���& '��������� / -� ��/ ������ ��������� / �������� ��������� / -����� �����/

�� ������ �������

!!!#�������#���2�����2��������� 3����� � -��� �� *+ �*++, �4,56++

� ��#7 806��4��4911":994/ ��"7 806��4��469+#

()���� �������& �#������;���%� �#��# < ��# ������ #

+,04�16942+,2= � ��� ��� � ������ � *++, '������ -��� �� �#.# � ������ ��������#

>))7 -+,04 �1694 �+, +++91�:

-��������� ���� �� �� ��� � � ���� �� �� ���� ��������� ���� �� �� �������� �� �������� ��������� ���������� � �� ���������� ��� � ��� ������������# ��� ���� ��� �� ���������� ������ ��� � �� �� ������������ � ���������� ������� � ��&��� ��� ������$ ������ �$ ��<��$ � � ���� ����� � � ������� !�� ��������� �� ?��@ A� ��� ���� � !��% ���# ?��@ $ ,19:$ ,191 # ������� ��� !�� ������� ����<�� !�� ������� BB����� ����� AA �� ��� BB��������� ��AA � ��� �� � !�� ���� ������� �� ��$ � ����$ � ���� �� ���������� #C������� �� ��� ���� � � ��� �������� ����� �$ D�����$ E ��� �����$ ,19�/ F��<� E ��� ����$ ,19+/ -���$ F��<� $ E ��� ����$ ,166 � � ���� �� C��� � � ��!��%��� �C���$ ,104/ C��� E G�� ���� $ ,109/ C���$G�� ���� $ E -��������� $ ,109 � � H���� �,10* ������� ���� �� � �� ��� ������ ������� �������� ��� ����� �� ������ � �������� ��������� � ��������� � ������ ��������� $ �������� ��� ��&��� �������� � � ������� ��# �� ��$ �� � �������� ��� !� ��� ������ ������ ��� �� ���� �����������$ �� � ����$ � � �����<���� � � ����� �� �� ����� �������� ���������� ��� �� ���� ��$ ��� ������ ���� !���� ������� � ������ � �������� �� �� �"������� � � ���� �� ������������ ����� ����� ����� �#

�!� ��������� � �� ���� �������� �������� ��� � ���������� # I � �� �������������� ������ J�! ��� � � ����� ��� ��� �� ��� �� ���� ���(����� � � �������� �'����� $ ,1:9 ��� ���������2������$ ������� ��� ���������� ��� � ��� ���� �� ��� ��������� # ) ��� ����$ !� ��% !������ �������� �� ��� �� � ��������� ��� ���� � �������� ��� ����� �� ����� J�! ������� ��� ���! �� ��# ���� (������ ��� ��������� � ��� ��������� �������$ �������� ����� ��� ������ �� !���� ��������� � �������� ��� ����� ������ �� ���� ��������� �� �� �� ������� ����� �?���� $ ,100$ ,141/-������� E �����$ *++, # ��� ��� ������� �� � �������� ��������� � �� ����� �� �� ��� ����� ��#�#$ K��$ -���� �$ -��� �$ E �������$ ,119/ K��$�� ��� D��$ ��������%$ 3���&�!�%�$ E >�������!$ ,11*/ -������� E>���� ���$ ,119 ���� ��� ����� �� ����� � � �������� ��������� �� � �������% � ���� �������# � ���� � ��������� �� ���� �� ����� �� � �������� � ������ ����� � ������$ ��� �� ��� �� ������� �� ������ ���� ������ ������ ������� �"���� ��� ���� ��� �� ������ ��� ��� � ������� �� � ��� ��$ ����"���� � ����� �� ������� ����� � �������� � �� �� �# ���� !�� � ��������� � ������� �� C��� �,104 !�� �� ��������� ����$ �� �������� �� ����� ������ ���� ���$ ���� ������ �������� �� � �� �� ��������������� �� ��� � ��� ���� ���� ���� �������� � �������� �� ��� ��������������#

L����� ���������� � ����� � ����� � %��� ���!�� ��������� � ������ �������7 ��� ������� �������� ��� ��� �� ���� ����� ��� ����$ ��� ��

�4* �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

������ ��� � !����$ � � ���� �� ��J����� ��� � �� ������# -� �� ��� ����������� ������ ������ ����� � ���� ����� ����� ��� ��$ -������� � � >���� ����,119 ���� ������ ���� �� �� ������� ���� ��� ������������ ������ � ��#�#$ ���������� ������ ���� ���!�� ��� ��� ��A � ���� � � ����� ����� �� ������ � ���� ��������� �� ������� � ������� � ������ �� �������� ������ � ��������� $ ��� ������ ��� �� ���� � BB���������AA$ � � �������� � &���� ������ ��� �� ��J���� � ��������# G��!� � ?���� A� � ����� �� � ��� ������ ���� ���!�� �� ���� ��������� � � ��������� � �������� ���# ?���� $,100 $ -������� � � >���� ��� �,119 ������ �� (�� ���� ��� ���������� �������� ������ ��� �� ���� ���� ��� ���� ��� �� ������� �� � ���������2�������� ����� ���$ ������$ ��"�����$ ��<�� � � ����� � ����������� ���� �� ��� ����J���� � ����� ��&����#

)� �� ����� ���� ��� ������������ � ������ � ����� ���������� $ ������ ����� ���� !��� �� ������ �� �������$ ��� � ���� �� � �������� �7 ��������� ����� ��� !��� �������� ��� �� ������ ��� ������ ��� ������$ ������ � � ���� �������� ���� �� �� � ������ � �������� � � � �� ������ ����� ����� �$ ��� �� �� �� ������ ��������# ���� �������� ���� ��� ���������� �� �������� �� ������ ��� �� � �%� ��� ����� �� ��� �� �������� !���� �� ������� ����� � � �� �� ���� ����� J�! ��#�#$ ?���� $ ,19:2,11:/K��$ ,11+/ D���� $ ,11: # ��!����$ ��� �� �� ���� ������� �� ��� ����� �������� � �� ��� ���� ��� �� ������ �� ��� �����$ -������� � � >���� ����,119 ������$ ��� �������� ��� (������ ����� � ��� ���!���� � ����������� � ����� � ���� ���� � �� ����� � � ������� �������� ����������� ��#

) ������� �� ��� ������������ ���� � ������$ ��� ������� ���������� ����� ������ ��� ��� �� ���� ������� �� � ���� �� �� � �������� # ) ����������$ ��� ���(�� �� � � � �� ���� ��������������� �� ���� ������ ������ �$ ��!� �� ���� �����" ���������� ����������$ ���� �� ������$ � � ��� ��� !������������� � �� ��&��� ����� ��#�#$ ������ ������ ��� ������� � ����� ��� ������� �� � ���� �� �� � �������� � ���� �������# )� �� ��� ���� ����� � ������� �� ���� �������������� ���������� �� � ���� � ����� ���� ���������� �� �� ��� ��������� �� � ������� � � � ��� ������ ������ ���� ����� ����� �� ���� ��������#

) ��� !��% �������� � ��� ���!� � !� ��� � ������� ������ ������7 ��������� ��� ������ � �� �� ������$ H�->��->�

�3 ����� -� ��.���� $ ,

, H�->��->� �� ��� ����� ������ �� � �� �� ������ ��� �������� �� K���� H�� ����� �+ ����� ��� ����

H��$ ,1:+$ ,1:9/ ��� ����722!!!#�� ������� #��# <2 #

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �4�

�������� � � ����!����� ������ � !���� !���� �� �������� � ������� ��� ������$ ����� ��������� � � �������� �� ��� � ���� �� ������� �� !�� �����"������ , �� ���� ��� !�����A� �� �� ���� ������� ������ ��� -����� , # ��� ��������� �� ��� ������ ������ � ��� ���� �� ��� ���� �� ���� ������ �� ��� ���� ��7

�� ��� ��������� �� ���&���� � ��� ��� � ���� �� � �!���� � 0+� �� �$ ���� � �� �� �� �����"������ 9 � $

�� ��� ����� �� ���� ���� � �� ����� ��&����$ � ��� ��� %� ������ ��������������� �� ��� �����A ������ ��$ �� ���� �� ���

� ���� ���� ��������� �� ����� �� ��#�#$ ���� ������� � �� ���� #

��� ������ � �� �� ��� �� �������� �� ��� ������ ��� �� ������ ������ � ��� !�� ���� ��� �� ��� ���� � ������ ����� ���������� / ���� ��� �� ��� ����� ������ ��� � �������� �� ������� � � ��� �� ��� ������ ���(�� ������� ���� � �� ������� �� ����� �� ����# �� ��$ � �������� � ������������ � ������$ !���� ������� �� -������� � � >���� ��� �,119 ��������<��$ �� �� ������� ��� ���� ������# ��!����$ ����� ���������� � �������� ���������� ��� ���� � ��� ��� �� ������ ������ ��� ������� ���������� 7 ��� ������ �� ��� � ������ � ��� ���� ��� ��� �� �� ������ �� �!���� ������ �� ��! ��� ��������� �����7 �#�#$ �������� ������� ��!��� �������� �������� � ��������� ��� �� � ��� ��� � �� ������� � � �� ����$��������� � ���(�� �� !��� ������� �� ��� ���� ����� �������� ��� ������� ��� � ��� �������� �������� # C������ �� ��� ���� �� ������ ����������� ���� � ������ �� ��� �/ ������� ���% �������� ����� ������� � �����#

��� �!�� ��� �� ��� ��������� 5����� ������ � �� ������� � �� �� �������� �� � � ���� ��� ���������A� ����� � �� ������� �� ��� �� ��� ���������� ��������$ ��� ��� ��� ���� ���� !��� �� ��������� �� � ���� ��� ������ ���� ��� ����� � ���� ��� � ���� �� � �� �������# )������ � ���� ��� �������<���� �� ���� � �������� ��� � ��������� ������ �� �� � �������������� ��������� ����� !���� �� ����� ���! ���� ����� ��������� �� ��� � � �������� �� �� ��� �� � �������� ��������� ��� �� ����������������������� ���������� ���"��� ��� �� ���� ��� ��������� �� ���� ��� ������ �� ��������� ����� ������ ������ �� ��������� �'����� $ ,1:9/ ������ '����� $ ������$ -�� �����$ E �������C���$ ,1:0 # ����� ��� ������������� ��� � ��� ��� ������� �� ������� � � �������� ����������� � ����� ����� � � �������� �����# ����� ������ ��� ��!������ �� �$ ���������� � �����"��� �� ��� ��� ��$ ����� �� �� ���� ������� � � ������� ��� �� ��������� ������� ���� ������ � �� �� ��������� ����� � ������������ �� �� ����� ��������� ��� �� ���� �� ����� ���������� # �� ��$

