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Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
Prof. Marco Vinícius Muniz Ferreira
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Sumário
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 2
1. Material base da apresentação
2. Sistemas Hidráulicos
3. Sistemas Pneumáticos
4. Acionamento
1. Método intuitivo
2. Método cascata
3. Método trajeto passo
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Material base da apresentação
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 3
• Apostila de hidráulica da Parker
• Apostila de hidráulica da Festo
• Apostila de pneumática da Parker
• Apostila de pneumática da Festo
• Apresentações da Festo
• Apresentações Professor Eduardo Yuji Sakurada – IFSC
• Formulário Bosch
• Apostila SENAI – Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos – Centrode Formação Profissional “José Ignácio Peixoto”
• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri – UFSC
• Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET – SC
• ISO 1219-1 – Sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos:símbolos gráficos e diagramas de circuitos
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 4
Sistemas hidráulicos
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Sistemas hidráulicos
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• Ótima força;
• Baixas velocidades;
• Boa precisão.
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Comparativo de tamanho
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DIESEL ELÉTRICO
Acionamento de 100 kW
Ótima relação PESO x POTÊNCIA
HIDRÁULICO
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Vantagens da hidráulica
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• Transmissão de grandes forças usando pequenos componentes;
• Posicionamento preciso;
• Capacidade de vencer a inércia de grandes cargas;
• Operação suave e reversa;
• Controle e regulagem;
• Dissipação favorável de calor.
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Desvantagens da hidráulica
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• Poluição do meio ambiente em caso de vazamentos;
• Perigo resultante de pressão excessiva;
• Sensível a variações de temperatura;
• Alteração na viscosidade;
• Risco de incêndio
• Sensível a sujeira
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Funções do óleo hidráulico
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• Transferência de pressão;
• Lubrificação das partes móveis dos elementos;
• Proteção das partes metálicas contra corrosão;
• Dissipação do calor gerado;
• Remoção de impurezas;
• Transmissão de sinais.
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Propriedades do óleo hidráulico
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Ponto• de inflamação: Temperatura na qual se formam vapores de óleo que
em mistura com o ar podem queimar em contato com um ponto de ignição.
De 180 ͦC à 200 ͦC (temperatura de operação é de aproximadamente 60ºC)
Ponto• de combustão: temperatura na qual a superfície do óleo queima
espontaneamente em contato com o ar.
Aproximadamente 40 ͦC acima do ponto de inflamação
Ponto• de solidificação: temperatura na qual, sob a influência da gravidade, o
óleo deixa de fluir.
De -15 ͦC à - 10 ͦC
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Propriedades do óleo hidráulico
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Baixa viscosidade Alta viscosidade
Van
tage
ns
Pequenas perdas de carga Pequenas perdas por fuga (vazamentos)
Estado favorável ao escoamento Bom poder lubrificante
De
svan
tage
ns Altas perdas de fuga (vazamentos)
Grandes perdas de carga (perdas de pressão e aumento na temperatura)
Estado desfavorável ao escoamento
Redução do poder lubrificante (espessura reduzida da película
lubrificante)
Reação retardada (retardos deacionamento)
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Circuito regenerativo
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• Ganha-se na velocidade e perde -se na força
• Para cilindro diferencial (2:1): dobro da velocidade, metade da força.
F=0
A
P T
QBOMBA
QBOMBA+QRETORNO
QRETORNO
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Circuito regenerativo
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Exercício
Considere um circuito regenerativo cuja vazão da bomba é
de 9.10−6 𝑚3/𝑠 e a vazão de retorno é de 6.10−6 𝑚3/𝑠.
Calcule a área do êmbolo sendo que o curso da haste do
cilindro é de 15 𝑐𝑚 e ele demora 18 𝑠 para avançar.
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Elementos do sistema hidráulico
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 14
Elementos de Trabalho
Elementos de comando e controle
Elementos de Produção,Tratamento e Distribuição
A
P
B
T
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Elementos de
Produção,
Tratamento e
Distribuição
Grupo de acionamento
Reservatório ou tanque
Bombas
Filtros
Resfriadores
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Grupo de acionamento
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• Suporte para a bomba, motor e outros componentes.
• Reserva para o fluido hidráulico.
• Separa a água e materiais sólidos.
• Dissipa o calor.
Símbolo
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Grupo de acionamento
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Escotilha para manutenção
Tubo de aspiração
Parafuso de drenagem
Visor de controle para nível
Linha de retorno
Chicana
Bomba
Motor elétrico
Linha de pressãoVálvula Limitadorade pressão(segurança)
Filtro de sucção
Filtro de enchimento
Filtro de ar
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Reservatório ou tanque
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convencional em forma de L suspenso
Armazenamento de óleo.
Resfriamento do fluido.
Precipitação de impurezas
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Chicanas (placa defletora)
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Responsável por fazer o fluido percorrer o maior caminho desde o duto de
retorno até o duto de sucção a fim de facilitar a troca de calor e precipitar
as impurezas.
Chicana vertical
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Chicanas (placa defletora)
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Instalada somente em reservatório de baixo nível de óleo para evitar o
vórtice.
