ach580 fw rev b.book page 1 tuesday, august 30, 2016 …ach580 fw rev b.book page 1 tuesday, august...

448
Приводы ABB для HVAC Руководство по микропрограммному обеспечению Программа управления ACH580 HVAC

Upload: others

Post on 21-May-2020

7 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • Приводы ABB для HVAC

    Руководство по микропрограммному обеспечениюПрограмма управления ACH580 HVAC

    ACH580 FW Rev B.book Page 1 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

  • Список сопутствующих руководств

    В сети Интернет представлены руководства и другие документы по изделиям в формате PDF. См. раздел Библиотека документов в сети Интернет на внутренней стороне задней обложки. Для получения руководств, отсутствующих в библиотеке документов, обращайтесь в местное представительство корпорации ABB.

    Руководства и инструкции по приводам Код (англ. версия)

    Код (русск. версия)

    ACH580 HVAC control program firmware manual 3AXD50000027537 3AXD50000027599 ACH580-01 (0.75 to 250 kW) hardware manual 3AUA0000076331 3AXD50000027587ACH580-01 quick installation and start-up guide for frames R0 to R5

    3AUA0000076330 3AUA0000076330

    ACH580-01 quick installation and start-up guide for frames R6 to R9

    3AXD50000036602 3AXD50000036602

    ACS-AP-x assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685

    Руководства и указания по дополнительным компонентамCDPI-01 communication adapter module user's manual 3AXD50000009929DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel 3AUA0000100140DPMP-02/03 mounting platform for ACS-AP control panel 3AUA0000136205FBIP-21 BACnet/IP adapter module 3AXD50000028468FCAN-01 CANopen adapter module user's manual 3AFE68615500FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual 3AUA0000141650FDNA-01 DeviceNet™ adapter module user's manual 3AFE68573360FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual 3AUA0000068940FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's manual 3AUA0000093568FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module user's manual

    3AUA0000123527

    FLON-01 LONWORKS® adapter module user’s manual 3AUA0000041017FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's manual 3AFE68573271FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual 3AUA0000109533Flange mounting quick guide for frames R6 to R9 3AXD50000019099Flange mounting supplement 3AXD50000019100

    Руководства и инструкции по компьютерным программам и техническому обслуживаниюDrive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606Converter module capacitor reforming instructions 3BFE64059629NETA-21 remote monitoring tool user's manual 3AUA00000969391NETA-21 remote monitoring tool installation and start-up guide

    3AUA0000096881

    Руководства по ACH580-01

    ACH580 FW Rev B.book Page 2 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000027537&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000076331&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000076330&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000009929&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000100140&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000136205&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000028468&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68615500&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000141650&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68573360&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000068940&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000093568&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000123527&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000041017&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AFE68573271&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000109533&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000019099&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AXD50000019100&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000094606&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3BFE64059629&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000096939&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000109533&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK10103A0587&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirecthttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK10103A0587&DocumentPartId=1&Action=LaunchDirect

  • 1. Введение в руководство

    3. Панель управления

    4. Стандартная конфигурация

    5. Программные функции

    6. Параметры

    7. Дополнительные данные параметров

    8. Поиск и устранение неисправностей

    9. Управление по шине Fieldbus через встроенный интерфейс Fieldbus (EFB)

    10. Управление через интерфейсный модуль Fieldbus

    11. Схемы контуров управления

    Дополнительная информация

    Содержание

    2. Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    ACH580 FW Rev B.book Page 3 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

  • ABB Oy, 2016 г. C сохранением всех прав.3AXD50000027599, ред. BRUДАТА ВСТУПЛЕНИЯ В СИЛУ: 02.02.2016

    ACH580 FW Rev B.book Page 4 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

  • Содержание 1

    ACH580 FW Rev B.book Page 1 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    СодержаниеСписок сопутствующих руководств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    1. Введение в руководствоСодержание настоящей главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Применимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Указания по технике безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7На кого рассчитано руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Назначение данного руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Содержание настоящего руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Сопутствующие документы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Классификация по типоразмеру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

    2. Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогонСодержание настоящей главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Запуск привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    Запуск привода с использованием Помощника первого запуска на панелиуправления HVAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    Управление приводом через интерфейс ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Как выполнить идентификационный прогон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

    Порядок выполнения идентификационного прогона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

    3. Панель управленияСодержание настоящей главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Удаление и установка панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Компоновка панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Компоновка дисплея панели управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Кнопки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Кнопки быстрого доступа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

    4. Стандартная конфигурацияСодержание настоящей главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Стандартная система HVAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

    Стандартное подключение цепей управления для системы HVAC . . . . . . . . . . . . . . 38

    5. Программные функцииОбзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Местное и внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

