accompagnons le véhicule electrique avec la nécessaire
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Grenoble | images | parole | signal | automatique | laboratoire
UMR 5216
accompagnons le Véhicule Electrique avec la nécessaire intelligence de la recharge
Présenté par: Khaled HAJAR
This work is supported by aVEnir project of the PIA operated by ADEME
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique:
étude de cas français
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Plan
• Contexte du projet aVEnir
• Recharge d’un VE (MPC-PL)
• Recharge de plusieurs VE (MPC-PL)
• Recharge d’un VE (Stateflow)
• Simulateur HIL - PHIL
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 2
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Plan
• Contexte du projet aVEnir
• Recharge d’un VE (MPC-PL)
• Recharge de plusieurs VE (MPC-PL)
• Recharge d’un VE (Stateflow)
• Simulateur HIL - PHIL
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 2
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Projet aVEnir: contexte
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 3
Piloté par Enedis, le projet aVEnir a pour enjeu d’accompagner le développement à grande
échelle de la mobilité électrique en expérimentant les interactions entre le réseau public de
distribution d’électricité, les bornes de recharges et les véhicules électriques.
Les objectifs:
Expérimenter en condition réelle, différentes situations de pilotage de bornes de
recharge de véhicules électriques et leurs interfaces avec le réseau public de distribution
Tester des solutions de recharge intelligentes pour faciliter l’intégration des véhicules
électriques sur le réseau (notamment grâce aux techniques de Vehicle to Grid – V2G – et
de synchronisation entre recharge et production solaire)
Evaluer les opportunités apportées par les véhicules électriques pour la gestion des
flexibilités locales sur le réseau électrique
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PV DSO
VE
C
harg
e
• Déterminer les informations à
échanger et les services de
données à développer
• Accompagner le développement de
la production photovoltaïque (PV) et
de la mobilité électrique en
synchronisant la production PV et la
recharge des VE
• Évaluer l’intérêt et l’acceptabilité
des solutions testées
CONTEXTE DU LOT 5 ET DE SES OBJECTIFS
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 4
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Information simple Activation automatique Gestion optimisée
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 5
CONTEXTE DU LOT 5 ET DE SES OBJECTIFS
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PV Grid
VE
w
ork
pla
ce
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 6
Résidentiel
PV Home
Non résidentiel Station de recharge
PV Grid
VE
E
SS
ES
S
VE
UGA, All right reserved
Les sites de chargement possibles:
Le comportement des utilisateurs varie en fonction des points de charge publics ou
privés, des espaces résidentiels ou de travail.
La flexibilité de charge est différente dans un espace public ou privé car le
stationnement a une durée et correspond à un besoin différent.
Secteur résidentiel (individuel et collectif)
Enterprise / Lieu de travail
Domaine public: Station de recharge, autoroute, centre commercial, parking gares, parking relais, …
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Plan
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique
• Contexte du projet aVEnir
• Recharge d’un VE (MPC-PL)
• Recharge de plusieurs VE (MPC-PL)
• Recharge d’un VE (Stateflow)
• Simulateur HIL - PHIL
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Recharge d’un VE: Configuration du système
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 7
Quel est mon rôle?!
Start
Linear programming
MPC
Aware decision by driver:
1. uncontrolled
2. unidirectional charging
3. bidirectional charging
Real-time controller
Other PEV?
Stop
4
5
6
7Y
N
1
3Data entering by driver:
arrival and departure times,
initial and desired SOC, ...
Data reading:
electricity price, Ex-
EVs, weather, ...
Variable forecasting:
PV generation,
load profile, ...
2
t = t+
1
Real data
Trois scénarios:
1. Incontrôlable
2. Unidirectionnel
3. Bidirectionnel (V2G)
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Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 8
22/-22 kW
44.1 kWh
Recharge d’un VE: Configuration du système
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Charging
Résultats: scénario incontrôlé
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 9
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Charging
Résultats: scénario unidirectionnel
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 10
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Charging
Discharging
Résultats: scénario bidirectionnel (V2G)
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 11
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Plan
• Contexte du projet aVEnir
• Recharge d’un VE (MPC-PL)
• Recharge de plusieurs VE (MPC-PL)
• Recharge d’un VE (Stateflow)
• Simulateur HIL - PHIL
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique
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Objectifs:
1. Atteindre le SOC final demandé par l’utilisateur
2. Minimisation du cout total
3. Maximisation de l’utilisation du PV
1. Uncontrolled
2. Unidirectional charging
3. Bidirectional charging
Linear programming
MPC for EV1
CP1
Linear programming
MPC for EV2
Linear programming
MPC for EV3
Aware
decision 1
Aware
decision 2
Aware
decision 3
Info. received
from EV1
Info. received
from EV2
Info. received
from EV3
PEV1
PEV2
PEV3
Real-time
controller
(rule-based
approach)
Data reading and
Variable forecastingReal Data
(PPV & PLoad)
PEV1
PEV2
PEV3
PGrid
Outputs
CP2
CP3
PPV & PLoad & Price & ...