Chicana horizontal
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Bombas
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Bombas de engrenagem
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Símbolo
Pressão de trabalho até 300 bar
Baixo custo
Alto ruído
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Bombas de engrenagem
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Símbolo
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Bombas de pistões
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Símbolo
Pressão de trabalho até 400 bar
Alto custo
Baixo ruído
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Bombas de palhetas
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Símbolo
Pressão de trabalho até 210 bar
Baixo ruído
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Cavitação
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É o fenômeno da ebulição do fluido quando as condições de pressão
caem a valores inferiores à pressão de vaporização.
Consequências da cavitação:
Interfere na lubrificação.
Destrói a superfície dos metais.
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Cavitação
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 27
O melhor indicador de cavitação é o ruído.
O colapso simultâneo das cavidades causa vibrações de alta
frequência, gerando ruídos estridentes na bomba.
Ocorre também uma diminuição
na taxa de fluxo da bomba.
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Abrasão
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É o fenômeno da perda de material pela passagem de partículas
rígidas, tais como areia ou outros sedimentos.
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Filtros
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 29
As principais fontes de contaminação são:
Haste do cilindro;
Montagem (contaminação inicial);
Desgaste (contaminação interna);
Reparos
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 30
Filtros
De sucção
De linha de retorno
De pressão
De ar
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Filtro de sucção
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 31
Sucção - 100 a 150 microns
• Protegem a bomba contra contaminação do
reservatório.
• Pode bloquear o fluxo e prejudicar a bomba se for mal
dimensionado ou não conservado adequadamente.
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Filtro de sucção
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 32
Filtro de sucção interno
• Não possuem carcaça, por isso são mais baratos;
• De difícil manutenção;
• Não possui indicador
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Filtro de sucção
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 33
Filtro de sucção externo
Possui• indicador de contaminação;
Podem• ser trocados sem a
do reservatório
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Filtro de linha de retorno
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 34
• Retém contaminação no sistema antes que ela entre
no reservatório.
• Não há proteção direta para os componentes do
circuito.
• A maioria destes filtros apresentam uma válvula
“by-pass” que abre uma passagem livre para o fluido
no caso de entupimento do elemento filtrante.
Retorno - 40 a 80 microns
Retorno
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Filtro de pressão
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 35
• Podem protegem um componente específico contra o
perigo de contaminação por partículas.
• São caros porque devem ser reforçados para suportar
altas pressões, choques hidráulicos e diferencial de
pressão.
Pressão
Pressão - 0,1 a 20 microns
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Filtro de ar
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 36
Montado no reservatório, serve para a entrada/saída de ar,
causado pela variação de volume de óleo durante a
operação.
Respiro
Ar - 3 a 40 microns
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Resfriadores
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 37
Todos os sistemas hidráulicos aquecem. Se o reservatório não for
suficiente para manter o fluido à temperatura normal, há um
superaquecimento.
Os resfriadores geralmente operam à baixa pressão. Isto
requer que eles sejam posicionados em linha de retorno
ou dreno do sistema. Para garantir que um aumento
momentâneo de pressão na linha não os danifique, os
resfriadores são geralmente ligados ao sistema em
paralelo com uma válvula de retenção.
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Resfriadores a ar
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 38
Nos resfriadores a ar, o fluido é
bombeado através de tubos
aletados. Para dissipar o calor, o
ar é soprado sobre os tubos e
aletas por um ventilador. Os
resfriadores a ar são geralmente
usados onde a água não está
disponível facilmente.
Símbolo
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Resfriadores a água
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 39
O resfriador a água consiste basicamente de um feixe de
tubos encaixados num invólucro metálico. Neste resfriador,
o fluido do sistema hidráulico é geralmente bombeado
através do invólucro e sobre os tubos que são refrigerados
com água fria.
Símbolo
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 40
Elementos de
comando e
controle
direcionais
controle
pressão
fluxo
segurança
sequência
descarga
redutora de pressão
frenagem
contrabalanço
comando
bloqueio
acionamento de válvulas direcionais
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Tipo de vedação
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 41
Prato ou disco Cone Esfera
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Tipo de vedação
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 42
Carretel
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Tipo de vedação
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 43
Sobreposição do êmbolo
POSITIVA NEGATIVA NULA
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Válvulas direcionais
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 44
Norma DIN/ISO 1219
Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do óleo
Ts representam bloqueios dos fluxos
Número de posições da válvula
O número de traços indicam o número de vias.
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Válvulas direcionais
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 45
2 posições 3 posições
2 vias 3 vias 4 vias
passagem bloqueio ambas ambas
passagem = 2 vias
bloqueio = 1 via
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Válvulas direcionais
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 46
2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta
2/2 via NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada
3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado
3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta
Símbolo Designação Composição
4/2 vias 4 vias por 2 posições
A
P
A
P
A
P TA
P TA B
P T
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Válvulas direcionais
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 47
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
A B
P T
4/3 vias CF 4 vias por 3 posições centro fechado
4/3 via tandem 4 vias por 3 posições centro tandem
4/3 vias A, B P; T 4 vias por 3 posições A, B P; T
4/3 vias CH 4 vias por 3 posições centro H
4/3 vias P; A, B T 4 vias por 3 posições P; A, B T
Símbolo Designação Composição
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Acionamento de válvulas direcionais
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 48
Botão geral
Alavanca
Pedal
Acionamento muscular
Símbolo geral (semindicação do tipo deacionamento)
Botão de empurrar
Botão de puxar
Pedal de duplo efeito
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 49
Acionamento de válvulas direcionais
Acionamento mecânico
Apalpador ou came
Mola
Rolete
Rolete ou gatilho
Apalpador ou camecom comprimentoajustável
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 50
Acionamento de válvulas direcionais
Solenoide
Solenoide proporcional
Acionamento elétrico
Motor elétrico
Acionamento direto
Pilotagem por acréscimo de pressão
Pilotagem por decréscimo de pressão
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 51
Acionamento de válvulas direcionais
Acionamento misto
Solenoide e piloto
Solenoide ou piloto
Solenoide e piloto ou mecânico
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Válvula direcional 2/2 vias NF
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 52
Símbolo
A
PL
Uma válvula de 2 vias
executa uma função
de liga/desliga.