    Местное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Внешнее управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

    Режимы управления приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Режим регулирования скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Режим регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

    Safety

  • 2 Содержание

    ACH580 FW Rev B.book Page 2 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Режим частотного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Специальные режимы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

    Конфигурирование и программирование привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Конфигурирование с помощью параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

    Интерфейсы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Программируемые аналоговые входы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Программируемые аналоговые выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Программируемые цифровые входы и выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Программируемый частотный вход и выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Программируемые релейные выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Программируемые модули расширения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Управление по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

    Управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Типы двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Идентификация двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Функция поддержки управления при отключении питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Векторное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Плавное изменение задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Фиксированные значения скорости/частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Критические значения скорости/частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Ограничение бросков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Толчковый режим . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Характеристики регулирования скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Характеристики регулирования крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Скалярное управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Пользовательская кривая нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Отношение U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Торможение магнитным потоком . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Намагничивание постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Оптимизация энергозатрат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Частота коммутации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Останов с компенсацией скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

    Управление прикладными процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Макросы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68ПИД-управление процессом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Управление насосами и вентиляторами (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Таймерные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

    Контроль напряжения постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Контроль повышенного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Контроль пониженного напряжения (резервный режим при потере питания) . . . . . 73Пределы регулирования и пороги срабатывания защиты по напряжению . . . . . . . . 75Тормозной прерыватель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

    Техника безопасности и средства защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Фиксированные/стандартные средства защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Экстренный останов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Тепловая защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Программируемые функции защиты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Автоматический сброс отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

    Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Контроль сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Вычислители энергосбережения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

  • Содержание 3

    ACH580 FW Rev B.book Page 3 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Анализатор нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Меню «Диагностика» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

    Разное . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Создание и восстановление резервной копии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Пользовательские наборы параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Параметры хранения данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

    6. ПараметрыОбзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Сводная информация о группах параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Перечень параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

    01 Фактические значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9503 Входные задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9804 Предупреждения и отказы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9905 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9906 Слова управл. и состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10107 Сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10810 Стандартные DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10911 Стандартные DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11512 Стандартные AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11713 Стандартные AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12315 Модуль расширения в/в . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13019 Режим работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13820 Пуск/останов/направление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14121 Режим пуска/останова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15222 Выбор задания скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16223 Плавное измен. задания скор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17224 Обработка задания скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17825 Управл. скоростью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17926 Цепочка заданий кр. момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18328 Цепочка заданий частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18830 Предельные значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20031 Функции отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20732 Контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21534 Таймерные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22235 Тепловая защита двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23036 Анализатор нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23937 Пользовательская кривая нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24340 Набор 1 ПИД техн. процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24841 Набор 2 ПИД техн. процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26143 Тормозной прерыватель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26345 Энергосбережение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26546 Параметры контроля/масшт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26847 Хранение данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27149 Парам. связи порта панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27250 Адаптер Fieldbus (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27351 Параметры FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27752 Входные данные FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27953 Выходные данные FBA A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

  • 4 Содержание

    ACH580 FW Rev B.book Page 4 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    58 Встроенная шина Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28070 Переопределение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28971 Внешн. ПИД1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29176 Конфигурация PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29477 Обслуживание и контроль PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30180 Расчет расхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30195 Конфигурация аппар. средств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30296 Система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30397 Управление двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30998 Польз. параметры двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31299 Данные двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

    Различия в стандартных значениях в сетях с частотой тока 50 и 60 Гц . . . . . . . . . . . . 322

    7. Дополнительные данные параметровОбзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Адреса Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326Группы параметров 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327Группы параметров 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

    8. Поиск и устранение неисправностейОбзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359Техника безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359Индикация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

    Предупреждения и отказы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359Чистые события . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360Редактируемые сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

    История предупреждений/отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360Журнал событий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360Просмотр информации о предупреждениях/отказах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

    Формирование кода QR для мобильного сервисного приложения . . . . . . . . . . . . . . . . 361Предупреждающие сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362Сообщения об отказах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

    9. Управление по шине Fieldbus через встроенный интерфейс Fieldbus (EFB)Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383Общие сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383Подключение шины Fieldbus к приводу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384Настройка встроенного интерфейса Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385Настройка параметров управления привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387Основы встроенного интерфейса Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

    Слова управления и состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389Сигналы задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389Фактические значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389Данные на входах/выходах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389Регистровая адресация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

    Профили управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

  • Содержание 5

    ACH580 FW Rev B.book Page 5 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Слово управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392Слово управления для профиля ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392Слово управления для профиля DCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

    Слово состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397Слово состояния для профиля ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397Слово состояния для профиля DCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