�46 �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

������� � �� �� 5 �� ���� �� �� ��� ��� ��������� !��� ������� �� ���� 5 ������ ������ ��� �������� �(����� � �� BB���� ���� AA �K��$ ,11+$ �# 61*/ K��$,11�$ �# 9, $ �������� � ���������� �� ����<� BB�������� ������AA �-���� � E?�� �$ ,1::$ �# �9�/ ��� ��� -���� �$ ,1:1$ ,110 �� ������ ������# )� ��������� �� ����� �� ���� ������ ��� ���� ���� � ��������� � ������� � ������ �� !������ ��� � �������� �� ���������� ��������# )� �� �"������� �� ����� !�� ��� ���� ��������� ����� ��� ������ ��� �� � ��� �� ��� ���� ��� !�� ����� � �� ��� ���� ��� �������� � !���� ��� ������� � �� �������� � �� �� ��� ��� !��� � �����������!��� � � ������ ��������������� ���%M

) ����� �� ������� ��� ������ ��� ������ �� ���� ������� ������$ !� ������ ��������� ���% ���� �� ��������� ����� � �� �������� ����� �� ��� ������� �� ��� � ���������� ��������� !��� ������ � �� ��/ ����$ ��� ��������� � �� ��� �������� ���������� ��� ��� ��������� �� ��������� ���!�� ���� ��&����# ���%� ������ � ���������� !��� ���� �� ������ �� �� ����������� ������� � ����� ��&��� ����<���� � � ��� ������� ����$ �#�#$�� �<� $ ,11,/ '���� $ ,1:9/ H��$ ,1:9 # '���� �,11* $ ����� �<� � ������ �� ��� ������� � �������� ����� ���������� � �������������� � ������ ��������� ������� �� � ������ ����� ��"������������� $ ��� ���� � ��������� � ��� �"�� � �� !���� �� �� �� �� ������� �� ��� ��� �� � �� ����� �� � ��� ���� �� �� ����� # ) ��� ���� �� �������� ��������� $ ����� �"������� ���� ����� ��#�#$ D���� E D�� �$ ,1:4 � � �������� ��#�#$ C���� E������$ ,111 ����� �� �� ������ ���%�$ �� !���� �� �� �������� �� ��� ��������� ��������#

D� ������� � �������� ��� �������� �� D���� � � D�� � �,1:4 #>�������� �� !��� ��%�� �� ��%� ��������� &����� �� �� �� ��� ���������� ��� ��� �� �������� ���!�� �!� !��$ � � D���� � � D�� � �������������� �� ���� ���� ��������� �� !�% ���!�� �� ��$ ��� � ��� ����������<�� �� !���� ������� ������� !�� � �������$ � � !�� ���� ���!�� ������������ ���� � "�� ����� ��# ���� ��� � ���� � ���� �����$ � ����������� �� �� ������ ������� ��� ��� �����A� ���� !���� ��� ��� �������� �� ��&����� �������7 � ��� ���� � ���� �+N ������� � � � ��� ������ ���� ,0N�������# ��� ������ �� ��%� ���� &����� �� � ��� ����� ����� ��$ D���� � � D�� � ������$ ������ ��� ��� �����A� ��������� �������� � �� ������ ��� ������� ��<� �� ��� �������� ��� ��� ��<� �� ��� �������� �������� ���� �� ��� �! ��"���� !����# ) �������&��� ���������� � ��� ����������5�������� ��<� �� ���� � ����� ����������� !�� ���������� !�� ������ �� ��� ���� �� ��� ����� �� �������� ��<� �� ���� !����# O ��� ����� ����� ��$������ ������ �� ��������� �������� !��� ����� � ��� ������� � � ���� � ���� �� �# G��!� � � � �"�� �� � ?���� A� ���� � �� BB�� �� ����

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �49

�����AA �?���� E F���%�$ ,1�: � � !��� ������ ������ BB�����AA � ������?���� $ ,19:2,11: $ ���� �������� �� ���� �������� �� �������� � ��� ������� �� �� ���������� ��� ��� ��������� �"������� �� � ������� ��������� ����� �� � �����#

) ����� �� �������� �� � ���� ����� � �������� � ���� �� �� �� ������ � ���� ��������$ �� ����� �� �"������ ���� ������ ��� ���� �� ���������������� ��� � � � ���!���� ��� �������� � � �� ����� �� !���!���� ������� ��������� �� �� �������� �������� ������# '"�� ���� ���������� �"����� �� ��� !� ����� � ��� ��� ���������� �������� �� D����� � � D�� �A� ��������� �� �D���� E D�� �$ ,1:4 $ �� !� �� ������ ����� �"������ �� � ����� ����� �� � � ������� ������ �� ��#�#$F���� �$ .����� $ E ����� $ ,119 # ��!����$ C���� � � ������ �,111 ��� � ���� ����� �� ��� &���� !������ ��� ����� �� ���!�� � � ��� ��� �������� � ��&��� � � � !� !�� ��@��� �� ���� ��� ���� �� �����������$ ��� ������ ���� � ����� &����� �� ��� ��� ����� ������� ���#����� ��������� ��A �������� �� !�� ��������� �������� �� ����� ��D���� � � D�� �# G�� �"����$ ���� ��� � ���� ��������� �� &�������������� ���� !��� ,+5�+N !���� ��� ��������� ����� �� � � ����"������ �� �� ����� � �� �� �� ��� ��� ���� �� ������� � � ���������# -� �� ��� ��� �� ���� !��� ��� � ���� �� ���% �� $ ���������� ��A ���������� !��� ���� ������� ���������� �� ��� �� !�� �� ������� �� ������� �� �������� ��# I ��� ����� �� �$ C���� � � �������,111 ��� � ���� ����� ������! �� ��� ������ ����� ��� ��� �� ��������� �����(�� � �������� �������� ��#

) ����� �� ������� � �� ��� � �������� � �� �� ��������� ���� ����������� ��������$ !� ������� � ����� �� ��������� ���� �� ��� ���������� ��A ��������# ��� ��������� �� ��� ���� ����� ��$ ��� $ �� ���� ��������� ������$ � � ���� !��%�� � � ���� !��� ������ ������ ���� ��� �� ��� ������ �� ���� � ����� �# ���� !��� ���� � ����� � �������� ���� ��! �� � ������� ��� ��� �� ���� �����$ ���� !��� �� ��� ��� !��� � ���������� ���� ������$ � � ���� !��� ���� � ��&������ �������% ���� ����� �������� �� � �� ��� �������� �� ��� �"������ �# D� ����� ���� ���!�7 �� ��� ��������� � �� �� !��� ���������� � � ���������$ ������������ �� !��� ���� ������ � ���������� �������� �� ������ ��� ��������� ��<��/ ���� ��$ �� ��� ������ !��� � � ����������$ ��������� �� !��������� �� �!��� �� �� ������ �# I � �� ���� � �������� !��� �������� � ������ ���� �� ��� ��������� ��$ !��� !� � ������ ����������������� ���� �� ������� ��������� � � ��������� � ��# '���� �� �� ����!��� �� ����7

�40 �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

�� ��������� ���� ����� ��� ��������� !��� ����� �� &����� ��������$

�� ����� ���� ����� ��� ��������� !��� �!��� �� &����� �������$� �

�� ����� !���� !���� ����� ������� ����� �! � ������� !����� !����� &����� ������� �����"������ ��� ��� ����#

��� ����� !��� ����� ������� �� ��� � ������ �� �� �� !���� ���� ������������� ����� �������� �� � ������� !�� �������#

D� !��� ��� � �������� � ��������� � !������ � �������� ��<� �� ��� ��!��� ������# -� �� � �������� �� � ���� !���� �� �� ���������� ����������� � ��� �� &����� ���� ������� ����� ���$ ����� ���� ���� �������� �� ��� ��������� �A� ����� ���� ������ �� ��� �������� �� ���� ��� ����������� ��� ������ ���� ���"��� ��������� !������ ���� � ��� ������ �� � ��������� � ��� ����� �����# L�������� ����� �� ��� ���� � �� ��� ��!��� �� ���� � �������� �� � ���� !���� !��� �� �������� &����� �(���������� ��� ��������� ������������ �� ��� ������A �������� � �� �� �� ������� �� ������� � ���� !��� ����� � � ��� ���"��� ��������� �� ���������# )� ���� � �� ��� �� ���� �� ������$ ��� ��� ��������� �� ��� � ������� �"������ � ���� � �������� ���� ��� ������$ ��� ����� ���������� �� ���������� ��� ������������ ���� !��� �������� ��� �� ������ ��� ��� � ����� �� � ���� ���"��� ��������/ ���� ��$ ���� ������������ ��� ��� �� �� ������ �� ��� ��������� !������������ ��� ���������� � ���� ��#

� ����� ������

��� ������� !��� �� ���� �� ����� � ������ ���� �� ��� ���� ����� �� �"������ ��# '"������ � �� �������� � ���!�� �"������ �� ��� ����#

�*�* .��� � ����

��� H�->��->� ������ !�� ����J� ��������� �����# )�� ������� � �� ������� � ��������� ��� � �� ��� �� � � ����!����� ��&������ ������ � �� ������ � ��� �������� � � ��� ������ �� !��� ��&����� �� ��� �����$ �� � $��� �����A �� ��# ��� ������A� ������� � �� ������ �������� � �� �� ������ ��� ������ �� ������� �$ ���(�� ����������� �G3 !���� � ����� �� 9+5,++ %�<# )�� ����� ��������� ��� ��������� ������ ������ ���

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �44

�������� � � ���� ������� �������� � ��������� ��� ���� '���� $ ,11* #��� ����� ��������� ��� ������ ���!��� ��#�#$ ��� ��������� ���� ��� �!������ ��� ������� �� � �� *0�# ��� ������A� ��� � ���������� ��� ���������� � � ������ � �� �� ���� ��� �� � ��� ������ �� �� ������"���������� *++ �< �� 0 %�< # ��� ����!��� ����� ���� ��� ��� � �������� � �������� � � ��� �,, �� � 1 �� � � �� ���� ��" ������� � � ����������#