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Válvula direcional 3/2 vias NF
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 53
Símbolo
A
P T
A função de uma válvula
de 3 vias é pressurizar o
orifício de um atuador.
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Válvula direcional 3/2 vias NF no circuito
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 54
Uma válvula direcional de 3 vias é usada
para operar atuadores de ação simples,
como cilindros, martelos e cilindros com
retorno por mola.
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Válvula direcional 4/2 vias
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 55
Símbolo
A B
P T
A função de uma válvula
direcional de 4 vias é
causar o movimento de
reversão de um cilindro ou
de um motor hidráulico.
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Válvula direcional 4/2 vias no circuito
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 56
![Page 57: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/57.jpg)
Válvula direcional 4/3 vias centro tandem
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 57
Símbolo
A B
P T
Uma condição de centro em
tandem para o movimento do
atuador, mas permite que o fluxo
da bomba retorne ao tanque sem
passar pela válvula limitadora de
pressão.
![Page 58: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/58.jpg)
Válvula direcional 4/3 vias centro fechado
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 58
Símbolo
A B
P T
Uma condição de centro fechado
para o movimento de um atuador,
bem como permite que cada
atuador individual, no sistema,
opere independentemente de um
suprimento de força.
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Válvula de bloqueio
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 59
Símbolo
![Page 60: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/60.jpg)
Válvula de bloqueio pilotada
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 60
Símbolo
![Page 61: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/61.jpg)
Válvula de bloqueio
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 61
Símbolo
![Page 62: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/62.jpg)
Válvula limitadora de pressão
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 62
Símbolo
Numa válvula de controle de pressão, a pressão da mola
é usualmente variada pela regulagem de um parafuso
que comprime ou descomprime a mola.
![Page 63: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/63.jpg)
Válvula limitadora de pressão
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 63
Com a via primária da válvula conectada à
pressão do sistema e a via secundária
conectada ao tanque, o carretel no corpo da
válvula é acionado por um nível
predeterminado de pressão, e neste ponto as
vias primárias e secundárias são conectadas e
o fluxo é desviado para o tanque.
![Page 64: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/64.jpg)
Válvula limitadora de pressão compensada externamente
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 64
Símbolo
![Page 65: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/65.jpg)
Válvula de sequência
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 65
Circuito de fixação e usinagem:
A mola na válvula de sequência não permitirá
que o carretel interligue as vias primárias e
secundárias até que a pressão seja maior do que
a mola. Desta maneira, o cilindro de
presilhamento avançará primeiro. Quando o
grampo entra em contato com a peça, a bomba
aplica mais pressão para vencer a resistência.
Esse aumento de pressão desloca o carretel na
válvula de sequência.
![Page 66: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/66.jpg)
Válvula de contrabalanço
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 66
Num circuito de uma prensa, quando a
válvula direcional remete fluxo para o lado
traseiro do atuador, o peso fixado à haste
cairá de maneira incontrolável. O fluxo da
bomba não conseguirá manter-se. Para evitar
esta situação, uma válvula de pressão
normalmente fechada é instalada abaixo do
cilindro da prensa.
![Page 67: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/67.jpg)
Válvula de descarga
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 67
Observação sobre segurança:
Em qualquer circuito com acumulador deve haver um meio dedescarregar automaticamente quando a máquina é desligada.
Uma válvula de descarga operada remotamente,
com sua linha piloto conectada depois da
válvula de retenção, permitirá que o fluxo da
bomba retorne ao tanque a uma pressão
mínima quando o acumulador estiver
pressurizado à mesma pressão do ajuste da
válvula.
![Page 68: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/68.jpg)
Válvula de fluxo
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 68
Restrição por diferencial em
hélice
Restrição por agulha
Símbolo
Símbolo
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Válvula reguladora de fluxo unidirecional
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 69
Símbolo
![Page 70: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/70.jpg)
Válvula controladora de vazão
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 70
a) Tem-se regulagem de
velocidade em ambos os
sentidos.
b) A retenção abre quando
o cilindro retorna
(velocidade máxima
definida pela vazão da
bomba).
c) Controle independente
das velocidades de
avanço e retorno.
a) b) c)
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Válvula controladora de vazão
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 71
METER-IN
Controle do fluxo de óleo que está entrando no atuador.
É um método preciso e utilizado em aplicações onde a carga sempre resiste
ao movimento do atuador, tal como levantando uma carga na vertical ou
empurrando uma carga em uma velocidade controlada.