    Схемы переходов состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400Схема переходов состояний для профиля ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

    Сигналы задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402Задания для ABB Drives и DCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

    Фактические значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403Фактические значения для профиля ABB Drives и DCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

    Адреса регистра временного хранения Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404Адреса регистра временного хранения Modbus для профиля ABB Drives иDCU Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

    Коды функций Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405Коды исключений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407Дискретные выходы (набор заданий 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408Дискретные входы (набор заданий 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410Регистры кода ошибки (регистры временного хранения 400090…400100) . . . . . . . . . . 412

    10. Управление через интерфейсный модуль FieldbusОбзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413Общие сведения о системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413Основные принципы построения интерфейса управления Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . 415

    Сигналы задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417Фактические значения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418Содержимое слова управления Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419Содержимое слова состояния Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421Диаграмма состояний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

    Настройка привода для управления по шине Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423Пример настройки параметров: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

    11. Схемы контуров управленияСодержание настоящей главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427Выбор задания частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428Модификация задания частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429Выбор источника задания скорости I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430Выбор источника задания скорости II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431Плавное изменение и формирование задания скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432Вычисление ошибки скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433Регулятор скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434Выбор и модификация источника задания крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435Выбор задания для регулятора крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436Ограничение крутящего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437Выбор уставки и источника обратной связи ПИД-регулятора процесса . . . . . . . . . . . . . 438ПИД-регулятор процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439Выбор внешней уставки и внешнего источника обратной связи ПИД-регуляторапроцесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

  • 6 Содержание

    ACH580 FW Rev B.book Page 6 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Внешний ПИД-регулятор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

    Дополнительная информацияВопросы об изделиях и услугах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443Обучение работе с изделием . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443Отзывы о руководствах по приводам ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443Библиотека документов в сети Интернет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

  • Введение в руководство 7

    ACH580 FW Rev B.book Page 7 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    1Введение в руководство

    Содержание настоящей главыВ этой главе описаны область применения, читательская аудитория, на которую рассчитано данное руководство, и его назначение. В ней также описано содер-жание руководства и приведен перечень сопутствующих руководств, в которых пользователь может получить более подробную информацию.

    ПрименимостьИнформация, изложенная в данном руководстве, касается программы управле-ния ACH580 HVAC (версия 1.60.1).

    Чтобы узнать версию микропрограммного обеспечения используемой программы управления см. информацию о системе (выберите Меню - Сведения о системе) или параметр 07.05 Версия микропрограммы (см. стр. 108) на панели управления.

    Указания по технике безопасностиСоблюдайте все указания по технике безопасности.• Перед началом монтажа, ввода в эксплуатацию или использования привода

    прочтите полную инструкцию по технике безопасности в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию.

    • Перед изменением значений параметров прочитайте специальные преду-преждения и примечания, относящиеся к функциям микропрограммного обеспечения. Эти предупреждения и примечания приведены в описании параметров, представленном в главе Параметры на стр. 91.

  • 8 Введение в руководство

    ACH580 FW Rev B.book Page 8 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    На кого рассчитано руководствоПредполагается, что читатель знаком с основами электротехники, правилами монтажа, электрическими компонентами и обозначениями на электрических схемах.

    Руководство написано для широкого круга пользователей в разных странах мира. В нем используются две системы измерений: международная (СИ) и бри-танская. Приведены специальные указания для монтажа привода в США.

    Назначение данного руководстваНастоящее руководство содержит информацию, используемую при проектиро-вании, вводе в эксплуатацию и эксплуатации приводных систем.

    Содержание настоящего руководстваРуководство состоит из следующих глав:• Введение в руководство (данная глава, стр. 7) описывает область примене-

    ния, читательскую аудиторию, назначение и содержание настоящего руководства. В конце главы приводится перечень терминов и сокращений.

    • Глава Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентифика-ционный прогон (стр. 13) содержит указания по вводу привода в эксплуата-цию, пуску, изменению направления вращения и регулированию скорости через интерфейс ввода/вывода.

    • Глава Панель управления (стр. 31) содержит указания по удалению и после-дующей установке интеллектуальной панели управления и краткое описание кнопок и их комбинаций.

    • Глава Стандартная конфигурация (стр. 37) содержит схему стандартной системы HVAC, а также схему подключения ее компонентов. Предвари-тельно заданная конфигурация позволит сэкономить время, требуемое на настройку привода.

    • Глава Программные функции (стр. 41) содержит описание программных функций с перечнями настроек, устанавливаемых пользователем, текущих сигналов, а также аварийных и предупреждающих сообщений.

    • Глава Параметры (стр. 91) содержит описание параметров, используемых для программирования привода.