� ������� � ������ ��� ���% !�� �� �������� ���� ��� ��� �� ��������� ��� ������ ��� �� ���� ���� ���� � ���������# �� �� ��$ !� ����� ���������� ���� � ���� �� ����� ���� !� ����$ ��� ������ �� ������ !������� �� � � ������������ ���������� �� ��� ����� �����# .��������� �������� �� �� ��� ����������$ ��� �!���� �� ��� ��������� � � !��$ � � ��������� !��� ���� �� ������� � ��� �� �� ������� �� � ����� ������ � � ����������� ������ �-� � FF���C.:1' >�K ��� ��� ������ ���� ���� ���������� �� �������� �(����� � ��� ��� � ��� ������� � �� ������ � �������# ������� � ������ � ������$ !� �������� ��� �� �� ������ � ������� � !�� ��� ����� !�� � ��� ����� � � �"�����# ����� ������� ��!��� ���� ����� ������� � ��� ��������� ���������� ������� �� ��������� ��� '"������ �� , � � *# �� ����$ ���� !��� ������� ������ �������� � �� ���� �� �"��� ��������� � �� ����� �"�������� ����� � ���� �� ��� ���������� ��# ���� !��� � �� ��� �� ������� ��� ���� �� ��� �"�������� ����������������� �� ��������� ��$ !��� ��������� � ��������� � ������ �"������ ���� ����� �# ��� ����� ����%� ���� ����� ���������� !��� ���� ��� ������� �>� �����)) �������� ��� � ���� � � ������ ��� 66 ,++ �< !��� ,0������������ �� �������� ����!��� �-������C��,�*F$ ���� -�� ����� ���� #

-����� �� ��� �������������� ���� ��� �� ��� � ��� ������ � ������� � �� ����� � ��� ���! � G��# ,# .���� � ������� �� ��� ���� ������������ ��� ������ � ������ ������� ����� ����� �������� ������ �# I�� � ������� � ��� ������� �� ��������� ���� � � ���� ��� ��������� ���� ��� +#,9 � !��� ��@��� �� ����� �����$ ������ ��������� ��� ������� ���� � � ����� ������� �� �� �� ����� � ������� �� ��� ����# �� ��� ���� �����$ � �������� �� ��� !���������� ����� ���� � ����� �� �� ����������<�� ������� �!��� � �� ��� ���(�� �� �� ��� ������# C������ �������� ��� ���������������� ������ #

��� ��������� ��������� ��� ����������<�� �� �� ����� � � � ����� ����� ��� �� ��� ������� � �� � � ��� ��J����� ���% ���� ��� ��"�����!��# �� ��� ��������� � ������ � !����$ ��� ������ ��� ��������� ��������� ���(�� ���� �� ��� �� �� ������ � ���� ���# ��� ����� �������� ��<����������� � >� � � # ��������� �� �� ������� ����� ������ �� ����

�4: �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

(a)

(b)

G��# ,# -���� �� ������ � �������������� ���� �� ���� �"������ �� ��� ��# ��� ����A 5 �"�� ����

���� � ���� � � ��� �"�� ���(�� ��$ �� �� � ���� *++ �< �� 9+++ %�< � � � ��� ����$ !��� ��� �

�������� ��� � ������� �� ��� ���% ��� �� ��� ����# '��� ��� ������� �� � �����"������ *+ ���� ��

��� � ���� � !���� ��� �������� !�� ���������� � � �������� ���� ���� � ����� �� �� 6 �# �� ��� �����

����� ��� �$ �������� ������ � � ��� �� �� !��� ��� ��� ��7 ��� ���� ��� �������� �� ��� ��� �� �A�

��� ����$ ��� ��� ��� � � �������� !�� ��������$ ������ ��� ��� �� �$ ��� �������� � � ��� ����� �� � ��

��� ��� ����$ ��� ���� ������� � �������� $ ��� � � ���% �� ��� �� ��� �� ��� ��������$ ���!�� �� �������

���� ��� ��������� ��� � �� ��� ����� � ����� ������� # ��� ������ ������� � �� � ������ !���� ���!���

�������� � ��� ���� � � !���� ������� ���� ������ # '����� �� ������ �� ��� � � ���� � "�� ������

��� �� ��� �� � ��� �� ��� ������ �� ��� ����$ ���!�� ��� ������ � ��# ��� >����$ ���� ����� �� ��#

�� +#9+ � ��������#

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �41

�������� � ��������� � �� � ���� �� �� ��������� # ���� �� ������� ��� !�� ��� ������� � �� ������ �� �������� �� ��� ��������$ � ���������$ ����������� ��� ������ � ��$ � ��� ��� ������ ���� ������ � �� ��� !�������� ���� �� ��� ��������# >� � � �� ��� � ������ ���� ��� �� ����� �� !���� ��� �������� � �� �� ��� ������ ���� ���� � �� ��� !�� !��������# ���� $ ���� ������ ��� � ��� ������ � ��� ������ ���# '��� �� ��������� � ������� ���� ���� �!���� � �������� ������ ������ � ���� ����(�� ��$ ��� ��<� �� !���� �� � �� ���� �� ��� ������ �����# G�� �"����$� ��� �� ����� ������ >������ ������$ � ���� ����� � ���(�� �� �� ���������� �� ������ ����� � � ���� ��� ����� !� ��� ������� �� ��������� ��� ������� !�$ � � ��� � ����� ������$ ������ �� ����� �����������(�� ���� ��� ���� ����� �# ��� ����� ��� ����� ��������� �� ����� ��$ ��� ����� �� ���� ������ �� � ���(�� �� �� ��� �� � ��� ������#-��� ������ ��� ��� ������ ��� � ��� ���� ��� ��� ����� �� ����� �$������ � ���� ���� ���� ��� � �(��$ � � ������ �� �� ����� ������������ ��� �������� �� ���� ��� ��� ��# I� ������$ �� ������ ���� ��������� ������ � ��� ���������� ����� ����� � ���� �� ����� $ !��� ���������$ ���� �� ������� ��! ��� ������ !� �� � ��������� �� ���� � ����"������ �� ���%#

�*�* (���������� ��� ���������

��� �"������ �� !��� �� ������ � � � �� ��� �!� ���� � �����$�������� ����� �� �$ ��������� C��� �$ !�� ,+�+ � � ,��+ �$ !��� ��� ��� ���� � �� � ������ �� *#9 �/ C��� � !�� 4�+ � � 9�+ �$ !��� ����� � ������ �� *#* � # C��� � !�� ����� � �������� � � �� �� �������� ���� ��� � ��� ���� ��� ������� �� �� ���� ���� ��������� ��/C��� � !�� ����� � ������� ���� � � !�� ������� �� � ��������� �#) ���� �����$ ��� �"������ �� !��%����� !�� �� ����� � ��� �����!�� ���� ����� � � !��$ ����� � � !� ��!� � � ��� ����� !��������� �� � ��� ����� �"���� �!� ��� ���� ������ �� ��# ����� �� ��!��� ������� !��� � ��"�����$ ���������� ����� ������� ���(�� ��7 +#:+�����2�� # '��� �� � !�� *#+ � ���� � ,#1 � !���# I � ��� �� ��A����� ,#* � !�� �� ���� ��J������ �������/ ��� �!�� ������ �� ������ ���!� ���� ���� ���� ��� ������ �� ���� � �$ ��� ��� � �������#-�����$ ������� ��������� ���� �������7 9#+ �� !��� � ������ ���� ���� ������ � � �� ���� �� �# � ������ ����� �,#* � � � � +#49 � !��� �9 �� ����% !�� ������� � ��� �������� ���� �� ������� ��������� ��

�:+ �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

!��� � ������ ����� �� ��� ��������# � ��������� �� ��� ���� ���� � ���������� � G��# *#

�*1* ���������

� �����"������ �� ���������� ���% ���� ������� ��� �"������ ������# ���� � ���� ��� �"������ �� � �������� � � � ��� �� � � �������� �� � ����$ * ��� ��"���� ���� !���� !��� ��� �� � ���� ����<� ��

G��# *# -�������� ������� ����� � ���� ���! � � �� �� ���� �� ��� ������ ���� ���� �� ���� �� �"�

������ �# L��� ���� � '"������ � *$ ��� ��������� �� ��� �� ������ ��� ����� ����� �� �������� �����

���+�$ �0+� �� 1+� ��� ������ ���� ��� ���� �������� ���� ��!���� �� �� ���� !��� ���� ��� �� � � ��

����� � ��� ���� ��"� ��� ������ #

* ��� �������� ���������� !��� �������� �� ��� O �������� �� ���%� � ���� -��&���� '�����

F�������� �C��# ,1192*00 #

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �:,

����� �� ���!�� ��� ����� � �� �� ��� ��� � � ��� ����� ������/ ������ �$����$ E ����� $ ,1:, �� ���� ��������� � !�� ��������# � >�������� ��!��� ��� ���� !��� ������ � ������ � �$ ���!� � � �������� �� ���� � � ��� ��� �� ��� ������A� ����� �� ��� ���� � � � � �� ������ ���� ���� !���� ���� ��� � � �������� � �� ��� $ ���� !��� ��������� �� ��� �"������ �� ����# >�������� �� !��� ��� ���� �����"������ 9�� ���� ����$ � �������$ � ����� � � � ������ �"������� !��� ���������#

��� ��������� ��A �"������ �� ���% !�� �� �� ���� ��� �� �� ��� �� ������ ��� ��� ���� � � �������� �� ��� �� ���� ���������� � �� ����������� � ��������� ��� � �� ����� � ��� �������� � � �� !���� ��� � ����!��� �� �� �� �� �� ����� � ��� �� �� ��� �� ��� � � ���� �� ���� �� ��������� ���� �����# 6 D�� �����$ ���� !��� ������ �� ��%� � � �� ��� �!����� ����� �������7 ���� ��� �������� !�� �� !�� �� !��� � ���� �� !�%������� BB!������ � � �������� 5 ���� �� ������� ������� 5 ���� ����!�%� � �������AA# ) '"������ �� *56$ !���� �������� � � ��� ��� �� �$�������� � ��$ �� ���� ����� �� ��� �� �� !��� � �������� ���� ��� ����!� � $ ��� � �������� � � ����� ������ �� �� ��� �� � �������� ����7 BB����� ������ ���� ��� ��� ���� �� ������ ������� �� ���� !�%� � �� ���!��� �� ��&��� ���� �������� � �� �� ��$ ����� � ���� �� �� �������AA#