F=0
50%
F=0
50%
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Válvula controladora de vazão
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 72
METER-OUT
Controle do fluxo de óleo que está saindo do atuador.
É um método utilizado onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-
se na mesma direção deste (carga negativa). A válvula é instalada de forma
a restringir o fluxo de saída do atuador.
F=0
50%
F=0
50%
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Válvula controladora de vazão
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 73
BLEED-OFF
Neste método a velocidade do atuador é controlada pelo desvio de parte da
vazão da bomba para o tanque.
A bomba opera a pressão de necessária para o trabalho, pois o fluxo em
excesso volta para o tanque através da válvula controladora de vazão e não
da válvula de segurança.
A desvantagem deste sistema está na menor precisão de
controle, pois torna o atuador sujeito às variações do
deslocamento da bomba.
OBS. Este circuito não deve ser aplicado onde a carga tende
a fugir no mesmo sentido que o movimento do pistão.
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 74
Elementos
de Trabalho
Atuadores lineares
Atuadores rotativos
Simples ação
Dupla ação
Motores hidráulico
Cremalheira e pinhão
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Atuador linear
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 75
Simples ação
Símbolo
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Atuador linear
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 76
Símbolo
Simples ação e retorno por mola
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Atuador linear
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 77
Símbolo
Dupla ação
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Atuador linear
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 78
Dupla ação com amortecimento de final de curso
Símbolo
Para proteger os
cilindros contra choques
excessivos, os mesmos
podem ser protegidos
por amortecimentos. O
amortecimento diminui
o movimento do cilindro
antes que chegue ao fim
do curso.
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Atuador linear
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 79
Cilindro de haste passante ou haste
dupla
Cilindro de impacto
Cilindro telescópio
Cilindro de múltiplas posições
Outros tipos
de atuadores
lineares
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Atuador oscilante de cremalheira e pinhão
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 80
![Page 81: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/81.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 81
Atuador oscilante de cremalheira e pinhão com duplo torque
![Page 82: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/82.jpg)
Atuador com guia linear
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 82
• Movimentação de carga com orientação fixa
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 84
Sistemas pneumáticos
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Sistemas pneumáticos
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 85
• Força limitada;
• Boas velocidades;
• Precisão limitada.
• Ótima força;
• Baixas velocidades;
• Boa precisão.
Pneumática Hidráulica
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Vantagens do Ar comprimido
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 86
• Vazamentos eventuais não poluem o ambiente;
• Não há riscos de explosão ou incêndio;
• Altas velocidades de trabalho;
• Seguro contra sobrecarga;
• Quantidade ilimitada;
• Fácil armazenamento;
• Fácil transporte;
• Fácil regulagem.
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Desvantagens do Ar comprimido
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 87
• Pressão entre 6 e 7 bar;
• O escape de ar é ruidoso, porém os sistemas atuais são mais
confortáveis;
• Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos
pneumáticos;
• Não é possível manter constante a velocidade dos atuadores,
devido a compressibilidade do ar;
• Ar comprimido é uma fonte de energia cara.
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 88
Princípios físicos do ar
Compressibilidade
Elasticidade
Difusibilidade
Expansabilidade
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Compressibilidade
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 89
É a capacidade do ar reduzir o seu volume quando sujeito à ação de
uma força exterior.
![Page 89: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/89.jpg)
Elasticidade
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 90
É a capacidade do ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o
efeito (força) responsável por sua redução de volume.
![Page 90: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/90.jpg)
Difusibilidade
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 91
É a capacidade do ar se misturar homogeneamente com qualquer meio
gasoso que não esteja saturado.
![Page 91: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/91.jpg)
Expansabilidade
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 92
É a capacidade do ar de ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo seu formato.
![Page 92: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/92.jpg)
Elementos de produção, tratamento e distribuição
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 93
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
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Compressores
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 94
Compressores são máquinas destinadas a elevar a
pressão de um certo volume de ar, admitido nas
condições atmosféricas, até uma determinada pressão,
exigida na execução dos trabalhos realizados pelo ar
comprimido.
• Isentos de lubrificação
• Baixa manutenção
• Custo elevado
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Compressores
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 95
![Page 95: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/95.jpg)
Compressores
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 96
Deslocamento dinâmico
A elevação da pressão é obtida por meio de conversão de energia
cinética em energia de pressão, durante a passagem do ar através do
compressor. O ar admitido é colocado em contato com impulsores
(rotor laminado) dotados de alta velocidade.
Este ar é acelerado, atingindo velocidades elevadas e
consequentemente os impulsores transmitem energia cinética ao ar.
Posteriormente, seu escoamento é retardado por meio de difusores,
obrigando a uma elevação na pressão.
![Page 96: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/96.jpg)
Compressores
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 97
Deslocamento positivo
Baseia-se fundamentalmente na redução de volume. O ar é admitido
em uma câmara isolada do meio exterior, onde seu volume é
gradualmente diminuído, processando-se a compressão.
Quando uma certa pressão é atingida, provoca a abertura de válvulas
de descarga, ou simplesmente o ar é empurrado para o tubo de
descarga durante a contínua diminuição do volume da câmara de
compressão.