    • Глава Дополнительные данные параметров (стр. 325) содержит более под-робные сведения о параметрах.

    • Глава Управление по шине Fieldbus через встроенный интерфейс Fieldbus (EFB) (стр. 383) содержит описание связи по сети Fieldbus с использованием встроенной в привод интерфейсной шины Fieldbus.

  • Введение в руководство 9

    ACH580 FW Rev B.book Page 9 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    • Глава Управление через интерфейсный модуль Fieldbus (стр. 413) содержит описание связи по сети Fieldbus с использованием дополнительного интер-фейсного модуля Fieldbus.

    • Глава Поиск и устранение неисправностей (стр. 359) содержит перечни предупреждений и сообщений об отказах, а также описание возможных при-чин их возникновения и способов устранения этих причин.

    • Глава Схемы контуров управления (стр. 427) показывает структуру параме-тров в приводе.

    • Глава Дополнительная информация (внутренняя сторона задней части обложки, стр. 443) содержит указания о том, как задавать вопросы об изде-лиях и услугах, находить сведения, касающиеся обучения применению изделий, направлять замечания о руководствах по приводам ABB в компа-нию-изготовитель и находить требуемые документы в сети Интернет.

    Сопутствующие документыСм. Список сопутствующих руководств на стр. 2 (на внутренней стороне лицевой части обложки).

    Классификация по типоразмеруПривод ACH580 выпускается в нескольких типоразмерах, обозначаемых как RN, где N — целое число. Информация, относящаяся только к корпусам определен-ных типоразмеров, помечена символами соответствующих типоразмеров (RN).

    Типоразмер указан на прикрепленной к приводу табличке с обозначением типа, см. главу Принцип действия и описание оборудования, раздел Табличка с обо-значением типа в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию привода.

  • 10 Введение в руководство

    ACH580 FW Rev B.book Page 10 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Термины и сокращенияОбозначение/ сокращение

    Пояснение

    ACS-AP-x Интеллектуальная панель управления, усовершенствованная кла-виатура оператора для связи с приводом. ACH580 поддерживает использование ACH-AP-H.

    AI Аналоговый вход, интерфейс для аналоговых входных сигналовAO Аналоговый выход, интерфейс для аналоговых выходных сигналовТормозной прерыватель

    Передает излишек энергии из промежуточной цепи привода в тор-мозной резистор, когда это необходимо. Прерыватель работает, когда напряжение звена постоянного тока превышает некоторый максимальный предел. Повышение напряжения обычно вызывается замедлением (торможением) двигателя с большим моментом инер-ции.

    Тормозной резистор

    Рассеивает излишнюю энергию торможения, передаваемую тор-мозным прерывателем, в виде тепла. Важная часть тормозной цепи. См. главу Тормозной резистор в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию привода.

    Плата управления Плата управления, в которой выполняется управляющая программа.CDPI-01 Интерфейсный модуль связиCCA-01 Конфигурационный интерфейс CHDI-01 Дополнительный модуль расширения цифровых входов 115/230 ВCMOD-01 Дополнительный многофункциональный модуль расширения (рас-

    ширение внешних входов/выходов 24 В=/~ и цифровых вхо-дов/выходов)

    CMOD-02 Дополнительный многофункциональный модуль расширения (рас-ширение внешних входов/выходов 24 В=/~ и изолированного интер-фейса PTC)

    Звено постоянного тока

    Цепь постоянного тока между выпрямителем и инвертором

    Конденсаторы звена постоянного тока

    Накопление энергии для сглаживания напряжения в промежуточной цепи постоянного тока.

    DI Цифровой вход, интерфейс для цифровых входных сигналовDO Цифровой выход, интерфейс для цифровых выходных сигналовDPMP-01 Монтажная платформа для панели управления ACS-AP (фланце-

    вый монтаж)DPMP-02/03 Монтажная платформа для панели управления ACS-AP (монтаж на

    поверхности)Привод Преобразователь частоты для управления двигателями перемен-

    ного токаEFB Встроенная шина FieldbusFBA Интерфейсный модуль Fieldbus

  • Введение в руководство 11

    ACH580 FW Rev B.book Page 11 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    FCAN-01 Дополнительный интерфейсный модуль CANopenFCNA-01 Интерфейсный модуль ControlNetFDNA-01 Дополнительный интерфейсный модуль DeviceNetFECA-01 Дополнительный интерфейсный модуль EtherCATFENA-01/-11/-21 Дополнительный интерфейсный модуль Ethernet для протоколов

    EtherNet/IP Modbus TCP и PROFINET IOFEPL-02 Интерфейсный модуль Ethernet POWERLINKFLON-01 Интерфейсный модуль LONWORKS®FPBA-01 Дополнительный интерфейсный модуль PROFIBUS DPТипоразмер Определяет физический размер привода, например R0 и R1. Типо-

    размер привода указан на прикрепленной к приводу табличке с обозначением типа (см. главу Принцип действия и описание обору-дования, раздел Табличка с обозначением типа в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию привода).