>�������� �� !��� ��� ��%�� �� ���� � � 4���� � K�%��� ���� ��� �� ��� �� !��� !���� ���� ���� ��� &����� � �,7 � �� �� ��/ 47 ��"������ �� �� # ���� � ���� ����� ����� ���$ ��������� �� !��� ���� �� �� ����"���� ��� ��������$ �� ���� �����$ � ����� �� ������ ��� ���������� � � ����������� �� ����� &����� ��# L��� ���� !��� ���� !�� � ���� �� �������%$ ��!�� ���� ��������� � �� ����� ��� �!� ����� ��� ��� ��� ����$ � � �� !�� �� ��� ���� % �!���� �� ������ �� �� �������� �� �� �� !�� �� ������ ��&������ �"������ ������������ � �������� ��� ������ � ���������� �������� !���� �������� �� �� % �! ��� �� ����� ��� �� ��������

� ) ��� �������� !��% ��#�#$ C���� E ������$ ,111/ D���� E D�� �$ ,1:4 ������� !���� ��� ���

���� �� ��� � ��" �� ��"���� ���� !����# I�� ��������� �� ���� ��� ������ � �� �#$ ,1:, ��� �� ��

��� % ���� ��� � ��� �� � ��������$ ��"���� !���� ����� �� �������� &��� ���! ��� ���!$ � ��� ����

�� �� ��� ���� ���� ��� ���� ������� � ��������# I � �� ��(�� �� �� ���� �� ���� � ����� ��� � �������

!���� ��� ������ � ����������� ��� �������� !��� !���� ��������� ��� ���������/ ��� ��������� BB������

����� AA ��� ������ �� ����� ��� ��� ��� ��������� ���������#6 ��� ����� �� �� ��� ��������� ��� � ���� ��� �� ��� �� ��� �������� !��$ !��� ��� �"������ �� ��� ���

�"������ �$ �� �������� �� ����� ��# ������� ���� �"������ � ��� � ��� � ��������� ��� �$ �� !��

&����� ���������� � � ���� ���� ���������� �� � ����� ���� ��� '"������ �� *56# ) �� ���$ ���

��������� ��� � �� ���!�� +#49 � � ,#*9 � �� ��� �� ��� �� ��� ��������#

�:* �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

�� �� �� �������# 9 ������� ������ ���� !�� � ������ ���� ���������� ��$ �������� !��� ���� �� ������ ��� ��������� � ���� ����� � �������� ������ � ���� ���% ���� ������� �� ������ !��%� � �����$ ������ ���(����� � ��� �� !��� ������ ������� ��� �"������ �� ����� � � ���� ����������� ��� �� ���� ����� ��� �������� J����$ ������<���� !�� ��������������� � ��� �������� � � ��� � �$ � � ��� �"������ ��� ��� ��� ��� ����� �� ���������� #

��� �"������ �� � ����� �������� � � �������� ��<�$ � �������� � ��$ ��� ��� ���� ���� � �� ��� �� �� !��� ������� �� ���� �����# ����� ������ ������ ��������� ��� ���� �"������ � � G��# �#

) '"������ � ,$ �� ������ � C��� � ���� ����� $ ���� ��������� ���������� ���� ���% � ��� �!� �������� ���%�� �� ����� �7 � � � !���� ������������ ��� � !�� � �� ��� � ����� �� �F� �� +#49 � ���� ��� ����������� !���� ��� � �� ����� ��� �� ��� �� ��A � ������ ����� ������ !��� ��������� !����$ ��� ����� !���� ��� ����� �� �� ��� ��������� ��� � !�� �������� �� �� ��� �� ��� � ��� � �� ����� ��� �� ��� �� � ����� ��� ��� � � ��$F� # ) ���� !�� !� ������ �� ����� ����� ��������� ��A �������� �� !�� ��������� ��������� � �������� ��� � �������� ������ ��� ����� F� �������� !�� �� ����� ���� !��� ������ ���� ������ �� ����� �� !��� ��������� �������� ��� ����� F� # D� ����� �� ���� � �� ����� F�$ ���� �������� � ����� ������ ��� ������ �� ��� !� ����� �� ������� ������� �� ����� ������� ���� ��� BB�������� �����AA � � ���� ���� ���� ������� ��� ��� �� � ����� �� ������ � � �������������� ��������� !��� �� ���� �� � � ��"�� �������� !����# ) �� ����� F�$ ��� ���� ������� �� ��� !� ����� !���� ��� � � � ��������� � � �������� � � ��� �������� ��������� ������������(�� �� !��� �� ������ �� !� ����� �� � � �������� !����# >���������� ����� �F� � � F� ����� !�� ��� ������ ��� ������ ��������� ��#O ��� ���� �� ����� �� ����� �$ ���� ��������� � �������� ,9 ����� �� ����

9 >������� � ���������� �� ������ �"������� $ � �����!�� �����$ �� ���������� �� �� �� � ��������

� ������ ������� �� � �������� ���� ��� �� ��� � ��� � ����� �� ��� ����� ���% �������� ��# D� �����

��� �� ����� ��� ���� ������ �� ���� ���� ������� �������# I � ���� ����� ����� �� C���� E ������$

,111/ D���� E D�� �$ ,1:4 �� �� ���� � �������% !���������# D� ��� ���� � ��� ���� !��% ��� ��� �

���� �� ���� ��� �"������ �� ���% ��������� � ��� ��P�� ����������/ !������ ��� ���������� �� ������� � �����

����� ��� � ����� �� ���� ������ �$ ���� ���� ��� ���� ���� !��� � ���� � � � � �����!��%# H �!���� ��

������ �HC ���� ��� �"������ ���$ !� ���$ !��� �� !����7 �� �������� ���� ��� �"������ ��� % �!� !��� �

������� ����� �� ��$ !���� !� �� �� � ����� ���%� ���� ��� G��� ��� 4 # ) � � ��� �$ HC �� ���� �������

������� �� �������� � �������� ��������� �� ��� ����� ��� ������� ��� ��� �������� !��� ��� �������%#

' ���� � � ���������� �� ������ �"������� !�� � ����� !� ���� ��������� �� ������� �� �������� ����

� �������� �� �� ��� �������� �� ��� &����� � !������ ��� � �������� ��&������ � � ��� �� � �

��������� ���� �� ��# D� &����� ���� �� �� � ����� ��� ����������#

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �:�

�� ��� ��" �������� !�����$ +#+9$ +#*9$ +#69$ +#09$ +#:9$ � � ,#+9 �$ !��� ���� ���� 1+ ���� ��� (������� ���� �������# ��� ��������� �� �������� ����!� �� ����� � � �������� ����#

G��# �# C������ ����� �� ��� ����� ����� �� C��� � $ � ������ � ������� ��<�� �� ��������� �� � �

�� ��$ ���������$ �������� ����� � � ��� ������ ���� �����#

�:6 �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

) '"������ � *$ �� ������ � C��� �$ ��� ��������� �� ���������� � � ������ ��������� �+#*9$ +#�9$ +#69$ +#9+$ +#99$ +#09$ � � +#:9 � �� � � � �� ������������� � ���7 ������� � �� ��� �� �� �1+�$ �� � '"������ � , �� ���� �+��� 0+� ��(��� ���� !��� ������� �� ��� ��� �� ����� �� � # L� ���%� � ���������� � �� �������� � �$ � ����� �� ������� � ���� �� � �������� ����� �������� � ��$ ��� ��������� �� �!��� !�%�� ��� ���� �������� ����/��� �� �� ��������� !��� ������� �� �� �� ���� �������� � �� �G��# � # '����� ��� �� ����� � !�� �������� ����� �����$ ��� � ���� ��� �� ����� !�� (������� ���� �������$ � � �������� ���� �!� 1+ �� ���� ������ �#

) '"������ � �$ �� ������ � C��� �$ �������� � ��� !��� ������� ���� ��� �� �� !��� ��� �� ������ �� �� �� �� ������� ����� �� ���������� ��� �� !��� ����� ��� ��������� � ����� ������� ����� # -��� ��������� �+#*+$ +#�9$ +#69$ +#9+$ +#99$ +#09$ � � +#:+ � !��� ����# ) �������� �� ����� $ ��� ����� �� ���� �� � ���� �� �� � ���� �� �� �����������$ � � ��� ����� ��������� � � ����� ��������� !��� �(�����# 0 L����%� � �� �� � ��� �� � �� ����� � ��������# � �"������ �� ������ �� ������ �� ��� �������� ���� ���� �� �� ��� ��������� � � ��� �� �$ ������������ ����� ����� � � ����� ��� � � (������� ��� �����# ���� ��� �� �������(����� �!� ������ � �� �����"������ 1+ �� ���� ����#

) '"������ � 6$ � C��� �$ ����� �������� ��<�� �+#*9$ +#�9$ +#69$ +#9+$+#99$ +#0+$ +#49$ � � ,#++ � !��� ����$ ������ �� ���� � � � �� ��� �� ��������� ��!��� �� �!�� ���� ��� ��������� � ��� �� ��� �� � !��� � ���� �������� ���� ������ ����� � � � � # C������ �������� !�� � !���� ����&����������# L� ���%� � �� ������� �������� ��������$ ��� � ���!�� ����&������ ��� ������ 5 !������ �� !�� ��� ��� �� ��� ����� �� � ���� !�� ������� 5!�� �������# ) ������� $ !� �������� �������� �� ���� ����� ����� �������� � ��� �����"������ 0+ �� ���� ������� $ ���� �������� � ��� ��������� ���� ���� � �� ��� ��������� � � ������� �������� $ ���� �������� ������� � � ����� ��� � � (������� ��� �����#

�*4* ������������

� ������ � ��� �� ������� ��������� �� ����� !��� ����������� ��������� � !�� ��������� ��� ���� �"������ � ���� � ��� �� ��� ����� �� �

0 ) ����� !����$ ��� ����� ���� ��� !�� ��� �(����� � �� ��� ������ ��� �� � �������� ���� �� ����

���� ��$ ��� �"����$ ��� ����� ���� ��� !�� +#99 �$ ��� �� �� !��� ��������� �� �+#99*2* ,�* �� +#�1 �

������ � � +#�1 � � �����#

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �:9

����������� � � �������� ����� ��$ �� !� �� ���� ������� �� ��� � �������� ������� � � ��� ��� �� �� ��� ������# L� ��������� � !�� ��� � �������������� !��� ��� �� �� ������ �� !��� ��� �������� ��� � ����# ��� ���������� �� �������� ������ �� �� �� ������ ������ ��� ����� ������������ #'"������ � , � ����� �� ��������� �� ������ !��� $ �� �� � � ��� ����*4 �� �9 �����$ !���� ���� !����� �� ��� ���� 64 �� 0, ��$ !��� � ��� ���� !���� �� 9�#* ��# '"������ � * � ����� ,+ ��������� �� ��� !��� $�� �� � � ��� ���� ** �� �0 �����$ !���� ���� !����� �� ��� ���� 64 �� 9:��$ !��� � ��� �� 96#� ��# '"������ � � � ����� *+ ��������� �� �,, �� $�� �� � � ��� ���� *6 �� �6 ����� !���� ���� !����� �� ��� ���� 9� �� 09��$ !��� � ��� �� 90#0 ��# '"������ � 6 � ����� ,, ��������� �� ����� !��� $ �� �� � � ��� ���� ,1 �� �: ����� !���� ���� !����� �� ��� ����64 �� 0� ��$ !��� � ��� �� 90#9 ��#

� ���� ��

'��� �������� !�� &����� ������ ����� � ���� �"������ �# ��� ����(�� �� !��� !���� ���� ��������� � &����� � �������� ������� � � ������ �� �� �� !��� !���� �� �� ��� ���� ����� &����� �� �� �������� ����!� ���� �� � ��������# -������� � ����� �� ����� �� ��LI.�� ��� ����������� ���(�� ���� � � ��� ��� �� �� �� ���� �� !��� �� ������ ������� �"������ �# 4

4 D� ���� �������� ��� ��������� �� �� ���� ���������� &����� �� � �� �������� ������$ !���� �����

��� ���� ��� ����������� � ��<��$ ��� ��� ������� ����� ���� �������� �� �� �����������!��� ��

��������# I � � �� �$ !� ��� ���� ������� ���� ��� � � ��������� � �� !����$ 5 ��$ � � �������� �� ���

��� 5 �� &����� �� �� ���������$ � � � � �������� �� ���� ��� 5 �� &����� �� �� �������$ !���

�� ������� ������� ����� ���# ��!����$ ���� !��� �� ��� ��� ���� �������� �� D���� � � D�� � �,1:4

�������� � ����$ � ��� ����� �� ����� �$ � �������� ���� �� �� ���� ,#,0 ����� ��� ��"���� ���� !����

� ����� �� �� &����� �������# ���� ��!� �� ����� �� ���������� �� � ������ ����� ���!� � ��� �����

�!�� ���� � �������� $ �� D���� � � D�� � �,1:4 ���������$ �� �� ����� �� ��������� �����

��������� �� ����� ������� �!�� !�� ��� ��� ���� ���� � # ������ � ����� ���� !���� !������ � ������

����� �� ��� �������� ��� �������� � ��� �������� !��� �� ���� ������$ ��� $ !�� ����� �� ��� ����

�� ������ ���� ������ �� �����# ) ������� $ �� �� �� ���� � ������ !������ � � ��" �� �������� �����

����� ���� !����� �� ��� ������� ����� �� ��� ����������5�������� !���� �� ���� � �� �� ��� ���"����� ��

��� ���� !���� �� ��� � ��������� �� ��� �� ���� �� >��������� �BB�������AA &����� � � +#9+# �������

!� ����� �� �������� � ��� ��"�$ !� ��� ���� � � ������ �������$ ����� �� ���� ��� ����� �� ���� �� �

�"����� � ��" !��� ��� � ����# ��� ����� � ������ ��� ���� !����� � ����� ���� ��� ������ ���

�������� �������� � ��� ��� �� ����� � !� � ����������#

�:0 �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

�*�* (5�������� �

3�� ������ �� �������� !����$ � �9� *+� � 9+��0$ � � +�+,$ � � ����������� ����� �F� ��# F� $ � �,� 6� � 04�:4$ � � +�+,$ �������# ����� �!� ��������� ��� � ��������$ � �9� *+� � ��06$ � � +�+*# ?���� ��� ���� ��� ������ ��� � G��# 6 �>� � � !���� ��� ���� ��� � � ��� ���� �� ����� ��� ����� �� ������� �� ���� �# '������� !�� &���� � ���� � "�� ����� ��$���������� &����� �� � ������� ���� ��� <��� �� ��� ������ ��������� �� ��� � ��� �� ��� ������$ ����� ������� � ��# 3�������$ ��� ��� � �� !������������� �� &����� ��� ��������� ������� � � � ������� �(��� ���� !��$�� � ���������� �����$ ���� �� ����� ���� !����#

)� ��� ����� �� ��� �� ���� � ��� ��%� �� �� � �������� �� ��� ��������� ������ �� ��� ���������$ ���������� &����� �� !��� ��� �������� !�� ����������� ����� �� !�� ������ ��� ��� � �� ����� ��� �� ��� !� ����� !�� ��# ) �� ����� F�$ ��������� �� !��� ���� �%�� �� &���� ��� ��������������� ������� � � ��� �%�� �� &���� ��� ������ � �� �������# ��!����$

(a) (b)

G��# 6# 3�� ���� ���� '"������ � , ���!� �$ � >� � �$ ��� ��� ������������ �� ������� &����� ��

�� � �� ���� �� �"������ �� �� ����� � ���������� ����� �� �� ��� � � � ���&����� � �� �� ��� � � �$

� >� � �$ ��� ��� �� �� �� ���� �� ���������� !��� ��� ���������� &����� ��# ��� ������ ������� � �

� ������� ��� �����A� ��� ��"���� ���� !����#

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �:4

�� �� �� ��� � >� � � �� G��# 6$ ��� ��� � �� !���� ��� F� �� ���� ������� ��� +#9+ ��� ���� �� � ����� �����"������ �� ��� ��������� ��A ��� ���� !���� ��� �� ��� ������ � ��� � ��� ��� F� �� ���� # )� ��� ���"����� ������ ������ � ��� � �� ���� !���� �� ��%� �� �� � � ������� �� ��� �������� !��� !���� ��� ��� ���� ���!�� ������� � � � ������� �� ���������$��� �������� �� � F� ����� F� !�� �������� �� ���� �� F�# I�� ��������� � �� ���� ��� ������� J�� ��� �� ��� ���� � �� ����� F� �������� ������������� �� ��� � ��� &����� � �� �������� ���������� �� �� ���� ��@��� � ���� ������ �� ��� ���%# ��!����$ ���� ��� ���� �� ��� ��������� �� ���� � �� ����� F� �� �������� ������ ��� J�� �������� ���� � ���� �� ����� ��������� �� !��� ��� �� �������� ��� ��� ��������� � � ���� ���� !��� ������ ��� ������ �� �������� � ����� ���������� � ��� ����� �� ��� ����������������� �� ��� ������# -� �� ��� �� � ����� !��� �!��� �� ��� ���� ����� �������$ ����� !�� � � �������� ��� �������� ��<� � ��� ��������� ������� ���� ������ �� ��� �����# I � ��� ���(�� �� � � � �� ���� �� ��� ���������� ���� ������� ���� � �������� #

D��� ��������� �� �� �� � �� �� ��� �������� �� ��� &����� �� ���� !�����%� �M G��# 6 �>� � � ���!� ��� ��� �� �� �� ���� � �� � �� ���� ���������� !���� � � �� ����� # �������� � (�������� �� ���� � ��� � ����� � ����� �� ������ ��� �������� �� �� ���!�� �� �� �� �� ��� � � ��"����� ���� !����# �LI.� ������� ��� ������ �� �������� !����$� �9� *+� � 6�*1$ � � +�+,$ � � �� ����� $ � �,� 6� � *+�*4$ � � +�+*$ �� !� ��� � �������� ���!�� ����$ � �9� *+� � ��0,$ � � +�+*# I����$ �� �� ����� � ��������� �� !�� ���� ���� 7 9#01 � � 4���� � ���� $ ������ ���� ��!��� �!�� �� ��������� ��� ���� !����# F� �� �� !�� ������ � �� ����� F� � � ��������� ��A �� �� �� ���� ����� !��� � ������� � ��� ��������� � �� ����� F�$ �� �� ���� !��� �� �� � ���� � ��� �������� ���� �� �������� ������� ��� !��� ��� �� �� � ���� ����� ��������� ���� �� ����������#

�*�* (5�������� �

>� � � �� G��# 9 ���!� ��� ��� ���������� !��� !���� ���� ��������!�� &����� ������� !�� ���������� ���� ���� �� ��� ����� � ���$ !����������� � � � ��� �� ���� �# �LI.� ������� ��� ������ �� ������������ !���� � � �������� � ��/ � �0� 96� � *+�+6$ � � +�+,$ � �� �*� ,:� � 9�09$ � � +�+*$ �����������# D��� �������� �� !�� �� �� ��������� �� � '"������ � ,$ �� !�� ��������� ���� ���� � ����!�� �� �� ��

�:: �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

G��# 9# 3�� ���� ���� '"������ � * ���!� �$ � >� � �$ ��� ������������ �� ������� &����� �� �� �

�� ���� �� �������� � ��$ � >� � �$ ��� ���������� &����� �� �� � �� ���� �� ��� ���&����� ��������

��<�$ � � � >� � F$ ��� �� �� �� ���� �� ���������� !��� ��� ���������� &����� ��# ��� ���� ������ � �

������ � �� ��� �� � G��# 6#

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �:1

��������� !�� ������� � ���� �"������ � � � ���� �������� � ��� �������� �� ���� ���� ���� �� ����# )� �� ��� ��� ���� ��%� � ��� ��������� �� ���� ���(�� ��� � ������� ����� � �������� ��7 ��� �������� ��� ���� � ��� ������������ J����� �� �������� � �� �� ���� ���� ���(��$� ��� � �� ���� �� � �������� � �������� � �� � �������� � �,*� ,+:� � 4�+:$ � � +�+,#

���� ��� ����� �� ��� �� ���� � �G��# 9$ >� � � ������������ ����������� �������� � �� ������ ���� ���(�� ����� � ����� �� ��� � � ����������� ��� �� !��� ������� �� �������� ��<�# >�������� �� !��� �� ������ �� ����� �"����� � �������� �������� � �������� � �� � ����� �� �������� ��������� ����������# I � ������� ���� ����� �� ���� ���� !��� ���� � � ������&����� �������� !���� �� ��� ����� ��� ����� &����� ��# >��&������ ���������������� ���� �� �������� � �� �������� ���� ��� ������� � �1+� $ ������&����� ��<� �� ��� �������� ���� �����/ ���� ��$ ��� ����� ��������� ����!�� ��� ���� ������� �� ��� ��� � � ����� �� �� ���� ����� ��� ������� ����������� �� ���� ��� ������� �# )� ��������� �� ��� ��� ��������� ��� �� ����� � ����� �� � ������� � ��" �� �������� !����$ !� ����� �"���� �������������� ��������� !��� �������� !��� ����� ���&����� !�����# >� � � ��G��# 9 ������ ���� ������ �� �� ��� ���� ��� ��� �� �� ����� � ����������&����� �� �� � �� ���� �� ��� ���&����� �������� ��<�� ��"������� �� ������ ��� � ��� / ��� �������� � ��������� &����� �� �!� � �� ��������� �� �>� � � ����� ���� �����#