![Page 97: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/97.jpg)
Compressores
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 98
Compressor tipo pistãoCompressor tipo parafuso
Exemplos de compressores
![Page 98: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/98.jpg)
Resfriador
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 99
Remove o calor gerado entre os estágios de compressão, visando:
• Manter baixa a temperatura das válvulas, do óleo lubrificante e do ar
que está sendo comprimido (com a queda de temperatura do ar, a
umidade é removida).
• Aproximar da compressão isotérmica, embora esta dificilmente possa
ser atingida, devido à pequena superfície para troca de calor.
• Evitar deformação do bloco e cabeçote, devido às temperaturas.
• Aumentar a eficiência do compressor.
![Page 99: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/99.jpg)
Reservatório de ar comprimido
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 100
• Armazenar o ar comprimido.
• Resfriar o ar auxiliando a eliminação do
condensado.
• Compensar as flutuações de pressão em
todo o sistema de distribuição.
• Estabilizar o fluxo de ar.
• Controlar as marchas dos compressores.
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Secadores de ar
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 101
A presença de umidade no ar comprimido é sempre prejudicial para as
automatizações pneumáticas, pois causa sérias consequências. É
necessário eliminar ou reduzir ao máximo esta umidade.
O ideal seria eliminá-la do ar comprimido de modo absoluto, o que é
praticamente impossível. Ar seco industrial não é aquele totalmente
isento de água; é o ar que, após um processo de desidratação, flui com
um conteúdo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado
sem qualquer inconveniente.
![Page 101: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/101.jpg)
Secadores de ar
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 102
Secagem por
Refrigeração
Absorção
Adsorção
![Page 102: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/102.jpg)
Secagem por refrigeração
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 103
O método de desumidificação do
ar comprimido por refrigeração
consiste em submeter o ar a uma
temperatura suficientemente
baixa, a fim de que a quantidade
de água existente seja retirada
em grande parte e não
prejudique de modo algum o
funcionamento dos
equipamentos.
![Page 103: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/103.jpg)
Secagem por absorção
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 104
É o método que utiliza em
um circuito uma substância
sólida ou líquida, com
capacidade de absorver
outra substância líquida ou
gasosa.
![Page 104: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/104.jpg)
Secagem por adsorção
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 105
É a fixação das moléculas de
um adsorvato na superfície
de um adsorvente
geralmente poroso e
granulado, ou seja, é o
processo de depositar
moléculas de uma substância
na superfície de outra
substância, geralmente
sólida.
![Page 105: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/105.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 106
Válvulas direcionais
![Page 106: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/106.jpg)
Válvulas direcionais
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 107
2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta
2/2 vias NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada
3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado
3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta
Símbolo Designação Composição
2
1
2
1
2
1 3
2
1 3
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Válvulas direcionais
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 108
5/2 vias 5 vias por 2 posições
5/3 vias 5 vias por 3 posições – centro fechado
5/3 vias 5 vias por 3 posições - centro despressurizado
4 2
5
1
3
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1 3
Símbolo Designação Composição
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Válvula direcional 2/2 vias NF
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 109
2/2 vias NF acionamento por came e retorno por mola
(1) (1)
(2) (2)
Simbologia
2
1
(A)
(P)
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Válvula direcional 3/2 vias NA
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 110
3/2 vias NA acionamento por came e retorno por mola
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
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Válvula direcional 3/2 vias NF
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 111
3/2 vias NF acionamento por came e retorno por mola
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
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Válvula direcional 3/2 vias NF
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 112
3/2 vias NF acionamento por came e retorno por mola
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
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Válvula direcional 3/2 vias NF
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 113
3/2 vias NF acionamento por simples piloto e retorno por mola
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
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Válvula direcional 5/2 vias
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 114
Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)(R) (S)
(B)
1
12(Y)14(Z)
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Válvula direcional 5/2 vias
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 115
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Válvula direcional 5/2 vias
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 116
5/2 vias acionamento por simples solenoide e retorno por mola
Simbologia
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Válvula de bloqueio
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 117
Válvula de retençãoSimbologia
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Válvula de bloqueio
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 118
Válvula de retenção pilotada
Simbologia
1
2
21
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Válvula de bloqueio - OU (alternadora)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 119
Simbologia
12 14
2
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Válvula de bloqueio - E (simultaneidade)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 120
Simbologia
12 14
2
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Válvula reguladora de fluxo
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 121
Simbologia
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 122
Atuadores pneumáticos
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Atuador simples ação
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 123
Simbologia
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Atuador de dupla ação
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 124
Simbologia
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Atuador de dupla ação com amortecimento regulável
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 125
Simbologia
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Atuadores anti-giro
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 126
Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval
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Atuadores tipo garra
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 127
Paralela Angular3 PontosRadial
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Atuadores tipo músculo
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 128
Simbologia
• Alta velocidade (até 200 mm/s);
• Diâmetro de 10, 20 e 40 mm;
• Comprimento de 40 até 9000 mm;
• Possibilita contração de 15% até 25%
do comprimento
• Frequência de até 90 Hz
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Atuadores rotativos (giro limitado)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 129
Simbologia
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Atuadores rotativos (pinhão cremalheira)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 130
Simbologia
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Atuadores tipo ventosa
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 131
Simbologia
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Atuadores tipo ventosa
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 132
Fgrip = P * A
Psuck
Pamb F
Psuck
Pamb F
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 133
Sensores
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Contatos
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 134
NF
Normalmente fechado
NA
Normalmente aberto Comutador
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Contato normalmente aberto
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 135
Botão
Elemento de contato
Borne
Botão com trava
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Contato normalmente fechado
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 136
Botão
Elemento de contato
Borne
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Contato comutador
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 137
Botão
Elemento decontato
Borne
Borne
Rolete
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Sensores fim de curso
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 138
Pneumáticos
Elétricos
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Sensores fim de curso
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 139
Rolete
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Sensores fim de curso
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 140
Rolete
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Sensores indutivos
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 141
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Sensores indutivos
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 142
Oscilador Detector Saída Eletrônica PNP
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Sensores capacitivos
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 143
![Page 143: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/143.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 144
Acionamentos
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Identificação dos componentes do circuito
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 145
Atuadores: Número sequencial + letra A – (1A ..., 2A ...)