    FSCA-01 Дополнительный интерфейсный модуль RSA-485Идентификацион-ный прогон

    Идентификационный прогон двигателя. При выполнении идентифи-кации привод определяет характеристики двигателя для обеспечения оптимального управления.

    IGBT Биполярный транзистор с изолированным затворомПромежуточное звено

    См. Звено постоянного тока.

    Инвертор Преобразует постоянный ток и постоянной напряжение в перемен-ный ток и переменное напряжение.

    I/O Ввод/вывод; входы/выходыLONWORKS® LONWORKS® (локальная управляющая сеть) — это сетевая плат-

    форма, специально созданная в соответствии с потребностями прикладных программ в области управления.

    LSW Младшее значащее словоNETA-21 Устройство дистанционного контроля.Сетевое управление

    В случае протоколов управления, основанных на общепромыш-ленном протоколе (CIPTM), таком как DeviceNet и Ethernet/IP, обозначает управление приводом с помощью объектов Net Ctrl и Net Ref профиля приводов переменного/постоянного тока ODVA. Подробные сведения см. на веб-сайте www.odva.org и в следующих руководствах:• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual (3AFE68573360

    [на англ. языке]) и• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual

    (3AUA0000093568 [на англ. языке]).Параметр Изменяемая пользователем действующая команда приводу или

    сигнал, измеряемый или вычисляемый приводом

    Обозначение/ сокращение

    Пояснение

    www.odva.org

  • 12 Введение в руководство

    ACH580 FW Rev B.book Page 12 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    ПИД-регулятор Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. Регулирование скорости двигателя основано на алгоритме ПИД-регулятора.

    PLC Программируемый логический контроллер, ПЛКPROFIBUS, PROFIBUS DP, PROFINET IO

    Зарегистрированные товарные знаки компании PI - PROFIBUS & PROFINET International

    PTC Положительный температурный коэффициент, термистор, сопро-тивление которого зависит от температуры.

    R0, R1, ... ТипоразмерRO Релейный выход, интерфейс для цифрового выходного сигнала.

    Реализуется с помощью реле.Выпрямитель Преобразует переменный ток и переменное напряжение в постоян-

    ный ток и постоянное напряжение.STO Безопасное отключение крутящего момента См. главу Функция без-

    опасного отключения крутящего момента в Руководстве по мон-тажу и вводу в эксплуатацию привода.

    Обозначение/ сокращение

    Пояснение

  • Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 13

    ACH580 FW Rev B.book Page 13 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    2Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    Содержание настоящей главыЭта глава содержит указания по• выполнению запуска,• пуску, останову, изменению направления вращения и регулированию скоро-

    сти двигателя через интерфейс ввода/вывода,• выполнению идентификационного прогона привода.

  • 14 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    ACH580 FW Rev B.book Page 14 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Запуск привода

    Запуск привода с использованием Помощника первого запуска на панели управления HVAC

    Техника безопасностиЗапускать привод разрешается только квалифицированному электрику. Прочитайте указания, приведенные в главе Указания по технике безопасности в

    начале Руководства по монтажу и вводу в эксплуатацию привода, и следуйте им. Несоблю-дение этих указаний опасно для жизни и может стать причиной повреждения оборудования.

    Проверьте монтаж. См. главу Тормозной резистор в Руководстве по монтажу и вводу в эксплуатацию привода.

    Убедитесь, что сигнал пуска привода отсутствует (DI1 в заводских настройках, т. е. стандартный макрос ABB). Если привод находится в режиме внешнего управления и извне подана команда пуска, при подаче питания привод запу-

    скается автоматически.Убедитесь, что пуск двигателя не сопряжен с какой-либо опасностью. Отсоедините ведомый механизм в следующих случаях:• если существует опасность повреждения в случае неправильного направления вращения или

    • во время ввода привода в эксплуатацию требуется идентификационный прогон в режиме Обычный в связи с тем, что крутящий момент нагрузки превышает 20 % или машинное оборудование во время идентификационного прогона не может выдерживать номинальный переходный крутящий момент.

    Советы по использованию интеллектуальной панели управленияДве команды в нижней части экрана (Параме-тры и Меню на рисунке справа) указывают назначение двух функциональных клавиш

    и , расположенных ниже экрана. Команды, назначенные функциональ-ным кла-вишам, зависят от ситуации.Кнопки , , и служат для перемеще-ния курсора и/или изменения значений в зависимости от активного представления.Кнопка показывает контекстно-зависимую страницу справочной системы.Более подробную информацию см. в руковод-стве ACS-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [на англ. языке]).