>�������� ��A ��� �� �� �� ���� �� !��� ���&����� �� �LI.� ���� G��#9$ >� � F # ���� �������� !���� � � �������� � �� ��� ��� ��� � ������� ��� �� �� �� !��� !���� ��� ���������� &����� �� !��� ����$� �0� 96� � 6�+0$ � � +�+,$ � � � �*� ,:� � 0��1$ � � +�+,$ �����������# >��������� �� !��� ���� �� �� � !�� &���� � �"����� ��������� ���� ���������+#*+ � � +#:+ �$ ��� �� �� �� ���� �� !��� 6#*6 � � 6#�1$ ����������� � � ���� �� �� � !�� &���� � ����� ���� �����"������ ����� �! ����!����� ���� ��������� �� +#69 � � +#9+ �$ ��� �� �� �� ���� �� !��� �#4*� � 6#+*$ ����������� # >�������� �� !��� ���� �� �� � � ��� &����� �����!� � ������� � ���������� ��#�#$ 1+� � � ��� �� �� ��� �������� ������� ���� ���(��# L� � �������� �� �������� !���� � � �������� � ���������$ � �,*� ,+:� � ,�,,$ � � +��0#

��� �������� � � ��� �� �� �� !��� !���� ��������� �� ��������������� �� �� ���������# ���� !��� ���� �� �� � !�� ���� !��� ������������ � � ���� !��� ��� �� �� � � ��%� � &����� �� ���� !���$ � ����$���� ��@��� �� ��%� ��#�#$ &���� � !������ � �������� ���� �� ���� !�������� �� !�%�� ������� # ���� �������� � �� ��� � ����� � �� �� ��

�1+ �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

�� !� �� ��� ���������� &����� �� �������� ���� ��������� �� !��� �� �����!��� ���� ���� !��� ��%� � ���(�� ����������# ) ����� �����$ ��� ���������� ��� ����� �� � !��� ���� ��� �� �!�� ���(�� �� � � �������� ����� �� �� � ��� �������� �� � ���$ � � ��� ���� ���(�� ��� ��������$ ������� ����� � ����� ���� ��� ���� ��������� ���������# )� �� ������� ����$������� �������� � ���� ��� �������� !�� ���(��$ ��������� �� ��� ��@������%� � ���� � �� ����� � ������������� ��#�#$ �����<� � ��� �������� � �� � �$ �� � �� ��(�� ��$ ���� �� �� �� �� �� � � ����� &����� ��#

�*1* (5�������� 1

�LI.� �� ��� ���������� &����� � ������� ��� ������ �� ���� ��������!����$ � �0� ,,6� � ,0�,�$ � � +�+,$ � � !� ��� �� �$ � �,� ,1� � 0,�*1$� � +�+,# ����� ������� ��� � ��������$ � �0� ,,6� � ��:*$ � � +�+� ���� G��# 0/>� � � # �� � '"������ � *$ !� ������ �� ������ !������ ��� ����������&����� �� !��� ������ �������� �� ��� ���&����� �������� ��<�� ��� �� ������������� !����� �� ������� � ��� ���� �� G��# 0$ >� � � � >� � �# ��������$ ��� ���� ������ ��� �!� � �� �������� � �� ����� ��������� !�� ��� ���� ��� ������ �� � �� ���� �� ���&����� �������� !����#

�LI.� �� �� �� �� ���� �� ������� � ��� ��� � ������7 ��� ���� ��$!��� ����� ��� ����A� ������ �$ !��� � � ����! �� �� ����!�� 6#, � � 6#: � � ������ ���� !��� ������ �������� !���� �� !� ��� �� � �G��# 0$ >� � F #

�*4* (5�������� 4

�LI.� ������� ��� ������ �� �������� !����$ � �:� :+� � �0�*9�� � +�+,$ � � !� ������� �������� $ � �,� ,+� � ,,�4,�$ � � +�+,$ ��� �� �������� �� ����� ��������$ � �:� :+� � ,�4+$ � � +�,+�# L� ����� �� ������ !�� ��� �$ � �*� *+� � ,$ �� ��� ������ � ������ !��� �������� !����$� �,0� ,0+� � ,$ �� ������� �������� $ � �*� *+� � ,# �� ��$ G��# 4 �>� � � ����� �� ��� ���������� ���� ������� ������ ������ �# >��������� &����� �������������� � ������� �� �������� ��<� � �������$ � � ��� �� �� ������ ����������������� �� ��� �������� � !���� � � �� � !�� �������# ��!����$ ��� � ����� �������� ��<� �!��� ��� �"������ �� ��� ������ $ !�� � � �� � !��������� �!�� ���� ��� ��������� ��� ���������� !��� !���� �� !�� &������������ !�� �����"������ *+N ��� �� ��� �%�� ��� �� ��� �� � !�� �������� ��!���� ��� ���������# ) ����� !����$ ��� ����� �������� ��<� ����� ���� �����"������ *+ �� ����� !�� � � �� � !�� ������� �!�� ��� �� �� ��

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �1,

G��# 0# 3�� ���� ���� '"������ � � ���!� �$ � >� � �$ ��� ������������ �� ������� &����� �� �� �

�� ���� �� !� ��� �� � �� ����� $ � >� � �$ ��� ���������� &����� �� �� � �� ���� �� ��� ���&�����

�������� ��<�$ � � � >� � F$ ��� �� �� �� ���� �� ���������� !��� ��� ���������� &����� ��# ��� ����

������ � � ������ � �� ��� �� � G��# 6#

�1* �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

G��# 4# 3�� ���� ���� '"������ � 6 ���!� �$ � >� � �$ ��� ������������ �� ������� &����� �� �� �

�� ���� �� !� ������� �������� $ � >� � �$ ��� ���������� &����� �� �� � �� ���� �� ��� ���&�����

�������� ��<� � ���� �� ����� $ � � � >� � F$ ��� �� �� �� ���� �� ���������� !��� ��� ����������

&����� ��# ��� ���� ������ � � ������ � �� ��� �� � G��# 6#

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �1�

&����� �(��� ������� �� � � ������� �� ��� ���� ���� � ��!��� ��� ����������# ���� ������ �� ������ �� �� ����� � !��� ��� ��������� ���� ���&������������� !���� ������ ��� ����� !���� !�� ���� ����� �� �������� ��<�# ������� ���� >� � � ��� �������� �� � �� ���� �� ���&����� �������� � �� � >� � � �� G��# 4# ���� �� � ������� ��� ������ ��� ������7 ��� ��������� � ���������� &����� �� !��� ������� �������� � >� � � ����� ����������!��� ���� ������� �#

I� ��� ������� ������� ������ ���� �LI.� �� ��� �� �� �� ���� ������ �����$ � � ��� ����� �� �������� !���� !�� ��� ��� �$� �:� :+� � :�+6$ � � +�+, ���� G��# 4$ >� � F # >�������� �� !��� ���� �� ��� � � ����� &����� �� ����� �"����� ��������� ��#�#$ ����� ���� !��� ��������������� �� ����� ������� $ ����� !���� ���� !��� ��� ���� ����������� ���� !��� ����� ����� ��� ��"���� ���� !����#

� ����������

)� ����� �� � �������� � ������ J�! ��� ���� ������� ������ ������� � ��� ����� � ���� ������� ��#�#$ ?���� $ ,19:2,11:/ D���� $ ,11: $ ��� ���� ���� � �������� ��� �� ��� � � � � ���������� ������������� J�!��$ ��� � ������ � �M )� ����� ��$ ���� � ���� �� ��P�� ���������� �"����� ���� � �������� M ����� (������ � ��� �� ��� �� ��� �������� !� ������������# D� ������ �� �� ������� � ����� �� �� ����� (������ � �� �������� � ��� ������� ������ �� ��������� ��A ��������������� �������� ����� � ���$ ��� ������������ ���������� �������� ��������� � ��� ������ �������� �� ������ ������ � ������� � ���� �� ����� �� �� �� ����������# D� ����� �� ���� �� ��P�� ��������� �� �"����� �� ���� ��������� ���� ������� � �������� �� �������� ��� ������� ���� � ������� ����������$ ��� � ���� ���� �� ���� ���� ����� !�� � �������� �� ��� �� � ��� ������ ��� �� ���� ���� �� ���� �� ��%� ������ &����� �� ����� !�������� � � ���� ����� �������# ���� ��$ ��� � �������� � ������ !��� ������ ������ ��������$ ������ ��� ����� ���� ���� ��������# G������$ ���"��� � � ��������� &����� �� � � ��� �� �� �� !��� !���� ���� !������� � � ������� �� �� ����� �$ !� ������ �� ��� ���� ����� !��� � ��������� !�� ��������� �"������ �� ���������� � ��� ������� ������ ������� �������� ��#

) ����� �� �� ���� ���� � � �������� ���� �� ������� ���� ������������������ ��� �� �� ����� � ��� �"������� � �������� � ������ ��������� �������� �� ���������� �$ !� ������ ���� ���<� � � ��������� �������#

�16 �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

I�� ��������� �� !��� � �������� ����� �� ��� ������ � � �� �� ��� � ������"����� �� � !���� �� ���� � ����� �"������ �� &����� �� �� ��� ������# D���� ������ �� � ���� ���� ���� � � ���� ������ � �������� �� ���� ������ ��� ���� ����� � � � ������ �������� ��������� �� !�� �������$ � � ��� ���� �� � ��� ��������� �� � � ��&������ % �!���� �� ������ ���� ���� ��� �����"������ �� �������� ����� ����� ��� !��� ��� ������� ������# G������$ !� �������� ������ !��� �� ���� ������������� �� �������#