Válvulas: Número do atuador + letra V + número sequencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número sequencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: KT relé temporizador – KC relé contador
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Bombas e compressores: Número sequencial + letra P – (1P ..., 2P ...)
Relés: Letra K + número sequencial
Nota: S com contato físico – B sem contato físico
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Atuador simples ação e retornopor mola
Sistema pneumático
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 146
1A
1V1Válvula direcional 3/2vias acionamento porbotão com trava eretorno por mola
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Sistema pneumático
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 147
Elementos de produção,tratamento e distribuição
Elementos de comando e controle
Elementos de trabalho
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Sistema pneumático
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 148
1A
1V1
1V2
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Sistema pneumático
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 149
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Sistema hidráulico
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 150
Válvula direcional 3/2 viasacionamento por botão com trava eretorno por mola
Atuador simples ação e retornopor mola
1A
1V1
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Sistema hidráulico
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 151
Válvula direcional 4/2 viasacionamento por botão com trava eretorno por mola
Atuador dupla ação1A
1V1
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Sistema hidráulico
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 152
Elementos deprodução,tratamento edistribuição
Elementos decomando econtrole
Elementos de trabalho
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Sistema hidráulico
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 153
1A
1V1
2A
1V2
1V3
2V1 2V2
2V3
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Sistema hidráulico
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 154
![Page 154: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/154.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 155
Circuito elétrico
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Tabela verdade
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 156
Este sistema opera com variáveis que só assumem
dois estados lógicos e opostos, representados pelos
dígitos binários 0 e 1.
O dígito binário 1 pode representar os seguintes
estados lógicos: sim, avançado, acionado, ativado,
ligado, aceso etc.
O dígito binário 0 pode representar os estados lógicos:
não, recuado, desacionado, desativado, desligado,
apagado etc.
A B C
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Tabela verdade
Número de linhas = 2𝑛
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Lógica Sim (Identidade) e Lógica Não (Inversa)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 157
A L
0 0
1 1
Tabela verdade
Lógica Sim Lógica Não
A L
0 1
1 0
Tabela verdade
Expressão
𝐿 = 𝐴
Expressão
𝐿 = ҧ𝐴
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Lógica OU
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 158
Obtém-se um sinal de saída quando
existir ao menos um sinal de entrada.
Também conhecida como:
- Disjunção
- Porta OR
- Soma lógica
A B L
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Tabela verdade
Expressão
𝐿 = 𝐴 + 𝐵
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Lógica E
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 159
Obtém-se um sinal de saída, somente quando
existirem todos os sinais de entrada.
Também conhecida como:
- Conjunção
- Porta AND
- Produto lógico
A B L
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabela verdade
Expressão
𝐿 = 𝐴. 𝐵
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Selo elétrico
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 160
Selo Desliga Dominante Selo Liga Dominante
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 161
Diagrama trajeto-passo
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 162
Atuador 1A (eleva a caixa)
Atuador 2A (empurra a caixa)
1A+ 2A+ (1A 2A)-
1A+ 2A+ 2A- 1A-
1A+ 2A+ 1A- 2A-
Possíveis sequências
4 passos
3 passos
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Representação dos movimentos - Diagrama
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 163
Avanço
Recuo
ParadoAvançado
ParadoRecuado
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Representação dos movimentos - Tabela
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 164
Passo de trabalho Movimento do cilindro 1A Movimento do cilindro 2A
1 Avança Parado recuado
2 Parado avançado Avança
3 Recua Parado avançado
4 Parado recuado Recua
1A+ 2A+ 1A- 2A-
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Diagrama trajeto-passo 1A+ 2A+ 1A- 2A-
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 165
1 2 3 4 5 = 1
1 2 3 4 5 = 1
1A
2A
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Representação dos movimentos - Tabela
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 166
Passo de trabalho Movimento do cilindro 1A Movimento do cilindro 2A
1 Avança Parado recuado
2 Parado avançado Avança
3 Parado avançado Recua
4 Recua Parado recuado
1A+ 2A+ 2A- 1A-
![Page 166: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/166.jpg)
Diagrama trajeto-passo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 167
1 2 3 4 5 = 1
1 2 3 4 5 = 1
1A
2A
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Representação dos movimentos - Tabela
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 168
Passo de trabalho Movimento do cilindro 1A Movimento do cilindro 2A
1 Avança Parado recuado
2 Parado avançado Avança
3 Recua Recua
1A+ 2A+ (1A 2A)-
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Diagrama trajeto-passo 1A+ 2A+ (1A 2A)-
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 169
1 2 3 4 = 1
1 2 3 4 = 1
1A
2A
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 170
Método Cascata
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Método Cascata
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 171
A denominação “Cascata” representa a conexão de válvulas em forma
escalonada (em série). Esta montagem garante alimentação em uma só
saída.