Recharge intelligente de plusieurs VE
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 12
Grid
Plug-in
EV 1
PV
arrays
Load
EMS
PLoadPGrid
PPV
PEV1
Plug-in
EV 2
Plug-in
EV 3
PEV2
PEV3
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Données et entrées
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 13
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Résultats: scénario incontrôlable
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 14
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Résultats: scénario unidirectionnel
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 15
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Résultats: scénario bidirectionnel
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 16
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Résultats Simulation V2G: SOH
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 17
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Plan
• Contexte du projet aVEnir
• Recharge d’un VE (MPC-PL)
• Recharge de plusieurs VE (MPC-PL)
• Recharge d’un VE (Stateflow)
• Simulateur HIL - PHIL
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique
![Page 22: accompagnons le Véhicule Electrique avec la nécessaire](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042211/6259516b0f022652f03762ef/html5/thumbnails/22.jpg)
• PV 3kWc
• Consommation énergétique
• Tps d’arrivé et de départ
• SOC @ arrivée
• SOC désiré
• Chargement au-delà de 1.6kWc
Recharge d’un VE (cas français)
PV Home
- Rechargé le VE du PV: PV>1.6kw et énergie PV souffisante
- Si en deficit du PV: du DSO (3KW)
- Utiliser le PV pour la consommation, sinon vers le DSO
- Pleine recharge du VE de la part du DSO
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 18
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Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 19
Recharge d’un VE (cas français)
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Renault Zoe
05 april
SOCA=20 @ 3h
SOCD=80 @ 9h
Recharge d’un VE (cas français): Résultats (1)
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 20
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Renault Zoe
05 april
SOCA=35 @ 9h
SOCD=80 @ 14h
Recharge d’un VE (cas français): Résultats (2)
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 21
![Page 26: accompagnons le Véhicule Electrique avec la nécessaire](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022042211/6259516b0f022652f03762ef/html5/thumbnails/26.jpg)
Renault Zoe
05 april
SOCA=35 @ 9h
SOCD=80 @ 18h
Recharge d’un VE (cas français): Résultats (3)
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 22
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Plan
• Contexte du projet aVEnir
• Recharge d’un VE (MPC-PL)
• Recharge de plusieurs VE (MPC-PL)
• Recharge d’un VE (Stateflow)
• Simulateur HIL - PHIL
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique
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Simulation HIL: Scenario incontrollable de 3 VE avec Opal.
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 23
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Un simulateur de réseau quatre quadrants
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 24
En terme d’expérimentation (1): PHIL
• Un émulateur PV• Un émulateur de charge variable• Un émulateur de point de recharge
Simulation PHIL: Scenario d’un VE
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Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 25
En terme d’expérimentation (2): PHIL
Simulation PHIL: Scenario d’un VE
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Simulation PHIL: Scenario d’un VE
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 26
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Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique 27
Simulation PHIL: Scenario d’un VE
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Contributions:
Le photovoltaïque au service de la mobilité électrique
"Smart charging impact on electric vehicles in presence of photovoltaics." 2021 22nd
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). Vol. 1. IEEE, 2021.
"A user-friendly smart charging algorithm based on energy-awareness for different PEV
parking scenarios." 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation
(MED). IEEE, 2021.
“Limiting discharge cycles numbers for plug-in electric vehicles in bidirectional smart
charging algorithm”. 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(IES) IECON 2021
“Power Management of a Smart Vehicle-to-Grid (V2G) System Using Fuzzy Logic
Approach”. 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES)
IECON 2021
“An efficient control strategy for the hybrid wind-battery system to improve battery
performance and lifetime”. 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics
Society (IES) IECON 2021
“Predictive User-Friendly Smart Charging for Multiple Plug-in Electric Vehicles by
Considering the Health of Batteries”, IEEE transactions on transportation electrification.
(sous révision)