��� �������� �� � ����� �"������ �� ���� ������� ���� ��� ��P�� ���������� �� ��� ������ �� ����<���� �� ������� � ������� �� ������ ��������� ��� ��������� ���������� � �� ������ ����� � � �������� ����� ��# L���������� � �������� �� ����� � �� ���������� ������ �$ � � �������� �� !������� ��� �� ����� � ������ ��������� ��# �������� � � �� �� �� ������ ��� �� �� �!��� � ����� �� ����� � !���� ��� ���������A ��� ����������� ������� � ������� ���� !�����# �� ����$ ��� ���� ��� � �� ����� ����� �� !��� �������� � ����� � � �������� ������ � �� ������ ���%��C���� E ������$ ,111/ D���� E D�� �$ ,1:4 # G�� � !�%��$ � ���������� �� ��� ��"���� ���� !���� �� �������� � ������� � ������������������ ����# F� ��� ��� !��� ���� � ��������$ � !�%�� ���� ������ !����������� � ������� �� �������$ !������ � ��&����� � � ���� ������� �� ���������$ �� !������ ������� �� ���������#

) '"������ �� *56$ !�� ����� ������������� !�� ������� ������� ��������� � �� ����� ���%� � $ ����� �� ������� ���� ��������� ��A ������������ �� ������ ������� �� ���������� �� ������� � �� ����� ���� ����� ��# D� ��� � ���� ���(�� ���������� �� ��� ���������$ ��������� � � ����� �� ��� �� ��$ � � �� � ������� � ���� ��� ��� ����� �� ������ � ����������� !��� !���� ��� ���������� &����� �� !��� ����#

-� �� �������� �� ��� �������� ���� ���� !���� ����� �� �"������ � �������� ����� ��# ) ���������$ !� ��� � ���� � ���� �� ����� � ��������� ��� �������� &����� ��������� ������ ����� ��� ��������� �� �� �������#���� �� � �� ����� �� D���� � � D�� � �,1:4 !�� ��� � ���� � ��� ������� ������ ����������$ ����� �� ����� � &����� �� ������7 ������������ ��������� �������� ��<�$ � !�%�� &����� � �������� ,#�+ ����� !���� ��� ����� ������ �� �� �� ��� ��� ���� ���!�� ��� ���� ������� � � ��������������� �������# D� ��� � ������ ���� ��� �������� ��� � ��� �������������� !�%���# ���� ��� ��������� �� ���(�� �� &����� ��������� ����������� ��� ��������� �� �� ������� 9+N �� ��� ���� �� � � ������� ������� � �������� � ��� ������ �������� ��� ���� �������� ��������� � ������!�� �� ������� �� ���� �� ���� �� !�� �� ��������� ��������# ���� ��$ � ���� �"������ �$ ��������� �� �������� �� �������� ��� ��� ��������� � ���

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �19

����� �� ��� ������ � �� ������ ���� ������� !�� ��� ��# ) ������� $ ����������� � ����� �� ��� ������ ��������� ���� ���� ������ ����� �������� �� �(��$ ��� �!��� ���������� ������ !�� ��� ��# ��!����$ �� �� ���������� �� ���(�� �� &����� ��� ��������� �� �� �������$ �� ������� ���� ����!��� ���� � �� ��������� �������� ��� ��� � � ��� ����� ���� ���� ���������������� ������ ��#�#$ !��� ��� ������ ��� �� ��� �� ����� ����$ � ���?���� �� �� ��/ �#�#$ ?���� $ ,19+$ ,11:/ D���� $ ,11: #

D� ��� ��� � ���������� ����� �� ���� ��� ���� ��������� !��� �� ��������� �� &����� ������� �� ���� !��� ���������� ���� � ����� ���(��� ��$ �� �� ��� �� �� !��� �� ������ � ������ ���� ��� ���������# ����� ����������� ����$ ��� ���� � �� ���� � � ��������� �������� �� ��� �� ����� ���� ����� �������� !��� ���� � ����� ��������� ��<� ������������ �� � � � ���� ������� ���� ������ ���� �� �� $ ��� ��������� �� ������ �� ��� � ��� ���&�������<� �� ��� �������� �� ��� � ���� ����� �� ��� ���� ��<� ��� �� ��� ��<� ������� ����������� # -����� ���� ������ �� �� ��� ���� !��� �������� !�� ���&����� �� �� ���������� !��� ������ �� � �� ���� �� ���&����� �������� !������� �� ����� �������� ��<� ��� �������� ��<� �� ���� !���� # ��� � � �"������ �� ���� !�� ��� � � '"������ � ,# D�� ���&����� � ��� !��� �(�����$ ���������� �� � ������� !��� ������ �� �������� ��� � ������ �� � ����� ������ ������� ���� � ������� ���������# D� ��������� ���� ���%� � ��� �!��� ����� � � '"������ � , ����� ���� ���������� ���� ������7 ��� ��������� ��$��� � �!��� �� ��� ��������� � ������� �� ���� �� ����� $ ��� ���� ������������� � ���������� ��� ����# ���� �������� ��������� ��� ������� �� ����<����� �� ���� �� ����� � � ��� �����(�� � �"������ ��#

��� �� ����� � !� ��� � ���� ��@��� ��� ��� ��������� �� ��� ����� !������ ����� ��� �"���� ������ ������ ��������� �� �� ��� � ���� ��@����$ ����$ ��������� � ��������� ���� ���(�� � ���$ �� &���� � ������������� �� ���� ���!�� ��&���� ���� ��� ������ ���� ������� �� ��� �� � �����# D� ��� � � '"������ �� ,5� ���� �� �� �� ���� �� !��� ��� �!��� ��� �� ����� � ���� ���� ���������� ��������� ��� ��������# G�� �"����$���� !��� ���� ���$ �� �(���$ �� �� � ���� �� �� ���������� ���(���$�� �� �� ������� � �����$ !��� �������# ���� $ �� �� � ���������� ������� ����� ������ � ���������� ���� ��������� �� !��� �!��� ���� ���� !��� �� ���� ��� !��� �������� � �������� � ���� !��� ���� �����"$ ��� ��%����@��� � ��� � ��$ �� �"����� �� ��$ � �������� � ��� ����� ��� � � ���������� ����� � �� ����� ���"��� ��� ��#

D��� ��� �� �� ��� �� ��� �����" � � ���� ��� ���� ��� �� �������(���� ������� � �������� ����� ��� ��������� �� ������ ������$ ��� ����������� � ������� ��� ������ ������ �� �� ������ �� ��� �� �� ��� �� ����

�10 �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

!���� ��� ��������� ��� ������ ����� �� ���# ���� ��$ �� �� ��� �� �� ������ ���� ����� � ��� �������� �� ��� !�����$ � � ����� �� �������� ������ ���� ��� ���� �� ����� �!�� ��� ��� � ��� ��� � ������ � ������ � ���� ���#-�� � � ������ �� ��#�#$ ���� ������� � ���� ������ ��� ������ �� � �������� � ����� �!���� �� � �������� ��� ������ �� �� ��������� !��� ������ ���� ����� � ������ �� ������� ���� � �������� � � ������ � �������� !������ ���� ��@����# ) �������� �������� � ��� �� �� ��� �� ����������� ��� �������� � ��$ ��� ����� ��������� �� ��� �� ��$ �� ��������� ����� $ ������� ���� ��@��� ���� �� ��������� ��� ��� ����� ���� ���"����#

��� �� ���� �� ���&����� � ��$ ������� �� �� �� ���� ����� ��������� $��!����$ ��� �� �� � ����������� � ��� ��� �� �� ��������� $ � � !���� ��� �� ���� ���� !��� ���� ������ # G�� � � ��� �$ �� ������� ���������� ��� �������� �� ����� ���%�� ���������� �� � ������ ��� �� � ���������� ���������� �� ��� ��� �# ���� � ���� ��� � � �� ��� ���� �������� �� ��� ��������� ��$ ��� �������� ���������� �� ��� ��������� ��� ���!��� ����������<�� �� ������ � ��������� � � �������� ���(�� ��# G������ ��#�#$ G��# ,$ >� � �$ +#:+ � �������� ��� �� ���� �� ��� ���������!� ����$ ���� !��� �� �� �� �� ����� ��� �� � ���� ��� �� �������� ��� � ���(�� �� ��#�#$ G��# ,$ >� � �$ +#9+ � �������� $ �� �� �� ��� ������ � �� � ���� �� ����� �� ���(�� �� �� �� !���� ��������� $ � �������� � �� ���� ��#�#$ G��# ,$ >� � � !��� ��������� !��� ��� ��������������# I � !�� � ��������� �� ������ � ��� ����� �� � ���� ���������$ � � ��� ������ ���� ��&���� ��� ������� ��� �� � �� ������� �$ ������� � ������ �������� � ������� �������� ��������� # � � ��������� ���� ��� �� � ���� ��� �� � � ���� ��&��� ���������� � �������� �����������������7 ��� ��������� �� ��� ������ � ������� � ��� � ����� �� �������� � ������ � � ��� ������� ���������� ������ � �� ���� �� ��� ���&���A� ���������� � � ������ � %� �������#

D��� ��� ���� � ������ ���� �� ���� �� �� ��� ��� ���� ��� �� �� ���� �������� ��� ������ ��������� � � ����� �� ��� � ����� ��� !�������� �� ��� �� �� �������$ ����� ��� ������� �������� � � !���� ��� ���� ��� � �������� �� �� �� ���� ������� ��� �� ��# G�� �"����$ ���!���� ��� �� ������� � ��������� �������� ������ �� ��� � ����������� �� ��&���� �'���� $ ,11*/ K��$ ,11� # I ��� ����� �� �$ ����� ������� �� ���� ��� ����� ���������� ��������� ���� C���$ ,104/ C��� �� �#$,109/ -������� E >���� ���$ ,119/ ��� �"����� ���� �������� � ������� ����������� �������� ��� �������$ ��� !�� ��� ����� � ��� �� ��� � ��������� �$ ������� ��� ���� �� ����� � �� ��� ���� ��� ��������� �� �����

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �14

�����# I�� ���� ��� !����� �� ���� � ��� ��#�#$ �� -������� E >���� ���$,119 ��� ���� �������� � �� ��� � �������� � ����� ��� ���������� #