O método cascata consiste em subdividir o comando em setores, os
quais serão comandados um de cada vez, evitando possíveis
sobreposições de sinais que podem ocorrer, principalmente, quando a
sequencia de movimentos dos cilindros é indireta.
O número de válvulas inversoras utilizadas no método cascata é igual a
n-1 válvulas, sendo n o número de setores.
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Divisão em grupos
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 172
1. Escrever a sequência de movimentos.
2. Passar um traço vertical dividindo a sequência ao meio.
Se os dois lados do traço forem iguais, isto é, tiverem os mesmosatuadores e na mesma ordem, trata-se de uma sequência direta.
Se os dois lados tiverem atuadores diferentes ou em outra ordem,trata-se de uma sequência indireta.
1A+ 2A+ 1A- 2A-
1A+ 2A+ 1A- 2A-
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Divisão em grupos
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 173
1. Escrever a sequência de movimentos.
2. Passar um traço vertical dividindo a sequência ao meio.
Se os dois lados do traço forem iguais, isto é, tiverem os mesmosatuadores e na mesma ordem, trata-se de uma sequência direta.
Se os dois lados tiverem atuadores diferentes ou em outra ordem,trata-se de uma sequência indireta.
1A+ 2A+ 2A- 1A-
1A+ 2A+ 2A- 1A-
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Divisão em grupos
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 174
1A+ 1A- 2A+ 2A-
1A+ 2A- 3A+ 1A- 2A+ 3A-
1A+ 2A- 3A+ 1A- 3A- 2A+
1A+ 2A- 1A- 1A+ 2A+ 1A-
1A+ 2A- 1A- 2A+
Sequência indireta
Sequência direta
Sequência indireta
Sequência indireta
Sequência direta
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Subdivisões de setores
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 175
Sequência: 1A+ 1A- 2A+ 2A-
Para dividir a sequência indireta em setores deve-se, da esquerda paraa direita, cortar com um traço vertical toda vez que um atuador serepetir, não importando os sinais (+) ou (-).
1A+ 1A- 2A+ 2A-
![Page 175: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/175.jpg)
Subdivisões de setores
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 176
Sequência: 1A+ 2A+ 2A- 1A- 2A+ 2A-
Para dividir a sequência indireta em setores deve-se, da esquerda paraa direita, cortar com um traço vertical toda vez que um atuador serepetir, não importando os sinais (+) ou (-).
1A+ 2A+ 2A- 1A- 2A+ 2A-
![Page 176: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/176.jpg)
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 177
Método intuitivo
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Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 178
Método cascata1 2 3 4 5 = 1
1 2 3 4 5 = 1
1A
2A
1 – Diagrama trajeto-passo
2 – Divisão em grupos
1A+ 2A+ 2A- 1A-
Número de válvulas inversoras = n-1 = 2-1 = 1
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 179
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
3 – Desenhar elementos de trabalho e as válvulas de comando
![Page 179: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/179.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 180
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
4 – Criar linhas de pressão auxiliares (número de linhas igual ao número de grupos).
Grupo I
Grupo II
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 181
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
5 – Desenhar as válvulas inversoras e válvulas de simultaneidade
![Page 181: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/181.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 182
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
6 – Fazerinterligações daslinhas de pilotagemda válvulas. Osprimeirosmovimentos decada grupo sãoexecutados assimque ocorre ainversão entre aslinhas auxiliares depressão.