    1 — значения параметров, задаваемые Помощником первого запуска:язык, номинальные параметры двигателя, дата и время

    Подготовьте данные паспортной таблички дви-гателя.Включите питание привода.

    ?

  • Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 15

    ACH580 FW Rev B.book Page 15 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Помощник первого запуска помогает выпол-нить первый запуск. Помощник начинает работать автоматически. Подождите, пока на панели управления не поя-вится изображение, показанное справа.Выберите язык, выделив его (если он еще не выбран), и нажмите (OK).Примечание. Через несколько минут после выбора языка в панель управления будет загружен соответствующий языковой файл.Выберите Ввод в эксплуатацию ACH580 и нажмите (Далее).

    Чтобы задать следующие номинальные значения, см. данные на паспортной табличке двигателя. Вводимые значения должны точно совпадать с указанными на паспортной табличке двигателя.

    Пример паспортной таблички асинхронного двигателя:

    M2AA 200 MLA 4

    147514751470147014751770

    32.55634595459

    0.830.830.830.830.830.83

    3GAA 202 001 - ADA

    180

    IEC 34-1

    6210/C36312/C3

    Cat. no 35 30 30 30 30 3050

    5050505060

    690 Y400 D660 Y380 D415 D440 D

    V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/sIns.cl. F IP 55

    NoIEC 200 M/L 55

    3 motor

    ABB Motors

  • 16 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    ACH580 FW Rev B.book Page 16 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Проверьте правильность данных двигателя. Значения предварительно определяются исходя из мощности привода, но необходимо убедиться, что они соответствуют двигателю.Начните с типа двигателя.• Для перехода на экран редактирования выбранной строки нажимайте .

    • Для прокрутки изображения используйте стрелки и .

    Номинальные значения cos Φ и крутящего момента двигателя являются дополнитель-ными характеристиками.Для продолжения нажмите (Далее).Чтобы изменить значение на экране редакти-рования:• Стрелки и позволяют перемещать курсор влево и вправо.

    • Для изменения значения используйте стрелки и .

    Нажмите (Сохранить), чтобы принять новое значение, или (Отмена), чтобы вернуться к предыдущему экрану без внесения изменений.Эта операция не является обязательной и тре-бует вращения двигателя. Не выполняйте ее, если она сопряжена с какой-либо опасностью или если механическая система не позволяет этого.Чтобы проверить направление вращения, выберите Вращать двигатель и нажмите

    (Далее).

    Нажмите кнопку ручного режима на панели управления, чтобы запустить привод.

    Ручной

  • Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 17

    ACH580 FW Rev B.book Page 17 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Проверьте направление вращения двигателя. Если он вращается в прямом направлении, выберите Да, двигатель вращается в пря-мом направлении и нажмите (Далее), чтобы продолжить.Если он вращается в обратном направлении, выберите Нет, изменить направление и нажмите (Далее), чтобы продолжить.

    Выберите систему единиц измерения, которую хотите использовать, и нажмите (Далее).

    Если необходимо, измените единицы измере-ния, указанные на панели. • Для перехода на экран редактирования выбранной строки нажимайте .

    • Для прокрутки изображения используйте стрелки и .

    Переходите к следующему экрану, нажимая (Далее).

    Чтобы выбрать значение на экране редактиро-вания:• Для выбора значения используйте стрелки

    и .Нажмите (Сохранить), чтобы принять новое значение, или (Отмена), чтобы вернуться к предыдущему экрану без внесения изменений.

    Установите дату и время, а также формат изо-бражения даты и времени.• Для перехода на экран редактирования выбранной строки нажимайте .

    • Для прокрутки изображения используйте стрелки и .

    Переходите к следующему экрану, нажимая (Далее).

  • 18 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    ACH580 FW Rev B.book Page 18 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Чтобы присвоить приводу имя, которое будет отображаться вверху, нажмите стрелку . Если имя, присвоенное по умолчанию, изме-нять не требуется (ACH580), нажмите (Далее).

    Теперь первый запуск выполнен, и привод готов к эксплуатации.Для вызова экрана начального представления нажмите (Выполнено).

    На панели отображается экран начального представления, контролирующий значения выбранных сигналов.

    2 — Дополнительные настройки в меню основных настроек — меню Ввод/вывод

    По завершении дополнительных регулировок убедитесь, что фактическое подключение вхо-дов/выходов соответствует использованию входов/выходов в программе управления.В Главном меню выберите Ввод/вывод и нажмите (Выбрать), чтобы войти в меню Ввод/вывод.

  • Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 19

    ACH580 FW Rev B.book Page 19 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Выберите подключение, которое требуется проверить, и нажмите (Выбрать) (или

    ).