I�� ���� �������� ��� ��������� �� ������� �"����� ��� !��� ������$ ������� ������ �� � ��! �����# D� ���� �������� ���� �������� � ���� ��� �������� �"����� ������� � � �������� �� ����� � ���� ����� � ���� �"������ ��#�#$!���� ��� ��� *++ �����$ �� ����� *5� ����� �"����� �� # D� �� ��$ ��!�����$ % �! ���� ���� ����� ��� �������� !��� !���� ���� ��%�� ����$ � � ���������� ���� ��� � ���(���� �� ��! �� �� ����� ��$ � � �� !��� ����$��������� ��� � � ������# ) '"������ � 6$ !� ��� � � ����� �� ����� ��� � ��������� �������� �� ���� ����� ����� �� ������ �# ��!����$����� �� � ����� �� ������� ���� �"������� �� � ��� ������� ��� !� ����������� ���� !��� �� ����� ��������� ��������� �� � ��������$ ����� ������ �� ��� ���� ���� ��� �� ��������� �������� �� ��� �������� �# ) � � ��� �$ ��� ��� �� ��� ��� ���������� ��������� �� � ������� � ���� ��� �������� � ��������� ��� � � !���� ��������� � ��� �� �� ��%� ��������� ��� �������� �� �� ����� !�� ���� � ����� �"����� �� !��� ��������� �� !���� ���� ��� �"����� ��#�#$ '����� �� �#$ ,1:0/ '����� $ ������$-�� �����$ E �������C���$ ,1:1 # ������� � ��� ����������� � � �"�� � ��!���� �������� �"������ �� ������ ���������� �������� ���� ������������ � � ��� �� ���������� ����������$ � ��� ���� �� �� �� ���� !��% ������ ��� �������� �� � ����� � ��� ��������� !��� �� ��� ������ ��������#

������ ���������

���� �������� !�� ��������� � ���� �� ��� �� ���� O �������� �� ���%�� � C������� F�������� � � ��� 3������ E >���� >��%� ����� ����������� # ��� �������� !�� �������� �� ��� 9�� ��� �� 3���� F� ��� � ����� -%� C������� D��%���� �Q� ���� *+++$ -������ >�������$ ��������� $ � � ������� !��� ��������� �� ��� ,0�� � �� D� ��� F� ���� �� � ���� C������� ������� ,11:$ R��� ���! $ L�! S��� � # �����-�� F��� $ '��% K� �����$ G�� � C������$ � � F����� -%� �� �� �������� ������ ������� $ ?����� ������ �������� !��� ��� � ������� � � � �������������� $ � � K���� H�� ��������� �� �������� �� �� � ������ �� � ���� �� ��� �� � � ����� �������� �# ) �� ������� ��� ��� ����� �� ���� � � ������ ������ �� ���� ������ �� ?������ ����� $ D���� '����� $ 3�����C���� � � >�� ���� ��# ��� ���������� �� C������ C���� �� ��� '����� ��>�������P�$ O ��������� F������� �� F��� ���� � � ��������� ���� �� ����������� ��% �!�����#

�1: �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��

����������

���� �$ F# �#$ D�����$ >#$ E ��� ����$ H# 3# �,19� # BG���� ����� A7 ��� ��������� �� �������� ���

�� ����� �� �� ������ � � �� ������������ �� ��������� ��# �������� 6����� �� ���� $ 77$

9,15996#

�� �<� $ �# K# �,11, # -����� ������ � � ��� �� �7 '����� �� ���� � � !��� ��� �� �� ������ ��� �� �

��&����# O �������� ������� ����������� $ ����� F����#

F��<� $ 3#$ E ��� ����$ H# 3# �,19+ # BG���� ����� A7 ��� ��� �� ����� � � ��� ��� � ��� ���������

�� �������� �� ��� �� �# �������� 6����� �� ���� $ 71$ 6:959,9#

F���� �$ Q# '#$ .����� $ ># 3#$ E ����� $ ># �# �,119 # ��! !� ����� ������ � !��� ������ ��� � � ���� �

��������# �� �������� 8���� $ ���$ 0*4509,#

������ �$ L#$ ����$ �# C#$ E ����� $ �# �,1:, # +��������� �,�,1# F��������$ 3�7 3)� >����#

'���� $ C# �# �,1:9 # -� �� �� ���� ��� � � �� � ������ A� ������ ��� ���� # ) �# D���� $ E '# -����!

�'��# $ (�������� ������� ������� � ��� 9���� ���# *�15*90 # ���������7 3���� �� L�&���#

'���� $ C# �# �,11* # ) ���� � ������� �� �������� �� ���� �� �� � � ����������� �� ���� ���

���� ���� �� ��� ��������� ���� �� ��� �� �# $������ ��� :���� .������$ 7�$ �5,6#

'����� $ D# �,1:9 # ����� � �������� � � ��� ����� ��������� # ) �# D���� $ E '# -����! �'��# $

(�������� ������� ������� � ��� 9���� ���# 6*,56�+ # ���������7 3���� �� L�&���#

'����� $ D#$ ������$ �#$ -�� �����$ -#$ E �������C���$ ># �,1:0 # )� � ���� � ��� �����M � ����� �� �����

���������� � ����� �� �� ����������� ��������� # ���������$ �;$ *495*:6#

'����� $ D#$ ������$ �#$ -�� �����$ -#$ E �������C���$ ># �,1:1 # >�������� ��� � � �� �������������

��� ��7 '���� �� ���� � � ������� �������# 6����� (5���������� �� ���� & +���� ���������

��� ���������$ �;$ *:566#

?���� $ Q# Q# �,19:2,11: # .����� �� ����� �������� � � ����� ���� ����� � � ����# (�������

�� ���� $ ��$ ,0,5,40 ������ �� �������� � ,19: � ������� 6����� �� ���� $ 4�$ ,:*5,16 #

?���� $ Q# Q# �,100 # <�� ������ ��������� �� ���������� � �����# ����� $ 3�7 ������� �3�T� #

?���� $ Q# Q# �,141 # <�� �������� ������� � ������ ���������# ����� $ 3�7 ������� �3�T� #

?���� $ Q# Q#$ E F���%�$ K# '# �,1�: # � ���������� �� � ����� �� ��������������� �# �������� 6�����

�� ���� $ ;�$ 69�564,#

?��@ $ �# C# �,19: # =�������� �� ��� ����& <�� ������� ��������� 9��� ��� ���# L�! ���� $ F�7 U��

O �������� >����#

?��@ $ �# C# �,191 # (���� 9��� ��� ���# ?���� F���$ LU7 � ���� ���%�#

H��$ K# �,1:+ # ��� �� ��� !��� ��������� ������ �� ������ � �������� # ) C#�?# ��� �$ E Q# G# G���

�'��# $ ������ ���� � �����# L�! U��%7 >� �� >����#

H��$ K# �,1:9 # -� ���� ���� �� ������ ��������� ��� �� � ����� �7 ����� ����� � � �������� # ) �#

D���� $ E '# -����! �'��# $ (�������� ������� ������� � ��� 9���� ���# ,*95,�1 # ���������7 3���� ��

L�&���#

H����$ D# L# �,10* # -� �� ������ �� ��� �� �# .������$ �12$ �1156+6#

K��$ �# L# �,11+ # ?���� � ���� � !��� ���� �� ��� �# ) C# D���� $ E �# �# D������� �'��# $ ���������

��� ����� ���)���� ���# 6:459+9 # ������$ LQ7 K�!�� �� '�����#

K��$ �# L# �,11� # ������ ���� �� � ����� �# ) O# L������ �'�# $ <�� ��������� ���& (������� ���

������������ ������ ���)�� ����� ���# 6�504 # F��������7 F�������� O �������� >����#

K��$ �# L#$ -���� �$ Q# �#$ -��� �$ ># �#$ E �������$ G# �,119 # -����� � �� ���������� 7 � �������� ��

�������� ���������# 6����� >��������� �� ���� �$ �27$ �965�94#

K��$ �# L#$ �� ��� D��$ G# C#$ ��������%$ �#$ 3���&�!�%�$ '#$ E >�������!$ Q# �# �,11* # F����

��� ���� �� ����� �� �� ���������� � � ����� # 6����� >��������� �� ���� �$ �2�$ 90�594,#

C���$ F# '# �,104 # ���� ���� ��������� # .������$ �;;$ 0905006#

C���$ F#'#$ EG�� ���� $ -#�# �,109 # -� �� �������� ��� �� �7 -�<� �������� ���� #.������$ �4?$ ,,+45,,+:#

C���$ F# '#$ G�� ���� $ -# �#$ E -��������� $ C# Q# �,109 # '������������ ������ �� ��� �� �7 -�<� � �

����� �� ������# 6����� (5���������� �� ���� $ 2�$ *605*9,#

�* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34�� �11

C����$ 3# H#$ E ������$ 3# �# �,111 # �������� ��������� �� � ������� �������# (�������

�� ���� $ ��$ ,495,::#

-���� �$ Q# �# �,1:1 # � ���! �� ��� !��� ������� ��� ���A� ���7 ��� �������� �� �������� ������ �

���������� # >������$ 11$ ,995,11#

-���� �$ Q# �# �,110 # G������� �� ��������� ��&���� ���� ��� ���� � �� ���� ����� ���7 ��������� ��

������ � ��� �� ��# ) C# K� ���$ E ># -# F������ � �'��# $ <�� ����)9���� ��������# F��������$

3�7 3)� >����#

-���� �$ Q# �#$ E ?�� �$ �# �# �,1:: # ��� �������� �� �� ���������� 7 �������� ������ ��������� ��

��������� � ����# ) ># '# L�������$ E ># D# �# 3���� �'��# $ ������ ����& �������� ���

��������� ���# �9�5�:9 # L�! U��%7 >� �� >����#

-������� $ �# �#$ E �����$ �# ?# �*++, # I ���������� � � ��� �� ���# ��������� ��� ����� .�������$

�4$ ,195*0,#

-������� $ �# �#$ E >���� ���$ Q# �# �,119 # ���� ���������� �� � ����� ���� �� ��������� � � ����� #

(������� �� ���� $ 2$ ,:,5*,0#

-���$ 3#$ F��<� $ 3#$ E ��� ����$ H# 3# �,166 # BG���� ����� A7 ��� ��������� �� �������� �� ���

�� �# �������� 6����� �� ���� $ ;2$ ,��5,:�#

D���� $ D# �# �,11: # .����� �� ����� �������� 7 6+ ����� ����# (������� �� ���� $ ��$ ,445*,1#

D���� $ D# �#$ E D�� �$ -# �,1:4 # .���� ����� �� �� !�%� � ������� ���������7 ����������

� �������� ��� ������ ���# 6����� (5���������� �� ���� & +���� ��������� ��� ���������$

�1$ �4,5�:�#

6++ �* +����� , +���� -������ .������ �� /����0 12�34��