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UNAD – UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAEscuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

ACT 2: RECONOCIMIENTO GENERAL Y DE ACTORESROBOTICA 299011_10

Ingeniería de SistemaCEAD UDR - Cúcuta

Elaborado porKAREN ANDREA JARDIM CASTRO

C.C.: 1036936410Email: [email protected]

GRUPO: 10

Director Curso VirtualSANDRA ISABEL VARGASSan José de Cúcuta, Colombia

Marzo de 2013

Introducción

Este trabajo es realizado en base a los parámetros especificados en la guía de reconocimiento, cuyo fin es realizar un reconocimiento general del curso de Robótica, de este modo se realiza una apropiada identificación de la estructura, como de la temática a estudiar durante este semestre académico.

Durante la realización de esta actividad se realizó una tabla analizando nuestra disponibilidad de tiempo para realizar cada actividad, el segundo punto es una reflexión sobre los conocimientos básicos que hay que comprender para iniciar la segunda unidad, por último se justificaciones de temas que les damos más importancia dependiendo de nuestros proyecto vital.

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Desarrollo de actividades:

1. Completar una tabla con los siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad, teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo con la cantidad de horas que estará disponible la actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de participaciones que considera necesarias. El siguiente es el formato propuesto:

Nombre de la actividad

Fecha de apertura

Fecha de Cierre

Fecha departicipaci

ón

Sus horas de

disponibilidad

para estaactividad

Número departicipación

(solo para foros)

Reco

noci

mie

nto Revisión de

presaberes05/FEB/

13 25/MAR/13 09/MAR/13 2 No aplica

Reconocimiento general y de actores

05/FEB/13 25/MAR/13 24/MAR/13 4 5 – 10

Uni

dad

1

Reconocimiento unidad 1

12/FEB/13 25/MAR/13 24/MAR/13 3 No aplica

Lección evaluativa 1

19/FEB/13 25/MAR/13 24/MAR/13 6 No aplica

Quiz 1 05/MAR/13 01/ABR/13 31/MAR/13 6 No aplica

Trabajo colaborativo 1

19/MAR/13 22/ABR/13 21/ABR/13 7 5 – 10

Uni

dad

2


09/ABR/13 06/MAY/13 04/MAY/13 3 No aplica



Quiz 2 09/ABR/13 06/MAY/13 05/MAY/13 6 No aplica


02/ABR/13 06/MAY/13 05/MAY/13 7 5 – 10

Uni

dad

3





Quiz 3 23/ABR/13 20/MAY/13 19/MAY/13 6 No aplica


23/ABR/13 27/MAY/13 26/MAY/13 7 5 – 10

3

2. En forma individual debe redactar con sus palabras un comentario que incluya los conocimientos previos que debe poseer un estudiante para que pueda comprender y aplicar las temáticas de la unidad II del curso. La unidad II, no se refiere a toda la temática del curso.

R/. Para la segunda unidad del módulo denominada “Cinemática y Dinámica del Robot”, básicamente se tiene que tener conocimientos sobre vectores en R2 y R3. En otras palabras se debe haber estudiado con anterioridad Algebra Lineal para entender los conceptos de matrices, algebra matricial, vectores y ángulo entre vectores.

3. Este curso lo pueden tomar estudiantes de cuatro programa diferentes: Ingeniería electrónica Ingeniería de sistemas Ingeniería industrial Ingeniería de telecomunicaciones

De acuerdo al programa en que usted se encuentre matriculado, en este numeral lo invitamos a revisar el índice del contenido del curso y a seleccionar las lecciones del módulo que usted considera son más pertinentes a su programa y presente la respectiva justificación, por ejemplo:

Juan Pérez está matriculado en Ingeniería Electrónica, entonces seguramente le interesa la siguiente lección:

Lección JustificaciónPrograma

Matriculado

Sensores

El diseño y/o selección de sensores es una temática propia de la ingeniería electrónica puesto que los transductores entregan señales eléctricas (corriente o voltaje) de niveles bajos, las cuales deben ser tratadas (acondicionadas) usando principios de electrónica...amplificadores operacionales u otros dispositivos que adecuan dichas señales y las hacen tratables…etc.

Ingeniería electrónica

Sensores Internos y Externos

Es mi deseo el comprender como el robot percibe su entorno, para de este modo programar de una mejor manera como él lo manipulara.

Ingeniería de Sistema

Estructura mecánica de un

robot

Para programar un robot es prioritario comprender su funcionamiento y movilidad de cada parte que lo compone de otra manera no se sabrá con exactitud cómo se comportara en la práctica, o si se le esta exigiendo demasiado al mecanismo causando daños innecesarios.


Actualidad en Robótica

Mi especialización deseo que sea en inteligencia artificial, por ese motivo es muy importante , para mí, el conocer los límites actuales de la robótica para explorar en posibles soluciones y avanzar en el campo.


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Conclusiones

Gracias a la realización de este trabajo soy más consiente sobre los objetivos y metas a alcanzar durante la realización del curso, tengo un mayor conocimiento de la temática a estudiar. También conozco mejor a mis compañeros del grupo colaborativo y a mi tutor asignado.

Durante la última parte reflexione sobre los motivos que me llevaron a cursar el curso de Robótica, mi objetivo es alcanzar el maestrado y/o doctorado en Inteligencia Artificial, dado que esta ciencia está muy conectada a la robótica, en mi opinión es muy importante conocer el mecanismo del cuerpo para de este modo crear un “alma”, un software de inteligencia que manipule de manera adecuada el cuerpo y pueda desenvolverse mejor con su entorno.

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Bibliografía

Freddy F. Valderrama Gutiérrez. (2008). Módulo de Robótica. Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD CEAD Duitama.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD. (2013). Plataforma del Curso Académico Robótica.

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