Traitement efficace des projets photogrammétriques par drones

Alexandre Fortin, M. Sc. A., Ing.

Géomatique 2016

Introduction : photogrammétrie par drones

Équipement coûteux

Réservé aux professionnels

Lentilles de qualité

Bonnes données de géoréférencement

Temps de traitement de quelques mois

Équipement abordable

Plus grande accessibilité

Lentilles de moindre qualité

IMU de faible précision ou absent

Temps de traitement de quelques jours

Acquisition « traditionnelle » Acquisition par drones

Géomatique 2016

Partie 1 : Mise en contexte

Partie 2 : Défis et recommandations

Partie 3 : Résumé et conclusion

Introduction : plan

Géomatique 2016

Chef de fil mondial dans le développement de logiciel photogrammtérique depuis 2003

Logiciel utilisé dans plus de 50 pays

Clients du secteur public, privé et militaire

Pioniers dans l’utilisation du GPU pour obtenir une vitesse de traitement inégalée

Mise en contexte : à propos de SimActive

Géomatique 2016

Mise en contexte : processus de photogrammétrie avec Correlator3D

MNS / Nuage de points MNT Mosaïque

Géomatique 2016

Mise en contexte : processus de photogrammétrie avec Correlator3D

AT Mosaïque

Édition

mosaïque

Ortho MNT MNS

Édition

MNE

Images

brutes

SimActive

Édition

points

d’attache

Géomatique 2016

Mise en contexte : les défis

AT Mosaïque

Édition

mosaïque

Ortho MNT MNS

Édition

MNE

Édition

points

d’attache

Lentillles

GPS/IMU Chevauchement Luminosité

Taille des images GCPs

Géomatique 2016

Défi : qualité du GPS et de l’IMU

Acquisition « traditionnelle » Acquisition par drones

Géomatique 2016

Défi : qualité du GPS et de l’IMU

Aucune information de IMU

GPS de faible précision

Parfois la même position est attribuée à plusieurs images

Changement subi d’altitude

Situations fréquentes

Stabilité de la plateforme

Nettoyage des données d’entrées

Recommandations

Géomatique 2016

Exemple : nettoyage

Géomatique 2016

Exemple : nettoyage

Géomatique 2016

Recommandation : toujours faire l’aérotriangulation

Sans AT Avec AT

Géomatique 2016

Recommandation : utiliser des bons GCPs

Mauvais GCP Bon GCP

Géomatique 2016

Explications : chevauchement effectif

Chevauchement

Portion commune à deux images consécutives

Chevauchement effectif

Portion commune pouvant être utilisée pour la photogrammétrie

Causes Basse altitude

Angle d’ouverture des caméras élevé

Occlusions

Distorsion sévère de la lentille

Géomatique 2016

Explication : champ de vision

Grande longueur focale Petite longueur focale

Géomatique 2016

Défi : chevauchement

Image UltraCam

Géomatique 2016

Défi : chevauchement

Drones

Géomatique 2016

Recommandations : chevauchement

Recommandations

Chevauchement intraligne minimum de 70% au lieu de 60%

Chevauchement interligne minimum de 50% au lieu de 30%

Même si le chevauchement semble suffisant, il peut ne pas l’être.

Géomatique 2016

Défis : vignettage

Géomatique 2016

Défi : vignettage

Géomatique 2016

Défi : variations de luminosité

Géomatique 2016

Option : MNS, MNT et orthorectification vraie

MNS MNT MNT + ortho. vraie

Géomatique 2016

Défi : petites images et grands bâtiments

Géomatique 2016

Recommandations : petites images et grands bâtiments

Si possible

Augmenter la taille du capteur

Adapter le plan de vol

Augmenter l’altitude de vol

Sinon, utiliser l’orthorectification vraie

Géomatique 2016

Défi : lentilles grand angle

Géomatique 2016

Recommandation : rognage

Géomatique 2016

La qualité initiale des données est primordiale

« Garbage in, garbage out »

Investir dans une plateforme de plus haute qualité est payant sur le long terme

La cartographie rapide et efficace par drone n’est pas aussi simple qu’il le paraît.

Plusieurs critères à considérer

À l’achat du drone

À l’utilisation

Conclusion

Géomatique 2016

Stabilité en vol

Favoriser des plateformes plus grandes

Système de stabilisation

Outil de planification de vol et régularité des lignes de vol

Favoriser des tailles d’image élevées

Éviter les lentilles grand angle

Critères à considérer lors de l’achat

Géomatique 2016

Adapter le plan de vol au projet

En fonction du type de terrain

En fonction de la taille des bâtiments

Utiliser un bon overlap

Pré-nettoyage du projet

Images hors focus

Fichiers corrompus

Images de décollage et d’atterrissage

Critères à considérer lors de l’utilisation

Géomatique 2016

Toujours effectuer la triangulation aérienne

Utiliser des bons GCPs

Utiliser le rognage des orthos au besoin

Déformation trop importante de la lentille

Vignettage

Critères à considérer lors de l’utilisation (suite)