    Чтобы просмотреть характеристики параметра, которые не удается регулировать с помощью меню Ввод/вывод, нажмите (Посмо-треть).

    Для регулировки значения параметра нажмите (Правка), отрегулируйте значение, поль-

    зуясь кнопками , , и , и нажмите (Сохранить). Заметьте, что фактическое

    подключение должно соответствовать новому значению.

    Вернитесь в Главное меню, для чего нажмите несколько раз кнопку (Назад).

    3 — Меню «Диагностика»После дополнительных регулировок и проверки подключения входов/выходов, воспользуйтесь меню Диагностика, чтобы проверить правиль-ность настройки функций.В Главном меню выберите Диагностика и нажмите (Выбрать) (или ).

  • 20 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    ACH580 FW Rev B.book Page 20 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Выберите пункт диагностики, который требуется просмотреть, и нажмите (Выбрать).Вернитесь в меню Диагностика, нажав (Назад).

    4 — Создать резервную копию После завершения запуска рекомендуем выполнить резервное копирование.Для этого в Главном меню выберите Резерв-ные копии и нажмите (Выбрать) (или

    ).

    Для запуска копирования нажмите (Выбрать).

  • Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 21

    ACH580 FW Rev B.book Page 21 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Управление приводом через интерфейс ввода/выводаВ приведенной ниже таблице показано, каким образом осуществляется управ-ление приводом через цифровые и аналоговые входы, если:• выполнена процедура запуска привода и • используются заданные по умолчанию настройки параметров HVAC.

    Предварительные настройкиЕсли необходимо изменить направление вращения, убедитесь, что предельные значения допускают вращение в обратном направлении. Проверьте группу параметров 30 Предельные значения и убе-дитесь, что минимальный предел имеет отрицатель-ное значение, а максимальный — положительное.Убедитесь, что цепи управления подключены в соответствии со схемой стандартной системы HVAC.

    См. раздел Стандартная система HVAC на стр. 38.

    Убедитесь, что привод находится в режиме внеш-него управления. Для перехода в режим внешнего управления нажмите .

    В режиме дистанционного (внеш-него) управления в верхнем левом углу отображается надпись Авто.

    Пуск и управление скоростью вращения двигателяЗапустите двигатель, подав сигнал на цифровой вход DI1.Стрелка начинает вращаться. Пока не достигнуто заданное значение скорости, стрелка отобража-ется пунктиром.Регулируйте выходную частоту привода (скорость двигателя) путем изменения напряжения на анало-говом входе AI1.

    Останов двигателяСнимите сигнал с цифрового входа DI1. Стрелка прекращает вращаться.

    Авто

  • 22 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    ACH580 FW Rev B.book Page 22 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Как выполнить идентификационный прогонПривод автоматически оценивает характеристики двигателя во время иденти-фикационного прогона Неподвижный, когда привод запускается в первый раз в режиме векторного управления и каждый раз при изменении какого-либо из параметров двигателя (группа 99 Данные двигателя). Это соответствует действительности, если • для параметра 99.13 Запрос идентиф. прогона выбрано значение Непод-

    вижный и• для параметра 99.04 Режим управл. двигателем выбрано значение Векторн.

    Для большинства областей применения отдельный идентификационный прогон не требуется. Идентификационный прогон следует выбирать вручную в следую-щих случаях:• используется режим векторного управления (для параметра 99.04 Режим

    управл. двигателем установлено значение Векторн.) и• используется двигатель с постоянными магнитами (PM) (для параметра 99.03

    Тип двигателя установлено значение Двигатель с пост. магнитами), или• привод работает с уставками скорости, близкими к нулю, или• требуемый диапазон крутящего момента превышает номинальный крутящий

    момент двигателя в широком диапазоне скоростей.

    Выполните идентификационный прогон с помощью мастера идентификацион-ного прогона, выбрав Меню - Основные настройки - Двигатель - Идентифи-кационный прогон (см. стр. 23) или с помощью параметра 99.13 Запрос идентиф. прогона (см. стр. 23).

    Примечание. Если параметры двигателя (группа 99 Данные двигателя) изме-нены после выполнения идентификационного прогона, его следует повторить.

    Примечание. Если вы уже параметризовали свое приложение, использующее режим скалярного управления двигателем (для параметра 99.04 Режим управл. двигателем установлено значение Скалярное) и требуется изменить режим управления двигателем на Векторн.,• измените режим на векторный с помощью мастера Режим управления

    (Меню - Основные настройки - Двигатель - Режим управления) и сле-дуйте инструкциям. Мастер идентификационного прогона поможет выпол-нить идентификационный прогон.