1A+2A-
![Page 182: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/182.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 183
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
7 – Desenhar os demais elementos
1A+ 2A+ 2A- 1A-
Inversão grupo I -> grupo II: fim de curso 2S2
Inversão grupo II -> grupo I: fim de curso 1S1 Válvulas E
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 184
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
7 – Desenhar osdemais elementos
![Page 184: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/184.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 185
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
7 – Desenhar os demais elementos
1S2: grupo I -> comandará o avanço de 2A+
1A+ 2A+ 2A- 1A-
2S1: grupo II -> comandará o retorno de 1A-
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 186
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A-
![Page 186: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/186.jpg)
Exercício
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 187
1- Faça um diagrama puramente hidráulico para a sequência:
1A+ 1A- 2A+ 2A-
2 - Faça um diagrama puramente pneumático para a sequência:
1A- 2A- 2A+ 1A+
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Exercício 1
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 188
1A+ 1A- 2A+ 2A-
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Exercício 2
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 189
1A- 2A- 2A+ 1A+
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Método cascata eletropneumático
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 190
2 setores 3 setores
Utiliza relés para alternar entre os setores
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 191
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Passo Comando Acionamento Setor
1º Botão S1 Avanço 1A I
2º Sensor 1S2 Avanço 2A I
3º 2S2 Mudança setores I -> II rede
4º Setor II energizado Recuo 2A II
5º 2S1 Recuo 1A II
6º 1S1 Mudança setores II -> I rede
1A+ 2A+ 2A- 1A-
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 192
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Circuito pneumático
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 193
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Setor I -> K1 desligado
Passo Comando Acionamento Setor
1º Botão S1 Avanço 1A I
2º Sensor 1S2 Avanço 2A I
3º 2S2 I -> II rede
4º Setor II Recuo 2A II
5º 2S1 Recuo 1A II
6º 1S1 II -> I rede
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 194
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Setor I -> K1 desligado
Passo Comando Acionamento Setor
1º Botão S1 Avanço 1A I
2º Sensor 1S2 Avanço 2A I
3º 2S2 I -> II rede
4º Setor II Recuo 2A II
5º 2S1 Recuo 1A II
6º 1S1 II -> I rede
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 195
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Setor I -> Setor II
Passo Comando Acionamento Setor
1º Botão S1 Avanço 1A I
2º Sensor 1S2 Avanço 2A I
3º 2S2 I -> II rede
4º Setor II Recuo 2A II
5º 2S1 Recuo 1A II
6º 1S1 II -> I rede
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 196
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Setor II -> K1 ligado
Passo Comando Acionamento Setor
1º Botão S1 Avanço 1A I
2º Sensor 1S2 Avanço 2A I
3º 2S2 I -> II rede
4º Setor II Recuo 2A II
5º 2S1 Recuo 1A II
6º 1S1 II -> I rede
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 197
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Setor II -> K1 ligado
Passo Comando Acionamento Setor
1º Botão S1 Avanço 1A I
2º Sensor 1S2 Avanço 2A I
3º 2S2 I -> II rede
4º Setor II Recuo 2A II
5º 2S1 Recuo 1A II
6º 1S1 II -> I rede
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 198
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Setor II -> Setor I
Contato NF
Passo Comando Acionamento Setor
1º Botão S1 Avanço 1A I
2º Sensor 1S2 Avanço 2A I
3º 2S2 I -> II rede
4º Setor II Recuo 2A II
5º 2S1 Recuo 1A II
6º 1S1 II -> I rede
![Page 198: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/198.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 199
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Circuito elétricoIII
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07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 200
Exemplo 1A+ 2A+ 2A- 1A- (eletropneumático)
Circuito eletropneumático
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Exercício
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 201
1- Faça um diagrama eletrohidráulico para a sequência:
1A+ 1A- 2A+ 2A-
2 - Faça um diagrama eletropneumático para a sequência:
1A- 2A- 2A+ 1A+
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Exercício 1
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 202
1A+ 1A- 2A+ 2A-
![Page 202: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/202.jpg)
Exercício 2
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 203
1A- 2A- 2A+ 1A+
![Page 203: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/203.jpg)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 204
Método trajeto-passo
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Método trajeto-passo
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 205
1 – Identificar a sequência de acionamento
1A+ 2A+ 1A- 2A-
![Page 205: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/205.jpg)
Método trajeto-passo
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 206
2 – Desenhar o diagrama trajeto-passo completo
1A+ 2A+ 1A- 2A-
1A
2A
Diagrama de atuação dos sensores
Diagrama de comando dos atuadores
1S1
1S2
2S1
2S2
1A-
1A+
2A-
2A+
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Método trajeto-passo
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 207
1A
2A
1S1
1S2
2S1
2S2
1A-
1A+
2A-
2A+
3 – Definir as equações do sistema
1A+ = 2S1.botão
1A- = 2S2
2A- = 1S1
2A+ = 1S2
Identificar onde cada comando inicia everificar os sensores ativados neste ponto.Se o sinal do sensor for menor que o sinal decomando, o mesmo pode ser utilizado naequação de forma direta.
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Método trajeto-passo
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 208
4 – Desenhar o circuito eletropneumático ou eletrohidráulico
![Page 208: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/208.jpg)
Método trajeto-passo (sequência indireta)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 209
1 – Identificar a sequência de acionamento
1A+ 2A+ 2A- 1A-
![Page 209: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/209.jpg)
Método trajeto-passo (sequência indireta)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 210
2 – Desenhar o diagrama trajeto-passo completo
1A+ 2A+ 2A- 1A-
1A
2A
Diagrama de atuação dos sensores
Diagrama de comando dos atuadores
1S1
1S2
2S1
2S2
1A-
1A+
2A-
2A+
K
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Método trajeto-passo (sequência indireta)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 211
3 – Definir as equações do sistema
1A+ = 2S1.1S1.botão
1A- = 2S1.K
2A- = K.2S2
2A+ = 1S2.ഥ𝐾
Identificar onde cada comando inicia everificar os sensores ativados neste ponto.Se o sinal do sensor for menor que o sinal decomando, o mesmo pode ser utilizado naequação de forma direta.
1A
2A
1S1
1S2
2S1
2S2
1A-
1A+
2A-
2A+
K
K+ = 2S2
K- = 1S1
![Page 211: Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos...• Apostila de SHP Professor Victor Juliano de Negri –UFSC • Apostila Fundamentos de Sistemas Hidráulicos CEFET –SC • ISO 1219-1](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062610/6123507d4e276e52bd724857/html5/thumbnails/211.jpg)
Método trajeto-passo (sequência indireta)
07/11/2016 14:55 Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos 212