    или• установите для параметра 99.04 Режим управл. двигателем значение Век-

    торн. и• в случае привода, управляемого по входным/выходным сигналам, про-

    верьте параметры в группах 22 Выбор задания скорости, 23 Плавное измен. задания скор., 12 Стандартные AI, 30 Предельные значения и 46 Параметры контроля/масшт.;

  • Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 23

    ACH580 FW Rev B.book Page 23 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    • в случае привода, управляемого по крутящему моменту, проверьте также параметры в группе 26 Цепочка заданий кр. момента.

    Порядок выполнения идентификационного прогона

    с помощью мастера идентификационного прогона

    Предварительная проверкаПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Во время идентификационного прогона двигатель будет вращаться со скоростью, составляющей приблизительно 50…80 % от номинальной. Двигатель вращается в прямом направлении. Прежде чем

    выполнять идентификационный прогон, убедитесь в его безопасности!

    Отсоедините двигатель от приводимого в движение механизма.

    Убедитесь, что значения параметров двигателя аналогичны значениям на его паспортной табличке.

    Убедитесь, что цепь STO замкнута.

    Мастер предложит указать временные предельные значения для двигателя. Они должны удовлетворять следующим условиям: Минимальная скорость < 0 об/мин

    Максимальная скорость = номинальной скорости двигателя (процедура обычного идентификационного прогона требует, чтобы двигатель работал на 100%-й скоро-сти.)Максимальный ток > IHDМаксимальный крутящий момент > 50 %

    Убедитесь, что панель находится в режиме «Выкл.» (вверху слева отображается текст «Выкл»). Нажмите кнопку Выкл. для перехода в режим отключения (Выкл.).

    Идентификационный прогонПерейдите в Главное меню нажатием (Меню) на экране начального представления.Выберите Основные настройки и нажмите

    (Выбрать) (или ).

  • 24 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    ACH580 FW Rev B.book Page 24 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Выберите Двигатель и нажмите (Выбрать) (или ).

    Если используется скалярный режим управле-ния, выберите Режим управления и нажмите

    (Выбрать) (или ) и перейдите к сле-дующему этапу.

    Выберите Векторное управление и нажмите (Выбрать) (или ).

    На некоторое время на экране появится пре-дупреждающее сообщение Идентификаци-онный прогон.

    Проверьте предельные значения скорости двигателя. Необходимо выполнение следую-щих условий:• Минимальная скорость < 0 об/мин• Максимальная скорость = номинальной ско-рости двигателя.

  • Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон 25

    ACH580 FW Rev B.book Page 25 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    Проверьте ток двигателя, а также предельные значения крутящего момента. Необходимо выполнение следующих условий:• Максимальный ток > IHD• Максимальный крутящий момент > 50 %.

    Проверьте масштабирование AI1, определяе-мое параметрами 12.19 AI1, масшт. по мин. AI1 и 12.20 AI1, масшт. по макс. AI1.

    Выберите тип идентификационного прогона и нажмите (Выбрать) (или ).

    Проверьте предельные значения двигателя, отображаемые на панели. Если необходимо задать предельные значения для идентифика-ционного прогона, это можно сделать здесь. Исходные предельные значения будут восста-новлены по завершении идентификационного прогона, если не выбран пункт Задайте зна-чения как постоянные

  • 26 Запуск, управление с использованием входов/выходов и идентификационный прогон

    ACH580 FW Rev B.book Page 26 Tuesday, August 30, 2016 10:47 AM

    С параметром 99.13 Запрос идентиф. прогона

    Нажмите кнопку «Ручной» ( ) для запуска идентификационного прогона. Обычно во время идентификационного прогона не рекомендуется нажимать какие-либо кнопки на панели управления. Однако в любой момент можно прекратить прогон, нажав кнопку «Выкл.» ( ).Во время идентификационного прогона отображается экран с информацией о ходе выполнения.После того как идентификационный прогон закончен, появляется надпись Идентифик. прогон выполнен. Светодиод перестает мигать.Если идентификационный прогон выполнить не удалось, выдается сообщение об отказе FF61 Идент. прогон. Более подробные сведения см. в главе Поиск и устранение неисправностей на стр. 359.По завершении идентификационного прогона в строке Идентификационный прогон отображается текст Выполнено.

    Предварительная проверкаПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Во время идентификационного прогона двигатель будет вращаться со скоростью, составляющей приблизительно 50…80 % от номинальной. Двигатель вращается в прямом направлении. Прежде чем

    выполнять идентификационный прогон, убедитесь в его безопасности!

    Отсоедините двигатель от приводимого в движение механизма.

    Убедитесь, что значения параметров двигателя аналогичны значениям на его паспортной табличке.

    Убедитесь, что цепь STO замкнута.

    Если перед вып